本實用新型涉及掃描儀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維掃描儀。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，對立體物體的掃描成為現(xiàn)實，目前三維掃描儀已經(jīng)應(yīng)用到生活生產(chǎn)中的方方面面，但是現(xiàn)在大多三維掃描儀的穩(wěn)定性較差，體積較大，不易使用，尤其對使用環(huán)境要求特別苛刻，數(shù)據(jù)采集精度和速度也有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種三維掃描儀，具有堅固耐用、小巧靈活、采集精度高、速度快、兼容性好等優(yōu)點，采用最先進的高速度、長距離和高精度混合技術(shù)，使其可以在工業(yè)測量、工程、建筑、取證和其它需要高質(zhì)量和高靈活性的應(yīng)用等方面提供高質(zhì)量結(jié)果。

為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供了一種三維掃描儀，包括殼體、開關(guān)、通訊模塊、能源存儲模塊和采集模塊，其特征在于，還包括觸摸屏、云臺、三腳架、扣鎖和提柄，所述的殼體上設(shè)有提柄，側(cè)面上一側(cè)設(shè)有開關(guān)、觸摸屏和通訊模塊，另一側(cè)設(shè)有能源存儲模塊和采集模塊，底部設(shè)有云臺并與三腳架活動連接，其中通訊模塊上設(shè)有V接口和通訊接口，能源存儲模塊內(nèi)設(shè)有電池存儲倉和存儲卡卡槽，采集模塊內(nèi)設(shè)有補充光源和掃描頭，外表面設(shè)有防護鏡。

作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的殼體采用高分子材料一體成型加工制成，防塵防水等級不低于IP54。

作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的通訊接口為光纖接口，傳輸速度不低于每秒1M個點。

作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的云臺為單自由度，可進行0-360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度不高于60r/s，底部設(shè)有與三腳架相連接的連接扣，并通過扣鎖控制開關(guān)。

作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的掃描頭的后端設(shè)有豎直旋轉(zhuǎn)云臺，可進行0-317度旋轉(zhuǎn)，視野范圍為120-340米。

作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的防護鏡為高強度發(fā)射鏡，補充光源為對人眼無害的一類不可見激光。

本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

具有堅固耐用、小巧靈活、采集精度高、速度快、兼容性好等優(yōu)點，采用最先進的高速度、長距離和高精度混合技術(shù)，使其可以在工業(yè)測量、工程、建筑、取證和其它需要高質(zhì)量和高靈活性的應(yīng)用等方面提供高質(zhì)量結(jié)果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請實施例的通訊模塊示意圖；

圖3是本申請實施例的采集模塊示意圖。

圖1-圖3中：1、殼體，2、開關(guān)，3、觸摸屏，4、通訊模塊，5、云臺，6、三腳架，7、扣鎖，8、能源存儲模塊，9、采集模塊，10、提柄，11、12V接口，12、通訊接口，13、掃描頭，14、防護鏡。

具體實施方式

本實用新型提供了一種三維掃描儀，具有堅固耐用、小巧靈活、采集精度高、速度快、兼容性好等優(yōu)點，采用最先進的高速度、長距離和高精度混合技術(shù)，使其可以在工業(yè)測量、工程、建筑、取證和其它需要高質(zhì)量和高靈活性的應(yīng)用等方面提供高質(zhì)量結(jié)果。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細(xì)的說明。

如圖1-圖3所示，一種三維掃描儀，包括殼體1、開關(guān)2、通訊模塊4、能源存儲模塊8和采集模塊9，還包括觸摸屏3、云臺5、三腳架6、扣鎖7和提柄10，所述的殼體1上設(shè)有提柄10，側(cè)面上一側(cè)設(shè)有開關(guān)2、觸摸屏3和通訊模塊4，另一側(cè)設(shè)有能源存儲模塊8和采集模塊9，底部設(shè)有云臺5并與三腳架6活動連接，其中通訊模塊4上設(shè)有12V接口11和通訊接口12，能源存儲模塊8內(nèi)設(shè)有電池存儲倉和存儲卡卡槽，采集模塊9內(nèi)設(shè)有補充光源和掃描頭13，外表面設(shè)有防護鏡14。

其中，在實際應(yīng)用中，所述的殼體1采用高分子材料一體成型加工制成，防塵防水等級不低于IP54，堅固耐用，穩(wěn)定性好，可以在復(fù)雜的施工環(huán)境使用，壽命長。

其中，在實際應(yīng)用中，所述的通訊接口12為光纖接口，傳輸速度不低于每秒1M個點，能夠?qū)崿F(xiàn)更快的掃描速度和更遠(yuǎn)的測程，節(jié)省三維掃描任務(wù)所需的時間和精力，其快速獲取數(shù)據(jù)的能力能夠減少每個測站所需的時間，在保證數(shù)據(jù)完整性和準(zhǔn)確性的前提下更快地完成工程項目。

其中，在實際應(yīng)用中，所述的云臺5為單自由度，可進行0-360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度不高于60r/s，底部設(shè)有與三腳架6相連接的連接扣，并通過扣鎖7控制開關(guān)，可以在3分鐘時間內(nèi)完成一次典型的測量任務(wù)，為設(shè)計及分析專業(yè)人員提供其所需的高密度三維點云數(shù)據(jù)，采用三腳架6進行固定支撐，便于操作，適用于不同環(huán)境下的操作。

其中，在實際應(yīng)用中，所述的掃描頭13的后端設(shè)有豎直旋轉(zhuǎn)云臺，可進行0-317度旋轉(zhuǎn)，視野范圍為120-340米，在其整個測程范圍內(nèi)都可以保持高測量精度。

其中，在實際應(yīng)用中，所述的防護鏡14為高強度發(fā)射鏡，補充光源為對人眼無害的一類不可見激光，具有在強烈日光下進行數(shù)據(jù)采集的能力，以及在繁忙的公共區(qū)域也可進行安全作業(yè)，大大增加了在要求嚴(yán)格的環(huán)境下工作的靈活性。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。