本實用新型涉及一種角位移測量裝置，特別涉及同軸測量車輛轉向角的裝置。

背景技術：

無人駕駛車輛的技術成為當今世界發(fā)展的潮流，在實現(xiàn)無人駕駛的過程中，對車輛導向輪轉向角的測量尤為重要?，F(xiàn)有的角位移測量裝置比較多，例如應用于農機領域的測量角位移轉向角度的裝置，具體地為，專利號為CN 105607634 A的中國實用新型專利，公開了一種農機自動導航控制系統(tǒng)，包括角度轉向角測量裝置，角度轉向角測量裝置包括角度傳感器、固定支架、連接桿、夾板、第一連桿、第二連桿和轉動件，角度傳感器固定設置在固定支架上端，固定支架通過所述連接桿和夾板安裝在農機前橋上，角度傳感器和所述第一連桿的一端固定連接，第一連桿的另一端和第二連桿的一端通過軸連接，第二連桿的另一端和轉動件的一端通過軸連接，轉動件的另一端固定在農機的轉向節(jié)臂上或轉向節(jié)上；角度傳感器根據(jù)農機的轉向節(jié)臂或轉向節(jié)的轉動帶動所述轉動件轉動，轉動件轉動帶動第一連桿和第二連桿轉動，第二連桿帶動角度傳感器轉動，從而測量出農機的轉向角度信息；該角度轉向角測量裝置通過平面四桿機構的運動原理換算出角度傳感器的輸出端的角位移量，此裝置結構復雜，無法直接測量出轉向角，誤差大，安裝麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種同軸角位移測量裝置，解決角位移測量裝置結構復雜且誤差大的問題，本實用新型測量誤差小，結構簡單，安裝方便，使用安全可靠。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的: 一種同軸角位移測量裝置，包括霍爾傳感器和磁塊，霍爾傳感器下側連接有傳感器座，所述傳感器座上連接有磁塊座，霍爾傳感器可相對磁塊座轉動，所述磁塊座的凹槽內設有磁塊，所述磁塊座下側連接有連接法蘭，所述傳感器座下側連接止動板一端，所述止動板另一端連接有固定板；所述連接法蘭與車輛導向輪的轉動法蘭連接，所述固定板與車輛的前軸連接。

本實用新型工作前，將磁塊座固定安裝在導向輪的轉動法蘭上，固定板安裝在車輛的前軸上；本實用新型工作時，車輛的導向輪轉動，磁塊座相對導向輪做同軸轉動，導向輪的轉角轉化為霍爾傳感器與磁塊之間的相對轉角，霍爾傳感器輸出實時檢測到的電壓信號，此電壓信號即為角位移信號；本實用新型中導向輪轉角直接轉化為霍爾傳感器與磁塊間的相對轉角，角位移測量誤差小，結構簡單，安裝方便，使用安全可靠，可應用于測量車輛導向輪轉向角的工作中。

為了進一步提高本實用新型拆裝的方便性，所述止動板另一端可拆裝地連接有固定板。

作為本實用新型的進一步改進，所述止動板與固定板通過螺栓連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述止動板和固定板為一體化結構。

為了方便本實用新型的安裝，所述固定板上連接有安裝板，所述安裝板的前后側邊緣分別開有開口槽，所述固定板通過安裝板與車輛的前軸連接；此設計中，通過開口槽的設置，將安裝板固定在車輛前軸上時，可使安裝板前后側部貼緊在車輛前軸的前后側上，提高固定板與車輛前軸連接的可靠性。

為了進一步提高止動板與傳感器座連接的可靠性，所述止動板連接在夾緊板和傳感器座之間，所述夾緊板與傳感器座連接。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種立體結構圖。

圖2為本實用新型的一種主視圖。

圖3是圖2的A-A向視圖。

圖4為本實用新型的另一種立體結構圖。

圖中：1連接法蘭，2磁塊座，3固定板，4安裝板，5螺栓，6止動板，7霍爾傳感器，8傳感器座，9夾緊板，10開口槽，11磁塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作出進一步說明。

實施例1

如圖1～圖3所示的一種同軸角位移測量裝置，包括霍爾傳感器7和磁塊11，霍爾傳感器7下側設有傳感器座8，傳感器座8上連接有磁塊11座2，霍爾傳感器7可相對磁塊座2轉動，磁塊座2的凹槽內設有磁塊11，磁塊座2下側連接有連接法蘭1，傳感器座8下側連接止動板6一端，止動板6連接在夾緊板9和傳感器座8之間，夾緊板9與傳感器座8連接；止動板6另一端可拆裝地連接有固定板3，止動板6與固定板3通過螺栓5連接；固定板3上連接有安裝板4，安裝板4的前后側邊緣分別開有開口槽10；連接法蘭1與車輛導向輪的轉動法蘭連接，固定板3通過安裝板4與車輛的前軸連接。

本實用新型工作前，將磁塊座2固定安裝在車輛導向輪的轉動法蘭上，將固定板3與止動板6另一端通過螺栓5連接在一起，固定板3安裝在車輛的前軸上；本實用新型工作時，車輛的導向輪轉動，磁塊座2相對導向輪做同軸轉動，導向輪的轉角轉化為霍爾傳感器7與磁塊11之間的相對轉角，霍爾傳感器7輸出實時檢測到的電壓信號，此電壓信號即為角位移信號；本實用新型中將導向輪轉角直接轉化為霍爾傳感器7與磁塊11間的相對轉角，角位移測量誤差小，結構簡單，安裝方便，使用安全可靠，可應用于測量車輛導向輪轉角的工作中。

實施例2

如圖4所示的一種同軸角位移測量裝置，與實施例1的不同之處在于，止動板6和固定板3為一體化結構。

以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變化或修改，這并不影響本實用新型的實質內容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。