本實(shí)用新型涉及一種水庫壩體監(jiān)測裝置，具體地說是一種基于水庫壩體監(jiān)測系統(tǒng)的基準(zhǔn)點(diǎn)檢測裝置。

背景技術(shù)：

混凝土壩和砌石壩建成蓄水運(yùn)用后，在水、泥沙、浪、揚(yáng)壓力、溫度以及地震等作用下，必然發(fā)生變形，嚴(yán)重導(dǎo)致塌陷，案例不勝枚舉。大壩安全監(jiān)測技術(shù)是國際關(guān)注問題。

大壩結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測系統(tǒng)涉及光學(xué)、傳感器、電子等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，發(fā)展經(jīng)歷兩個(gè)階段：

1、觀測階段(1891～1964年)，也稱原型觀測。因?yàn)樵撾A段的監(jiān)測水平較低，只是對放置在大壩結(jié)構(gòu)上的監(jiān)測儀器進(jìn)行人工觀察和檢測，記錄大壩實(shí)時(shí)狀態(tài)。

2、安全觀測向安全監(jiān)測轉(zhuǎn)變和發(fā)展的階段(1965年至今)。國內(nèi)外監(jiān)測領(lǐng)域逐漸意識到儀器檢測的局限性，便對大壩采用人工巡查與儀器觀測相結(jié)合。其中日本、美國是最早進(jìn)行巡視檢查的國家，隨后法國、意大利加拿大以及挪威等國家也都規(guī)定必須對大壩進(jìn)行人工巡檢，從而有效的避免了只用觀測儀器對大壩進(jìn)行安全監(jiān)測的缺陷。但由于人工巡查只能觀察大壩表面的變化，而對其內(nèi)部的復(fù)雜結(jié)構(gòu)變化以及安全隱患難以辨別，因此必須實(shí)用新型一種能夠隨時(shí)、隨地、及時(shí)、高效的反映和檢測大壩安全問題的監(jiān)測技術(shù)。60年代后期，國外許多國家對自動(dòng)監(jiān)測大壩安全的儀器設(shè)備進(jìn)行研究和制造：日本首先實(shí)現(xiàn)了在拱壩上對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)采集；之后，意大利先后實(shí)現(xiàn)了垂線儀變形自動(dòng)監(jiān)測和集中式采集數(shù)據(jù)系統(tǒng)；1989年，加拿大將能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、存儲、處理、遠(yuǎn)程以及分析等功能的自動(dòng)化檢測系統(tǒng)安裝在大壩上。我國從80年代開始對壩體變形實(shí)行監(jiān)測，也研制了分布式智能檢測數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、無線通信模塊以及維護(hù)大壩網(wǎng)絡(luò)安全信息的軟件系統(tǒng)。

目前國際上對壩體變形監(jiān)測采用兩種方式：

1、根據(jù)基點(diǎn)高程和位置，使用經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、電子測距儀或激光準(zhǔn)直儀、GPS、智能全站儀等來測量壩體表面標(biāo)點(diǎn)、覘標(biāo)處高程和位置變化?？蓪?shí)現(xiàn)測點(diǎn)的三維位移數(shù)據(jù)測量；

2、在壩體表面安裝或埋設(shè)一些監(jiān)測位移的儀器，通常只能測量測點(diǎn)的單項(xiàng)位移數(shù)據(jù)(水平位移或垂直位移)。常用的位移監(jiān)測儀器有位移計(jì)、測縫計(jì)、傾斜儀、沉降儀、垂線坐標(biāo)儀、引張線儀、多點(diǎn)位移計(jì)和應(yīng)變計(jì)等。

就變形監(jiān)測設(shè)備而言，從精度、穩(wěn)定性、安裝工程量、維護(hù)、價(jià)格等幾方面說,能滿足各項(xiàng)要求的設(shè)備幾乎沒有。壩體內(nèi)部位移監(jiān)測還只能使用傳統(tǒng)的單項(xiàng)位移監(jiān)測設(shè)備，需要預(yù)先埋設(shè)或鉆孔安裝，施工不便，目前還沒有好的替代方法；壩體表面位移使用的三維數(shù)據(jù)監(jiān)測設(shè)備安裝方便、性能穩(wěn)定、精度高，但受地理環(huán)境影響大，安裝條件受到限制，且成本高。

由此，研發(fā)一種不受地理環(huán)境影響，響應(yīng)時(shí)間快，測量精度高，可實(shí)現(xiàn)自校準(zhǔn)，便于實(shí)現(xiàn)智能數(shù)字化管理的壩體變形自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)意義重大。

實(shí)用新型專利《水庫壩體沉陷與水平位移基準(zhǔn)點(diǎn)檢測裝置及檢測方法》[專利號ZL201410450657.8]和《水庫壩體沉陷與水平位移監(jiān)測系統(tǒng)》[專利號ZL201410450695.3]詳細(xì)闡述了基于激光原理監(jiān)測壩體變形的原理和方法。關(guān)鍵技術(shù)是利用激光光束通過觀測點(diǎn)的“十字架”折射產(chǎn)生清晰圖形獲取縱軸的特征值—弦長及截距來推算壩體變形程度。系統(tǒng)包括監(jiān)測控制器和集中管理器，集中管理器設(shè)置在壩體外堅(jiān)固端，激光經(jīng)發(fā)射和直射到若干個(gè)等間距的監(jiān)測點(diǎn)，并在每個(gè)監(jiān)測點(diǎn)處分別設(shè)置一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)監(jiān)測器，如圖1所示。工作時(shí)上位機(jī)給基準(zhǔn)點(diǎn)監(jiān)測器發(fā)生一系列控制命令，在得到各監(jiān)測器總允許情況下開啟激光發(fā)生器，同時(shí)給監(jiān)測器發(fā)射拍攝圖像指令。經(jīng)圖像處理完畢將特征值存入EEPROM，等待上位機(jī)有關(guān)命令。集中管理器與上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)GPRS或RS485數(shù)據(jù)通訊，將壩體變形數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析即可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能安全管理，防患于未然，避免壩體塌陷等事故發(fā)生。

但是，在上述兩實(shí)用新型專利中，基準(zhǔn)點(diǎn)監(jiān)測器擋板通過擋板伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行移動(dòng)和固定，當(dāng)擋板受到外界沖擊時(shí)(物體撞擊或者大風(fēng))，擋板很容易損壞，導(dǎo)致箱體內(nèi)進(jìn)水或者灰塵，影響拍照效果無法準(zhǔn)確監(jiān)測水庫壩體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實(shí)用新型提供了一種基于水庫壩體監(jiān)測系統(tǒng)的基準(zhǔn)點(diǎn)檢測裝置，其不僅能夠有效監(jiān)測水庫壩體情況，而且測量精度高。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：基于水庫壩體監(jiān)測系統(tǒng)的基準(zhǔn)點(diǎn)檢測裝置，包括檢測器殼體、圖像檢測裝置、通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)和檢測控制器，所述檢測器殼體對應(yīng)的兩側(cè)面分別設(shè)置有通孔，所述圖像檢測裝置設(shè)置在檢測器殼體內(nèi)兩個(gè)通孔之間，所述圖像檢測裝置的箱體上設(shè)置有對應(yīng)檢測器殼體上通孔的圓孔，在設(shè)有圓孔的圖像檢測裝置兩側(cè)與檢測器殼體之間分別設(shè)置有通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)，所述檢測控制器設(shè)置在檢測器殼體內(nèi)，所述檢測控制器分別與圖像檢測裝置和通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)相連；其特征是，所述檢測器殼體為一體成型殼體，所述的圓孔和通孔的大小相同且它們的中心線在一條直線上；所述通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)遮擋板、擋板伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)遮擋板通過擋板伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且兩個(gè)遮擋板與圖像檢測裝置設(shè)有圓孔的側(cè)面和檢測器殼體設(shè)有通孔的側(cè)面平行設(shè)置，所述遮擋板伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在擋板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，擋板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在檢測器殼體的底部，所述的擋板伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與檢測控制器相連。

優(yōu)選地，所述擋板伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)底座、第一電機(jī)、過渡板和短齒條，所述擋板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架總成、導(dǎo)桿、第二電機(jī)、連接板和長齒條，所述滑動(dòng)底座下端設(shè)置有兩個(gè)平行的滑行通孔，每個(gè)平行滑行通孔內(nèi)設(shè)置一根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的兩端通過固定螺栓固定設(shè)置在支架總成的頂部，所述滑動(dòng)底座的上端設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸豎直設(shè)置，在滑動(dòng)底座的上端設(shè)置有與第一電機(jī)的輸出軸配合的兩個(gè)短齒條，每個(gè)短齒條的一端分別與位于滑動(dòng)底座兩側(cè)的過渡板固定連接，每個(gè)過渡板上固定有一個(gè)遮擋板；所述支架總成的底部設(shè)置在固定孔，所述第二電機(jī)通過連接板固定在支架總成上，第二電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，所述長齒條設(shè)置在支架總成的固定架上且與第二電機(jī)輸出軸上的齒輪相配合，長齒條在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)，所述滑動(dòng)底座的底部固定在長齒條上；所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)的控制端分別與檢測控制器連接。

優(yōu)選地，所述第二電機(jī)的輸出軸的末端設(shè)置有端蓋，在端蓋內(nèi)存的第二電機(jī)輸出軸上設(shè)置有墊圈。

優(yōu)選地，基準(zhǔn)點(diǎn)檢測裝置還包括第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)設(shè)置在遮擋板的圓周邊上且位于遮擋板水平中心線上，所述第二限位開關(guān)設(shè)置在過渡板面向滑動(dòng)底座的一側(cè)，所述第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)的輸出端分別與檢測控制器連接。

優(yōu)選地，所述遮擋板采用聚乙烯板。

優(yōu)選地，所述圖像檢測裝置內(nèi)設(shè)置有反光鋼條和攝像裝置，所述反光鋼條豎直設(shè)置在攝像箱體內(nèi)且與圓孔的中心線垂直；所述攝像裝置設(shè)置在述攝像箱體內(nèi)且與檢測控制器連接。

優(yōu)選地，所述攝像裝置采用OV2640攝像頭。

優(yōu)選地，所述檢測控制器包括STM8L 151單片機(jī)、圖像檢測電源控制電路、無線模塊、無線模塊電源控制電路、振動(dòng)傳感器、驅(qū)動(dòng)電路和電源模塊，所述STM8L 151單片機(jī)通過UART通訊電路電路與圖像檢測裝置連接，所述圖像檢測電源控制電路分別與STM8L 151單片機(jī)和圖像檢測裝置連接，所述無線模塊與STM8L 151單片機(jī)連接，所述無線模塊電源控制電路分別與STM8L 151單片機(jī)、無線模塊和電源模塊連接，所述振動(dòng)傳感器設(shè)置在檢測器殼體且與STM8L 151單片機(jī)連接，所述電源模塊與STM8L 151單片機(jī)連接。

優(yōu)選地，基準(zhǔn)點(diǎn)檢測裝置還包括太陽能電池板、充電裝置和鋰電池，所述太陽能電池板設(shè)置在檢測器殼體頂部，所述充電裝置和鋰電池設(shè)置在檢測器殼體內(nèi)，所述充電裝置分別與太陽能電池板和鋰電池連接，所述鋰電池與電源模塊連接。

優(yōu)選地，所述GPRS模塊包括SIM800C模塊、SIM卡和MIC29302芯片，所述SIM800C模塊分別與STM8L151單片機(jī)和電源模塊連接，所述SIM卡設(shè)置在SIM800C模塊的卡槽內(nèi)，所述MIC29302芯片的控制端與STM8L151單片機(jī)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過設(shè)置通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了檢測器殼體的通孔自動(dòng)開啟和關(guān)閉，通孔開關(guān)機(jī)中遮擋板采用聚乙烯板加工制成，成本較低，耐用抗腐蝕，且不變型，檢測控制器采用超低功耗的STM8L單片機(jī)構(gòu)成，功耗較低，整個(gè)系統(tǒng)滿足實(shí)際現(xiàn)場要求。

當(dāng)進(jìn)行水庫壩體檢測時(shí)，本實(shí)用新型控制通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)自動(dòng)將檢測器殼體的通孔打開，使激光穿過通光孔和通孔；當(dāng)檢測完成時(shí)，控制通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)自動(dòng)關(guān)閉通光孔和通孔，防止灰塵、雨水等進(jìn)入殼體內(nèi)，不僅減少了人工參與，節(jié)約了成本，而且做到了隨時(shí)檢測的目的。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)水庫壩體監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述檢測器殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述檢測器殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述圖像檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型所述通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所述通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)的左視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型所述通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型所述通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)的遮擋板與滑動(dòng)底座的連接示意圖；

圖9為本實(shí)用新型所述檢測控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型所述GPRS模塊的電路原理圖；

圖中，1為檢測器殼體，2為通孔，3為圖像檢測裝置，31攝像箱體，32為圓孔，33為反光鋼條，34為攝像裝置，4為檢測控制器，5為通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)；501為滑動(dòng)底座，502為導(dǎo)桿，503為固定螺栓，504為支架總成，505為固定孔，506為螺釘，507為連接板，508為第二電機(jī)，509為齒輪，510為墊圈，511為長齒條，512為端蓋，513為第一限位開關(guān)，514為遮擋板，515為短齒條，516為軸承端蓋，517為第一電機(jī)，518為第二限位開關(guān)，519為過渡板。

具體實(shí)施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式并結(jié)合其附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實(shí)用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。應(yīng)當(dāng)注意，在附圖中所圖示的部件不一定按比例繪制。本實(shí)用新型省略了對公知組件和處理技術(shù)及工藝的描述以避免不必要地限制本實(shí)用新型。

如圖2至圖8所示，本實(shí)用新型的一種基于水庫壩體監(jiān)測系統(tǒng)的基準(zhǔn)點(diǎn)檢測裝置，它包括檢測器殼體1、圖像檢測裝置3、通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)5和檢測控制器4，所述檢測器殼體1為一體成型殼體，在檢測器殼體1對應(yīng)的兩側(cè)面分別設(shè)置有通孔2，所述圖像檢測裝置3設(shè)置在檢測器殼體內(nèi)兩個(gè)通孔2之間，所述圖像檢測裝置的箱體31上設(shè)置有對應(yīng)檢測器殼體上通孔的圓孔32，所述的圓孔32和通孔2的大小相同且它們的中心線在一條直線上；在設(shè)有圓孔的圖像檢測裝置兩側(cè)與檢測器殼體之間分別設(shè)置有通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)5，所述檢測控制器4設(shè)置在檢測器殼體1內(nèi)，所述檢測控制器4分別與圖像檢測裝置3和通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)5相連。

如圖5至圖8所示，所述通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)遮擋板14、擋板伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)遮擋板14通過擋板伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且兩個(gè)遮擋板14與圖像檢測裝置設(shè)有圓孔的側(cè)面和檢測器殼體設(shè)有通孔的側(cè)面平行設(shè)置，所述遮擋板伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在擋板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，擋板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在檢測器殼體的底部，所述的擋板伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與檢測控制器相連。

優(yōu)選地，所述擋板伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)底座501、第一電機(jī)517、過渡板519和短齒條515，所述擋板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架總成504、導(dǎo)桿502、第二電機(jī)508、連接板507和長齒條511，所述滑動(dòng)底座501下端設(shè)置有兩個(gè)平行的滑行通孔，每個(gè)平行滑行通孔內(nèi)設(shè)置一根導(dǎo)桿502，所述導(dǎo)桿502的兩端通過固定螺栓503固定設(shè)置在支架總成504的頂部，所述滑動(dòng)底座501的上端設(shè)置有第一電機(jī)517，所述第一電機(jī)517的輸出軸豎直設(shè)置，第一電機(jī)517與滑動(dòng)底座之間設(shè)置有軸承端蓋516，在滑動(dòng)底座501的上端設(shè)置有與第一電機(jī)的輸出軸配合的兩個(gè)短齒條515，每個(gè)短齒條515的一端分別與位于滑動(dòng)底座兩側(cè)的過渡板519固定連接，每個(gè)過渡板519上固定有一個(gè)遮擋板514；所述支架總成504的底部設(shè)置在固定孔505，所述第二電機(jī)508通過連接板507固定在支架總成504上，第二電機(jī)508的輸出軸水平設(shè)置，所述長齒條511設(shè)置在支架總成的固定架上且與第二電機(jī)輸出軸上的齒輪509相配合，長齒條511在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)，所述滑動(dòng)底座的底部通過螺釘506固定在長齒條上；所述的第一電機(jī)517和第二電機(jī)508的控制端分別與檢測控制器4連接。

優(yōu)選地，所述第二電機(jī)的輸出軸的末端設(shè)置有端蓋512，在端蓋內(nèi)存的第二電機(jī)輸出軸上設(shè)置有墊圈510。

優(yōu)選地，基準(zhǔn)點(diǎn)檢測裝置還包括第一限位開關(guān)513和第二限位開關(guān)518，所述第一限位開關(guān)513設(shè)置在遮擋板的圓周邊上且位于遮擋板水平中心線上，所述第二限位開關(guān)518設(shè)置在過渡板面向滑動(dòng)底座的一側(cè)，所述第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)的輸出端分別與檢測控制器連接。

本實(shí)用新型的通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：遮擋板514與過渡板519固定在一起，過渡板跟短齒條515相連，短齒條與第一電機(jī)517的齒輪咬合在一起。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)工作時(shí)，第一電機(jī)的齒輪帶動(dòng)短齒條運(yùn)動(dòng)，短齒條跟遮擋板通過過渡板連接在一起，從而遮擋板514完成收縮或伸展動(dòng)作。

在遮擋板514上固定行程開關(guān)513和518，當(dāng)遮擋板移動(dòng)到指定位置時(shí)會觸碰行程開關(guān)，行程開關(guān)會給檢測控制器一個(gè)信號，檢測控制器停止驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)工作。

遮擋板514、過渡板519、短齒條515以及第一電機(jī)17都設(shè)置在滑動(dòng)底座501上，滑動(dòng)底座通過兩根導(dǎo)桿502與支架總成504固定在一起，滑動(dòng)底座501下方通過螺釘506與長齒條511相連。長齒條跟齒輪509咬合，齒輪跟第二電機(jī)8固定在一起。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)長齒條運(yùn)動(dòng)，因長齒條與滑動(dòng)底座相連，從而滑動(dòng)底座運(yùn)動(dòng)，完成滑動(dòng)底座的收縮與前進(jìn)。

本實(shí)用新型通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)的打開階段：當(dāng)頂部第一電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一電機(jī)帶動(dòng)短齒條相向運(yùn)動(dòng)，使得遮擋板收縮。當(dāng)收縮到行程開關(guān)觸碰滑動(dòng)底座產(chǎn)生動(dòng)作時(shí)，第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，遮擋板停止收縮。同時(shí)下部的第二電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)滑座按照導(dǎo)桿方向向里運(yùn)動(dòng)，這樣遮擋板移開，通孔打開。

本實(shí)用新型通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)的關(guān)閉階段：上電使得下部第二電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)長齒條運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得滑動(dòng)底座按照兩條導(dǎo)桿的方向向外運(yùn)動(dòng)直到遮擋板與通孔處在同一水平方向時(shí)停止。此時(shí)上部第一電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)短齒條反向運(yùn)動(dòng)，遮擋板也反向運(yùn)動(dòng)直到遮擋板上的行程開關(guān)觸碰到箱體內(nèi)壁產(chǎn)生動(dòng)作停止，完成關(guān)閉通孔動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述遮擋板514采用聚乙烯板，遮擋板514關(guān)閉激光通路時(shí)緊貼在檢測器殼體1的內(nèi)壁上，這樣增加了檢測器殼體的密封性和防水性。

如圖4所示，所述圖像檢測裝置內(nèi)設(shè)置有反光鋼條33和攝像裝置34，所述反光鋼條33豎直設(shè)置在攝像箱體31內(nèi)且與圓孔的中心線垂直；所述攝像裝置34設(shè)置在述攝像箱體內(nèi)且與檢測控制器連接。所述攝像裝置優(yōu)選采用OV2640攝像頭。

如圖9所示，所述檢測控制器包括STM8L151單片機(jī)、圖像檢測電源控制電路、無線模塊、無線模塊電源控制電路、振動(dòng)傳感器、驅(qū)動(dòng)電路和電源模塊，所述STM8L151單片機(jī)通過UART通訊電路電路與圖像檢測裝置連接，所述圖像檢測電源控制電路分別與STM8L151單片機(jī)和圖像檢測裝置連接，所述無線模塊與STM8L151單片機(jī)連接，所述無線模塊電源控制電路分別與STM8L151單片機(jī)、無線模塊和電源模塊連接，所述振動(dòng)傳感器設(shè)置在檢測器殼體且與STM8L151單片機(jī)連接，所述電源模塊與STM8L151單片機(jī)連接。

基準(zhǔn)點(diǎn)檢測裝置還包括太陽能電池板、充電裝置和鋰電池，所述太陽能電池板設(shè)置在檢測器殼體頂部，所述充電裝置和鋰電池設(shè)置在檢測器殼體內(nèi)，所述充電裝置分別與太陽能電池板和鋰電池連接，所述鋰電池與電源模塊連接。

如圖10所示，所述無線模塊包括GPRS模塊，所述所述GPRS模塊包括SIM800C模塊、SIM卡和MIC29302芯片，所述SIM800C模塊分別與STM8L151單片機(jī)和電源模塊連接，所述SIM卡設(shè)置在SIM800C模塊的卡槽內(nèi)，所述MIC29302芯片的控制端與STM8L151單片機(jī)連接。

在本實(shí)用新型檢測系統(tǒng)中，控制器使用STM8L151低功耗單片機(jī)，降低系統(tǒng)功耗。同時(shí)使用太陽能板和充電鋰電池的供電方案，減少能源損耗。單片機(jī)可以控制無線模塊的電源，周期性的開啟關(guān)閉無線模塊，有利于降低功耗。振動(dòng)傳感器固定在箱體上，與單片機(jī)通過導(dǎo)線相連，當(dāng)箱體因外力發(fā)生振動(dòng)時(shí)，振動(dòng)傳感器給單片機(jī)一個(gè)低電平信號，單片機(jī)中斷接收后，通過無線模塊，將震動(dòng)報(bào)警信號發(fā)送到計(jì)算機(jī)。單片機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，從而打開或關(guān)閉通孔開關(guān)機(jī)構(gòu)中遮擋板，在檢測時(shí)打開激光通路，檢測結(jié)束后關(guān)閉激光通路。兩個(gè)限位開關(guān)與單片機(jī)相連，當(dāng)機(jī)構(gòu)打開或關(guān)閉到預(yù)定位置時(shí)，碰觸限位開關(guān)，限位開關(guān)給單片機(jī)一個(gè)低電平信號，單片機(jī)停止控制步進(jìn)電機(jī)。單片機(jī)控制圖像檢測裝置的電源，當(dāng)需要拍照時(shí)，控制其電源打開，使圖像檢測裝置工作，它們通過UART通信，將檢測到的壩體變形信息傳到STM8L151單片機(jī)，單片機(jī)再通過無線模塊傳輸?shù)缴衔粰C(jī)上。整個(gè)過程能夠自動(dòng)開啟、關(guān)閉機(jī)構(gòu)，自動(dòng)完成檢測，自動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸，不需要人工參與，極大的方便了工作，節(jié)省了成本。

此外，本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍不局限于說明書中描述的特定實(shí)施例的工藝、機(jī)構(gòu)、制造、物質(zhì)組成、手段、方法及步驟。從本實(shí)用新型的公開內(nèi)容，作為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將容易地理解，對于目前已存在或者以后即將開發(fā)出的工藝、機(jī)構(gòu)、制造、物質(zhì)組成、手段、方法或步驟，其中它們執(zhí)行與本實(shí)用新型描述的對應(yīng)實(shí)施例大體相同的功能或者獲得大體相同的結(jié)果，依照本實(shí)用新型可以對它們進(jìn)行應(yīng)用。因此，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在將這些工藝、機(jī)構(gòu)、制造、物質(zhì)組成、手段、方法或步驟包含在其保護(hù)范圍內(nèi)。