本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)穩(wěn)定性判別領(lǐng)域，具體講涉及一種暫態(tài)電壓穩(wěn)定性的判別方法和裝置。
背景技術(shù)：
：一些地區(qū)電力工業(yè)的發(fā)展和受端系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，使得遠(yuǎn)距離大容量的輸電成為常態(tài)，而受端系統(tǒng)對(duì)外來(lái)電能的大量需求也促使電壓穩(wěn)定性問(wèn)題愈加凸顯。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷作為電力系統(tǒng)負(fù)荷的重要組成部分，在工業(yè)負(fù)荷中的比例高達(dá)90％以上，在電網(wǎng)中感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷特性與系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)視在功率傳輸特性相互作用，對(duì)暫態(tài)電壓穩(wěn)定性產(chǎn)生復(fù)雜的影響，因此人們十分關(guān)注含有感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷的電壓穩(wěn)定問(wèn)題。發(fā)明人從大量研究中認(rèn)識(shí)到，帶有感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷的系統(tǒng)受到擾動(dòng)時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷特性將與網(wǎng)絡(luò)視在功率傳輸特性存在相互作用過(guò)程，形成以感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為核心的電壓失穩(wěn)正反饋動(dòng)態(tài)過(guò)程，該相互作用特性稱為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)網(wǎng)荷互饋特性。對(duì)于計(jì)及感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷的暫態(tài)電壓穩(wěn)定性問(wèn)題，現(xiàn)有的方法多是基于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)極限切除滑差來(lái)作出判別的，將感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模型與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷機(jī)械轉(zhuǎn)矩的變化相結(jié)合，而進(jìn)行的計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)極限切除滑差的解析方法，根據(jù)故障切除時(shí)刻滑差是否大于極限切除時(shí)的滑差來(lái)對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是否失穩(wěn)作出判定的。這種計(jì)算和判別雖然較為簡(jiǎn)單便捷、不準(zhǔn)確。為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，需要提供一種能夠充分考慮感應(yīng)電動(dòng)機(jī)網(wǎng)荷互饋特性的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定判別方法來(lái)滿足現(xiàn)有技術(shù)的需要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為滿足現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展的需要，本發(fā)明提供了一種判別暫穩(wěn)電壓穩(wěn)定性的方法。本發(fā)明提供的暫態(tài)電壓穩(wěn)定性判別方法，其改進(jìn)之處在于，所述方法包括：根據(jù)故障切除前后采集的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差和機(jī)端恢復(fù)電壓計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的最小機(jī)端電壓和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差；根據(jù)故障切除時(shí)刻的滑差和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的滑差間的差，和/或，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)臨界失穩(wěn)滑差與故障切除時(shí)刻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差間的差，判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定性。進(jìn)一步的，采集故障切除時(shí)刻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差Sc和故障切除后瞬間感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)端恢復(fù)電壓Ure；感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電磁功率曲線Te與機(jī)械功率曲線Tm相切時(shí)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的滑差Sm和最小機(jī)端電壓ULmin按下式計(jì)算：式中，T0：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)初始機(jī)械轉(zhuǎn)矩；R1：表示感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模型簡(jiǎn)化后的等值電阻，X1：表示感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模型簡(jiǎn)化后的等值電抗；RR：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻；Rs：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定子電阻；XR和Xs：分別為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電抗和定子電抗；XM：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電抗；ωs：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷的同步角速度；A、B、C分別為機(jī)械轉(zhuǎn)矩的系數(shù)。進(jìn)一步的，根據(jù)所述故障切除時(shí)刻的和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的滑差間的差做出的判斷包括：若Sc≤Sm，則比較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)端恢復(fù)Ure與最小機(jī)端電壓ULmin；否則，計(jì)算臨界失穩(wěn)滑差Su。進(jìn)一步的，根據(jù)所述比較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)端恢復(fù)電壓Ure與最小機(jī)端電壓ULmin的差做出的判斷包括：若Ure＞ULmin，則感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定；否則，判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓失穩(wěn)。進(jìn)一步的，所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)臨界失穩(wěn)滑差Su的計(jì)算包括：1)按下式計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)吸收的視在功率SML：其中，PML和QML：分別為滑差s的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)吸收的有功功率和無(wú)功功率，由下式計(jì)算：式中，U：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)端電壓，US：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等值端電壓；表示感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的等值阻抗的共軛；感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的等值阻抗Ze按下式計(jì)算：2)網(wǎng)絡(luò)傳輸特性曲線SML如下式所示：其中，X：等值線路阻抗，ES：送端等值電勢(shì)，負(fù)荷功率因數(shù)角；按下式計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷功率因數(shù)3)計(jì)算上式得正實(shí)數(shù)根為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)臨界失穩(wěn)滑差Su的值。進(jìn)一步的，根據(jù)所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)臨界失穩(wěn)滑差Su與故障切除時(shí)刻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差Sc的差所做的判斷包括：若Sc＜Su，則需計(jì)算電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械轉(zhuǎn)矩相等時(shí)的機(jī)端電壓，再次判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定性；否則，判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓失穩(wěn)。進(jìn)一步的，所述電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械轉(zhuǎn)矩相等時(shí)的機(jī)端電壓UEM的計(jì)算包括：按下式計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械轉(zhuǎn)矩相等時(shí)的機(jī)端電壓：其中，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等值端電壓按下式計(jì)算：由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩Te與機(jī)械轉(zhuǎn)矩Tm的平衡關(guān)系Te(US,sc)＝Tm(sc)計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等值端電壓，其中，滑差為Sc時(shí)機(jī)械功率為：Tm(sc)＝T0[A(1-sc)2+B(1-sc)+C]；電磁轉(zhuǎn)矩Te為進(jìn)一步的，所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定性的判斷包括：若機(jī)端恢復(fù)電壓Ure大于電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械轉(zhuǎn)矩相等時(shí)的機(jī)端電壓UEM，則判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定；否則，判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓失穩(wěn)。一種暫態(tài)電壓穩(wěn)定性判別裝置，所述裝置包括：計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)先采集的故障切除前后的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差和機(jī)端恢復(fù)電壓，計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的最小機(jī)端電壓和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差；判定單元，用于根據(jù)故障切除時(shí)刻的滑差和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的滑差間的差，和/或，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)臨界失穩(wěn)滑差與故障切除時(shí)刻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差間的差，判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定性。進(jìn)一步的，所述裝置還包括判據(jù)制定單元，用于制定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定性判斷用判據(jù)，所述判據(jù)如下式所示：其中，s0：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的初始滑差；sc：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)任意滑差；sm：穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，最小機(jī)端電壓對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差；su：臨界失穩(wěn)滑差。進(jìn)一步的，所述判定單元包括：臨界計(jì)算子單元，用于計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)臨界失穩(wěn)滑差，并與故障切除時(shí)刻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差比較；第一比較子單元，用于比較故障切除時(shí)刻和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的滑差，判斷感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定性；第二比較子單元，用于根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械轉(zhuǎn)矩相等時(shí)的機(jī)端電壓與機(jī)端恢復(fù)電壓比較，判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定性。與最接近的現(xiàn)有技術(shù)比，本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有以下有益效果：(1)本發(fā)明提供的技術(shù)方案根據(jù)故障切除前后采集的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差和機(jī)端恢復(fù)電壓計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的最小機(jī)端電壓和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差；并根據(jù)故障切除時(shí)刻的滑差和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的滑差間的差，和/或，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)臨界失穩(wěn)滑差與故障切除時(shí)刻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差間的差，判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定性，以雙重判斷的方式判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定性，簡(jiǎn)化感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定性的判斷步驟，有效提高穩(wěn)定行判斷的準(zhǔn)確度；(2)本發(fā)明提供的技術(shù)方案基于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)網(wǎng)荷互饋特性進(jìn)行判別，綜合考慮了網(wǎng)絡(luò)傳輸特性和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷特性及二者的相互作用過(guò)程，能更全面、有效的反映以感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為核心的電壓失穩(wěn)情況，具有較好的準(zhǔn)確性。(3)本發(fā)明提供的技術(shù)方案在故障切除后感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差恢復(fù)所需的電壓由故障切除時(shí)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的滑差值確定，將恢復(fù)電壓關(guān)于故障切除時(shí)滑差的分段函數(shù)作為判斷感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定的必要條件，該判據(jù)方法具有較好的適用性，為預(yù)防電壓失穩(wěn)現(xiàn)象的發(fā)生和制定電壓失穩(wěn)解決措施提供了有力的理論支撐。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明提供的判別方法流程圖；圖2為本發(fā)明提供的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等效模型；圖3為本發(fā)明提供的簡(jiǎn)化后的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模型；圖4為實(shí)施例中計(jì)算視在功率傳輸極限的等值模型示意圖；圖5為實(shí)施例中不同恢復(fù)電壓下感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差和電磁功率變化關(guān)系圖；圖6為實(shí)施例中三瞬故障感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差和功率變化關(guān)系圖；圖7為實(shí)施例中三永故障感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差和功率變化關(guān)系圖。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，以具體實(shí)施例的方式詳細(xì)介紹本發(fā)明提供的技術(shù)方案。本發(fā)明針對(duì)電壓穩(wěn)定過(guò)程中有功功率與無(wú)功功率相互作用及感應(yīng)電動(dòng)機(jī)與網(wǎng)絡(luò)傳輸相互作用的特點(diǎn)，從視在功率傳輸?shù)幕纠碚摮霭l(fā)，綜合考慮系統(tǒng)傳輸?shù)挠泄β逝c無(wú)功功率的交互作用對(duì)電壓穩(wěn)定性的影響，將感應(yīng)電動(dòng)機(jī)與網(wǎng)絡(luò)視在功率傳輸?shù)南嗷プ饔藐P(guān)系定義為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)網(wǎng)荷互饋特性。本發(fā)明圍繞以感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為核心的暫態(tài)電壓失穩(wěn)正反饋動(dòng)態(tài)過(guò)程，分析感應(yīng)電動(dòng)機(jī)網(wǎng)荷互饋特性，以進(jìn)一步解釋含感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷的電壓失穩(wěn)過(guò)程，提出一種新的基于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)網(wǎng)荷互饋特性的電壓穩(wěn)定判別方法。如圖1所示的流程圖，為本發(fā)明提供的基于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)網(wǎng)荷互饋特性的電壓穩(wěn)定判別方法，包括下列步驟：步驟A：監(jiān)測(cè)故障切除時(shí)刻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差Sc和故障切除后瞬間感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)端恢復(fù)電壓Ure。步驟B：計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的最小機(jī)端電壓ULmin使得感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電磁功率曲線恰好與機(jī)械功率曲線相切時(shí)，對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差Sm。由(1)式求取Sm和ULmin。其中：Tm(s)＝T0[A(1-s)2+B(1-s)+C](2)式中，T0為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)初始機(jī)械轉(zhuǎn)矩；R1：表示感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模型簡(jiǎn)化后的等值電阻，X1：表示感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模型簡(jiǎn)化后的等值電抗；RR、XR、RS、XS分別為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電抗、定子電阻和定子電抗，XM為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電抗，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等值電路參數(shù)見(jiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等值模型如圖2所示，簡(jiǎn)化后感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模型如圖3所示；ωs為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷的同步角速度；A、B、C為機(jī)械轉(zhuǎn)矩系數(shù)。步驟C：比較故障切除時(shí)刻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差Sc與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電磁功率曲線與機(jī)械功率曲線相切時(shí)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差Sm。若Sc滿足不等式(4)，轉(zhuǎn)至步驟D；否則，轉(zhuǎn)至步驟E。sc≤sm(4)步驟D：比較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)端恢復(fù)電壓Ure與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的最小機(jī)端電壓ULmin。若感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)端恢復(fù)電壓Ure滿足不等式(5)，則判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定；否則，判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓失穩(wěn)。Ure＞ULmin(5)步驟E：計(jì)算任意滑差為s時(shí)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行量?；顬閟時(shí)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)吸收的有功功率PML和無(wú)功功率QML為：式中，U：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)端電壓，US：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等值端電壓；表示感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的等值阻抗的共軛；Ze為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的等值阻抗，按下式計(jì)算：從而可求出感應(yīng)電動(dòng)機(jī)吸收的視在功率SML為：計(jì)算臨界失穩(wěn)滑差Su。網(wǎng)絡(luò)傳輸特性曲線方程如下式所示：其中X為等值線路阻抗，ES為送端等值電勢(shì)，為負(fù)荷功率因數(shù)角。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷功率因數(shù)與滑差的關(guān)系為：聯(lián)立式(5)(6)(7)(8)(9)解得正實(shí)數(shù)根作為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)臨界失穩(wěn)滑差Su的值。步驟F；比較故障切除時(shí)刻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差Sc與臨界失穩(wěn)滑差Su。若Sc滿足不等式(10)，轉(zhuǎn)至步驟G；否則，判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓失穩(wěn)。sc＜su(10)步驟G：求電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械轉(zhuǎn)矩相等時(shí)的機(jī)端電壓UEM。針對(duì)待研究的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，計(jì)算其滑差為sc時(shí)機(jī)械功率為：Tm(sc)＝T0[A(1-sc)2+B(1-sc)+C](11)考慮到穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩Te與機(jī)械轉(zhuǎn)矩Tm的平衡關(guān)系，可得：Te(US,sc)＝Tm(sc)(12)從而解出滑差sc下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等值端電壓US，如下式所示：進(jìn)而得到感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械轉(zhuǎn)矩相等時(shí)的機(jī)端電壓UEM，如下式所示：步驟H：Ure與UEM比較。若感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)端恢復(fù)電壓Ure滿足不等式(13)，則判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定；否則，判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓失穩(wěn)。Ure＞UEM(15)實(shí)施例本發(fā)明以無(wú)窮大單負(fù)荷系統(tǒng)算例對(duì)方法正確性進(jìn)行驗(yàn)證，使用PSD-BPA幾點(diǎn)暫態(tài)仿真軟件，其具體實(shí)施過(guò)程如下：采用表1所示的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)典型參數(shù)，建立圖4所示無(wú)窮大單負(fù)荷系統(tǒng)模型，采用三相短路故障。負(fù)荷采用100％感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模型，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)初始滑差s0＝0.0116，可以求得sm＝0.08，ULmin＝0.554p.u，su＝0.242。表1感應(yīng)電動(dòng)機(jī)典型參數(shù)RRXRXMRSXS0.020.123.490.020.18若短路發(fā)生后0.12s切除故障，切除時(shí)刻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差sc＝0.042，此時(shí)sc<sm，UEM＝0.603p.u。如圖5中(a)所示，當(dāng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)恢復(fù)電壓Ure在0.582p.u左右時(shí)，雖有Ure<UEM，但滿足Ure>ULmin，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差能夠得以恢復(fù)；當(dāng)恢復(fù)電壓Ure在0.538p.u左右，Ure<ULmin時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差持續(xù)增大，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)趨于失穩(wěn)。若將短路切除時(shí)間延長(zhǎng)，切除時(shí)刻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差sc＝0.104，此時(shí)sm<sc<su，UEM＝0.561p.u。如圖5中(b)所示，當(dāng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)恢復(fù)電壓Ure在0.555p.u左右時(shí)，雖有Ure高于ULmin，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差尚不能恢復(fù)；當(dāng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)恢復(fù)電壓UEM＝0.567p.u時(shí)，高于滑差0.104對(duì)應(yīng)的電壓值UEM＝0.561p.u時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差能夠恢復(fù)。由此驗(yàn)證了本方法的合理性。若采用三相短路瞬時(shí)故障仿真，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差和功率變化如圖6所示，短路切除時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差增加到0.241，則故障切除后感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差開(kāi)始下降，經(jīng)過(guò)過(guò)渡，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行滑差最終能夠恢復(fù)；短路切除時(shí)，滑差增加到0.245，故障切除后滑差繼續(xù)增大，直至感應(yīng)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)?？梢?jiàn)，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)臨界滑差sc應(yīng)介于0.241至0.245之間(如圖6)。由本文方法得到此時(shí)的臨界滑差sc＝0.251，與仿真數(shù)值較為接近。若采用三相短路永久性故障，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差和功率變化如圖7所示，仿真驗(yàn)證臨界滑差sc約為0.091至0.092之間(如圖7)。由本文方法計(jì)算得此時(shí)臨界滑差sc＝0.096，亦與對(duì)應(yīng)的仿真臨界滑差數(shù)值較為接近。對(duì)比計(jì)及感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電壓暫態(tài)穩(wěn)定判據(jù)，目前較為普遍接受的，是將故障后電磁轉(zhuǎn)矩曲線與機(jī)械轉(zhuǎn)矩交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的滑差作為臨界滑差sc。當(dāng)Tm(s)采用如式(2)所示二次轉(zhuǎn)矩表達(dá)式時(shí)，sc由方程(14)求得。sc＞sm同樣采用表1所示感應(yīng)電動(dòng)機(jī)典型參數(shù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)恢復(fù)電壓下的臨界滑差。若采用二次機(jī)械轉(zhuǎn)矩模型，當(dāng)故障切除后恢復(fù)電壓為0.64p.u時(shí)，由方程(14)求出sc＝0.188；當(dāng)恢復(fù)電壓等于0.56p.u時(shí)，由方程(14)求得sc＝0.130，均與實(shí)際值偏離較大?？梢?jiàn)，采用一般的臨界切除滑差判別方法，在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)母線電壓發(fā)生改變時(shí)具有一定的局限性，且其計(jì)算結(jié)果偏差較大；本文提出的計(jì)及感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的暫態(tài)電壓穩(wěn)定判據(jù)具有更好的準(zhǔn)確性和適用性。一種暫態(tài)電壓穩(wěn)定性判別裝置，所述裝置包括：計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)先采集的故障切除前后的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差和機(jī)端恢復(fù)電壓，計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的最小機(jī)端電壓和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差；判定單元，用于根據(jù)故障切除時(shí)刻的滑差和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的滑差間的差，和/或，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)臨界失穩(wěn)滑差與故障切除時(shí)刻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差間的差，判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定性。進(jìn)一步的，所述裝置還包括判據(jù)制定單元，用于制定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定性判斷用判據(jù)，所述判據(jù)如下式所示：其中，s0：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的初始滑差；sc：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)任意滑差；sm：穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，最小機(jī)端電壓對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差；su：臨界失穩(wěn)滑差。進(jìn)一步的，所述判定單元包括：臨界計(jì)算子單元，用于計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)臨界失穩(wěn)滑差，并與故障切除時(shí)刻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)滑差比較；第一比較子單元，用于比較故障切除時(shí)刻和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的滑差，判斷感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定性；第二比較子單元，用于根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械轉(zhuǎn)矩相等時(shí)的機(jī)端電壓與機(jī)端恢復(fù)電壓比較，判定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓穩(wěn)定性。以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請(qǐng)待批的本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3