涉及傳感器領域，具體涉及傳感器、人工智能機器人、智慧城市、城市管理系統(tǒng)、實體安全監(jiān)測系統(tǒng)。

技術背景

現有的傳感器，成本高昂，對加工精度要求很高、成本很高、結構復雜，傳感器是、機器人的攝取環(huán)境信息的重要部件，如果傳感器價格昂貴是現在機器人技術普及的門檻，阻礙了智能時代的發(fā)展，阻礙中華民族偉大復興事業(yè)的發(fā)展，研發(fā)各種低成本的傳感器對于機器人技術、智能城市的發(fā)展都是非常有必要。

越敏感的傳感器越精準，越容易感應微小的環(huán)境變化，傳感器越敏感越有利于設備的高速反應，現有的高敏感度的傳感器價格非常昂貴。

技術實現要素：

本發(fā)明涉及傳感器、人工智能機器人、智慧城市、城市管理系統(tǒng)、實體安全監(jiān)測系統(tǒng)，能夠提供一種傳感器設計新思路。

1、傳感器，其特征在于：包括激光器(S1)、兩個感光器、透明液體(S3)、液態(tài)金屬(S4)、透明容器(S2)；液態(tài)金屬(S4)能夠反射80％以上的光；液態(tài)金屬(S4)的密度大于透明液體(S3)的密度的1.5倍；液態(tài)金屬(S4)、透明液體(S3)密封裝載在透明容器(S2)的同一容腔內部；

透明液體(S3)的體積與液態(tài)金屬(S4)的體積之和等于透明容器(S2)的容積；激光器(S1)位于透明容器(S2)的上方，兩個感光器位于透明容器(S2)的上方；激光器(S1)發(fā)出的激光先穿過透明容器(S2)的透明液體(S3)，再經由到液態(tài)金屬(S4)與透明液體(S3)共同界面反射，再次穿越明流體(S3)后照射到感光器上；激光器(S1)發(fā)出的激光的同一個光斑同時落在兩個感光器上；激光器(S1)、兩個感光器、透明容器(S2)之間相對固定不動。

2、傳感器，其特征在于：兩個感光器的類型完全相同。

3、傳感器，其特征在于：光器(S1)發(fā)出的激光與透明容器(S2)的容腔界面的之間的入射角不為九十度。

4、傳感器，其特征在于：兩個感光器的類型均為光敏電阻。

5、傳感器，其特征在于：透明液體(S3)為液體。

6、傳感器，其特征在于：液態(tài)金屬(S4)為銦鎵合金。

7、人工智能機器人，其特征在于：具有前述的傳感器。

8、人工智能機器人，其特征在于：具有前述的傳感器作為運動傳感器。

9、智慧城市，具有前述的傳感器，用于震動監(jiān)測。

10、城市管理系統(tǒng)，具有前述的傳感器，用于震動監(jiān)測。

11、實體安全監(jiān)測系統(tǒng)，具有前述的傳感器，用于震動監(jiān)測，以震動情況數據作為安全狀況判斷參數。

技術內容說明，及其有益效果。

由于振動是變速運動的一種形式，所以本發(fā)明也能感知振動。

本發(fā)明能夠通過激光器(S1)發(fā)出的光斑的位置移動產生較大的電學變化差；本發(fā)明的設計架構使得本發(fā)明能夠放大變化差，提高感光敏感度，降低制造成本，還可以用于檢測震動。本發(fā)明結構簡單、成本低廉、容易加工、提供了一條傳感器設計新思路。

附圖說明

圖1是實施例1的示意圖，其中a為結構和光路示意圖，b為等效器件示意圖，c為光斑移動的電阻變化曲線圖。

圖2是實施例2的電學仿真圖，此時第一光敏電阻R1、第二光敏電阻R2的光照情況相近，標尺用于突出光敏電阻的光照情況，電壓表用于呈現第一輸出點OUT1、第二輸出點OUT2之間的電壓差。

圖3是實施例2的電學仿真圖，R1所受光照最少，R2所受光照最大。

圖4是實施例2的電學仿真圖，R2所受光照最少，R1所受光照最大。

具體實施方式

實施例1、如圖1傳感器，包括激光器(S1)、兩個感光器、透明液體(S3)、液態(tài)金屬(S4)、透明容器(S2)；液態(tài)金屬(S4)能夠反射80％以上的光；液態(tài)金屬(S4)的密度大于透明液體(S3)的密度的1.5倍；液態(tài)金屬(S4)、透明液體(S3)密封裝載在透明容器(S2)的同一容腔內部；

透明液體(S3)的體積與液態(tài)金屬(S4)的體積之和等于透明容器(S2)的容積；激光器(S1)位于透明容器(S2)的上方，兩個感光器位于透明容器(S2)的上方；激光器(S1)發(fā)出的激光先穿過透明容器(S2)的透明液體(S3)，再經由到液態(tài)金屬(S4)與透明液體(S3)共同界面反射，再次穿越明流體(S3)后照射到感光器上；激光器(S1)發(fā)出的激光的同一個光斑同時落在兩個感光器上；激光器(S1)、兩個感光器、透明容器(S2)之間相對固定不動。

激光器(S1)、兩個感光器、透明容器(S2)之間相對固定不動，兩個感光器分別是第一光敏電阻R1、第二光敏電阻R2。

當透明容器(S2)隨環(huán)境變速運動時，由于液態(tài)金屬(S4)的各個粒子之間的傳遞緩沖以及慣性的原因，液態(tài)金屬(S4)與透明液體(S3)之間的界面會泛起波紋，導致激光光路偏移，從而位于同一光斑照耀下的兩個感光器所承受的光照量會發(fā)生變化。

實施例2、將實施例1所述的傳感器的第一光敏電阻R1、第二光敏電阻R2，按照圖2的電學接法進行連接，形成橋式放大電路，放大信號。

第一光敏電阻R1的第一端與電源點VCC相連，第一光敏電阻R1的第二端經由第一固定電阻R3連接到地點G ND。

第二光敏電阻R2的第一端與電源點VCC相連，第二光敏電阻R2的第二端經由第二固定電阻R4連接到地點G ND。

第一光敏電阻R1的第二端與第二輸出點OUT2相連。

第二光敏電阻R2的第二端與第一輸出點OUT1相連。

實施例3、智慧城市，大量分布在城市基礎設施上，作為城市管理系統(tǒng)數據參考。

實施例4、實體安全監(jiān)測系統(tǒng)，具有前述的傳感器，用于震動監(jiān)測，以震動情況數據作為安全狀況判斷參數。

實施例5、將本發(fā)明的傳感器用于人工智能機器人。