本發(fā)明涉及馬達(dá)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著攝像模組行業(yè)不斷發(fā)展，現(xiàn)如今對(duì)攝像模組的各個(gè)組成部件要求也越來(lái)越高，對(duì)馬達(dá)性能測(cè)試和功能分析的手段要求也越來(lái)越高。基于此種要求，亟需發(fā)明攝像頭馬達(dá)運(yùn)動(dòng)曲線測(cè)試系統(tǒng)，使得研究人員可以根據(jù)測(cè)試后的數(shù)據(jù)及運(yùn)動(dòng)曲線圖片來(lái)直觀分析研究馬達(dá)的性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，其用運(yùn)動(dòng)曲線來(lái)反應(yīng)馬達(dá)的性能，直觀清楚，誤判率低。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，包括：

激光測(cè)距儀，其對(duì)準(zhǔn)攝像模組的鏡頭，用于測(cè)量鏡頭與激光測(cè)距儀之間的距離；

測(cè)試盒，其用于向攝像模組的馬達(dá)提供電流，以使馬達(dá)帶動(dòng)鏡頭運(yùn)動(dòng)；

其中，測(cè)試盒改變驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電流，各電流對(duì)馬達(dá)的作用時(shí)間相同，激光測(cè)距儀測(cè)量在各電流下鏡頭與激光測(cè)距儀的距離，繪制鏡頭與激光測(cè)距儀的距離和電流改變次數(shù)之間的曲線，根據(jù)曲線分析馬達(dá)的性能。

優(yōu)選的是，所述的攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，馬達(dá)帶動(dòng)鏡頭沿著激光測(cè)距儀的照射方向。

優(yōu)選的是，所述的攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電流由零開(kāi)始均勻增大至最大驅(qū)動(dòng)電流。

優(yōu)選的是，所述的攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，電流每次增大不大于0.12毫安。

優(yōu)選的是，所述的攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，各電流對(duì)馬達(dá)的作用時(shí)間為20毫秒。

優(yōu)選的是，所述的攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，還包括：

客戶端，其與激光測(cè)距儀和測(cè)試盒均通訊連接，客戶端獲取各電流下鏡頭與激光測(cè)距儀的距離，并繪制鏡頭與激光測(cè)距儀的距離和電流改變次數(shù)之間的曲線。

優(yōu)選的是，所述的攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電流由零開(kāi)始增大至最大驅(qū)動(dòng)電流，具體方法為：首先以第一電流增量均勻增大電流，繪制鏡頭與激光測(cè)距儀的距離和電流改變次數(shù)之間的曲線，并實(shí)時(shí)計(jì)算曲線上各點(diǎn)的斜率，若斜率均小于第一閾值，則以第三電流增量均勻增大電流，若斜率均大于第二閾值，則以第二電流增量均勻增大電流，若斜率均大于第一閾值且小于第二閾值，則繼續(xù)以第一電流增量均勻增大電流；其中，第三電流增量大于第一電流增量，第二電流增量小于第一電流增量。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

本發(fā)明繪制電流改變次數(shù)和攝像模組鏡頭與激光測(cè)距儀間距的曲線，根據(jù)曲線來(lái)分析判斷馬達(dá)的性能，直觀清楚，可以以很快地速度和極高地準(zhǔn)確率分辨出機(jī)械性能很差的馬達(dá)。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

在一種實(shí)例中，本發(fā)明提供一種攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，包括：

激光測(cè)距儀，其對(duì)準(zhǔn)攝像模組的鏡頭，用于測(cè)量鏡頭與激光測(cè)距儀之間的距離；

測(cè)試盒，其用于向攝像模組的馬達(dá)提供電流，以使馬達(dá)帶動(dòng)鏡頭運(yùn)動(dòng)；

其中，測(cè)試盒改變驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電流，各電流對(duì)馬達(dá)的作用時(shí)間相同，激光測(cè)距儀測(cè)量在各電流下鏡頭與激光測(cè)距儀的距離，繪制鏡頭與激光測(cè)距儀的距離和電流改變次數(shù)之間的曲線，根據(jù)曲線分析馬達(dá)的性能。

在上述技術(shù)方案中，激光測(cè)距儀可以精確地測(cè)量與鏡頭的距離，測(cè)試盒用于提供電流，馬達(dá)在電流的驅(qū)動(dòng)下會(huì)帶動(dòng)鏡頭作直線運(yùn)動(dòng)，電流的大小不同，鏡頭運(yùn)動(dòng)的距離也不同。多次改變電流，并同時(shí)測(cè)量與鏡頭的距離，分析鏡頭與激光測(cè)試儀距離和電流次數(shù)的曲線，即可分析馬達(dá)的性能。比如，如果鏡頭的運(yùn)動(dòng)方向沿著激光測(cè)試儀的測(cè)試方向，那么機(jī)械性能好的馬達(dá)相應(yīng)的曲線中，鏡頭與激光測(cè)試儀距離和電流次數(shù)之間會(huì)呈現(xiàn)一次函數(shù)關(guān)系，機(jī)械性能差的馬達(dá)相應(yīng)的曲線中會(huì)出現(xiàn)突變，即不能很好的呈現(xiàn)一次函數(shù)。又比如，如果鏡頭的運(yùn)動(dòng)方向與激光測(cè)試儀的測(cè)試方向呈一定的角度，那么機(jī)械性能好的馬達(dá)相應(yīng)的曲線中，鏡頭與激光測(cè)試儀距離和電流次數(shù)之間會(huì)呈現(xiàn)正割函數(shù)關(guān)系，機(jī)械性能差的馬達(dá)相應(yīng)的曲線中會(huì)出現(xiàn)突變，即不能很好的呈現(xiàn)正割函數(shù)。

在另一種實(shí)例中，所述的攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，馬達(dá)帶動(dòng)鏡頭沿著激光測(cè)距儀的照射方向。這里，使得激光測(cè)試儀可以測(cè)量鏡頭的位移，并繪制鏡頭位移與電流改變次數(shù)之間的曲線，機(jī)械性能好的馬達(dá)的相應(yīng)曲線會(huì)在呈現(xiàn)一次函數(shù)，一次函數(shù)分析起來(lái)更直觀、清楚。

在另一種實(shí)例中，所述的攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電流由零開(kāi)始均勻增大至最大驅(qū)動(dòng)電流。這里提供了改變電流的優(yōu)選方案，由零至最大驅(qū)動(dòng)電流，盡可能在更大的電流范圍內(nèi)檢測(cè)馬達(dá)的性能，使得檢測(cè)更加全面。這時(shí)，機(jī)械性能好的馬達(dá)的相應(yīng)曲線會(huì)在最小驅(qū)動(dòng)電流與最大驅(qū)動(dòng)電流之間呈現(xiàn)一次函數(shù)，。最大驅(qū)動(dòng)電流一般有廠商提供，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中有記載，比如一般為120毫安。

在另一種實(shí)例中，所述的攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，電流每次增大不大于0.12毫安。這里，0.12毫安為優(yōu)選的電流增量，在該電流增量下，可以得到很全面的曲線，避免漏檢。

在另一種實(shí)例中，所述的攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，各電流對(duì)馬達(dá)的作用時(shí)間為20毫秒。這里，提供了優(yōu)選的電流作用時(shí)間。

在另一種實(shí)例中，所述的攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，還包括：

客戶端，其與激光測(cè)距儀和測(cè)試盒均通訊連接，客戶端獲取各電流下鏡頭與激光測(cè)距儀的距離，并繪制鏡頭與激光測(cè)距儀的距離和電流改變次數(shù)之間的曲線。這里，方便用戶通過(guò)客戶端直觀地查看、分析繪制的曲線。

在另一種實(shí)例中，所述的攝像模組馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電流由零開(kāi)始增大至最大驅(qū)動(dòng)電流，具體方法為：首先以第一電流增量均勻增大電流，繪制鏡頭與激光測(cè)距儀的距離和電流改變次數(shù)之間的曲線，并實(shí)時(shí)計(jì)算曲線上各點(diǎn)的斜率，若斜率均小于第一閾值，則以第三電流增量均勻增大電流，若斜率均大于第二閾值，則以第二電流增量均勻增大電流，若斜率均大于第一閾值且小于第二閾值，則繼續(xù)以第一電流增量均勻增大電流；其中，第三電流增量大于第一電流增量，第二電流增量小于第一電流增量。這里，提供了增大驅(qū)動(dòng)馬達(dá)電流的優(yōu)選方案，既可以節(jié)省檢測(cè)時(shí)間，又可以提高準(zhǔn)確度。首先以第一電流增量增大電流，并實(shí)時(shí)繪制曲線并檢測(cè)曲線上各點(diǎn)的斜率，若斜率的最大值很大，即大于第二閾值，則需要將電流增量減小，即減為第二電流增量，以更小的間隔繪制曲線，避免漏檢；若斜率的最大值很小，即小于第一閾值，表明此時(shí)處于零至最小驅(qū)動(dòng)電流(小于最小驅(qū)動(dòng)電流，馬達(dá)不運(yùn)動(dòng))之間，則將電流增量增大，即增大為第三電流增量，以更大的間隔繪制曲線，加快檢測(cè)速度；若斜率在第一閾值與第二閾值之間，則仍以原速度檢測(cè)。這里，第一閾值接近于零，曲線呈水平狀態(tài)，第二閾值接近曲線的真實(shí)斜率，第三閾值大于曲線的真實(shí)斜率，真實(shí)斜率為機(jī)械性能良好的馬達(dá)得到的曲線的斜率，第一閾值、第二閾值和第三閾值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定，也可以根據(jù)對(duì)多個(gè)機(jī)械性能良好的馬達(dá)的檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)計(jì)確定。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的實(shí)例。