本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種定子內(nèi)孔的檢測機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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電機(jī)是依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，是目前工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中的重要組成裝置。電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子包括鐵芯和漆包線繞組，鐵芯的中心成型有安置轉(zhuǎn)子的內(nèi)孔，轉(zhuǎn)子和鐵芯內(nèi)孔之間間隙尤為重要，其間隙的大小會直接影響電機(jī)的性能，所以在定子組裝時(shí)，需要對定子鐵芯的內(nèi)孔進(jìn)行檢測，現(xiàn)有檢測方式一般為手工檢具檢測，其檢測效率低，實(shí)現(xiàn)定子鐵芯自動(dòng)檢測有利于檢測效率的提高，也是實(shí)現(xiàn)定子組裝生產(chǎn)線全自動(dòng)化的重要組成。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的定子內(nèi)孔的檢測機(jī)構(gòu)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供能實(shí)現(xiàn)定子內(nèi)孔的自動(dòng)檢測，有效提高檢測效率的一種定子內(nèi)孔的檢測機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明涉及一種定子內(nèi)孔的檢測機(jī)構(gòu)，包括T型的輸送軌道，所述輸送軌道由縱向的輸出軌道和橫向的輸入軌道組成，所述輸出軌道的中部成型有槽口，所述輸入軌道插接固定在所述槽口上，槽口的一側(cè)成型有檢測區(qū)，所述檢測區(qū)即是輸入軌道的入口端和輸出軌道的出口端，檢測區(qū)的下側(cè)設(shè)有檢測座，所述檢測座的頂面中心設(shè)有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿上固定有提升板，所述提升板上固定有檢測轉(zhuǎn)子，檢測座的頂面四角處成型有連接柱，所述連接柱的上端分別與輸出軌道和輸入軌道固定連接，連接柱上設(shè)有環(huán)形的支撐板，所述支撐板位于檢測轉(zhuǎn)子的上方，支撐板的上方設(shè)有橫向的滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上固定有若干定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿穿過滑動(dòng)板并固定有T型的壓緊板，所述壓緊板包括壓靠部和限位部，所述限位部與定子上的螺栓過孔相配合；

所述滑動(dòng)板的兩側(cè)抵靠有基板，輸出軌道一側(cè)的基板側(cè)壁上成型有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)板的一端成型有L型的連接板、另一端成型有縱向的齒條部，所述連接板插接在所述滑動(dòng)槽內(nèi)，所述齒條部嚙合連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座固定在基板上。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明用于成品定子上鐵芯內(nèi)孔的檢測，主要的檢測項(xiàng)目是轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)孔中轉(zhuǎn)動(dòng)是否會發(fā)生卡死現(xiàn)象，具體檢測方式如下：定子從輸入軌道進(jìn)入檢測區(qū)，移動(dòng)到支撐板上，然后若干定位氣缸同時(shí)啟動(dòng)，活塞桿下壓，使得壓緊板的限位部插接在定子的螺栓過孔內(nèi)且壓靠部將定子緊壓在支撐板上，之后提升氣缸的活塞桿上升帶動(dòng)提升板和檢測轉(zhuǎn)子上升，旋轉(zhuǎn)中的檢測轉(zhuǎn)子伸進(jìn)定子內(nèi)孔中，實(shí)現(xiàn)檢測。檢測結(jié)束后，定位氣缸部分復(fù)位，即活塞桿收縮一部分使得壓緊板的壓靠部離開定子，但限位部仍插接在定子的螺栓過孔內(nèi)，根據(jù)檢測結(jié)果，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之嚙合的齒條部前后移動(dòng)，從而使得滑動(dòng)板向輸出軌道的兩側(cè)移動(dòng)，連接板在滑動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)，從而定位氣缸和壓緊板移動(dòng)，使得壓緊板分別向輸出軌道的兩端輸出定子。最后定位氣缸先復(fù)位，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)板復(fù)位，準(zhǔn)備開始下一次的檢測。

通過上述方案，本發(fā)明的檢測機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)定子內(nèi)孔的自動(dòng)檢測并對檢測的產(chǎn)品進(jìn)行分類輸出，從而有效提高了檢測效率。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述定位氣缸的數(shù)量為三個(gè)，所述壓緊板的數(shù)量也為三個(gè)，三個(gè)壓緊板繞支撐板的中心環(huán)形分布。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述基板的下端成型有若干支桿，所述支桿固定在輸出軌道兩側(cè)的外壁上。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述輸入軌道的內(nèi)壁上鉸接有滾輪，輸入軌道兩側(cè)的輸出軌道內(nèi)壁上鉸接有滾輪。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述相鄰的連接柱之間通過U型支架固定連接。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述壓緊板的限位部長度不大于定子的螺栓過孔的高度。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述提升板內(nèi)固定有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與檢測轉(zhuǎn)子固定連接。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的局部剖視圖；

圖5為本發(fā)明中壓緊板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1至圖3，本發(fā)明所述的一種定子內(nèi)孔的檢測機(jī)構(gòu)，包括T型的輸送軌道1，所述輸送軌道1由縱向的輸出軌道11和橫向的輸入軌道12組成，所述輸入軌道12的內(nèi)壁上鉸接有滾輪13，輸入軌道12兩側(cè)的輸出軌道11內(nèi)壁上鉸接有滾輪13，所述輸出軌道11的中部成型有槽口14，輸入軌道12插接固定在所述槽口14上，槽口14的一側(cè)成型有檢測區(qū)2，所述檢測區(qū)2即是輸入軌道12的入口端和輸出軌道11的出口端，檢測區(qū)2的下側(cè)設(shè)有檢測座21，所述檢測座21的頂面中心設(shè)有提升氣缸22，所述提升氣缸22的活塞桿上固定有提升板23，所述提升板23上固定有檢測轉(zhuǎn)子24，提升板23內(nèi)固定有電機(jī)(未圖示)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與檢測轉(zhuǎn)子24固定連接，檢測座21的頂面四角處成型有連接柱25，所述相鄰的連接柱25之間通過U型支架26固定連接，連接柱25的上端分別與輸出軌道11和輸入軌道12固定連接。

參見圖1、圖5，所述連接柱25上設(shè)有環(huán)形的支撐板3，所述支撐板3位于檢測轉(zhuǎn)子24的上方，支撐板3的上方設(shè)有橫向的滑動(dòng)板4，所述滑動(dòng)板4上固定有若干定位氣缸5，所述定位氣缸5的活塞桿穿過滑動(dòng)板4并固定有T型的壓緊板6，定位氣缸5的數(shù)量為三個(gè)，壓緊板6的數(shù)量也為三個(gè)，三個(gè)壓緊板6繞支撐板3的中心環(huán)形分布，所述壓緊板6包括壓靠部61和限位部62，所述限位部62與定子上的螺栓過孔相配合，壓緊板6的限位部62長度不大于定子的螺栓過孔的高度。

參見圖2至圖4，所述滑動(dòng)板4的兩側(cè)抵靠有基板7，所述基板7的下端成型有若干支桿71，所述支桿71固定在輸出軌道11兩側(cè)的外壁上，輸出軌道11一側(cè)的基板7側(cè)壁上成型有滑動(dòng)槽72，滑動(dòng)板4的一端成型有L型的連接板41、另一端成型有縱向的齒條部42，所述連接板41插接在所述滑動(dòng)槽72內(nèi)，所述齒條部42嚙合連接有驅(qū)動(dòng)齒輪8，所述驅(qū)動(dòng)齒輪8連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過電機(jī)座91固定在基板7上。

本發(fā)明用于成品定子上鐵芯內(nèi)孔的檢測，主要的檢測項(xiàng)目是轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)孔中轉(zhuǎn)動(dòng)是否會發(fā)生卡死現(xiàn)象，具體檢測方式如下：定子從輸入軌道12進(jìn)入檢測區(qū)2，移動(dòng)到支撐板3上，然后若干定位氣缸5同時(shí)啟動(dòng)，活塞桿下壓，使得壓緊板6的限位部62插接在定子的螺栓過孔內(nèi)且壓靠部將定子緊壓在支撐板3上，之后提升氣缸5的活塞桿上升帶動(dòng)提升板23和檢測轉(zhuǎn)子24上升，旋轉(zhuǎn)中的檢測轉(zhuǎn)子24伸進(jìn)定子內(nèi)孔中，實(shí)現(xiàn)檢測。檢測結(jié)束后，定位氣缸5部分復(fù)位，即活塞桿收縮一部分使得壓緊板6的壓靠部61離開定子，但限位部62仍插接在定子的螺栓過孔內(nèi)，根據(jù)檢測結(jié)果，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪8帶動(dòng)與之嚙合的齒條部42前后移動(dòng)，從而使得滑動(dòng)板4向輸出軌道11的兩側(cè)移動(dòng)，連接板41在滑動(dòng)槽72內(nèi)移動(dòng)，從而定位氣缸5和壓緊板6移動(dòng)，使得壓緊板6分別向輸出軌道11的兩端輸出定子。最后定位氣缸5先復(fù)位，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)滑動(dòng)板4復(fù)位，準(zhǔn)備開始下一次的檢測。

綜上所述，本發(fā)明的檢測機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)定子內(nèi)孔的自動(dòng)檢測并對檢測的產(chǎn)品進(jìn)行分類輸出，從而有效提高了檢測效率。

本發(fā)明所提供的定子內(nèi)孔的檢測機(jī)構(gòu)，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。