本實(shí)用新型涉及電氣設(shè)備檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種絕緣子故障巡檢飛行器。

背景技術(shù)：

絕緣子是安裝在不同電位的導(dǎo)體之間或?qū)w與地電位構(gòu)件之間的器件，能夠耐受電壓和機(jī)械應(yīng)力作用。它是一種特殊的絕緣控件，能夠在架空輸電線路中起到重要作用。早年間絕緣子多用于電線桿，慢慢發(fā)展于高型高壓電線連接塔的一端掛了很多盤狀的絕緣體，它是為了增加爬電距離的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫絕緣子。絕緣子不應(yīng)該由于環(huán)境和電負(fù)荷條件發(fā)生變化導(dǎo)致的各種機(jī)電應(yīng)力而失效，否則絕緣子就不會產(chǎn)生重大的作用，就會損害整條線路的使用和運(yùn)行壽命。為了防止浮塵等污穢在絕緣子表面附著，形成通路被絕緣子兩端電壓擊穿，即爬電 . 故增大表面距離，即爬距，沿絕緣表面放電的距離即泄漏距離叫爬距。零值絕緣子指的是在運(yùn)行中絕緣子兩端的電位分布接近零或等于零的絕緣子。零值或低值絕緣子的影響 ：線路導(dǎo)線的絕緣依賴于絕緣子串，由于制造缺陷或外界的作用，絕緣子的絕緣性能會不斷劣化，當(dāng)絕緣電阻降低或?yàn)榱銜r稱為低值或零值絕緣子。我們曾對線路進(jìn)行檢測，零值或低值絕緣子的比例竟高達(dá) 9% 左右。這是線路雷擊跳閘率高的另一主要原因。絕緣子是光滑的，可以減少電線之間的容抗作用，以減少電流的流失。絕緣子由于安裝在高空電壓輸送中，對其進(jìn)行檢測非常麻煩，肉眼觀測存在很大誤差，造成維修人員無法準(zhǔn)確判斷是否更換。

申請?zhí)枮?00920276555.3的實(shí)用新型涉及一種可應(yīng)用于電氣設(shè)備局部放電偵測，電暈放電偵測和高壓開關(guān)放電偵測的絕緣子故障偵測器；包括主托架，所述的主托架上裝有帶目鏡的激光器，激光器的后面裝有傳感器，與傳感器相對應(yīng)的后面裝有固定在主托架上的集波器；傳感器與微電腦主機(jī)相連；微電腦主機(jī)和激光器之間連有電源線 ；微電腦主機(jī)上裝有液晶顯示屏；具有操作簡單、方便、安全；可以遠(yuǎn)距離不斷電操作，大大減輕了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率 ；主要用于絕緣子高壓線路及供電設(shè)備遠(yuǎn)距離巡檢，避免逐個上桿檢查，節(jié)省人力和物力的優(yōu)點(diǎn)。但是還需要工作人員沿著輸電線路巡檢，但是因?yàn)檩旊娋€路的長距離架設(shè)以及路面的不平整，巡檢的難度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種絕緣子故障巡檢飛行器，通過移動監(jiān)測站和飛行器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的巡檢方式，預(yù)知絕緣子潛在故障，檢測絕緣子運(yùn)行狀況，避免逐個上桿檢查，盲目大面積檢修和擦拭絕緣子，減輕了工作人員的負(fù)擔(dān)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種絕緣子故障巡檢飛行器，包括移動監(jiān)測站和與其相連接的移動式監(jiān)測單元，所述移動式監(jiān)測單元包括飛行器以及所述飛行器上設(shè)置的控制模塊、定位模塊、監(jiān)測模塊和通信模塊，所述監(jiān)測模塊包括所述飛行器下方設(shè)置第一云臺和第二云臺，所述第一云臺向下設(shè)置安裝架，所述安裝架上設(shè)置集波器，所述集波器前方在所述集波器中心軸線上通過安裝架設(shè)置高頻傳感器和激光器，所述第二云臺下端設(shè)置攝像頭，所述第一云臺、第二云臺、攝像頭、高頻傳感器、定位模塊和通信模塊與所述控制模塊連接。

進(jìn)一步的，所述定位模塊包括GPS模塊，所述控制模塊包括單片機(jī)，所述通信模塊包括第一GPRS模塊。

進(jìn)一步的，所述移動監(jiān)測站包括監(jiān)測小車，所述監(jiān)測小車上設(shè)置第二GPRS模塊、工控機(jī)、報警器和飛行器控制器。

進(jìn)一步的，所述第一云臺和第二云臺采用兩軸云臺。

進(jìn)一步的，所述攝像頭前端設(shè)置望遠(yuǎn)鏡。

本實(shí)用新型提供了一種絕緣子故障巡檢飛行器，通過飛行器來對輸電線路絕緣子進(jìn)行故障巡檢，工作人員僅需要開車沿著輸電線路的公路行駛，然后通過飛行器對輸電線路上的絕緣子進(jìn)行非接觸式檢測，并可完成巡檢作業(yè)，減輕了工作人員的負(fù)擔(dān)，保證了巡檢力度，更利于電網(wǎng)的安全運(yùn)行。飛行器通過移動監(jiān)測站即監(jiān)測小車來控制，飛行器沿著輸電線路飛行，并在桿塔上空停滯對絕緣子進(jìn)行檢測，當(dāng)電力線路中的絕緣子因劣化而發(fā)生閃絡(luò)或是低阻等故障時，前期都會發(fā)生不同程度的放電，而這個或強(qiáng)或弱的方電作用于絕緣子的自身，又會產(chǎn)生一種極其復(fù)雜的聲波，這個聲波的波長較短，頻率較高且多頻交雜，近乎于光學(xué)屬性，目前通用大量的實(shí)驗(yàn)已經(jīng)找出了該聲波的特性。而飛行器上的監(jiān)測模塊通過集波器來收集聲波，將聲波匯聚到同軸心的高頻傳感器上，來精準(zhǔn)監(jiān)測哪個方向上的絕緣子出現(xiàn)問題，可以實(shí)現(xiàn)對絕緣子故障的非接觸式監(jiān)測。控制模塊控制第一云臺即集波器的角度，以此來監(jiān)測出絕緣子故障所產(chǎn)生的聲波傳來的方向，定位模塊可以對飛行器檢測到絕緣子故障后得位置進(jìn)行確定，方便工作人員針對性的檢修故障絕緣子，通信模塊用于移動監(jiān)測站和移動式監(jiān)測單元的數(shù)據(jù)傳遞，移動監(jiān)測站分布監(jiān)測的指令。第二云臺控制攝像頭的方向，當(dāng)監(jiān)測到絕緣子出現(xiàn)問題時，可以將飛行器靠近，通過攝像頭來觀察絕緣子的情況，更方便工作人員的巡檢。

本實(shí)用新型通過移動監(jiān)測站和飛行器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的巡檢方式，預(yù)知絕緣子潛在故障，檢測絕緣子運(yùn)行狀況，避免逐個上桿檢查，盲目大面積檢修和擦拭絕緣子，減輕了工作人員的負(fù)擔(dān)，保證了巡檢力度，更利于電網(wǎng)的安全運(yùn)行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖3對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步展示，具體實(shí)施方式如下：

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示：本實(shí)施例提供了一種絕緣子故障巡檢飛行器，包括移動監(jiān)測站5和與其相連接的移動式監(jiān)測單元13，所述移動式監(jiān)測單元13包括飛行器1以及所述飛行器1上設(shè)置的控制模塊10、定位模塊11、監(jiān)測模塊12和通信模塊9，所述監(jiān)測模塊12包括所述飛行器1下方設(shè)置第一云臺2和第二云臺15，所述第一云臺2向下設(shè)置安裝架3，所述安裝架3上設(shè)置集波器14，所述集波器14前方在所述集波器14中心軸線上通過安裝架3設(shè)置高頻傳感器4和激光器17，所述第二云臺15下端設(shè)置攝像頭16，所述第一云臺2、第二云臺15、攝像頭16、高頻傳感器4、定位模塊11和通信模塊9與所述控制模塊10連接。

本實(shí)用新型通過飛行器來對輸電線路絕緣子進(jìn)行故障巡檢，工作人員僅需要開車沿著輸電線路的公路行駛，然后通過飛行器對輸電線路上的絕緣子進(jìn)行非接觸式檢測，并可完成巡檢作業(yè)，減輕了工作人員的負(fù)擔(dān)，保證了巡檢力度，更利于電網(wǎng)的安全運(yùn)行。飛行器通過移動監(jiān)測站即監(jiān)測小車來控制，飛行器沿著輸電線路飛行，并在桿塔上空停滯對絕緣子進(jìn)行檢測，當(dāng)電力線路中的絕緣子因劣化而發(fā)生閃絡(luò)或是低阻等故障時，前期都會發(fā)生不同程度的放電，而這個或強(qiáng)或弱的方電作用于絕緣子的自身，又會產(chǎn)生一種極其復(fù)雜的聲波，這個聲波的波長較短，頻率較高且多頻交雜，近乎于光學(xué)屬性，目前通用大量的實(shí)驗(yàn)已經(jīng)找出了該聲波的特性。而飛行器上的監(jiān)測模塊通過集波器來收集聲波，將聲波匯聚到同軸心的高頻傳感器上，來精準(zhǔn)監(jiān)測哪個方向上的絕緣子出現(xiàn)問題，可以實(shí)現(xiàn)對絕緣子故障的非接觸式監(jiān)測?？刂颇K控制第一云臺即集波器的角度，以此來監(jiān)測出絕緣子故障所產(chǎn)生的聲波傳來的方向，定位模塊可以對飛行器檢測到絕緣子故障后得位置進(jìn)行確定，方便工作人員針對性的檢修故障絕緣子，通信模塊用于移動監(jiān)測站和移動式監(jiān)測單元的數(shù)據(jù)傳遞，移動監(jiān)測站分布監(jiān)測的指令。第二云臺控制攝像頭的方向，當(dāng)監(jiān)測到絕緣子出現(xiàn)問題時，可以將飛行器靠近，通過攝像頭來觀察絕緣子的情況，更方便工作人員的巡檢。

所述定位模塊11包括GPS模塊，所述控制模塊10包括單片機(jī)，所述通信模塊12包括第一GPRS模塊。定位模塊采用GPS模塊，在發(fā)現(xiàn)絕緣子故障時，發(fā)送當(dāng)時的定位信息至移動監(jiān)測站，便可讓工作人員知道哪個地點(diǎn)的絕緣子出現(xiàn)問題，可及時派出工作人員前去檢修處理。

所述移動監(jiān)測站5包括監(jiān)測小車，所述監(jiān)測小車上設(shè)置第二GPRS模塊8、工控機(jī)7、報警器6和飛行器控制器19。通過監(jiān)測小車，可以讓工作人員操控飛行器來對線路巡檢，第二GPRS模塊用于信息傳遞，工控機(jī)處理數(shù)據(jù)以及發(fā)布指令，報警器在發(fā)現(xiàn)絕緣子出現(xiàn)問題時進(jìn)行報警，提醒工作人員絕緣子出現(xiàn)問題，飛行器控制器則是對飛行器進(jìn)行控制，使其滿足巡檢的要求。

實(shí)施例二

如圖3所示：其與實(shí)施例一的不同之處在于：

所述第一云臺2和第二云臺15采用兩軸云臺，云臺需滿足攝像頭和集波器的多角度調(diào)整，通過兩軸云臺便可以實(shí)現(xiàn)，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，造價較低，利于控制。

所述攝像頭16前端設(shè)置望遠(yuǎn)鏡18，因?yàn)榫€路的存在，飛行器不能離桿塔過近，這樣在觀察故障絕緣子時，無法看清其表面的情況，通過加設(shè)的望遠(yuǎn)鏡，可以在較遠(yuǎn)處對絕緣子進(jìn)行詳細(xì)的觀察，效果更好。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。