本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種全自動(dòng)化陰道分泌物檢測(cè)儀。

背景技術(shù)：

陰道病(BV)是陰道內(nèi)正常菌群失調(diào)所致的一種混合性細(xì)菌感染，系陰道菌群紊亂，既以高濃度的陰道加德納桿菌、各種厭氧菌及人型支原體等增多，陰道乳酸桿菌減少，陰道菌群失調(diào)而引起的一種臨床疾病。檢測(cè)通過(guò)檢測(cè)女性陰道液的唾液酸苷酶、白細(xì)胞酯酶、β-葡萄糖醛酸苷酶、凝固酶、N-乙酰氨基葡萄糖苷酶、脯氨酸氨基肽酶、過(guò)氧化氫、pH八項(xiàng)指標(biāo)是否超出正常范圍，以便對(duì)細(xì)菌性陰道病進(jìn)行篩查或輔助診斷或療效觀察。

目前大多采用人工判讀的方法，其結(jié)果受主觀影響存在較大的誤差，而且手工操作繁瑣，加重醫(yī)院檢測(cè)人員的工作量。目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了陰道分泌物檢測(cè)的儀器，但是準(zhǔn)確度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種全自動(dòng)陰道分泌物檢測(cè)儀，該分析儀自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，大大節(jié)省了人力成本，并且檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)陰道分泌物檢測(cè)儀，其特征是，包括工作盤、加熱裝置、加樣裝置和顏色傳感器；

所述工作盤包括反應(yīng)轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動(dòng)反應(yīng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于測(cè)量反應(yīng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角位移的碼盤光電傳感器；所述反應(yīng)轉(zhuǎn)盤的上端面沿徑向方向依次均勻分布有試管加樣位和安裝檢測(cè)試劑盒的試劑盒安裝槽，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一同步帶輪和安裝在第一同步帶輪上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上端與所述反應(yīng)轉(zhuǎn)盤底部固定連接，并且第一轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的上下兩端還分別設(shè)有加熱線穿入孔和加熱線穿出孔；所述第一電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)所述第一同步帶輪旋轉(zhuǎn)、第一同步帶輪帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)所述反應(yīng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；所述碼盤光電傳感器設(shè)置在所述第一同步帶輪下方；

所述加熱裝置包括加熱線圈、線圈鎖緊板、加熱圈接頭板、熱電偶、加熱線滑環(huán)和加熱線；所述加熱線圈安裝在所述反應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的試劑盒安裝槽底部，所述線圈鎖緊板將加熱線圈包覆在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤底部，所述熱電偶和加熱圈接頭板安裝在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤底部；所述加熱線滑環(huán)設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的末端；所述加熱線一端從所述加熱線圈引出后，依次穿過(guò)所述加熱線穿入孔、加熱線穿出孔、碼盤光電傳感器后與接線端子一端連接，接線端子另一端的所述加熱線從所述加熱線穿出孔穿入并從所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的末端引出，然后與所述加熱線滑環(huán)電連接；

所述加樣裝置包括加樣針、安裝加樣針的機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿X軸與Z軸方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)和安裝在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤一側(cè)的輔助平臺(tái)；所述加樣針安裝在機(jī)械手上；所述升降機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述輔助平臺(tái)包括顯色劑位A、B、C和清洗位；顯色劑位A、B、C和清洗位在加樣針的X軸運(yùn)動(dòng)軌跡路線上，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手帶動(dòng)加樣針在X軸方向依次沿著清洗位、顯色劑位和反應(yīng)盤的試劑盒安裝槽上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；

所述顏色傳感器包括光路支撐板、光路固定板、能蓋合光路固定板的光路固定板蓋板、內(nèi)置于光路固定板與光路固定板蓋板之間的顏色傳感器燈光板、光電連接塊、顏色傳感器板；所述光路支撐板下端固定于所述輔助平臺(tái)上，光路支撐板上端與所述光路固定板連接，所述光路固定板蓋板覆蓋在光路固定板上方；所述顏色傳感器板位于顏色傳感器燈光板上方，所述光電連接塊位于顏色傳感器燈光板和顏色傳感器板之間。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)儀還包括校正機(jī)構(gòu)，該校正機(jī)構(gòu)能放入所述試劑盒安裝槽內(nèi)，并且校正機(jī)構(gòu)上還設(shè)有供所述顏色傳感器的光路穿過(guò)的通孔。

優(yōu)選地，所述試劑盒安裝槽在所述反應(yīng)轉(zhuǎn)盤上呈放射狀分布。

優(yōu)選地，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸主動(dòng)同步帶輪、X軸從動(dòng)同步帶輪、套設(shè)在X軸主動(dòng)同步帶輪與X軸從動(dòng)同步帶輪上的X軸同步帶；X軸電機(jī)與X軸主動(dòng)同步帶輪傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手與X軸同步帶傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸主動(dòng)同步帶輪、Z軸從動(dòng)同步帶輪、套設(shè)在Z軸主動(dòng)同步帶輪與Z軸從動(dòng)同步帶輪上的Z軸同步帶；Z軸電機(jī)與Z軸主動(dòng)同步帶輪傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手與Z軸同步帶傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述分析儀還包括主控制器和記錄裝置，該記錄裝置包括液晶屏和打印機(jī)，所述主控制器與液晶屏、打印機(jī)電性連接；液晶屏顯示的內(nèi)容有盤號(hào)、樣本號(hào)、陰陽(yáng)性判斷結(jié)果、檢測(cè)時(shí)間、檢測(cè)日期，打印機(jī)打印信息。

實(shí)施本實(shí)用新型的全自動(dòng)陰道分泌物檢測(cè)儀，具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)陰道分泌物檢測(cè)儀，該分析儀自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，大大節(jié)省了人力成本，并且檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。

2、本實(shí)用新型只使用前采用校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)處理，避免顏色傳感器光路出現(xiàn)偏差，進(jìn)一步提升了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型放置有試劑盒的全自動(dòng)陰道分泌物檢測(cè)儀的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的工作盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的陰道分泌物檢測(cè)試劑盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的顏色傳感器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，

1、工作盤；11、反應(yīng)轉(zhuǎn)盤；12、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；13、碼盤光電傳感器；14、試管加樣位；15、試劑盒安裝槽；121、第一電機(jī)；122、第一同步帶輪；123、第一轉(zhuǎn)動(dòng)主軸；1231、加熱線穿入孔；1232、加熱線穿出孔；

2、陰道分泌物檢測(cè)試劑盒；21、唾液酸苷酶反應(yīng)孔；22、白細(xì)胞酯酶反應(yīng)孔；23、β-葡萄糖醛酸苷酶反應(yīng)孔；24、凝固酶反應(yīng)孔；25、N-乙酰氨基葡萄糖苷酶反應(yīng)孔；26、脯氨酸氨基肽酶反應(yīng)孔；27、過(guò)氧化氫反應(yīng)孔；28、pH反應(yīng)孔；

3、加熱裝置；31、加熱線滑環(huán)；32、加熱線圈；33、線圈鎖緊板；34、加熱圈接頭板；35、熱電偶；

4、加樣裝置；41、加樣針；42、機(jī)械手；43、輔助平臺(tái)；431、清洗位；432、顯色劑位A；433、顯色劑位B；434、顯色劑位C；44、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；45、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

5、顏色傳感器；51、光路支撐板；52、光路固定板；53、顏色傳感器燈光板；54、光電連接塊；55、顏色傳感器板；56、光路固定板蓋板。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-5所示，一種全自動(dòng)陰道分泌物檢測(cè)儀，包括工作盤1、陰道分泌物檢測(cè)試劑盒2、加熱裝置3、加樣裝置4、顏色傳感器5、主控制器(圖中未示)和記錄裝置(圖中未示)；

所述工作盤1包括反應(yīng)轉(zhuǎn)盤11、用于驅(qū)動(dòng)反應(yīng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、用于測(cè)量反應(yīng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移的碼盤光電傳感器13；所述反應(yīng)轉(zhuǎn)盤11沿徑向方向依次均勻分布有試管加樣位14和試劑盒安裝槽15；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括第一電機(jī)121、第一同步帶輪122和安裝在第一同步帶輪122上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)主軸123，第一轉(zhuǎn)動(dòng)主軸123上端與所述反應(yīng)轉(zhuǎn)盤11底部固定連接，并且第一轉(zhuǎn)動(dòng)主軸123的上下兩端還分別設(shè)有加熱線穿入孔1231和加熱線穿出孔1232；所述第一電機(jī)121通過(guò)同步帶帶動(dòng)所述第一同步帶輪122旋轉(zhuǎn)、第一同步帶輪122帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)主軸123旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)所述反應(yīng)轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)；所述碼盤光電傳感器13設(shè)置在所述第一同步帶輪122下方。

所述加熱裝置3包括加熱線(圖中未示)、加熱線滑環(huán)31、加熱線圈32、線圈鎖緊板33、加熱圈接頭板34、熱電偶35；所述加熱線圈32安裝在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤11的試劑盒安裝槽15底部，所述線圈鎖緊板33將加熱線圈32包覆在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤11底部，所述熱電偶35和加熱圈接頭板34安裝在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤11底部；所述加熱線滑環(huán)31設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)主軸123的末端；所述加熱線一端從所述加熱線圈32引出后，依次穿過(guò)所述加熱線穿入孔1231、加熱線穿出孔1232、碼盤光電傳感器13后與接線端子一端連接，接線端子另一端的所述加熱線從所述加熱線穿出孔1232穿入并從所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)主軸123的末端引出，然后與所述加熱線滑環(huán)31電連接；熱電偶34用于控制陰道分泌物檢測(cè)試劑盒的溫度在37℃左右，樣本加入到陰道分泌物檢測(cè)試劑盒反應(yīng)孔內(nèi)后，加熱線圈32維持恒溫，保證酶的高活性。

所述加樣裝置4包括加樣針41、安裝加樣針的機(jī)械手42、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿X軸與Z軸方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)和安裝在反應(yīng)轉(zhuǎn)盤一側(cè)的輔助平臺(tái)43；所述加樣針41安裝在機(jī)械手42上；所述升降機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45；所述輔助平臺(tái)43包括清洗位431、顯色劑位A 432、顯色劑位B 433和顯色劑位C434；顯色劑位A 432、顯色劑位B 433、顯色劑位C 434和清洗位431在加樣針41的X軸運(yùn)動(dòng)軌跡路線上，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44驅(qū)動(dòng)機(jī)械手42帶動(dòng)加樣針41在X軸方向依次沿著清洗位431、顯色劑位A 432、顯色劑位B 433和顯色劑位C 434和反應(yīng)盤的反應(yīng)孔上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45驅(qū)動(dòng)機(jī)械手42豎直方向上下運(yùn)動(dòng)。

所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44包括X軸電機(jī)、X軸主動(dòng)同步帶輪、X軸從動(dòng)同步帶輪、套設(shè)在X軸主動(dòng)同步帶輪與X軸從動(dòng)同步帶輪上的X軸同步帶；X軸電機(jī)與X軸主動(dòng)同步帶輪傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手與X軸同步帶傳動(dòng)連接。所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45包括Z軸電機(jī)、Z軸主動(dòng)同步帶輪、Z軸從動(dòng)同步帶輪、套設(shè)在Z軸主動(dòng)同步帶輪與Z軸從動(dòng)同步帶輪上的Z軸同步帶；Z軸電機(jī)與Z軸主動(dòng)同步帶輪傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手與Z軸同步帶傳動(dòng)連接。

所述顏色傳感器5位于所述反應(yīng)轉(zhuǎn)盤11的右上方，用于檢測(cè)待測(cè)樣本在反應(yīng)孔的顏色。顏色傳感器5由三基色判斷，通過(guò)小孔成像分析陰道分泌物檢測(cè)試劑盒2在反應(yīng)孔的顯色顏色，辨別檢測(cè)結(jié)果。圖5所示，所述顏色傳感器5包括光路支撐板51、光路固定板52、能蓋合光路固定板52的光路固定板蓋板56、內(nèi)置于光路固定板52與光路固定板蓋板56之間的顏色傳感器燈光板53、光電連接塊54、顏色傳感器板55；所述光路支撐板51下端固定于所述輔助平臺(tái)43上，光路支撐板51上端與所述光路固定板52連接，所述光路固定板蓋板56覆蓋在光路固定板52上方；所述顏色傳感器板55、顏色傳感器燈光板53、光電連接塊54組成一體，其中，顏色傳感器板55位于光電連接塊54上方，顏色傳感器燈光板53位于光電連接塊54的下方，光電連接塊53夾在中間，然后采用中間引腳把上下板連接組成一體并固定在光路固定板52上，所述光路固定板蓋板56覆蓋在所述顏色傳感器板55上方，使色傳感器板55、顏色傳感器燈光板53、光電連接塊54內(nèi)置于光路固定板52與光路固定板蓋板56之間的空間內(nèi)；在使用時(shí)，顏色傳感器5的每個(gè)光路孔必須與陰道分泌物檢測(cè)試劑盒2的孔完全對(duì)應(yīng)，偏差不大于±0.1mm。

所述檢測(cè)儀還包括校正機(jī)構(gòu)(圖未示)，校正機(jī)構(gòu)的形狀最好與所述陰道分泌物檢測(cè)試劑盒2的形狀大小一致，本實(shí)施例中，陰道分泌物檢測(cè)試劑盒2上設(shè)置有八個(gè)反應(yīng)孔；所述八個(gè)反應(yīng)孔分別為唾液酸苷酶反應(yīng)孔21、白細(xì)胞酯酶反應(yīng)孔22、β-葡萄糖醛酸苷酶反應(yīng)孔23、凝固酶反應(yīng)孔24、N-乙酰氨基葡萄糖苷酶反應(yīng)孔25、脯氨酸氨基肽酶反應(yīng)孔26、過(guò)氧化氫反應(yīng)孔27和pH反應(yīng)孔28，相應(yīng)地，該校正機(jī)構(gòu)上設(shè)有與上述八個(gè)反應(yīng)孔一一對(duì)應(yīng)的反應(yīng)孔；在使用本檢測(cè)儀前，需對(duì)所述顏色傳感器5進(jìn)行校準(zhǔn)處理，具體操作如下：將工作盤1鎖住，然后將所述校正機(jī)構(gòu)放入試劑盒安裝槽15內(nèi)，調(diào)節(jié)使顏色傳感器5的位置，使顏色傳感器5上的每個(gè)光路孔與校正機(jī)構(gòu)上的反應(yīng)孔一一對(duì)應(yīng)，偏差不大于±0.1mm，然后用螺釘將顏色傳感器5固定在所述輔助平臺(tái)43上，取出校正機(jī)構(gòu)，放置待檢測(cè)的陰道分泌物檢測(cè)試劑盒2，同時(shí)解除對(duì)工作盤1的鎖定。

所述記錄裝置包括液晶屏和打印機(jī)，所述主控制器與液晶屏、打印機(jī)電性連接；液晶屏顯示的內(nèi)容有盤號(hào)、樣本號(hào)、陰陽(yáng)性判斷結(jié)果、檢測(cè)時(shí)間、檢測(cè)日期。以上信息在樣本試管完成檢測(cè)時(shí)通過(guò)打印機(jī)打印出來(lái)，也可以選擇在退出檢測(cè)模式后選定某項(xiàng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行打印。

本實(shí)用新型的全自動(dòng)陰道分泌物檢測(cè)儀的工作過(guò)程：

本實(shí)用新型的反應(yīng)轉(zhuǎn)盤為鋁合金轉(zhuǎn)盤，總共設(shè)置24個(gè)反應(yīng)位，并在工作盤上刻有1到24的阿拉伯?dāng)?shù)字，具體工作盤的運(yùn)行如下：放入試管加樣位的試管樣本，經(jīng)過(guò)光纖放大器的感應(yīng)，主機(jī)上的指示燈為綠燈閃紅燈亮伴有清脆的蜂鳴聲后，證明試管加樣位有試管后，第一電機(jī)帶動(dòng)反應(yīng)轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針通過(guò)碼盤光電傳感器的識(shí)別轉(zhuǎn)動(dòng)90度到加樣針的取樣位后，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z軸驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)加樣針向到試管內(nèi)取樣到陰道分泌物檢測(cè)試劑盒的唾液酸苷酶、白細(xì)胞酯酶、β-葡萄糖醛酸苷酶、凝固酶、N-乙酰氨基葡萄糖苷酶、脯氨酸氨基肽酶、過(guò)氧化氫反應(yīng)孔內(nèi)加樣，然后加樣針?lè)祷厍逑次贿M(jìn)行洗針后先從顯色劑位A取顯色劑到陰道分泌物檢測(cè)試劑盒的唾液酸苷酶、白細(xì)胞酯酶反應(yīng)孔內(nèi)加樣；后從顯色劑位B取顯色劑到陰道分泌物檢測(cè)試劑盒的凝固酶反應(yīng)孔內(nèi)加樣；再?gòu)娘@色劑位C取顯色劑到陰道分泌物檢測(cè)試劑盒的N-乙酰氨基葡萄糖苷酶反應(yīng)孔內(nèi)加樣。工作盤加樣后的陰道分泌物檢測(cè)試劑盒再轉(zhuǎn)到顏色傳感器下進(jìn)行反應(yīng)孔顏色辨別。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。