本實(shí)用新型屬于測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，尤其涉及單軸速率轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

單軸速率轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)是一種單軸平臺(tái)式多功能測試設(shè)備，其具有測試位置、速率等功能，能滿足慣性系統(tǒng)及慣性元器件的功能測試和實(shí)驗(yàn)。目前，現(xiàn)有技術(shù)中的單軸速率轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其往往存在一些不足點(diǎn)：定位精度較低、可靠性和重復(fù)性較差、抗振動(dòng)和抗沖擊能力也差。

為此，很有必要設(shè)計(jì)一種單軸速率轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種單軸速率轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其具有高精度的定位能力、可靠性和重復(fù)性好、抗振動(dòng)和抗沖擊能力好的特點(diǎn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種單軸速率轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，包括基座和旋轉(zhuǎn)臺(tái)面，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面可旋轉(zhuǎn)安裝于所述基座上，所述單軸速率轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)還包括三片式分度裝置和具有自鎖功能的升降機(jī)構(gòu)，所述三片式分度裝置包括上內(nèi)端齒盤、上外端齒盤和下端齒盤，所述上外端齒盤固定于所述基座上，所述上內(nèi)端齒盤固定于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面，隨所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述下端齒盤分別與所述上內(nèi)端齒盤和上外端齒盤相互嚙合。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)、蝸桿、渦輪、螺桿和連接塊，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述減速機(jī)的輸入端連接，所述蝸桿與所述減速機(jī)的輸出端連接，所述蝸桿與所述渦輪嚙合，所述螺桿套裝于所述渦輪內(nèi)，所述連接塊設(shè)有螺紋孔，其固定于所述下端齒盤，所述螺桿與所述螺紋孔相配合。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述基座上所述渦輪兩端分別安裝有軸承，所述螺桿分別套裝于所述渦輪兩端的軸承內(nèi)。

本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型的單軸速率轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其采用三片式分度裝置實(shí)現(xiàn)定位，定位精度不容易受外界溫度和沖擊的影響，定位精度高，可靠性和重復(fù)性好；采用具有良好自鎖功能的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下端齒盤，以推動(dòng)下端齒盤向上內(nèi)端齒盤和上外端齒盤運(yùn)動(dòng)， 直至三者相互嚙合，由于升降機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，下端齒盤與上、內(nèi)外端齒盤始終連接在一起，形成剛性連接，在振動(dòng)或沖擊作用下，不會(huì)出現(xiàn)松開，因此抗振動(dòng)和抗沖擊能力好。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的單軸速率轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的單軸速率轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖3是圖2中A-A的剖視圖。

附圖標(biāo)記說明：

基座1、三片式分度裝置2、升降機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4、轉(zhuǎn)軸5；

上內(nèi)端齒盤21、上外端齒盤22、下端齒盤23；

蝸桿31、渦輪32、螺桿33、軸承34、連接塊35。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的單軸速率轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。該單軸速率轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括基座1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4、三片式分度裝置2和升降機(jī)構(gòu)3，基座1上安裝有轉(zhuǎn)軸5，旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4安裝于該轉(zhuǎn)軸5的頂部。

三片式分度裝置2包括上內(nèi)端齒盤21、上外端齒盤22和下端齒盤23。上外端齒盤22固定于基座1上，提供準(zhǔn)確的分度精度。上內(nèi)端齒盤21固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4的下端面并位于上外端齒盤22內(nèi)，上內(nèi)端齒盤21隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)面4一起轉(zhuǎn)動(dòng)。下端齒盤23安裝于基座1內(nèi)，該下端齒盤23可在轉(zhuǎn)軸5的軸向方向上移動(dòng)，并可分別與上內(nèi)端齒盤21和上外端齒盤22相互嚙合。

升降機(jī)構(gòu)3的數(shù)量為兩個(gè)，這兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)3安裝于基座1內(nèi)。升降機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)(附圖未示出)、減速機(jī)(附圖未示出)、導(dǎo)程角為3°10′47″的蝸桿31、渦輪32、螺桿33、軸承34和連接塊35。電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)的輸入端連接，蝸桿31與減速機(jī)的輸出端連接，蝸桿31與渦輪32嚙合，螺桿33套裝于渦輪32內(nèi)，基座1上渦輪32兩端分別安裝有一個(gè)軸承34，螺桿33分別套裝于渦輪32兩端的軸承34內(nèi)，連接塊35加工有螺紋孔，該螺紋孔的螺紋為三角形螺紋，連接塊35固定于下端齒盤23的下端面，螺桿33與螺紋孔相配合。由于步進(jìn)電機(jī)具有長期處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)而不會(huì)出現(xiàn)電流上升而燒壞的特性，因此電機(jī)設(shè)計(jì)為步進(jìn)電機(jī)。

下面對(duì)本實(shí)用新型的單軸速率轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的工作原理作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

外部控制系統(tǒng)控制電機(jī)工作，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)。電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿驅(qū)動(dòng)渦輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪32帶動(dòng)螺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿33的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)下端齒盤23向上運(yùn)動(dòng)而靠近上內(nèi)端齒盤21和上外端齒盤22。當(dāng)下端齒盤23均與上內(nèi)端齒盤21和上外端齒盤22相互嚙合后，電機(jī)停止工作，由于蝸桿與蝸桿之間、螺桿與連接塊之間均具有自鎖功能，從而始終保持下端齒盤23均與上內(nèi)端齒盤21和上外端齒盤22相互嚙合，此時(shí)上內(nèi)端齒盤21的端齒通過下端齒盤23與上外端齒盤22嚙合在同一分度位置，上內(nèi)端齒盤21的分度精度即為上外端齒盤22和下端齒盤23的嚙合精度。

綜上，本實(shí)用新型的單軸速率轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、采用三片式分度裝置實(shí)現(xiàn)定位，定位精度不容易受外界溫度和沖擊的影響，定位精度高，可靠性和重復(fù)性好，旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)精度更容易得到保證和承載能力強(qiáng)；

2、采用具有良好自鎖功能的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下端齒盤，以推動(dòng)下端齒盤向上內(nèi)端齒盤和上外端齒盤運(yùn)動(dòng)，直至齒盤嚙合，在鎖緊狀態(tài)時(shí)下端齒盤與上、內(nèi)外端齒盤連接在一起，形成剛性連接，在振動(dòng)或沖擊作用下，不會(huì)出現(xiàn)松開，因此具有良好的抗振動(dòng)和抗沖擊能力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。