智能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域，具體地涉及一種智能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題。近幾年，伴隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)，如尺寸測(cè)量、字符檢測(cè)、零件識(shí)別、質(zhì)量檢查等。機(jī)器視覺(jué)設(shè)備一般都包含有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)光源和相機(jī)來(lái)自動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行多方位檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)基本都是采用鋼或鐵等金屬底座，如公開(kāi)專利CN103213119A，其弊端是:鋼或鐵等金屬底座形變量大，熱脹率大，平面度差，使得設(shè)備動(dòng)行精度低，無(wú)法滿足一些需要高精度檢測(cè)的作業(yè)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的在于為解決上述問(wèn)題而提供一種采用大理石底座，平面度好，不易變形，使得動(dòng)行精度更高更穩(wěn)的智能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成。
[0004]為此，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成，包括大理石底座、三軸懸臂機(jī)械手、相機(jī)和光源，所述三軸懸臂機(jī)械手固定設(shè)置在大理石底座上，所述相機(jī)和光源固定設(shè)置在三軸懸臂機(jī)械手上。
[0005]進(jìn)一步的，所述三軸懸臂機(jī)械手包括可進(jìn)行沿X軸直線移動(dòng)的X軸導(dǎo)軌，設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上可進(jìn)行沿Y軸直線移動(dòng)的Y軸導(dǎo)軌和安裝在Y軸導(dǎo)軌上可使機(jī)械手在垂直于Y軸的平面內(nèi)做360度轉(zhuǎn)動(dòng)的Z轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述相機(jī)和光源固定設(shè)置在Z轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
[0006]更進(jìn)一步的，所述大理石底座設(shè)有安裝孔，所述安裝孔鑲嵌有螺牙，所述三軸懸臂機(jī)械手的X軸導(dǎo)軌通過(guò)螺釘與螺牙進(jìn)行螺接固定在大理石底座上。
[0007]進(jìn)一步的，所述大理石底座的平面度為00級(jí)。
[0008]進(jìn)一步的，所述相機(jī)為CXD相機(jī)或CMOS相機(jī)。
[0009]進(jìn)一步的，所述光源為L(zhǎng)ED光源。
[0010]進(jìn)一步的，所述大理石底座上固定設(shè)置有物料放置臺(tái)。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:
[0012]本實(shí)用新型采用大理石底座，大理石材質(zhì)穩(wěn)定，熱脹率低，質(zhì)理重平穩(wěn)，吸振性好，且不易變形，經(jīng)過(guò)精密加工打磨后可達(dá)超高的平面度，可達(dá)到00級(jí)，使得平臺(tái)動(dòng)行精度更高更穩(wěn)，滿足高精度的視覺(jué)作業(yè)要求;采用大理石打孔鑲嵌螺牙，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與大理石的穩(wěn)固安裝。
【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0015]圖3為實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1至圖3所示，一種智能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成，包括大理石底座1、三軸懸臂機(jī)械手2、相機(jī)3和光源4，所述三軸懸臂機(jī)械手2固定設(shè)置在大理石底座I上，所述相機(jī)3和光源4固定設(shè)置在三軸懸臂機(jī)械手2上。
[0018]具體的，大理石底座I的平面度為00級(jí)，其工作面的表面粗糙度的最大允許值為
0.32-0.63μm，側(cè)面為10μm，其上鉆有若干安裝孔(圖中未示出)，由于大理石自身無(wú)法加工出螺牙，所以在安裝孔內(nèi)鑲嵌金屬螺牙，用于與三軸懸臂機(jī)械手2通過(guò)螺釘進(jìn)行螺紋連接固定，使得三軸懸臂機(jī)械手2和大理石底座I之間具有更好的穩(wěn)固定。
[0019]本實(shí)施例中，三軸懸臂機(jī)械手2包括可進(jìn)行沿X軸直線移動(dòng)的X軸導(dǎo)軌21，設(shè)置在X軸導(dǎo)軌21上可進(jìn)行沿Y軸直線移動(dòng)的Y軸導(dǎo)軌22和安裝在Y軸導(dǎo)軌22上可使機(jī)械手在垂直于Y軸的平面內(nèi)做360度轉(zhuǎn)動(dòng)的Z轉(zhuǎn)動(dòng)軸，X軸導(dǎo)軌21上設(shè)有螺孔，采用螺釘穿過(guò)螺孔與大理石底座I的螺牙進(jìn)行螺紋連接固定在大理石底座I上。相機(jī)3和光源4安裝在機(jī)械手上，光源4安裝在相機(jī)3的前面，本實(shí)施例中，相機(jī)3為CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)，光源4采用LED光源，節(jié)能耐用。
[0020]進(jìn)一步的，所述大理石底座I上固定設(shè)有物料放置臺(tái)5，本實(shí)施例中，物料放置臺(tái)5的數(shù)量為2個(gè)，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)行連續(xù)視覺(jué)檢測(cè)。
[0021]工作時(shí)，將待檢測(cè)物料放置在物料放置臺(tái)5，然后三軸懸臂機(jī)械手2帶動(dòng)相機(jī)3和光源4進(jìn)行多方位，多角度轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)待檢測(cè)物料進(jìn)行多方位，多角度拍照，可實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)物料三維甚至是任意非平面的視覺(jué)檢測(cè)。
[0022]盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成，其特征在于:包括大理石底座、三軸懸臂機(jī)械手、相機(jī)和光源，所述三軸懸臂機(jī)械手固定設(shè)置在大理石底座上，所述相機(jī)和光源固定設(shè)置在三軸懸臂機(jī)械手上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成，其特征在于:所述三軸懸臂機(jī)械手包括可進(jìn)行沿X軸直線移動(dòng)的X軸導(dǎo)軌，設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上可進(jìn)行沿Y軸直線移動(dòng)的Y軸導(dǎo)軌和安裝在Y軸導(dǎo)軌上可使機(jī)械手在垂直于Y軸的平面內(nèi)做360度轉(zhuǎn)動(dòng)的Z轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述相機(jī)和光源固定設(shè)置在Z轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成，其特征在于:所述大理石底座設(shè)有安裝孔，所述安裝孔鑲嵌有螺牙，所述三軸懸臂機(jī)械手的X軸導(dǎo)軌通過(guò)螺釘與螺牙進(jìn)行螺接固定在大理石底座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成，其特征在于:所述大理石底座的平面度為00級(jí)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成，其特征在于:所述相機(jī)為CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成，其特征在于:所述光源為L(zhǎng)ED光源。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成，其特征在于:所述大理石底座上固定設(shè)置有物料放置臺(tái)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域，特別涉及一種智能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能視覺(jué)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成，包括大理石底座、三軸懸臂機(jī)械手、相機(jī)和光源，所述三軸懸臂機(jī)械手固定設(shè)置在大理石底座上，所述相機(jī)和光源固定設(shè)置在三軸懸臂機(jī)械手上。本實(shí)用新型采用大理石底座，材質(zhì)穩(wěn)定，質(zhì)理重平穩(wěn)，不易變形，使得設(shè)備動(dòng)行精度更高更穩(wěn)。
【IPC分類】G01D11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205384037
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620005392
【發(fā)明人】黃清耀
【申請(qǐng)人】威準(zhǔn)（廈門）自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月13日
【申請(qǐng)日】2016年1月4日