技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種室內(nèi)導(dǎo)航定位方法、系統(tǒng)、待定位設(shè)備及錨節(jié)點，該方法主要是由待定位設(shè)備向分布于不同方向的錨節(jié)點同時發(fā)送射頻信號和超聲波信號，然后根據(jù)接收到的射頻信號和超聲波信號的時間差以及超聲波傳輸速度，計算待定位設(shè)備與各錨節(jié)點的距離，并生成待定位設(shè)備的位置信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的室內(nèi)導(dǎo)航定位方法及其設(shè)備和系統(tǒng)操作簡易、功耗低，定位精度高，導(dǎo)航面積大，成本低廉。

技術(shù)研發(fā)人員：陳曉禾;趙海青;阮勝田;黃俊杰;侯迎超;吳玲俐
受保護的技術(shù)使用者：無錫辰星機器人科技有限公司
文檔號碼：201710035840
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.06.27