相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求美國臨時(shí)申請?zhí)?2/269304（2015年12月18日提交）的優(yōu)先權(quán)，并且是美國專利申請?zhí)?4/421245（2015年2月12日提交）、14/866320（2015年9月25日提交）、14/869038（2015年9月29日提交）及美國臨時(shí)專利申請?zhí)?2/269265（2015年12月18日提交）的繼續(xù)申請案。這些申請的全部公開均通過引用結(jié)合于本文中。

本文中描述的主題涉及使用由諸如安置在交通工具上的傳感器的傳感器提供的過程信息（例如，數(shù)據(jù)）的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

各種系統(tǒng)能夠包含用于監(jiān)測系統(tǒng)的特性和/或系統(tǒng)的環(huán)境的傳感器。例如，交通工具系統(tǒng)、固定功率系統(tǒng)等能夠包含監(jiān)測相同或不同特性的若干傳感器。這些傳感器能夠監(jiān)測系統(tǒng)的振動(dòng)、溫度、狀態(tài)或諸如此類，以便跟蹤系統(tǒng)的操作，識(shí)別不安全的狀況，確定何時(shí)需要系統(tǒng)的維護(hù)或維修，或以便實(shí)現(xiàn)其它目的。由傳感器提供的數(shù)據(jù)可用于一個(gè)或多個(gè)目的以控制操作和/或監(jiān)測交通工具的健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)（例如，信號(hào)處理系統(tǒng)）包含配置成感測交通工具的振動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)處理器和配置成確定交通工具的操作速度，并且基于交通工具的操作速度而確定感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率的一個(gè)或多個(gè)處理器。一個(gè)或多個(gè)處理器也配置成確定在感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生的振動(dòng)是否指示對(duì)交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的損壞。

在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)包含配置成測量交通工具的振動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)傳感器和配置成確定交通工具沿路線的移動(dòng)速度的一個(gè)或多個(gè)處理器。一個(gè)或多個(gè)處理器也配置成從振動(dòng)確定輪子和輪軸組的振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)。一個(gè)或多個(gè)處理器配置成基于確定的振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)而確定輪子和輪軸組中輪子的錐度。

在一個(gè)實(shí)施例中，方法包含使用至少一個(gè)傳感器來感測交通工具的振動(dòng)，確定交通工具的操作速度，并且基于交通工具的操作速度而確定感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率，以及確定在感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生的振動(dòng)指示對(duì)交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的損壞。

在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)（例如，傳感器系統(tǒng)）包含配置成感測交通工具的振動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)傳感器和配置成確定交通工具的速度，并且確定在基于交通工具的速度的感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生的振動(dòng)是否指示對(duì)交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的損壞的一個(gè)或多個(gè)處理器。

在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)（例如，傳感器系統(tǒng)）包含配置成使用一個(gè)或多個(gè)傳感器來測量交通工具的振動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)傳感器和配置成確定交通工具沿路線的移動(dòng)速度，從振動(dòng)確定輪子和輪軸組的振蕩頻率或輪子和輪軸組的側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)，以及基于確定的振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)而確定輪子和輪軸組中輪子的錐度的一個(gè)或多個(gè)處理器。

在一個(gè)實(shí)施例中，方法（例如，用于監(jiān)測交通工具的振動(dòng)）包含使用傳感器來感測交通工具的振動(dòng)，確定交通工具的速度，并且確定在基于交通工具的速度的感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生的振動(dòng)是否指示對(duì)交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的損壞。

在一個(gè)實(shí)施例中，方法（例如，用于監(jiān)測交通工具的振動(dòng)）包含使用一個(gè)或多個(gè)傳感器來測量交通工具的振動(dòng)，確定交通工具沿路線的移動(dòng)速度，從振動(dòng)確定輪子和輪軸組的振蕩頻率或輪子和輪軸組的側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)，以及基于確定的振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)而確定輪子和輪軸組中輪子的錐度。

在一個(gè)實(shí)施例中，方法（例如，用于監(jiān)測交通工具的振動(dòng)）包含使用傳感器來測量交通工具的傳動(dòng)系的振動(dòng)，確定在測量的振動(dòng)的頻域譜中發(fā)生一個(gè)或多個(gè)峰值的一個(gè)或多個(gè)頻率，以及基于確定的一個(gè)或多個(gè)頻率而確定交通工具的輪子旋轉(zhuǎn)的速度。

本發(fā)明提供一組技術(shù)方案,如下:

1.一種系統(tǒng)，包括：

一個(gè)或多個(gè)傳感器，配置成感測交通工具的振動(dòng)；以及

一個(gè)或多個(gè)處理器，配置成確定所述交通工具的操作速度，并且基于所述交通工具的所述操作速度而確定感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率，所述一個(gè)或多個(gè)處理器也配置成確定在感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生的所述振動(dòng)是否指示對(duì)所述交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的損壞。

2.如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包含配置成與所述交通工具的所述推進(jìn)系統(tǒng)耦合的一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)。

3.如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器配置成將所述交通工具的輪子的轉(zhuǎn)速確定為所述交通工具的所述操作速度。

4.如技術(shù)方案3所述的系統(tǒng)，其中感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率表示所述交通工具的所述輪子的所述轉(zhuǎn)速。

5.如技術(shù)方案3所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器配置成響應(yīng)于所述振動(dòng)在表示所述輪子的所述轉(zhuǎn)速的所述一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生和在感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率的所述振動(dòng)的量值大于在不同于感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率的一個(gè)或多個(gè)頻率的所述振動(dòng)的量值，將所述振動(dòng)確定為指示對(duì)所述推進(jìn)系統(tǒng)的損壞。

6.如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器配置成將所述交通工具的嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速確定為所述交通工具的所述操作速度。

7.如技術(shù)方案6所述的系統(tǒng)，其中感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率表示所述交通工具的所述嚙合齒輪的所述轉(zhuǎn)速。

8.如技術(shù)方案6所述的系統(tǒng)，其中響應(yīng)于所述振動(dòng)在表示所述嚙合齒輪的所述轉(zhuǎn)速的所述一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生和在感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率的所述振動(dòng)的量值大于在不同于感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率的一個(gè)或多個(gè)頻率的一次或多次振動(dòng)的量值，所述振動(dòng)由所述一個(gè)或多個(gè)處理器確定為指示對(duì)所述推進(jìn)系統(tǒng)的軸承、輪軸或馬達(dá)的一個(gè)或多個(gè)的損壞。

9.如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器配置成基于所述振動(dòng)而引導(dǎo)通信系統(tǒng)傳遞信號(hào)到所述交通工具外的位置，以自動(dòng)調(diào)度或請求調(diào)度所述交通工具的所述推進(jìn)系統(tǒng)的輪子或組件的一個(gè)或多個(gè)的維修、檢查或替換的一個(gè)或多個(gè)。

10.一種系統(tǒng)，包括：

一個(gè)或多個(gè)傳感器，配置成測量交通工具的振動(dòng)；以及

一個(gè)或多個(gè)處理器，配置成確定所述交通工具沿路線的移動(dòng)速度，所述一個(gè)或多個(gè)處理器也配置成從所述振動(dòng)確定輪子和輪軸組的振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)，

其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器配置成基于確定的所述振蕩頻率或所述側(cè)向加速的所述一個(gè)或多個(gè)而確定所述輪子和輪軸組中輪子的錐度。

11.如技術(shù)方案10所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包含配置成與齒輪箱殼體耦合的一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)，所述齒輪箱殼體具有旋轉(zhuǎn)所述輪子和輪軸組的輪軸以旋轉(zhuǎn)所述輪子的牽引馬達(dá)。

12.如技術(shù)方案10所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器配置成通過識(shí)別測量的所述振動(dòng)中的峰值振動(dòng)，并且進(jìn)行將發(fā)生所述峰值振動(dòng)的頻率識(shí)別為振蕩頻率或者將所述峰值振動(dòng)的量值識(shí)別為所述側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)，確定所述振蕩頻率或所述側(cè)向加速的所述一個(gè)或多個(gè)。

13.如技術(shù)方案10所述的系統(tǒng)，其中所述振蕩頻率表示所述輪子和輪軸組在與所述交通工具在所述路線上移動(dòng)的方向橫切的方向上在所述路線上來回側(cè)向移動(dòng)的頻率。

14.如技術(shù)方案10所述的系統(tǒng)，其中所述側(cè)向加速表示所述輪子和輪軸組在與所述交通工具在所述路線上移動(dòng)的方向橫切的一個(gè)或多個(gè)方向上的加速。

15.如技術(shù)方案10所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器配置成通過比較所述交通工具的所述移動(dòng)速度、所述振蕩頻率或所述側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)和在所述交通工具的所述移動(dòng)速度與所述振蕩頻率或所述側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)之間的一個(gè)或多個(gè)關(guān)系來確定所述輪子的所述錐度，其中所述一個(gè)或多個(gè)關(guān)系與所述輪子的不同錐度關(guān)聯(lián)。

16.一種方法，包括：

使用至少一個(gè)傳感器來感測交通工具的振動(dòng)；

確定所述交通工具的操作速度，并且基于所述交通工具的所述操作速度而確定感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率；以及

確定在感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生的所述振動(dòng)指示對(duì)所述交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的損壞。

17.如技術(shù)方案16所述的方法，其中使用包含與所述交通工具的所述推進(jìn)系統(tǒng)耦合的一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)的所述至少一個(gè)傳感器，感測所述振動(dòng)。

18.如技術(shù)方案16所述的方法，其中確定的所述交通工具的所述運(yùn)行速度是所述交通工具的輪子或所述交通工具的嚙合齒輪的一個(gè)或多個(gè)的轉(zhuǎn)速。

19.如技術(shù)方案18所述的方法，其中感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率表示所述交通工具的所述轉(zhuǎn)速。

20.如技術(shù)方案16所述的方法，還包括基于所述振動(dòng)而傳遞信號(hào)到所述交通工具外的位置，以自動(dòng)調(diào)度或請求調(diào)度所述交通工具的所述推進(jìn)系統(tǒng)的輪子或組件的一個(gè)或多個(gè)的維修、檢查或替換的一個(gè)或多個(gè)。

本發(fā)明提供另一組技術(shù)方案,如下"

1.一種系統(tǒng)，包括：

一個(gè)或多個(gè)傳感器(116)，配置成感測交通工具(104)的振動(dòng)；以及

一個(gè)或多個(gè)處理器（106；118），配置成確定所述交通工具(104)的操作速度，并且基于所述交通工具(104)的所述操作速度而確定感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率，所述一個(gè)或多個(gè)處理器（106；118）也配置成確定在感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生的所述振動(dòng)是否指示對(duì)所述交通工具(104)的推進(jìn)系統(tǒng)(110)的損壞。

2.如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)傳感器(116)包含配置成與所述交通工具(104)的所述推進(jìn)系統(tǒng)(110)耦合的一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)。

3.如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器（106；118）配置成將所述交通工具(104)的輪子(112)的轉(zhuǎn)速確定為所述交通工具(104)的所述操作速度。

4.如技術(shù)方案3所述的系統(tǒng)，其中感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率表示所述交通工具(104)的所述輪子(112)的所述轉(zhuǎn)速。

5.如技術(shù)方案3所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器（106；118）配置成響應(yīng)于所述振動(dòng)在表示所述輪子(112)的所述轉(zhuǎn)速的所述一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生和在感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率的所述振動(dòng)的量值大于在不同于感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率的一個(gè)或多個(gè)頻率的所述振動(dòng)的量值，將所述振動(dòng)確定為指示對(duì)所述推進(jìn)系統(tǒng)(110)的損壞。

6.如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器（106；118）配置成將所述交通工具(104)的嚙合齒輪(202)的轉(zhuǎn)速確定為所述交通工具(104)的所述操作速度。

7.如技術(shù)方案6所述的系統(tǒng)，其中感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率表示所述交通工具(104)的所述嚙合齒輪(202)的所述轉(zhuǎn)速。

8.如技術(shù)方案6所述的系統(tǒng)，其中響應(yīng)于所述振動(dòng)在表示所述嚙合齒輪(202)的所述轉(zhuǎn)速的所述一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生和在感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率的所述振動(dòng)的量值大于在不同于感興趣的所述一個(gè)或多個(gè)頻率的一個(gè)或多個(gè)頻率的一次或多次振動(dòng)的量值，所述振動(dòng)由所述一個(gè)或多個(gè)處理器（106；118）確定為指示對(duì)所述推進(jìn)系統(tǒng)(110)的軸承、輪軸或馬達(dá)的一個(gè)或多個(gè)的損壞。

9.如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器（106；118）配置成基于所述振動(dòng)而引導(dǎo)通信系統(tǒng)(120)傳遞信號(hào)到所述交通工具外的位置，以自動(dòng)調(diào)度或請求調(diào)度所述交通工具(104)的所述推進(jìn)系統(tǒng)(110)的輪子(112)或組件的一個(gè)或多個(gè)的維修、檢查或替換的一個(gè)或多個(gè)。

10.一種系統(tǒng)，包括：

一個(gè)或多個(gè)傳感器(116)，配置成測量交通工具(104)的振動(dòng)；以及

一個(gè)或多個(gè)處理器（106；118），配置成確定所述交通工具(104)沿路線的移動(dòng)速度，所述一個(gè)或多個(gè)處理器（106；118）也配置成從所述振動(dòng)確定輪子(112)和輪軸組的振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)，

其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器（106；118）配置成基于確定的所述振蕩頻率或所述側(cè)向加速的所述一個(gè)或多個(gè)而確定所述輪子(112)和輪軸組中輪子(112)的錐度。

11.如技術(shù)方案10所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)傳感器(116)包括配置成與齒輪箱殼體耦合的一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)，所述齒輪箱殼體具有旋轉(zhuǎn)所述輪子(112)和輪軸組的輪軸以旋轉(zhuǎn)所述輪子(112)的牽引馬達(dá)。

12.如技術(shù)方案10所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器（106；118）配置成通過識(shí)別測量的所述振動(dòng)中的峰值振動(dòng)，并且進(jìn)行將發(fā)生所述峰值振動(dòng)的頻率識(shí)別為振蕩頻率或者將所述峰值振動(dòng)的量級(jí)識(shí)別為所述側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)，確定所述振蕩頻率或所述側(cè)向加速的所述一個(gè)或多個(gè)。

13.如技術(shù)方案10所述的系統(tǒng)，其中所述振蕩頻率表示所述輪子(112)和輪軸組在與所述交通工具(104)在所述路線上移動(dòng)的方向橫切的方向上在所述路線上來回側(cè)向移動(dòng)的頻率。

14.如技術(shù)方案10所述的系統(tǒng)，其中所述側(cè)向加速表示所述輪子(112)和輪軸組在與所述交通工具(104)在所述路線上移動(dòng)的方向橫切的一個(gè)或多個(gè)方向上的加速。

15.如技術(shù)方案10所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器（106；118）配置成通過比較所述交通工具(104)的所述移動(dòng)速度、所述振蕩頻率或所述側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)和在所述交通工具(104)的所述移動(dòng)速度與所述振蕩頻率或所述側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)之間的一個(gè)或多個(gè)關(guān)系，確定所述輪子(112)的所述錐度，其中所述一個(gè)或多個(gè)關(guān)系與所述輪子(112)的不同錐度關(guān)聯(lián)。

附圖說明

根據(jù)參照附圖閱讀非限制性實(shí)施例的下面描述，將更好地理解本文中描述的本發(fā)明主題，其中下面：

圖1圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的在交通工具系統(tǒng)上的傳感器系統(tǒng)；

圖2圖示在圖1中示出的交通工具中推進(jìn)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例；

圖3圖示根據(jù)一個(gè)示例，由圖1中示出的傳感器測量的振動(dòng)；

圖4圖示根據(jù)一個(gè)示例，輪子的外表面的透視圖；

圖5圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在圖1中示出的交通工具的輪子/輪軸組；

圖6圖示根據(jù)一個(gè)示例，在圖5中示出的輪子/輪軸組的振蕩移動(dòng)；

圖7圖示對(duì)于不同輪子錐度，在交通工具或輪子/輪軸組的移動(dòng)速度與輪子/輪軸組的振蕩頻率之間的關(guān)系；

圖8圖示對(duì)于不同輪子錐度，在交通工具或輪子/輪軸組的移動(dòng)速度與輪子/輪軸組的側(cè)向加速之間的關(guān)系；

圖9圖示根據(jù)一個(gè)示例，交通工具的輪子/輪軸組的振動(dòng)特征；

圖10圖示用于監(jiān)測交通工具的振動(dòng)的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；以及

圖11圖示用于監(jiān)測交通工具的振動(dòng)的方法的另一實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)參照本發(fā)明主題的示例實(shí)施例，其示例在附圖中圖示。在任何可能的情況下,在圖形通篇中使用的相同的參考數(shù)字表示相同或相似的部分。雖然本發(fā)明主題的實(shí)施例相對(duì)于諸如列車、機(jī)車和其它軌道交通工具的交通工具系統(tǒng)描述，但本發(fā)明主題的實(shí)施例通常也適合與諸如非公路交通工具（例如，未設(shè)計(jì)成或不準(zhǔn)許在公共道路上行駛的交通工具）、農(nóng)用交通工具和/或運(yùn)輸交通工具的交通工具一起使用，每個(gè)交通工具可包含交通工具編組。交通工具系統(tǒng)可由彼此進(jìn)行通信以協(xié)調(diào)交通工具系統(tǒng)的行駛，但未彼此機(jī)械鏈接的兩個(gè)或多個(gè)交通工具形成。例如，交通工具系統(tǒng)可包含兩個(gè)或多個(gè)交通工具,其以無線方式彼此進(jìn)行通信，使得不同交通工具可改變相應(yīng)速度、牽引力、制動(dòng)力及諸如此類，以促使單獨(dú)的交通工具作為沿相同路線的隊(duì)伍（convoy）或其它組一起行駛。可選地，本文中描述的系統(tǒng)和方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可隨諸如固定被提供功率系統(tǒng)的其它非交通工具系統(tǒng)一起使用。

圖1圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的交通工具系統(tǒng)102上的傳感器系統(tǒng)100。圖1中示出的交通工具系統(tǒng)102包含單個(gè)交通工具104，但可選地可表示一起沿路線行駛的兩個(gè)或多個(gè)交通工具。交通工具可彼此機(jī)械耦合以作為交通工具編組一起行駛，或者可機(jī)械分離，但彼此進(jìn)行通信以協(xié)調(diào)交通工具的移動(dòng)，并且作為隊(duì)伍一起沿路線行駛。交通工具能夠表示推進(jìn)生成交通工具，例如機(jī)車、汽車、貨車、海船或諸如此類。可選地，交通工具能夠表示非推進(jìn)生成交通工具，例如軌道車、掛車、駁船或諸如此類。

交通工具和/或傳感器系統(tǒng)的組件可通過一個(gè)或多個(gè)有線和/或無線連接可操作地連接。交通工具包含控制系統(tǒng)106，其進(jìn)行操作以控制交通工具和/或交通工具系統(tǒng)的操作。控制系統(tǒng)106能夠包含或表示硬件電路系統(tǒng)，硬件電路系統(tǒng)包含一個(gè)或多個(gè)處理器（例如，微處理器、現(xiàn)場可編程門陣列、集成電路或其它基于電子邏輯的裝置）和/或與其連接?？刂葡到y(tǒng)106可接收來自諸如一個(gè)或多個(gè)油門、踏板、按鈕、開關(guān)、麥克風(fēng)、觸摸屏、鍵盤或諸如此類的輸入裝置108的信號(hào)。交通工具的操作員可致動(dòng)輸入裝置以經(jīng)由控制系統(tǒng)控制交通工具的操作，例如移動(dòng)。響應(yīng)于接收來自操作員的輸入，控制系統(tǒng)可將信號(hào)傳遞到交通工具或交通工具系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)組件以實(shí)現(xiàn)輸入。例如，交通工具可包含具有牽引馬達(dá)、齒輪箱、輪軸122、輪子112等的生成牽引力或扭矩以旋轉(zhuǎn)交通工具的輪軸和輪子來推進(jìn)交通工具系統(tǒng)的推進(jìn)系統(tǒng)110?？刂葡到y(tǒng)能夠?qū)⑿盘?hào)傳遞到牽引馬達(dá)以控制由牽引馬達(dá)生成的扭矩、牽引馬達(dá)操作的速度等，以控制交通工具或交通工具系統(tǒng)的輪軸和輪子的移動(dòng)。在另一示例中，控制系統(tǒng)能夠傳遞信號(hào)到制動(dòng)器或其它組件以控制交通工具或交通工具系統(tǒng)的操作。

雖然圖1中未示出，但交通工具能夠包含提供輸出到交通工具或交通工具系統(tǒng)的操作員，到交通工具外的位置，或者到交通工具或交通工具系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)其它組件的輸出裝置。輸出裝置能夠表示顯示器、觸摸屏、揚(yáng)聲器、無線收發(fā)器等。輸出裝置能夠接收來自控制系統(tǒng)的引導(dǎo)輸出裝置向操作員或其它位置呈現(xiàn)輸出的信號(hào)。通信系統(tǒng)120表示與定位于交通工具外的一個(gè)或多個(gè)位置或系統(tǒng)傳遞數(shù)據(jù)信號(hào)的硬件電路系統(tǒng)。通信系統(tǒng)能夠包含用于傳遞數(shù)據(jù)信號(hào)的收發(fā)電路系統(tǒng)，例如一個(gè)或多個(gè)天線114、路由器、調(diào)制解調(diào)器及諸如此類。

傳感器系統(tǒng)包含若干傳感器116。傳感器能夠表示監(jiān)測交通工具系統(tǒng)的特性和/或交通工具系統(tǒng)周圍的環(huán)境的多種裝置。例如，傳感器可包含溫度傳感器（例如，輸出表示交通工具和/或環(huán)境的溫度的數(shù)據(jù)的傳感器，例如熱箱檢測器、紅外拍攝裝置等）、振動(dòng)傳感器（例如，輸出表示在一個(gè)或多個(gè)方向上的移動(dòng)的數(shù)據(jù)的傳感器，例如加速計(jì)）、壓力傳感器（例如，輸出表示流體壓力(例如在交通工具的輪胎中的空氣壓力、在齒輪箱和/或引擎中的油或其它潤滑油的壓力等)的數(shù)據(jù)的傳感器）、流體傳感器（例如，輸出表示油水平或其它流體水平或齒輪箱、引擎等中流體、油或其它潤滑油有多少的數(shù)據(jù)的傳感器）、定位傳感器（例如，輸出表示地理或其它位置的數(shù)據(jù)的傳感器，例如全球定位系統(tǒng)接收器）、速度傳感器（例如，輸出表示交通工具移動(dòng)有多快、輪子和/或輪軸旋轉(zhuǎn)有多快等的數(shù)據(jù)的傳感器）、聲音傳感器（例如，輸出表示聲音的數(shù)據(jù)的傳感器，例如麥克風(fēng)）、光學(xué)傳感器（例如，輸出表示圖像和/或視頻的數(shù)據(jù)的傳感器，例如拍攝裝置、紅外檢測器）、電磁傳感器（例如，使用電磁波獲得和/或輸出數(shù)據(jù)的傳感器，例如射頻標(biāo)識(shí)查詢器或標(biāo)簽）等等。雖然相同參考數(shù)字116用來識(shí)別傳感器，但傳感器116可表示不同類型的傳感器。

控制器118可選地可包含在傳感器系統(tǒng)中?？刂破髂軌虮硎居布娐废到y(tǒng)，其包含與傳感器進(jìn)行通信以接收來自傳感器的數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)處理器（例如，微處理器、現(xiàn)場可編程門陣列、集成電路或其它基于電子邏輯的裝置）和/或與其連接?？刂破骺膳c傳感器可操作地連接以作為用于傳感器的網(wǎng)關(guān)操作，以便與控制系統(tǒng)傳遞感測的數(shù)據(jù)?？刂破骺蓪⒁恍┗蛩袛?shù)據(jù)傳遞到控制系統(tǒng)。如本文中所述地那樣通過傳感器提供或輸出的數(shù)據(jù)或其它信號(hào)的處理可由控制器，由控制系統(tǒng)和/或控制器和/或控制系統(tǒng)的組合執(zhí)行。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器可安置交通工具和/或交通工具系統(tǒng)外以執(zhí)行信號(hào)處理。

圖2圖示在圖1中示出的交通工具104中推進(jìn)系統(tǒng)110中的一個(gè)的一個(gè)實(shí)施例。推進(jìn)系統(tǒng)包含齒輪箱殼體200，在其中一個(gè)或多個(gè)齒輪202連接牽引馬達(dá)204和輪軸122。輪軸122與在輪軸122的相對(duì)端上的輪子112連接，但圖2中只示出單個(gè)輪子。

在交通工具上的一個(gè)或多個(gè)傳感器可感測振動(dòng)。例如，一個(gè)或多個(gè)傳感器可包含在一個(gè)或多個(gè)方向上測量移動(dòng)的加速計(jì)。此種傳感器可安置在齒輪箱殼體、牽引馬達(dá)或別處上以測量振動(dòng)。如本文中所述，振動(dòng)可指示在一個(gè)或多個(gè)輪子中的缺陷、對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)的損壞（例如，輪軸或馬達(dá)軸承、潤滑系統(tǒng)、齒輪等的機(jī)械失效）或諸如此類。在一個(gè)示例中，傳感器可包含在2015年12月18日提交并且題為"vehiclesensorassemblyandmethod"的美國臨時(shí)申請?zhí)?2/269265中描述的一個(gè)或多個(gè)傳感器組合件，該申請的整個(gè)公開通過引用結(jié)合于本文中。

在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器可測量交通工具的輪子和/或輪軸的振動(dòng)，并且測量的振動(dòng)可用來識(shí)別輪子中的缺陷。傳感器可包含與齒輪箱殼體或其它組件耦合的一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)，齒輪箱殼體或其它組件與交通工具的一個(gè)或多個(gè)輪子直接或間接耦合。在移動(dòng)期間，傳感器能夠測量振動(dòng)。能夠確定交通工具的操作速度，并且能夠在基于操作速度的一個(gè)或多個(gè)頻率檢查振動(dòng)以便確定輪子是否損壞。作為一個(gè)示例，能夠確定輪子旋轉(zhuǎn)的操作速度（例如，由另一傳感器，從控制系統(tǒng)等），并且能夠在基于確定的速度的一個(gè)或多個(gè)頻率檢查（例如，在頻域中）振動(dòng)，以便確定交通工具是否損壞。

圖3圖示根據(jù)一個(gè)示例，由圖1中示出的傳感器116測量的振動(dòng)300。在表示振動(dòng)的不同頻率的水平軸302和表示在對(duì)應(yīng)頻率振動(dòng)的量值的垂直軸304旁邊，在頻域中示出振動(dòng)300。振動(dòng)可由與齒輪箱殼體、牽引馬達(dá)或進(jìn)行操作以旋轉(zhuǎn)在檢查的一個(gè)或多個(gè)輪子的另一組件連接的加速計(jì)測量。一方面中，傳感器系統(tǒng)可包含用于交通工具的每個(gè)齒輪箱殼體、輪子、輪軸或其它組件的至少一個(gè)加速計(jì)。

傳感器系統(tǒng)可從一個(gè)或多個(gè)源確定輪子在旋轉(zhuǎn)的速度。例如，一個(gè)或多個(gè)傳感器116可以是生成表示輪子或輪軸在旋轉(zhuǎn)的速度的輸出信號(hào)的轉(zhuǎn)速計(jì)。作為另一個(gè)示例，一個(gè)或多個(gè)傳感器116可包含測量供應(yīng)到馬達(dá)和/或由馬達(dá)需求以旋轉(zhuǎn)輪子的電流的電流傳感器。測量的電流可表示輪子在旋轉(zhuǎn)的速度。作為另一個(gè)示例，可基于諸如來自全球定位系統(tǒng)接收器、路邊應(yīng)答器、來自操作員的輸入等的交通工具的測量的速度來確定輪子旋轉(zhuǎn)速度。備選地，另一類型的傳感器或源可用來獲得輪子旋轉(zhuǎn)的速度或從其中可確定輪子旋轉(zhuǎn)速度的信息。一方面中，輪子的轉(zhuǎn)速能夠直接從由一個(gè)或多個(gè)傳感器測量的振動(dòng)確定。例如，可由傳感器116測量旋轉(zhuǎn)輪子的傳動(dòng)系的振動(dòng)。振動(dòng)的頻域表示（例如，振動(dòng)譜）可包含一個(gè)或多個(gè)峰值。發(fā)生這些峰值的一個(gè)或多個(gè)所處的一個(gè)或多個(gè)頻率可對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)輪子的旋轉(zhuǎn)速度。例如，振動(dòng)可表示由傳動(dòng)系中彼此嚙合以促使輪軸和輪子旋轉(zhuǎn)的齒輪的旋轉(zhuǎn)造成的振動(dòng)。發(fā)生表示齒輪嚙合的峰值所處的一個(gè)或多個(gè)頻率能夠表示輪子的旋轉(zhuǎn)速度。對(duì)于更快的輪子速度，峰值的一個(gè)或多個(gè)頻率增大，并且對(duì)于更慢的輪子速度，一個(gè)或多個(gè)頻率減小。

輪子轉(zhuǎn)速可用來確定要檢查的振動(dòng)300的哪些頻率以便確定交通工具的一個(gè)或多個(gè)輪子是否損壞。確定的一個(gè)或多個(gè)頻率可稱為感興趣的頻率。通過確定輪子完成一轉(zhuǎn)有多快，可將輪子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成頻率。如果輪子以每分鐘2000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則此速度能夠表示33.3赫茲的頻率（例如，每秒33.3轉(zhuǎn)）。

能夠檢查在表示輪子轉(zhuǎn)速的頻率或其附近的頻率的振動(dòng)以識(shí)別輪子損壞。例如，能夠檢查在表示輪子轉(zhuǎn)速的頻率發(fā)生的振動(dòng)和在那個(gè)頻率的指定范圍內(nèi)（例如，在該頻率的1%、3%、5%、10%或諸如此類內(nèi)）的振動(dòng)?？蓹z查振動(dòng)以確定在這些振動(dòng)內(nèi)是否存在峰值。在頻率或在頻率的指定范圍內(nèi)振動(dòng)中的峰值可指示測量的振動(dòng)在相同時(shí)間例如在輪子的重復(fù)旋轉(zhuǎn)期間的相同時(shí)間增大。例如，如果振動(dòng)中的峰值在表示輪子旋轉(zhuǎn)有多快的頻率或其附近發(fā)生，則那個(gè)峰值可指示在輪子的重復(fù)旋轉(zhuǎn)期間在輪子的相同段接觸路線時(shí)，振動(dòng)增大。這些增大的振動(dòng)可指示輪子的此段被損壞，并且輪子潛在需要維修、檢查或替換。

振動(dòng)300包含若干峰值，其中的一些峰值被識(shí)別為峰值306、308、310、312、314。一個(gè)或多個(gè)這些峰值可表示或指示對(duì)輪子的損壞?？刂葡到y(tǒng)和/或控制器可確定一個(gè)或多個(gè)輪子在旋轉(zhuǎn)的速度（例如，基于旋轉(zhuǎn)輪軸和輪子的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速），并且確定此速度對(duì)應(yīng)于指定的頻率316?？刂葡到y(tǒng)和/或控制器可檢查在指定頻率316和/或在指定頻率316周圍的頻率的指定范圍（例如，在高于和/或低于指定頻率316的指定頻率316的1%、3%、5%、10%或諸如此類內(nèi)的頻率）內(nèi)的振動(dòng)300。

在此檢查期間，控制系統(tǒng)和/或控制器可確定是否存在振動(dòng)300的一個(gè)或多個(gè)峰值或其它增大的量值。在圖示的示例中，峰值306處在指定頻率316或在指定頻率316周圍的頻率的指定范圍內(nèi)。峰值306可表示每次輪子的外周邊的相同段接觸在其上行駛的路線時(shí)增大的振動(dòng)。例如，如果輪子包含在輪子的外周邊上的磨平點(diǎn)(flatspot)、剝離、裂紋或其它損壞，則此損壞的位置可在每次該位置接觸路線時(shí)造成輪子的增大的振動(dòng)。這些增大的振動(dòng)能夠由傳感器測量并且由控制系統(tǒng)和/或控制器用來確定輪子被損壞。

響應(yīng)于確定輪子被損壞，控制系統(tǒng)和/或控制器能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)或多個(gè)響應(yīng)動(dòng)作。在一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)和/或控制器能夠引導(dǎo)通信系統(tǒng)將信號(hào)傳遞到交通工具外的位置。此信號(hào)可被發(fā)送到交通工具外位置，例如維修設(shè)施、軌道場或諸如此類，以基于測量的振動(dòng)而自動(dòng)調(diào)度或請求調(diào)度被識(shí)別為損壞的輪子的維修、檢查和/或替換。可選地，此信號(hào)可通知交通工具外的位置由交通工具需要的輪子的大小以替換損壞的輪子。交通工具外的位置隨后可留出或以其它方式獲得用于交通工具的替換輪子。在這種情況下，交通工具可具有在交通工具到達(dá)交通工具外的位置時(shí)，準(zhǔn)備好在交通工具上安裝的替換輪子。可選地，控制系統(tǒng)和/或控制器可例如通過自動(dòng)使交通工具的移動(dòng)減速，自動(dòng)限制操作員可使用的控制安置（例如，通過阻止操作員將油門增大到快速安置）等來自動(dòng)改變?nèi)绾尾僮鹘煌üぞ摺?/p>

交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)包含彼此嚙合并且在操作期間也可振動(dòng)的齒輪。嚙合齒輪的振動(dòng)可由傳感器檢測到并且作為推進(jìn)系統(tǒng)的測量的振動(dòng)傳遞到控制系統(tǒng)。這些振動(dòng)可不同于由損壞的輪子在路線上的行駛造成的振動(dòng)。例如，由于齒輪可具有比輪子更小的周邊，因此，齒輪可以以比輪子更大的頻率旋轉(zhuǎn)。因此，對(duì)于旋轉(zhuǎn)齒輪和輪子兩者的牽引馬達(dá)，由嚙合齒輪造成的振動(dòng)可以以比由損壞的交通工具在路線上行駛同時(shí)造成的振動(dòng)更大的頻率發(fā)生。

控制系統(tǒng)和/或控制器可將交通工具的操作速度確定為齒輪在旋轉(zhuǎn)的速度。例如，一個(gè)或多個(gè)傳感器116可以是生成表示輪子或輪軸在旋轉(zhuǎn)的速度的輸出信號(hào)的轉(zhuǎn)速計(jì)。作為另一個(gè)示例，一個(gè)或多個(gè)傳感器116可包含測量供應(yīng)到馬達(dá)和/或由馬達(dá)需求以旋轉(zhuǎn)輪子的電流的電流傳感器。測量的電流可表示輪子旋轉(zhuǎn)的速度。作為另一個(gè)示例，可基于諸如來自全球定位系統(tǒng)接收器、路邊應(yīng)答器、來自操作員的輸入等的交通工具的測量的速度來確定輪子旋轉(zhuǎn)速度。備選地，另一類型的傳感器或源可用來獲得輪子旋轉(zhuǎn)的速度或從其中可確定輪子旋轉(zhuǎn)速度的信息。

輪子轉(zhuǎn)速可用來確定測量的振動(dòng)的哪些頻率由彼此嚙合的齒輪造成。例如，可將輪子的周邊與齒輪的周邊的比乘以由輪子造成的振動(dòng)的頻率，以便確定哪些振動(dòng)由嚙合齒輪造成。備選地，可在交通工具行駛前經(jīng)驗(yàn)上確定由嚙合齒輪造成的振動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)頻率。

能夠檢查在表示齒輪嚙合的頻率或其附近的頻率的振動(dòng)以識(shí)別對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)的損壞。例如，能夠檢查在表示齒輪嚙合的頻率發(fā)生的振動(dòng)和在那個(gè)頻率的指定范圍內(nèi)（例如，在該頻率的1%、3%、5%、10%或諸如此類內(nèi)）的振動(dòng)?？蓹z查振動(dòng)以確定在這些振動(dòng)內(nèi)是否存在峰值。在頻率或在頻率的指定范圍內(nèi)的振動(dòng)中的峰值可指示測量的振動(dòng)指示推進(jìn)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)組件的損壞或失效。例如，如果振動(dòng)中的峰值發(fā)生在表示推進(jìn)系統(tǒng)中的齒輪彼此嚙合有多快的頻率或在其周圍，則那個(gè)峰值可指示振動(dòng)指示對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)的軸承（例如，輪軸或馬達(dá)軸承）、潤滑系統(tǒng)（例如，保留和/或通過推進(jìn)系統(tǒng)移動(dòng)潤滑油的系統(tǒng)）、齒輪或其它組件的機(jī)械損壞或在其中的失效。

關(guān)于圖3中示出的振動(dòng)300，一個(gè)或多個(gè)峰值可表示或指示由嚙合齒輪造成的振動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)和/或控制器可確定齒輪在嚙合的速度（例如，基于旋轉(zhuǎn)齒輪的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速），并且確定此速度對(duì)應(yīng)于指定的頻率318。控制系統(tǒng)和/或控制器可檢查在指定頻率318和/或在指定頻率318周圍的頻率的指定范圍（例如，在高于和/或低于指定頻率318的指定頻率318的1%、3%、5%、10%或諸如此類內(nèi)的頻率）內(nèi)的振動(dòng)300。

在此檢查期間，控制系統(tǒng)和/或控制器可確定是否存在振動(dòng)300的一個(gè)或多個(gè)峰值或其它增大的量值。在圖示的示例中，峰值314處在指定頻率318或在指定頻率318周圍的頻率的指定范圍內(nèi)。峰值314可表示由推進(jìn)系統(tǒng)中嚙合齒輪造成的增大的振動(dòng)。這些增大的振動(dòng)能夠由傳感器測量并且由控制系統(tǒng)和/或控制器用來確定推進(jìn)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)組件被損壞或已失效。

響應(yīng)于確定推進(jìn)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)組件被損壞，控制系統(tǒng)和/或控制器能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)或多個(gè)響應(yīng)動(dòng)作。在一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)和/或控制器能夠引導(dǎo)通信系統(tǒng)將信號(hào)傳遞到交通工具外的位置。此信號(hào)可被發(fā)送到交通工具外的位置，例如維修設(shè)施、軌道場或諸如此類，以自動(dòng)調(diào)度或請求調(diào)度推進(jìn)系統(tǒng)的維修和/或檢查?？蛇x地，控制系統(tǒng)和/或控制器可例如通過自動(dòng)使交通工具的移動(dòng)減速，自動(dòng)限制操作員可使用的控制安置（例如，通過阻止操作員將油門增大到快速安置）等來自動(dòng)改變?nèi)绾尾僮鹘煌üぞ摺?/p>

傳感器系統(tǒng)可選地可以能夠識(shí)別輪子的磨損，并且基于由一個(gè)或多個(gè)傳感器測量的振動(dòng)，預(yù)測何時(shí)需要輪子的維護(hù)、維修或替換。輪子的部分可隨著時(shí)間的過去而逐漸腐蝕，這能夠造成接觸路線的輪子的表面具有不均勻的形狀或表面。此不均勻的表面能夠使輪子和/或交通工具在路線上來回移動(dòng)，或晃動(dòng)，這因此能夠損壞路線。

圖4圖示根據(jù)一個(gè)示例，輪子112的外表面400的透視圖。外表面400可以是接觸諸如軌跡的軌道的路線的輪子112的外周邊或周界。外表面400可具有沿輪子112的周邊的圓形形狀和沿與輪子112的中心軸或旋轉(zhuǎn)軸平行的方向的平坦的形狀或輪廓。然而，隨著時(shí)間的過去，輪子112可不均勻磨損以造成外表面400具有不均勻或不平坦（例如，在與輪子112的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向）的形狀或輪廓402。此輪廓402主要是平坦的，但包含凸起處或起伏處404，在該處輪子112的磨損小于輪子112的其它部分。因此，輪子112的輪廓402是不均勻的，如圖4中所示。為維修輪子112的輪廓402，可從輪子112磨損或以其它方式去除凸起處或起伏處404，使得輪子112在與輪子112的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向上具有平坦的形狀或輪廓406。

識(shí)別輪子112的不均勻的輪廓能夠經(jīng)由人工檢查完成，但這能夠是勞動(dòng)密集的并且易于出錯(cuò)。與如果更早識(shí)別不均勻的輪廓?jiǎng)t將去除輪子的不均勻的部分相比，未能在早期識(shí)別已不均勻磨損的輪子112能夠?qū)е氯コ煌üぞ?12的更多不均勻的部分以實(shí)現(xiàn)均勻的輪廓。均勻不均勻的輪廓的輪子上的交通工具的行駛能夠降低交通工具的性能，以及由于因交通工具的晃動(dòng)而在組件上給予的過多動(dòng)態(tài)負(fù)載而損壞交通工具的組件。此外，具有不均勻的輪廓的輪子可不象具有均勻的輪廓的輪子一樣也附于路線。這能夠?qū)е螺喿踊D(zhuǎn)并且交通工具的降低的牽引力。

在一個(gè)實(shí)施例中，能夠檢查由一個(gè)或多個(gè)傳感器116測量的振動(dòng)，以識(shí)別交通工具中的一個(gè)或多個(gè)輪子的不均勻的磨損和/或預(yù)測何時(shí)需要維修輪子（例如，將不均勻的輪廓改變成均勻的輪廓）。

圖5圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在圖1中示出的交通工具104的輪子/輪軸組600。輪子/輪軸組600包含聯(lián)結(jié)兩個(gè)輪子112的輪軸122。輪子112的不均勻的輪廓402能夠由輪子錐度(δ0)表征，其表示在交通工具112的實(shí)際輪廓或表面400與交通工具112的平坦輪廓或表面之間的角度，或在交通工具112的實(shí)際輪廓或表面602與交通工具112的旋轉(zhuǎn)軸604之間的角度。具有更大錐度的輪子112可具有更不均勻的表面，而具有更小錐度的輪子112可具有更均勻的表面。接觸距離(e0)表示在諸如在該處輪子112接觸不同軌道的在該處每個(gè)輪子112接觸路線的位置之間的側(cè)向距離。輪子112具有表示離交通工具112的旋轉(zhuǎn)軸和輪子112的表面400的距離的半徑(r0)。

圖6圖示根據(jù)一個(gè)示例，在圖5中示出的輪子/輪軸組600的振蕩移動(dòng)。輪子/輪軸組600在圖6中示為在沿由平行軌道702形成的路線700的移動(dòng)期間來回移動(dòng)或晃動(dòng)或振蕩。輪子/輪軸組600中的一個(gè)或多個(gè)輪子112的錐度造成輪子/輪軸組600的振蕩移動(dòng)。輪子/輪軸組600可在振蕩頻率(ω)相對(duì)于路線700來回振蕩或晃動(dòng)。振蕩距離(l)表示在一個(gè)來回振蕩周期內(nèi)輪子/輪軸組600沿路線700移動(dòng)的多遠(yuǎn)，如圖6所示。

能夠測量或確定有著各種不同錐度的輪子的輪子/輪軸組的振蕩頻率和/或振蕩距離。輪子/輪軸組的振蕩頻率和振蕩距離能夠取決或基于輪子/輪軸組中輪子的錐度。例如，振蕩頻率能夠基于交通工具/輪子/輪軸組的移動(dòng)速度、輪子錐度、接觸距離及輪子的半徑：

（等式#1）

其中，ω表示振蕩頻率，v表示交通工具或輪子/輪軸組的移動(dòng)速度，δ0表示輪子的錐度（或輪子/輪軸組中輪子的錐度的平均），e0表示輪子/輪軸組的接觸距離，以及r0表示輪子的半徑（或輪子/輪軸組中輪子的半徑的平均）。振蕩距離能夠基于輪子/輪軸組的接觸距離、輪子/輪軸組中一個(gè)或多個(gè)輪子的一個(gè)或多個(gè)半徑及輪子/輪軸組中一個(gè)或多個(gè)輪子的錐度。

（等式#2）

其中，l表示振蕩距離，δ0表示輪子的錐度（或輪子/輪軸組中輪子的錐度的平均），e0表示輪子/輪軸組的接觸距離，以及r0表示輪子的半徑（或輪子/輪軸組中輪子的半徑的平均）。如上面等式1和2中所示，對(duì)于更大的輪子錐度，振蕩頻率可增大，并且振蕩距離可減小，并且對(duì)于更小的輪子錐度，振蕩頻率可減小，并且振蕩距離可增大。

相對(duì)于更小的輪子錐度，更大的輪子錐度可造成輪子/輪軸組的增大的振蕩頻率和更大的側(cè)向加速。相對(duì)于更小的振蕩頻率和/或更小的側(cè)向加速，輪子/輪軸組的增大的振蕩頻率和/或更大的側(cè)向加速能夠?qū)е聦?duì)交通工具的組件和/或輪子、路線（例如，軌道）的增大的損壞。

圖7圖示對(duì)于不同輪子錐度，在交通工具或輪子/輪軸組的移動(dòng)速度與輪子/輪軸組的振蕩頻率ω之間的關(guān)系800-812。關(guān)系800-812在表示交通工具/輪子/輪軸組沿路線的移動(dòng)速度的水平軸814和表示振蕩頻率的垂直軸816旁邊來示出。關(guān)系800-812對(duì)應(yīng)于不同輪子錐度，如圖7的圖例818所示。如圖7中所示，在輪子錐度增大時(shí)，對(duì)于交通工具或輪子/輪軸組的更快移動(dòng)速度，振蕩頻率增大。如下所述，基于由圖1中示出的一個(gè)或多個(gè)傳感器116測量的振蕩，能夠監(jiān)測振蕩頻率以便確定或估計(jì)在交通工具中一個(gè)或多個(gè)輪子的輪子錐度。

圖8圖示對(duì)于不同輪子錐度，在交通工具或輪子/輪軸組的移動(dòng)速度與輪子/輪軸組的側(cè)向加速之間的關(guān)系900-912。關(guān)系900-912在表示交通工具或輪子/輪軸組沿路線的移動(dòng)速度的水平軸914和表示振蕩頻率的垂直軸916旁邊來示出。關(guān)系900-912對(duì)應(yīng)于不同輪子錐度，如圖8的圖例918所示。在輪子錐度增大時(shí)，對(duì)于交通工具或輪子/輪軸組的更快移動(dòng)速度，側(cè)向加速增大。如下所述，基于由圖1中示出的一個(gè)或多個(gè)傳感器116測量的振蕩，能夠監(jiān)測側(cè)向加速的量值以便確定或估計(jì)在交通工具中一個(gè)或多個(gè)輪子的輪子錐度。

輪子/輪軸組的振動(dòng)能夠由一個(gè)或多個(gè)傳感器116測量。這些振動(dòng)能夠由操作員或控制系統(tǒng)連續(xù)、定期或根據(jù)需要采樣?？稍陬l域中檢查振動(dòng)，以便確定振動(dòng)是否指示輪子/輪軸組的一個(gè)或多個(gè)輪子的錐度。

圖9圖示根據(jù)一個(gè)示例，交通工具的輪子/輪軸組的振動(dòng)特征1000、1002、1004。振動(dòng)特征1000、1002、1004表示如由一個(gè)或多個(gè)傳感器116隨著時(shí)間的過去測量的輪子/輪軸組的振動(dòng)。例如，每個(gè)振動(dòng)特征1000、1002、1004能夠表示來自隨著時(shí)間的過去而采樣的振動(dòng)的輪子/輪軸組的平均振動(dòng)。由不同振動(dòng)特征1000、1002、1004表示的振動(dòng)可以是在交通工具或輪子/輪軸組的相同或不同移動(dòng)速度測量的振動(dòng)。

振動(dòng)特征1000、1002、1004在表示頻率的水平軸1006和表示振動(dòng)的量值的垂直軸1008旁邊來示出。振動(dòng)特征1000、1002、1004可表示在不同時(shí)間測量的振動(dòng)。例如，振動(dòng)特征1000能夠表示在輪子/輪軸組行駛的前四個(gè)星期內(nèi)測量的振動(dòng)，振動(dòng)特征1002能夠表示在輪子/輪軸組行駛的接下去的四個(gè)星期內(nèi)測量的振動(dòng)，以及振動(dòng)特征1004能夠表示在輪子/輪軸組行駛的接下去的四個(gè)星期內(nèi)測量的振動(dòng)。

如圖9所示，由振動(dòng)特征1000、1002、1004表示的振動(dòng)隨時(shí)間的過去而增大。振動(dòng)特征1000包含在量值方面最小的振動(dòng)，其中振動(dòng)特征1002中的振動(dòng)相對(duì)于振動(dòng)特征1000在量值中增大。振動(dòng)特征1004在添加在4.68赫茲的頻率的峰值振動(dòng)1010情況下包含與振動(dòng)特征1002類似的振動(dòng)。控制系統(tǒng)和/或控制器能夠?qū)⒃谔卣?000、1002、1004中增大的振動(dòng)和/或峰值振動(dòng)1010識(shí)別為指示增大輪子錐度。例如，控制系統(tǒng)和/或控制器能夠檢查發(fā)生峰值振動(dòng)1010的頻率，并且基于峰值振動(dòng)1010的頻率和在發(fā)生峰值振動(dòng)1010時(shí)的交通工具或輪子/輪軸組的移動(dòng)速度，確定估計(jì)的輪子錐度。此頻率可以是輪子/輪軸組的振蕩頻率。

控制系統(tǒng)和/或控制器能夠檢查在振蕩頻率與移動(dòng)速度之間的關(guān)系，例如圖7中示出的關(guān)系800-812，以確定由峰值振動(dòng)1010表示的輪子錐度。例如，發(fā)生峰值振動(dòng)1010的頻率可被識(shí)別為輪子/輪軸組的振蕩頻率。一個(gè)或多個(gè)關(guān)系800-812可包含在發(fā)生峰值振動(dòng)1010時(shí)的交通工具或輪子/輪軸組的移動(dòng)速度和峰值振動(dòng)1010的振蕩頻率。例如，如果移動(dòng)速度為每小時(shí)50英里(mph)，并且峰值振動(dòng)1010的振蕩頻率為1.5赫茲，則可由控制系統(tǒng)和/或控制器選擇關(guān)系803。與關(guān)系803（例如，在存儲(chǔ)器例如計(jì)算機(jī)硬盤驅(qū)動(dòng)器、閃速驅(qū)動(dòng)器或諸如此類中）關(guān)聯(lián)的輪子錐度可被識(shí)別為輪子/輪軸組的一個(gè)或多個(gè)輪子的輪子錐度。

控制系統(tǒng)和/或控制器能夠檢查在振動(dòng)的量值與移動(dòng)速度之間的關(guān)系，例如圖8中示出的關(guān)系900-912，以確定和/或確認(rèn)由峰值振動(dòng)1010表示的輪子錐度。例如，峰值振動(dòng)1010的量值可被識(shí)別為輪子/輪軸組的側(cè)向加速。一個(gè)或多個(gè)關(guān)系900-912可包含在發(fā)生峰值振動(dòng)1010時(shí)的交通工具或輪子/輪軸組的移動(dòng)速度和峰值振動(dòng)1010的量值。例如，如果移動(dòng)速度為每小時(shí)65mph，并且峰值振動(dòng)1010的量值為每秒1米，則可由控制系統(tǒng)和/或控制器選擇關(guān)系904。與關(guān)系904（例如，在存儲(chǔ)器例如計(jì)算機(jī)硬盤驅(qū)動(dòng)器、閃速驅(qū)動(dòng)器或諸如此類中）關(guān)聯(lián)的輪子錐度可被識(shí)別為輪子/輪軸組的一個(gè)或多個(gè)輪子的輪子錐度。

可隨著時(shí)間的過去監(jiān)測輪子/輪軸組的一個(gè)或多個(gè)輪子的輪子錐度。如果輪子錐度變化（例如增大）超過指定的非零閾值量，則控制系統(tǒng)和/或控制器可實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)響應(yīng)動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)和/或控制器能夠引導(dǎo)通信系統(tǒng)將信號(hào)傳遞到交通工具外的位置。此信號(hào)可被發(fā)送到交通工具外的位置，例如維修設(shè)施、軌道場或諸如此類，以基于確定的錐度而自動(dòng)調(diào)度或請求調(diào)度輪子的維修、檢查和/或替換?？蛇x地，此信號(hào)可通知交通工具外的位置由交通工具需要的輪子的大小以替換輪子。交通工具外的位置隨后可留出或以其它方式獲得用于交通工具的替換輪子。在這種情況下，交通工具可具有在交通工具到達(dá)交通工具外的位置時(shí)，準(zhǔn)備好在交通工具上安裝的替換輪子?？蛇x地，控制系統(tǒng)和/或控制器可例如通過自動(dòng)使交通工具的移動(dòng)減速，自動(dòng)限制操作員可使用的控制安置（例如，通過阻止操作員將油門增大到快速安置）等來自動(dòng)改變?nèi)绾尾僮鹘煌üぞ摺?/p>

通過使用車載傳感器監(jiān)測輪子/輪軸組的振動(dòng)，可在交通工具的移動(dòng)期間而不是僅在交通工具靜止的時(shí)候監(jiān)測一個(gè)或多個(gè)輪子的錐度。這能夠允許更早地識(shí)別輪子的增大的錐度，這能夠允許更早地，且在輪子的輪廓發(fā)生相當(dāng)大變化前維修輪子。

圖10圖示用于監(jiān)測交通工具的振動(dòng)的方法1100的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。方法1100可由本文中描述的傳感器系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例執(zhí)行以便確定交通工具的振動(dòng)是否指示對(duì)交通工具的輪子或其它組件的損壞。在1102處，測量交通工具的振動(dòng)。振動(dòng)可由諸如加速計(jì)的可與交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的齒輪箱殼體或其它組件連接的一個(gè)或多個(gè)傳感器測量。備選地，傳感器可在其它位置中。

在1104處，確定交通工具的輪軸和/或輪子在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。如上所述，可使用轉(zhuǎn)速計(jì)、電流傳感器、交通工具的測量的速度等獲得或確定轉(zhuǎn)速。在1106處，基于確定的轉(zhuǎn)速，識(shí)別感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率。轉(zhuǎn)速可用來確定要檢查振動(dòng)的哪些頻率。通過確定輪子完成一轉(zhuǎn)有多快，可將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成頻率。如果在檢測振動(dòng)以識(shí)別對(duì)輪子的損壞，則感興趣的頻率可以是表示輪子完成一轉(zhuǎn)有多快的頻率。如果在檢測振動(dòng)以識(shí)別對(duì)諸如嚙合齒輪的另一組件的損壞，則感興趣的頻率可以是比表示輪子完成一轉(zhuǎn)有多快的頻率更快的頻率。

在1108處，檢查在感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率的振動(dòng)以便識(shí)別對(duì)交通工具的損壞。例如，如果在感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率的振動(dòng)比在其它頻率具有更大的量值，則如上所述，在感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率的振動(dòng)可指示對(duì)交通工具的輪子或其它組件（例如，齒輪、軸承等）的損壞。如果振動(dòng)確實(shí)指示損壞，則方法1100的流程可向1110繼續(xù)。否則，方法1100的流程能夠向1102返回。

在1110處，實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)響應(yīng)動(dòng)作。例如，信號(hào)可被傳遞到交通工具外的位置，例如維修設(shè)施、軌道場或諸如此類，以基于測量的振動(dòng)而自動(dòng)調(diào)度或請求調(diào)度被識(shí)別為損壞的輪子和/或其它組件的維修、檢查和/或替換?？蛇x地，此信號(hào)可通知交通工具外的位置由交通工具需要的輪子或組件以替換損壞的輪子或其它組件。交通工具外的位置隨后可留出或以其它方式獲得用于交通工具的替換輪子或組件?？蛇x地，例如通過自動(dòng)使交通工具的移動(dòng)減速，自動(dòng)限制操作員可使用的控制安置（例如，通過阻止操作員將油門增大到快速安置）等，可修改交通工具的控制。

圖11圖示用于監(jiān)測交通工具的振動(dòng)的方法1200的另一實(shí)施例的流程圖。方法1200可由本文中描述的傳感器系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例執(zhí)行，以便例如通過使接觸路線的輪子的表面更平坦（沿與輪子的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向）確定輪子是否需要整修和/或預(yù)測輪子何時(shí)需要整修。在1202處，測量交通工具的振動(dòng)。振動(dòng)可由諸如加速計(jì)的可與交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的齒輪箱殼體或其它組件連接的一個(gè)或多個(gè)傳感器測量。備選地，傳感器可在其它位置中。

在1204處，檢查振動(dòng)以確定在振動(dòng)內(nèi)是否發(fā)生峰值。一方面中，可在一段時(shí)間內(nèi)測量振動(dòng)，并且可將振動(dòng)的平均、中間或其它統(tǒng)計(jì)測量確定為振動(dòng)特征。如本文中所述，能夠檢查振動(dòng)特征以避免將峰值疏忽識(shí)別為指示輪子錐度。例如，檢查在一段時(shí)間內(nèi)測量的若干振動(dòng)能夠?qū)е掠奢喿渝F度造成的振動(dòng)出現(xiàn)在特征中，而由其它瞬間力造成的振動(dòng)減少或消失。如果在振動(dòng)中出現(xiàn)峰值，則方法1200的流程能夠向1206繼續(xù)。否則，方法1200的流程能夠向1202返回。

在1206處，確定峰值振動(dòng)的頻率和/或量值。如上所述，頻率可以是輪子/輪軸組的振蕩頻率，而峰值振動(dòng)的量值可表示由輪子/輪軸組的振蕩造成的側(cè)向加速。在1208處，做出關(guān)于頻率和/或量值是否對(duì)應(yīng)于輪子錐度關(guān)系的確定。例如，在交通工具和/或輪子/輪軸組的移動(dòng)速度與振蕩頻率或振蕩量值之間的若干不同關(guān)系可表示不同輪子錐度。如果峰值振動(dòng)的頻率和/或量值與某個(gè)關(guān)系對(duì)應(yīng)，則與該關(guān)系關(guān)聯(lián)的錐度可指示輪子/輪軸組中輪子的錐度。如果頻率和/或量值確實(shí)與某個(gè)關(guān)系對(duì)應(yīng)，則方法1200的流程可向1210繼續(xù)。否則，方法1200的流程能夠向1202返回。

在1206處，能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)或多個(gè)響應(yīng)動(dòng)作。如果確定的輪子錐度不足夠大以要求輪子的整修，則可繼續(xù)監(jiān)測錐度以確定錐度是否隨著時(shí)間的過去在變得更大。如果輪子錐度變化（例如，增大）超過指定的非零閾值量，則可將信號(hào)傳遞到交通工具外的位置，例如維修設(shè)施、軌道場或諸如此類，以基于確定的錐度而自動(dòng)調(diào)度或請求調(diào)度輪子的維修、檢查和/或替換?？蛇x地，此信號(hào)可通知交通工具外的位置由交通工具需要的輪子的大小以替換輪子。交通工具外的位置隨后可留出或以其它方式獲得用于交通工具的替換輪子。在這種情況下，交通工具可具有在交通工具到達(dá)交通工具外的位置時(shí)，準(zhǔn)備好在交通工具上安裝的替換輪子?？蛇x地，控制系統(tǒng)和/或控制器可例如通過自動(dòng)使交通工具的移動(dòng)減速，自動(dòng)限制操作員可使用的控制安置（例如，通過阻止操作員將油門增大到快速安置）等來自動(dòng)改變?nèi)绾尾僮鹘煌üぞ摺?/p>

在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)（例如，信號(hào)處理系統(tǒng)）包含配置成感測交通工具的振動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)處理器和配置成確定交通工具的操作速度，并且基于交通工具的操作速度而確定感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率的一個(gè)或多個(gè)處理器。一個(gè)或多個(gè)處理器也配置成確定在感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生的振動(dòng)是否指示對(duì)交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的損壞。

可選地，一個(gè)或多個(gè)傳感器包含配置成與交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)耦合的一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)。

可選地，一個(gè)或多個(gè)處理器配置成將交通工具的輪子的轉(zhuǎn)速確定為交通工具的操作速度。

可選的是，關(guān)注的一個(gè)或更多個(gè)頻率表示交通工具的輪子的轉(zhuǎn)速。

可選地，一個(gè)或多個(gè)處理器配置成響應(yīng)于振動(dòng)在表示輪子的轉(zhuǎn)速的一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生和在感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率的振動(dòng)的量值大于在不同于感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率的一個(gè)或多個(gè)頻率的振動(dòng)的量值而將振動(dòng)確定為指示對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)的損壞。

可選地，一個(gè)或多個(gè)處理器配置成將交通工具的嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速確定為交通工具的操作速度。

可選地，感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率表示交通工具的嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速。

可選地，響應(yīng)于振動(dòng)在表示嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速的一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生和在感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率的振動(dòng)的量值大于在不同于感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率的一個(gè)或多個(gè)頻率的一次或多次振動(dòng)的量值，振動(dòng)由一個(gè)或多個(gè)處理器確定為指示對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)的軸承、輪軸或馬達(dá)的一個(gè)或多個(gè)的損壞。

可選地，一個(gè)或多個(gè)處理器配置成基于振動(dòng)而引導(dǎo)通信系統(tǒng)傳遞信號(hào)到交通工具外的位置，以自動(dòng)調(diào)度或請求調(diào)度交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的輪子或組件的一個(gè)或多個(gè)的維修、檢查或替換的一個(gè)或多個(gè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)包含配置成測量交通工具的振動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)傳感器和配置成確定交通工具沿路線的移動(dòng)速度的一個(gè)或多個(gè)處理器。一個(gè)或多個(gè)處理器也配置成從振動(dòng)確定輪子和輪軸組的振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)。一個(gè)或多個(gè)處理器配置成基于確定的振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)而確定輪子和輪軸組中輪子的錐度。

可選地，一個(gè)或多個(gè)傳感器包含配置成與齒輪箱殼體耦合的一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)，齒輪箱殼體具有旋轉(zhuǎn)輪子和輪軸組的輪軸以旋轉(zhuǎn)輪子的牽引馬達(dá)。

可選地，一個(gè)或多個(gè)處理器配置成通過識(shí)別測量的振動(dòng)中的峰值振動(dòng)，并且進(jìn)行將發(fā)生峰值振動(dòng)的頻率識(shí)別為振蕩頻率或者將峰值振動(dòng)的量值識(shí)別為側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)，確定振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)。

可選地，振蕩頻率表示輪子和輪軸組在與交通工具在路線上移動(dòng)的方向橫切的方向上在路線上來回側(cè)向移動(dòng)的頻率。

可選地，側(cè)向加速表示輪子和輪軸組在與交通工具在路線上移動(dòng)的方向橫切的一個(gè)或多個(gè)方向上的加速。

可選地，一個(gè)或多個(gè)處理器配置成通過比較交通工具的移動(dòng)速度、振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)和在交通工具的移動(dòng)速度與振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)之間的一個(gè)或多個(gè)關(guān)系，確定輪子的錐度，其中一個(gè)或多個(gè)關(guān)系與輪子的不同錐度關(guān)聯(lián)。

在一個(gè)實(shí)施例中，方法包含使用至少一個(gè)傳感器來感測交通工具的振動(dòng)，確定交通工具的操作速度，并且基于交通工具的操作速度而確定感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率，以及確定在感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生的振動(dòng)指示對(duì)交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的損壞。

可選地，使用包含與交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)耦合的一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)的至少一個(gè)傳感器，感測振動(dòng)。

可選地，確定的交通工具的操作速度是交通工具的輪子或交通工具的嚙合齒輪的一個(gè)或多個(gè)的轉(zhuǎn)速。

可選地，感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率表示交通工具的轉(zhuǎn)速。

可選地，方法也包含基于振動(dòng)而傳遞信號(hào)到交通工具外d的位置，以自動(dòng)調(diào)度或請求調(diào)度交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的輪子或組件的一個(gè)或多個(gè)的維修、檢查或替換的一個(gè)或多個(gè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，方法（例如，用于監(jiān)測交通工具的振動(dòng)）包含使用傳感器來感測交通工具的振動(dòng)，確定交通工具的速度，并且確定在基于交通工具的速度的感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生的振動(dòng)是否指示對(duì)交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的損壞。

可選地，能夠使用與交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)耦合的一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)，感測振動(dòng)。

可選地，確定的交通工具的速度能夠是交通工具的輪子的轉(zhuǎn)速。

可選地，感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率能夠表示交通工具的輪子的轉(zhuǎn)速。

可選地，響應(yīng)于振動(dòng)在表示輪子的轉(zhuǎn)速的一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生并且相對(duì)于其它頻率，在感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率的振動(dòng)的量值被增大而能夠確定振動(dòng)。

可選地，確定的交通工具的速度能夠是交通工具的嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速。

可選地，感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率能夠表示交通工具的嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速。

可選地，響應(yīng)于振動(dòng)在表示嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速的一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生并且相對(duì)于其它頻率，在感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率的振動(dòng)的量值被增大而確定振動(dòng)。

可選地，方法也能夠包含基于振動(dòng)而傳遞信號(hào)到交通工具外的位置，以自動(dòng)調(diào)度或請求調(diào)度交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的輪子或組件的一個(gè)或多個(gè)的維修、檢查和/或替換的一個(gè)或多個(gè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)（例如，傳感器系統(tǒng)）包含配置成感測交通工具的振動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)傳感器和配置成確定交通工具的速度，并且確定在基于交通工具的速度的感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生的振動(dòng)是否指示對(duì)交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的損壞的一個(gè)或多個(gè)處理器。

可選地，一個(gè)或多個(gè)傳感器能夠包含配置成與交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)耦合的一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)。

可選地，一個(gè)或多個(gè)處理器配置成將交通工具的速度確定為交通工具的輪子的轉(zhuǎn)速。

可選地，感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率能夠表示交通工具的輪子的轉(zhuǎn)速。

可選地，一個(gè)或多個(gè)處理器能夠配置成響應(yīng)于振動(dòng)在表示輪子的轉(zhuǎn)速的一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生，并且相對(duì)于其它頻率，在感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率的振動(dòng)的量值被增大而確定振動(dòng)指示對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)的損壞。

可選地，由一個(gè)或多個(gè)處理器確定的交通工具的速度能夠是交通工具的嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速。

可選地，感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率能夠表示交通工具的嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速。

可選地，響應(yīng)于振動(dòng)在表示嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速的一個(gè)或多個(gè)頻率發(fā)生并且相對(duì)于其它頻率，在感興趣的一個(gè)或多個(gè)頻率的振動(dòng)的量值被增大，振動(dòng)能夠由一個(gè)或多個(gè)處理器確定為指示對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)的軸承、輪軸或馬達(dá)的一個(gè)或多個(gè)的損壞。

可選地，一個(gè)或多個(gè)處理器能夠配置成基于振動(dòng)而引導(dǎo)通信系統(tǒng)傳遞信號(hào)到交通工具外的位置，以自動(dòng)調(diào)度或請求調(diào)度交通工具的推進(jìn)系統(tǒng)的輪子或組件的一個(gè)或多個(gè)的維修、檢查和/或替換的一個(gè)或多個(gè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，方法（例如，用于監(jiān)測交通工具的振動(dòng)）包含使用一個(gè)或多個(gè)傳感器來測量交通工具的振動(dòng)，確定交通工具沿路線的移動(dòng)速度，從振動(dòng)確定輪子和輪軸組的振蕩頻率或輪子和輪軸組的側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)，以及基于確定的振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)而確定輪子和輪軸組中輪子的錐度。

可選地，能夠使用與齒輪箱殼體耦合的一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)來測量振動(dòng)，齒輪箱殼體中安置了旋轉(zhuǎn)輪子和輪軸組的輪軸以旋轉(zhuǎn)輪子的牽引馬達(dá)。

可選地，確定的移動(dòng)速率能夠是交通工具沿路線的路徑的速度。

可選地，通過識(shí)別測量的振動(dòng)中的峰值振動(dòng)，并且進(jìn)行將發(fā)生峰值振動(dòng)的頻率識(shí)別為振蕩頻率或者將峰值振動(dòng)的量值識(shí)別為側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)，能夠確定振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)。

可選地，振蕩頻率能夠表示輪子和輪軸組在與交通工具在路線上移動(dòng)的方向橫切的方向上在路線上來回側(cè)向移動(dòng)的頻率。

可選地，側(cè)向加速能夠表示輪子和輪軸組在與交通工具在路線上移動(dòng)的方向橫切的一個(gè)或多個(gè)方向上的加速。

可選地，確定輪子的錐度能夠包含比較交通工具的移動(dòng)速度、振蕩頻率和/或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)和在交通工具的移動(dòng)速度與振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)之間的一個(gè)或多個(gè)關(guān)系，其中一個(gè)或多個(gè)關(guān)系與輪子的不同錐度關(guān)聯(lián)。

在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)（例如，傳感器系統(tǒng)）包含配置成使用一個(gè)或多個(gè)傳感器來測量交通工具的振動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)傳感器和配置成確定交通工具沿路線的移動(dòng)速度，從振動(dòng)確定輪子和輪軸組的振蕩頻率或輪子和輪軸組的側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)，以及基于確定的振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)而確定輪子和輪軸組中輪子的錐度的一個(gè)或多個(gè)處理器。

可選地，一個(gè)或多個(gè)傳感器能夠包含配置成與齒輪箱殼體耦合的一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)，齒輪箱殼體中安置了旋轉(zhuǎn)輪子和輪軸組的輪軸以旋轉(zhuǎn)輪子的牽引馬達(dá)。

可選地，確定的移動(dòng)速率能夠是交通工具沿路線的路徑的速度。

可選地，一個(gè)或多個(gè)處理器能夠配置成通過識(shí)別測量的振動(dòng)中的峰值振動(dòng)，并且進(jìn)行將發(fā)生峰值振動(dòng)的頻率識(shí)別為振蕩頻率或者將峰值振動(dòng)的量值識(shí)別為側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)，確定振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)。

可選地，振蕩頻率能夠表示輪子和輪軸組在與交通工具在路線上移動(dòng)的方向橫切的方向上在路線上來回側(cè)向移動(dòng)的頻率。

可選地，側(cè)向加速能夠表示輪子和輪軸組在與交通工具在路線上移動(dòng)的方向橫切的一個(gè)或多個(gè)方向上的加速。

可選地，一個(gè)或多個(gè)處理器能夠配置成通過比較交通工具的移動(dòng)速度、振蕩頻率和/或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)和在交通工具的移動(dòng)速度與振蕩頻率或側(cè)向加速的一個(gè)或多個(gè)之間的一個(gè)或多個(gè)關(guān)系，確定輪子的錐度。一個(gè)或多個(gè)關(guān)系能夠與輪子的不同錐度關(guān)聯(lián)。

在一個(gè)實(shí)施例中，方法（例如，用于監(jiān)測交通工具的振動(dòng)）包含使用傳感器來測量交通工具的傳動(dòng)系的振動(dòng)，確定在測量的振動(dòng)的頻域譜中發(fā)生一個(gè)或多個(gè)峰值的一個(gè)或多個(gè)頻率，以及基于確定的一個(gè)或多個(gè)頻率而確定交通工具的輪子旋轉(zhuǎn)的速度。

可選地，一個(gè)或多個(gè)峰值發(fā)生的一個(gè)或多個(gè)頻率能夠表示由傳動(dòng)系中齒輪的嚙合造成的振動(dòng)。

要理解,上面描述意圖是說明性的而不是限制性的。例如，上述實(shí)施例(和/或其方面)可彼此結(jié)合使用。另外，可進(jìn)行多種修改以使具體狀況或材料適合本發(fā)明主題的教導(dǎo)，而沒有背離其范圍。雖然本文所述材料的尺寸和類型意圖定義本發(fā)明主題的參數(shù)，但是它們決不是限制性的，而是示范的實(shí)施例。在審查上面描述時(shí)，許多其他實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域的那些技術(shù)人員將是顯而易見的。因此，應(yīng)參考所附條款連同這類條款所被賦予的等同物的全部范圍來確定本發(fā)明主題的范圍。在所附權(quán)條款中，術(shù)語“包含”和“其中”用作相應(yīng)術(shù)語“包括”和“其中”的易懂英語等同物。此外，在下面條款中，術(shù)語“第一”、“第二”和“第三”等只用作標(biāo)記，而不是意圖對(duì)其對(duì)象強(qiáng)加數(shù)字要求。此外，下面的條款的限制沒有以方法加功能形式來書寫并且不意圖基于35u.s.c.§112(f)來解釋，除非并且直到這類條款限制確切地使用后面是缺乏進(jìn)一步結(jié)構(gòu)的功能陳述的短語“用于…的部件”。

本書面描述使用示例來公開本發(fā)明主題的若干實(shí)施例，并且還使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明主題的實(shí)施例，包含制作和使用任何裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何包含的方法。本發(fā)明主題的可取得專利的范圍由條款限定并且可包含本領(lǐng)域的技術(shù)人員想到的其他示例。如果這類其他示例具有沒有不同于條款的文字語言的結(jié)構(gòu)元件，或者如果它們包含具有與條款的文字語言的無實(shí)質(zhì)差異的等效結(jié)構(gòu)元件，則它們意圖處于條款的范圍之內(nèi)。

在結(jié)合附圖閱讀時(shí)，將更好地理解本發(fā)明主題的某些實(shí)施例的前面描述。就圖形圖示各種實(shí)施例的功能塊的簡圖而言，功能塊不一定指示硬件電路系統(tǒng)之間的劃分。因此，例如，一個(gè)或多個(gè)功能塊（例如，處理器或存儲(chǔ)器）可在單件硬件（例如，通用信號(hào)處理器、微處理器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、硬盤及諸如此類）中實(shí)現(xiàn)。類似地，程序可以是獨(dú)立程序，可以作為子例程包含在操作系統(tǒng)中，可以是安裝的軟件包的功能及諸如此類。各種實(shí)施例不限于圖形中所示的布置和工具。

如本文所使用的，以單數(shù)敘述并且以單詞"一"或“一個(gè)”進(jìn)行的元素或步驟應(yīng)理解為不排除多個(gè)所述元素或步驟，除非明確規(guī)定此種排除。此外，對(duì)本發(fā)明主題的“一個(gè)實(shí)施例”的提及不意圖解釋為排除也包含所述特征的附加實(shí)施例的存在。此外，除非有明確相反地規(guī)定，否則，“包括”、“包含”或“具有”具有特定屬性的元素或多個(gè)元素的實(shí)施例可包含不具有那個(gè)屬性的附加此類元素。

由于可在用于在交通工具編組中傳遞數(shù)據(jù)的上述系統(tǒng)和方法中進(jìn)行某些變化而不脫離本文中涉及的本發(fā)明主題的精神和范圍，因此，意圖上面描述或附圖中示出的所有主題將只理解為圖示本文中本發(fā)明概念的示例，并且將不視為限制本發(fā)明主題。