本實用新型涉及接觸網(wǎng)技術領域,具體涉及一種手推式接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測車。
背景技術:
隨著高速鐵路的迅猛發(fā)展,高鐵在鐵路運輸中所扮演的角色變得越來越重要。電氣化鐵路牽引方式同內(nèi)燃機車相比,具有速度快、功率大、過載能力強、可靠性高且不污染環(huán)境等優(yōu)點,特別適合用于運輸繁忙的干線和坡度大、隧道多的山區(qū)線路。接觸網(wǎng)作為電氣化鐵路的重要設備,為電氣化鐵路提供可靠不間斷的電能,關系到高速鐵路的安全可靠運行,因此接觸網(wǎng)系統(tǒng)是鐵路建設和日常巡檢的重中之重。接觸網(wǎng)的各項幾何參數(shù)是研究弓網(wǎng)系統(tǒng)各性能指標的重要指標,因此在新建或者擴建的電氣化鐵路的日常運維中常常需要測量包括接觸網(wǎng)導向高度、拉出值、導線磨損值、定位管坡度、平行線間距、線岔高差等參數(shù)在內(nèi)的接觸網(wǎng)幾何參數(shù)。其中,導高和拉出值對接觸網(wǎng)的安全供電尤為重要。大力發(fā)展接觸網(wǎng)高度快速測量,為受電弓提供預測反饋數(shù)據(jù),有利于促進受電弓與接觸網(wǎng)的良好接觸,提高鐵路運輸?shù)恼w供電效率,對確保電力機車的安全可靠行駛具有重要意義。
目前接觸網(wǎng)幾何參數(shù)的測量方法主要分為接觸式和非接觸式兩種,實際生產(chǎn)中因為接觸式測量裝置只能間接測量接觸網(wǎng)高度,無法直接為受電弓直接提供接觸網(wǎng)高度的反饋信息,所以使用較為廣泛的是非接觸式接觸網(wǎng)高度測量裝置。非接觸式接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測原理主要有激光測距法和圖像檢測法兩種,但是圖像檢測法的數(shù)據(jù)量大,圖像處理算法復雜,需要高性能的計算機;激光測距法對計算機硬件要求不高,滿足測量的自動化小型化要求而應用較為廣泛,但是傳統(tǒng)靜態(tài)激光接觸網(wǎng)檢測儀只能定點檢測,檢測效率低,開發(fā)一種高效且操作簡單的接觸網(wǎng)檢測裝置有十分重要的實際應用價值。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種手推式接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測車,該檢測車在檢測導高和拉出值的同時,能夠自動記錄檢測車行走的里程。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
一種手推式接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測車,包括車本體、激光掃描傳感器、旋轉(zhuǎn)式編碼器、鋰電池和計算機,上述車本體上設有橫梁,上述橫梁上設有縱梁,上述橫梁和縱梁呈倒T形,上述車本體的底部設有三個行走輪,第一行走輪和第二行走輪位于車本體的一側(cè),第三行走輪位于上述車本體的另一側(cè),上述激光掃描傳感器安裝在上述縱梁的頂部,上述激光掃描傳感器用于采集接觸網(wǎng)導高和拉出值信號,上述旋轉(zhuǎn)式編碼器安裝在上述車本體上安裝有第三行走輪的一側(cè),上述旋轉(zhuǎn)式編碼器通過聯(lián)軸器與上述第三行走輪的轉(zhuǎn)軸相連,聯(lián)軸器使得第三行走輪的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)式編碼器同步轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)式編碼器用于記錄車本體的行走里程,計算機安裝在上述車本體上,上述鋰電池用于給激光掃描傳感器、旋轉(zhuǎn)式編碼器和計算機供電,上述激光掃描傳感器和旋轉(zhuǎn)式編碼器分別與計算機相連。
優(yōu)選地,激光掃描傳感器為LMS511傳感器。
優(yōu)選地,旋轉(zhuǎn)編碼器包括TVI40N型編碼器。
本實用新型的工作原理為:通過設置旋轉(zhuǎn)式編碼器,旋轉(zhuǎn)式編碼器與第三行走輪的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動實現(xiàn)行走里程的記錄。
本實用新型的有益效果為:該檢測車在檢測導高和拉出值的同時,能夠自動記錄檢測車行走的里程。
附圖說明
圖1是本實用新型的示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例,對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案,而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
本實用新型具體實施的技術方案是:
如圖1所示,
一種手推式接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測車,包括車本體1、激光掃描傳感器5、旋轉(zhuǎn)式編碼器3、鋰電池4和計算機6,上述車本體1上設有橫梁,上述橫梁上設有縱梁11,上述橫梁和縱梁11呈倒T形,上述車本體1的底部設有三個行走輪,第一行走輪和第二行走輪位于車本體1的一側(cè),第三行走輪2位于上述車本體1的另一側(cè),上述激光掃描傳感器5安裝在上述縱梁11的頂部,上述激光掃描傳感器5用于采集接觸網(wǎng)導高和拉出值信號,上述旋轉(zhuǎn)式編碼器3安裝在上述車本體1上安裝有第三行走輪2的一側(cè),上述旋轉(zhuǎn)式編碼器3通過聯(lián)軸器與上述第三行走輪2的轉(zhuǎn)軸相連,聯(lián)軸器使得第三行走輪2的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)式編碼器3同步轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)式編碼器3用于記錄車本體1的行走里程,計算機6安裝在上述車本體1上,上述鋰電池4用于給激光掃描傳感器5、旋轉(zhuǎn)式編碼器3和計算機6供電,上述激光掃描傳感器5和旋轉(zhuǎn)式編碼器3分別與計算機6相連。
激光掃描傳感器5為LMS511傳感器。
旋轉(zhuǎn)編碼器包括TVI40N型編碼器。
本實用新型的工作原理為:通過設置旋轉(zhuǎn)式編碼器3,旋轉(zhuǎn)式編碼器3與第三行走輪2的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動實現(xiàn)行走里程的記錄。
本實用新型的有益效果為:該檢測車在檢測導高和拉出值的同時,能夠自動記錄檢測車行走的里程。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型技術原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。