本實(shí)用新型涉及用于檢測(cè)產(chǎn)品外觀尺寸的一種自動(dòng)檢測(cè)線。

背景技術(shù)：

尺寸較小的產(chǎn)品加工精度要求較高，需要對(duì)加工后的產(chǎn)品進(jìn)行尺寸檢測(cè)，如對(duì)表盤、手機(jī)、零件等產(chǎn)品的檢測(cè)。常用的檢測(cè)儀器有三次元檢測(cè)儀，該檢測(cè)儀器將被測(cè)物體置于三次元測(cè)量空間，可獲得被測(cè)物體上各測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，經(jīng)計(jì)算求出被測(cè)物體的幾何尺寸，形狀和位置?；驹砭褪峭ㄟ^探測(cè)傳感器(探頭)與測(cè)量空間軸線運(yùn)動(dòng)的配合，對(duì)被測(cè)幾何元素進(jìn)行離散的空間點(diǎn)位置的獲取，然后通過一定的數(shù)學(xué)計(jì)算，完成對(duì)所測(cè)得點(diǎn)(點(diǎn)群)的分析擬合，最終還原出被測(cè)的幾何元素，并在此基礎(chǔ)上計(jì)算其與理論值(名義值)之間的偏差，從而完成對(duì)被測(cè)零件的檢驗(yàn)工作。不同的產(chǎn)品和不同的檢測(cè)內(nèi)容需要不同的檢測(cè)儀，針對(duì)不同的檢測(cè)項(xiàng)目，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是采用不同的檢測(cè)儀器，不同的檢測(cè)工序，分開單獨(dú)檢測(cè)。這樣的檢測(cè)過程，工序多而復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)人工，效率極低；并且檢測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算緩慢、準(zhǔn)確度不高，導(dǎo)致被測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)結(jié)果往往與理想值差距較大，操作繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種檢測(cè)線，其至少具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化流水線操作，檢測(cè)準(zhǔn)確，無需人工，大大提高了工作效率等優(yōu)點(diǎn)。

具體實(shí)用新型內(nèi)容如下：

一種自動(dòng)檢測(cè)線，它包括工作臺(tái)、安裝于工作臺(tái)上的產(chǎn)品搬送模組、產(chǎn)品移栽模組、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)模組、至少一組產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述任意一組產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)相機(jī)、檢測(cè)相機(jī)的X軸、Y軸、Z軸移動(dòng)模組、可直線滑動(dòng)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、機(jī)架，所述產(chǎn)品移栽模組包括產(chǎn)品拾取機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品拾取機(jī)構(gòu)的橫向和豎向移動(dòng)組件、支撐體，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)模組包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、與翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接的翻轉(zhuǎn)連接板、與翻轉(zhuǎn)連接板連接的可直線移動(dòng)的產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述檢測(cè)相機(jī)的X軸移動(dòng)模組包括X軸直線滑軌，檢測(cè)相機(jī)的Y軸移動(dòng)模組包括Y軸直線滑軌，檢測(cè)相機(jī)的Z軸移動(dòng)模組包括Z軸直線滑軌，所述檢測(cè)相機(jī)與X軸直線滑軌移動(dòng)連接，所述X軸移動(dòng)模組與Z軸直線滑軌移動(dòng)連接，所述可直線滑動(dòng)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)與Y軸直線滑軌移動(dòng)連接，所述檢測(cè)相機(jī)與一旋轉(zhuǎn)軸模組連接。

進(jìn)一步地，所述可直線滑動(dòng)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)、與產(chǎn)品定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、至少一個(gè)產(chǎn)品定位爪、與產(chǎn)品定位爪驅(qū)動(dòng)連接的產(chǎn)品定位氣缸。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述產(chǎn)品拾取機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)組件包括橫向直線滑軌，所述豎向移動(dòng)組件包括豎向直線滑軌，所述產(chǎn)品拾取機(jī)構(gòu)與豎向直線滑軌移動(dòng)連接，所述豎向直線滑軌與橫向直線滑軌移動(dòng)連接，所述產(chǎn)品拾取機(jī)構(gòu)與一驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述橫向移動(dòng)組件與支撐體支撐連接。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述翻轉(zhuǎn)連接板一端設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)氣缸，所述可直線移動(dòng)的產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)與所述直線驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)末端設(shè)有吸盤。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述產(chǎn)品搬送模組包括搬送直線滑軌、與搬送直線滑軌移動(dòng)連接的搬送載臺(tái)。

有益效果：

本實(shí)用新型設(shè)置了產(chǎn)品搬送模組、產(chǎn)品移栽模組、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)模組、至少一組產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中，可以通過產(chǎn)品搬送模組完成產(chǎn)品的搬送運(yùn)載動(dòng)作，可以通過產(chǎn)品移栽模組完成產(chǎn)品的移栽動(dòng)作，通過產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)模組可以完成產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，通過任意一組對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以完成對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品檢測(cè)項(xiàng)目，產(chǎn)品經(jīng)檢測(cè)相機(jī)拍照檢測(cè)，快捷、準(zhǔn)確率高。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了不同產(chǎn)品的不同檢測(cè)項(xiàng)目的流水線檢測(cè)工作，分工明確，工序完整，可以在各工站之間切換檢測(cè)項(xiàng)目。故本實(shí)用新型至少具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化流水線操作，檢測(cè)快捷、準(zhǔn)確率高，無需人工，大大提高了工作效率等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例的產(chǎn)品移栽模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例的產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1、工作臺(tái)；2、產(chǎn)品搬送模組；3、產(chǎn)品移栽模組；4、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)模組；5、產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)；51、檢測(cè)相機(jī)；52、X軸移動(dòng)模組；53、Y軸移動(dòng)模組；54、Z軸移動(dòng)模組；55、產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)；56、機(jī)架；31、產(chǎn)品拾取機(jī)構(gòu)；32、橫向移動(dòng)組件；33、豎向移動(dòng)組件；34、支撐體；41、翻轉(zhuǎn)電機(jī)；42、翻轉(zhuǎn)連接板；43、產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)；521、X軸直線滑軌；531、Y軸直線滑軌；541、Z軸直線滑軌；57、旋轉(zhuǎn)軸模組；551、產(chǎn)品定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)；552、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；553、產(chǎn)品定位爪；321、橫向直線滑軌；331、豎向直線滑軌；35、驅(qū)動(dòng)氣缸；44、翻轉(zhuǎn)直線滑軌；45、吸盤；21、搬送直線滑軌；22、產(chǎn)品吸取裝置；6、同軸光檢測(cè)機(jī)構(gòu)；7、條形光檢測(cè)機(jī)構(gòu)；8、碗光檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明：

如圖所示，一種自動(dòng)檢測(cè)線，它包括工作臺(tái)1、安裝于工作臺(tái)1上的產(chǎn)品搬送模組2、產(chǎn)品移栽模組3、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)模組4、至少一組產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)5(圖示給出了三組產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)，分別是同軸光檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、條形光檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、碗光檢測(cè)機(jī)構(gòu)8)，任意一組產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)檢測(cè)工站，所述產(chǎn)品搬送模組2可以在各工站之間搬運(yùn)被測(cè)產(chǎn)品，進(jìn)行工站與工站之間的檢測(cè)工序的切換；所述任意一組產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)5包括檢測(cè)相機(jī)51、檢測(cè)相機(jī)的X軸、Y軸、Z軸移動(dòng)模組52、53、54、可直線滑動(dòng)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)55、機(jī)架56，所述產(chǎn)品移栽模組3包括產(chǎn)品拾取機(jī)構(gòu)31、產(chǎn)品拾取機(jī)構(gòu)31的橫向和豎向移動(dòng)組件32、33、支撐體34，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)模組4包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)41、與翻轉(zhuǎn)電機(jī)41連接的翻轉(zhuǎn)連接板42、與翻轉(zhuǎn)連接板42連接的可直線移動(dòng)的產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)43。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述檢測(cè)相機(jī)的X軸移動(dòng)模組52包括X軸直線滑軌521，檢測(cè)相機(jī)的Y軸移動(dòng)模組53包括Y軸直線滑軌531，檢測(cè)相機(jī)的Z軸移動(dòng)模組54包括Z軸直線滑軌541，所述檢測(cè)相機(jī)與X軸直線滑軌521移動(dòng)連接，所述X軸移動(dòng)模組52與Z軸直線滑軌541移動(dòng)連接，所述可直線滑動(dòng)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)55與Y軸直線滑軌531移動(dòng)連接，所述檢測(cè)相機(jī)與一旋轉(zhuǎn)軸模組57連接。

進(jìn)一步地，所述可直線滑動(dòng)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)55包括產(chǎn)品定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)551、與產(chǎn)品定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)551驅(qū)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)552、至少一個(gè)產(chǎn)品定位爪553、與產(chǎn)品定位爪553驅(qū)動(dòng)連接的產(chǎn)品定位氣缸554。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述產(chǎn)品拾取機(jī)構(gòu)31的橫向移動(dòng)組件32包括橫向直線滑軌321，所述豎向移動(dòng)組件33包括豎向直線滑軌331，所述產(chǎn)品拾取機(jī)構(gòu)31與豎向直線滑軌331移動(dòng)連接，所述豎向直線滑軌331與橫向直線滑軌321移動(dòng)連接，所述產(chǎn)品拾取機(jī)構(gòu)31與一驅(qū)動(dòng)氣缸35連接，所述橫向移動(dòng)組件32與支撐體34支撐連接。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述翻轉(zhuǎn)連接板42一端設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)氣缸44，所述可直線移動(dòng)的產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)43與所述直線驅(qū)動(dòng)氣缸44連接，所述產(chǎn)品吸取機(jī)構(gòu)43末端設(shè)有吸盤45，用于吸取產(chǎn)品。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述產(chǎn)品搬送模組2包括搬送直線滑軌21、與搬送直線滑軌21移動(dòng)連接的產(chǎn)品吸取裝置22。

本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理：

產(chǎn)品經(jīng)人工放在治具上，產(chǎn)品移栽模組3的產(chǎn)品拾取機(jī)構(gòu)31把產(chǎn)品(圖示為手機(jī))吸取放在產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)模組4的產(chǎn)品載臺(tái)上，產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)模組4將產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后，把產(chǎn)品放在第一檢測(cè)工站(同軸光檢測(cè)機(jī)構(gòu)6上)，同軸光檢測(cè)完畢，產(chǎn)品搬送模組2將產(chǎn)品吸取后，沿搬送直線滑軌21移動(dòng)搬送到下一工站(條形光檢測(cè)機(jī)構(gòu)7)，條形光檢測(cè)完畢，產(chǎn)品搬送模組2把產(chǎn)品搬送到下一工站(碗光檢測(cè)機(jī)構(gòu)8)，碗光檢測(cè)結(jié)束，產(chǎn)品搬送模組2把產(chǎn)品放到下一工站(后接流水線或者其他設(shè)備)，(當(dāng)?shù)谝还ふ就S光檢測(cè)結(jié)束的時(shí)候，產(chǎn)品移栽模組接著上料，將下一產(chǎn)品供給產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)模組4繼續(xù)循環(huán)整個(gè)檢測(cè)線的檢測(cè)工序，周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)每個(gè)工站都有產(chǎn)品在檢測(cè)。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。