1.一種可變徑一體化扶正器，包括儀器殼體和設(shè)置于儀器殼體上的殼體扶正裝置，其特征在于：所述的殼體扶正裝置包括固定套、變徑調(diào)節(jié)裝置以及至少一對對稱設(shè)置于儀器殼體兩側(cè)的可變徑的扶正臂；所述的可變徑扶正臂由上擺桿和下擺桿鉸接連接而成；所述的上擺桿與固定套連接，所述的下擺桿與所述的變徑調(diào)節(jié)裝置連接，變徑調(diào)節(jié)裝置在儀器殼體移動控制上擺桿和下擺桿之間夾角，改變扶正臂的外徑，使得扶正臂的最大直徑略大于待檢測工件的內(nèi)徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變徑一體化扶正器，其特征在于：所述的變徑調(diào)節(jié)裝置包括變徑調(diào)節(jié)套以及套設(shè)在變徑調(diào)節(jié)套上的滑動套和彈簧，所述的變徑調(diào)節(jié)套可在儀器殼體上移動并且通過緊定螺釘固定在儀器殼體上；所述的滑動套可在變徑調(diào)節(jié)套上移動，滑動套的一端與下擺桿連接，另一端連接彈簧的一端；彈簧的另一端固定安裝在變徑調(diào)節(jié)套上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變徑一體化扶正器，其特征在于：安裝于變徑調(diào)節(jié)套上的彈簧具有初始壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變徑一體化扶正器，其特征在于：所述的上擺桿和所述的下擺桿鉸接處設(shè)置有滾輪A，滾輪A壓在待檢測的管壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變徑一體化扶正器，其特征在于：所述的扶正臂至少在一對相對設(shè)置的下擺桿的頂部設(shè)置有滾輪B。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變徑一體化扶正器，其特征在于：所述的固定套通過限位塊限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變徑一體化扶正器，其特征在于：所述的儀器殼體上在上、中、下三個位置均設(shè)置殼體扶正裝置。