本實用新型涉及鋁幕墻板材生產(chǎn)領(lǐng)域,特別涉及一種鋁幕墻板材檢驗裝置。
背景技術(shù):
隨著人力成本快速上升,和行業(yè)內(nèi)市場競爭加劇,傳統(tǒng)鋁幕墻生產(chǎn)流程也受到影響,降低生產(chǎn)成本,提升產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動效率顯得日益重要。
鋁幕墻建筑裝飾材料的生產(chǎn)主要以鈑金加工為主,材料為鋁合金板材,主要應(yīng)用設(shè)備由剪切、折彎、打磨、焊接、表面涂裝等組成,而最終生產(chǎn)出的鋁幕墻板材還要進行檢驗,檢驗合格之后才能出廠。
若鋁幕墻凹凸不平,會對后續(xù)鋁幕墻施工會產(chǎn)生不利影響。目前鋁幕墻板材的檢驗主要是通過人工肉眼進行檢驗,工作人員憑借經(jīng)驗判斷鋁幕墻板材表面的平整度是否符合要求,這種方式工作效率較低,且對于經(jīng)驗不足的工作人員來說容易產(chǎn)生誤判。
具體來講,鋁幕墻板材的外觀缺陷直接影響產(chǎn)品品質(zhì),因此外觀檢測是壓電陶瓷蜂鳴片質(zhì)量檢測的重要環(huán)節(jié)。目前鋁幕墻板材的生產(chǎn)線上仍然采用人工檢測方法。工人通過對每一塊鋁幕墻板材進行目測,憑經(jīng)驗發(fā)現(xiàn)缺陷后,人工剔除不合格產(chǎn)品。該質(zhì)量檢測方法存在以下問題:(1)由于鋁幕墻板材的日產(chǎn)量大,因此檢測所需要的工人數(shù)量很多;(2)由人視覺形成的標準是一個非量化、非恒定的尺度,因而造成質(zhì)量標準的波動,直接導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量控制不穩(wěn)定,且每個檢測工人對于產(chǎn)品質(zhì)量的檢測都憑個人經(jīng)驗,量化參數(shù)難以統(tǒng)一;(3)在持續(xù)不斷的生產(chǎn)線上,檢測工人長期觀察檢測易產(chǎn)生視覺疲勞,使質(zhì)量保證系統(tǒng)的準確性受影響,且人眼難以判斷鋁幕墻板材上的細小外觀缺陷;(4)檢測工人的檢測判斷速度不及計算機處理運算速度快,檢測效率較低,且人工成本高;(5)對于較大面積的鋁幕墻板材而言,因為位置和角度的問題,離工作人員較遠的地方,人工檢查可能存在遺漏。
因此有必要提供一種新的鋁幕墻板材檢驗裝置來滿足需求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足,提供一種鋁幕墻板材檢驗裝置。
本實用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
一種鋁幕墻板材檢驗裝置,包括拍攝平臺、料盤、PC機,還包括分別與PC機相連接的光源、CCD攝像機、自動送料和分揀裝置;所述CCD攝像機為N個,其中N≥2,N個CCD攝像機均勻設(shè)置在拍攝平臺;所述料盤包括進料盤、廢料盤和正品料盤,拍攝平臺設(shè)置在進料盤的正上方,光源設(shè)置在拍攝平臺上。
所述PC機包括缺陷智能識別判斷模塊、送料和分揀控制模塊。
所述缺陷智能識別判斷模塊包括型號參數(shù)管理單元,還包括依次連接的圖像輸入單元、圖像預(yù)處理單元、定位單元、識別單元;所述CCD攝像機與圖像輸入單元連接;所述定位單元、識別單元分別與自動送料和分揀裝置連接。
所述型號參數(shù)管理單元包括數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)庫管理模塊。
所述定位單元包括位置檢測模塊和缺陷檢測模塊;所述識別單元包括圖像比較模塊和缺陷識別模塊;所述位置檢測模塊、缺陷檢測模塊、圖像比較模塊和缺陷識別模塊依次連接,所述位置檢測模塊與圖像預(yù)處理單元連接,識別單元與型號參數(shù)管理單元連接。
所述自動送料和分揀裝置包括運動控制指令單元和輸出顯示單元,所述運動控制指令單元與PC機連接??刂谱詣铀土虾头謷b置將檢測后的產(chǎn)品分流至廢料盤和正品料盤中。
所述光源為LED環(huán)形光源。
本實用新型的工作過程如下:
鋁幕墻板材到達進料盤,PC機發(fā)送檢測指令,CCD攝像機拍攝鋁幕墻板材的圖像并傳輸至PC機,PC機的圖像預(yù)處理單元進行去噪處理,并評價圖像質(zhì)量,判斷是否需要再次獲取圖像;定位單元對圖像定位后進行圖像缺陷的檢測,識別單元進行圖像的比較與評判;顯示評判結(jié)果并將評判信號傳送給自動送料和分揀裝置,進行合格品和非合格品自動分流:自動送料和分揀裝置將合格的鋁幕墻板材放置在正品料盤,將非合格品放置在廢料盤。
需要特別說明的是,本實用新型所述鋁幕墻板材檢驗裝置涉及到PC機,涉及到軟件控制,涉及到圖像處理,但是軟件控制部分及圖像處理部分均為現(xiàn)有技術(shù),例如CN201320534851.5-壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷自動檢測裝置,在此公開的專利中,所用的檢測算法與本實用新型的算法一樣,且都是檢測外觀有無斷裂、刮痕、凹凸和臟污缺,二者雖然檢測的對象不完全一樣,但都是通過檢測固定表面的平整度來判定的,完全可以直接拿過來移用,因此本實用新型雖然涉及到圖像處理,但是本實用新型的技術(shù)方案仍然屬于實用新型的保護客體,其主要發(fā)明點在于檢驗裝置的架構(gòu)上,例如CCD攝像機的設(shè)置,多個攝像機均勻設(shè)置能夠保證檢測結(jié)構(gòu)的準確性,比單個CCD攝像機的準確度要高很多;例如單獨加裝光源,避免光線不充足導(dǎo)致CCD相機獲取的圖像不清晰,同時該光源的亮度可通過PC機進行調(diào)節(jié)控制,這也是本實用新型與CN201320534851.5的結(jié)構(gòu)上的不同之處。
所述鋁幕墻板材外觀缺陷檢測系統(tǒng)具有全自動和半自動兩種檢測模式其中全自動檢測模式是指系統(tǒng)在設(shè)定型號參數(shù)后,無需人工干預(yù)的一種自動檢測和分流產(chǎn)品的工作模式;半自動檢測模式是指在CCD攝像機將圖像傳送給PC機后,整體流程暫停,需要人工進行缺陷的識別和判斷后,再操作下位機進行產(chǎn)品自動分流。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下優(yōu)點和有益效果:
1、本實用新型能夠有效地檢驗鋁幕墻板材的色差差異是否符合標準,因為鋁幕墻板材成品是經(jīng)過涂裝的,不同爐號的材料存在色差差異,通過工業(yè)視覺進行色差判斷、分選、外形尺寸檢驗,其效果是比較理想的。
2、本實用新型可以對鋁幕墻板材的外觀缺陷(如斷裂、刮痕、凹凸和臟污缺陷)進行自動檢測,安全、準確、可靠,檢測效率高。
3、本實用新型通過PC機自動識別系統(tǒng)可避免人工檢測的錯漏以及損耗,進一步節(jié)約生產(chǎn)成本。
附圖說明
圖1是本實用新型所述一種鋁幕墻板材檢驗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述,但本實用新型的實施方式不限于此。
如圖1,一種鋁幕墻板材檢驗裝置,包括拍攝平臺、料盤、PC機,還包括分別與PC機相連接的光源、CCD攝像機、自動送料和分揀裝置;所述CCD攝像機為N個,其中N≥2,N個CCD攝像機均勻設(shè)置在拍攝平臺;所述料盤包括進料盤、廢料盤和正品料盤,拍攝平臺設(shè)置在進料盤的正上方,光源設(shè)置在拍攝平臺上。
所述PC機包括缺陷智能識別判斷模塊、送料和分揀控制模塊。
所述缺陷智能識別判斷模塊包括型號參數(shù)管理單元,還包括依次連接的圖像輸入單元、圖像預(yù)處理單元、定位單元、識別單元;所述CCD攝像機與圖像輸入單元連接;所述定位單元、識別單元分別與自動送料和分揀裝置連接。
所述型號參數(shù)管理單元包括數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)庫管理模塊。
所述定位單元包括位置檢測模塊和缺陷檢測模塊;所述識別單元包括圖像比較模塊和缺陷識別模塊;所述位置檢測模塊、缺陷檢測模塊、圖像比較模塊和缺陷識別模塊依次連接,所述位置檢測模塊與圖像預(yù)處理單元連接,識別單元與型號參數(shù)管理單元連接。
所述自動送料和分揀裝置包括運動控制指令單元和輸出顯示單元,所述運動控制指令單元與PC機連接??刂谱詣铀土虾头謷b置將檢測后的產(chǎn)品分流至廢料盤和正品料盤中。
所述光源為LED環(huán)形光源。
上述實施例為本實用新型較佳的實施方式,但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制,其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。