本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種礦山地質(zhì)巖樣取樣裝置。

背景技術(shù)：

目前，在野外地質(zhì)巖石取樣中，野外工作人員需要用錘子不斷使勁敲擊巖石進(jìn)行破碎取樣，這種取樣方式不僅耗時(shí)長(zhǎng)，遇到硬度較高的巖石，巖石樣本的采集就非常困難，會(huì)耗費(fèi)大量巖石樣本的取樣時(shí)間，且取回的演示樣板的形狀、大小也是各不相同，影響巖石樣本實(shí)驗(yàn)的精確性。

同時(shí)，現(xiàn)有的一些巖石取樣裝置功能簡(jiǎn)單，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)巖石的切割和粉碎雙重作用，實(shí)驗(yàn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種礦山地質(zhì)巖樣取樣裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種礦山地質(zhì)巖樣取樣裝置，包括箱體、切割裝置、水平移動(dòng)裝置、垂直移動(dòng)裝置、粉碎機(jī)和伺服控制器；

所述箱體頂面開(kāi)設(shè)有下料口，所述下料口上設(shè)置有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)與所述箱體滑動(dòng)連接，所述下料口下設(shè)置有下料通道，所述切割裝置設(shè)置在所述操作臺(tái)上方，所述粉碎機(jī)和所述伺服控制器均設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述操作臺(tái)兩側(cè)均設(shè)置有彈性?shī)A具，所述粉碎機(jī)包括粉碎機(jī)本體、進(jìn)料口和出料盒，所述進(jìn)料口與所述下料通道位置相對(duì)，所述進(jìn)料口下端與所述粉碎機(jī)本體連通，所述出料盒與所述粉碎機(jī)本體出料口位置相對(duì)；

所述切割裝置包括切刀、連桿和第一電機(jī)，所述連桿一端與所述切刀連接，所述連桿另一端與所述第一電機(jī)的輸出軸連接；

所述水平移動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、水平絲桿和第一傳動(dòng)螺母，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述水平絲桿一端固定連接，所述水平絲桿另一端與所述箱體外壁垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)螺母套接在所述水平絲杠上；

所述垂直移動(dòng)裝置包括第三電機(jī)、垂直絲桿和第二傳動(dòng)螺母，所述第三電機(jī)與所述第一傳動(dòng)螺母固定連接，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述垂直絲桿一端固定連接，所述第二傳動(dòng)螺母套接在所述垂直絲桿上，所述第一電機(jī)與所述第二傳動(dòng)螺母固定連接；

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均與所述伺服控制器電連接。

優(yōu)選地，所述切刀上設(shè)置有保護(hù)套。

優(yōu)選地，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述伺服控制器為三軸伺服控制器。

優(yōu)選地，所述箱體上設(shè)有控制按鈕，所述控制按鈕與所述伺服控制器電連接。

優(yōu)選地，所述出料盒上設(shè)置有把手。

優(yōu)選地，所述箱體一側(cè)開(kāi)設(shè)有進(jìn)氣口，所述進(jìn)氣口處設(shè)有進(jìn)氣扇，所述箱體另一側(cè)開(kāi)設(shè)有排氣口，所述排氣口處設(shè)有排氣扇。

優(yōu)選地，所述排氣口處還設(shè)有收塵袋。

優(yōu)選地，所述垂直絲桿另一端設(shè)置有防脫塊。

本實(shí)用新型提供的礦山地質(zhì)巖樣取樣裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用彈性?shī)A具對(duì)巖樣進(jìn)行固定，使用伺服控制器控制三個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)電機(jī)，按照預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，垂直移動(dòng)裝置帶動(dòng)切刀達(dá)到合適的位置下落對(duì)巖樣進(jìn)行切割，水平移動(dòng)裝置可帶動(dòng)切割裝置左右移動(dòng)，控制切割的具體位置，切割后的巖樣可通過(guò)下料通道和進(jìn)料口進(jìn)入粉碎機(jī)直接進(jìn)行粉碎，粉碎后的巖樣落入出料盒。該取樣裝置功能齊全，既可對(duì)巖樣進(jìn)行切割，又可對(duì)巖樣進(jìn)行粉碎，有效節(jié)約成本，提高實(shí)驗(yàn)精度和效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的礦山地質(zhì)巖樣取樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型提供了一種礦山地質(zhì)巖樣取樣裝置，具體如圖1所示，包括箱體1、切割裝置、水平移動(dòng)裝置、垂直移動(dòng)裝置、粉碎機(jī)和伺服控制器2。切割裝置主要對(duì)巖樣進(jìn)行切割處理，粉碎機(jī)對(duì)巖樣進(jìn)行粉碎處理，水平移動(dòng)裝置控制切割裝置的水平移動(dòng)，垂直移動(dòng)裝置控制切割裝置的垂直移動(dòng)，伺服控制器2控制切割裝置、水平移動(dòng)裝置和處置移動(dòng)裝置的動(dòng)作。

箱體1頂面開(kāi)設(shè)有下料口，下料口上設(shè)置有操作臺(tái)3，操作臺(tái)3與箱體1滑動(dòng)連接，箱體1頂面兩側(cè)設(shè)置有條狀滑塊25，操作臺(tái)3底面開(kāi)設(shè)有與條狀滑塊25匹配的滑槽，條狀滑塊25滑槽配合，實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)3的滑動(dòng)。下料口下設(shè)置有下料通道5，切割裝置設(shè)置在操作臺(tái)3上方，粉碎機(jī)和伺服控制器2均設(shè)置在箱體1內(nèi)，操作臺(tái)3兩側(cè)均設(shè)置有彈性?shī)A具4，使用彈性?shī)A具4對(duì)巖樣進(jìn)行固定。粉碎機(jī)包括粉碎機(jī)本體6、進(jìn)料口7和出料盒8，本實(shí)施例中，粉碎機(jī)本體6為現(xiàn)有的巖樣粉碎機(jī)，進(jìn)料口7與下料通道5位置相對(duì)，進(jìn)料口7下端與粉碎機(jī)本體6連通，出料盒8與粉碎機(jī)本體6出料口位置相對(duì)。出料盒8設(shè)置在粉碎機(jī)粉碎部件的下方，出料盒8可抽出。在切割作業(yè)完成后，可將滑動(dòng)操作臺(tái)3，將切碎的巖樣或直接將未切巖樣依次通過(guò)下料口、下料通道5和進(jìn)料口7進(jìn)入粉碎機(jī)本體6中進(jìn)行粉碎，粉碎后的巖樣直接落在出料盒8中，抽出出料盒8便可取出巖樣。

切割裝置包括切刀9、連桿10和第一電機(jī)11，連桿10一端與切刀9連接，連桿10另一端與第一電機(jī)11的輸出軸連接。水平移動(dòng)裝置包括第二電機(jī)12、水平絲桿13和第一傳動(dòng)螺母14，第二電機(jī)12的輸出軸與水平絲桿13一端固定連接，水平絲桿13另一端與箱體1外壁垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一傳動(dòng)螺母14套接在水平絲桿13上。垂直移動(dòng)裝置包括第三電機(jī)15、垂直絲桿16和第二傳動(dòng)螺母17，第三電機(jī)15與第一傳動(dòng)螺母14固定連接，第三電機(jī)15的輸出軸與垂直絲桿16一端固定連接，第二傳動(dòng)螺母17套接在垂直絲桿16上，第一電機(jī)11與第二傳動(dòng)螺母17固定連接。為防止第二傳動(dòng)螺母17在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中從垂直絲桿16的另一端滑出，垂直絲桿16另一端設(shè)置有防脫塊24。

使用伺服控制器2控制三個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)電機(jī)，按照預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，垂直移動(dòng)裝置帶動(dòng)切刀9達(dá)到合適的位置下落對(duì)巖樣進(jìn)行切割，水平移動(dòng)裝置可帶動(dòng)切割裝置左右移動(dòng)，控制切割的具體位置，切割后的巖樣可依次通過(guò)下料口、下料通道5和進(jìn)料口7進(jìn)入粉碎機(jī)本體6直接進(jìn)行粉碎，粉碎后的巖樣落入出料盒8。該取樣裝置功能齊全，既可對(duì)巖樣進(jìn)行切割，又可對(duì)巖樣進(jìn)行粉碎，有效節(jié)約成本，提高實(shí)驗(yàn)精度和效率。

進(jìn)一步地，第一電機(jī)11、第二電機(jī)12和第三電機(jī)15均與伺服控制器2電連接，第一電機(jī)11、第二電機(jī)12和第三電機(jī)15為伺服電機(jī)。本實(shí)施例中，伺服控制器2為三軸伺服控制器。

為防止切刀9誤傷到人，切刀9上設(shè)置有保護(hù)套18。

為操作方便，箱體1上設(shè)有控制按鈕19，控制按鈕19與伺服控制器2電連接，本實(shí)施例中控制按鈕包括電源按鈕、水平移動(dòng)控制按鈕、垂直移動(dòng)控制按鈕、切割控制按鈕、粉碎控制按鈕和排氣控制按鈕，出料盒8上設(shè)置有把手20。

在粉碎過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的灰塵，長(zhǎng)時(shí)間處在這種環(huán)境中會(huì)對(duì)身體造成很大的傷害，因此在箱體1一側(cè)開(kāi)設(shè)有進(jìn)氣口，進(jìn)氣口處設(shè)有進(jìn)氣扇21，箱體1另一側(cè)開(kāi)設(shè)有排氣口，排氣口處設(shè)有排氣扇22，排氣口處還設(shè)有收塵袋23，可將排出的。

以上所述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可顯而易見(jiàn)地得到的技術(shù)方案的簡(jiǎn)單變化或等效替換，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。