本發(fā)明涉及一種可以用于葉面積指數(shù)半球圖像分布式采集的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以自動采集可用于葉面積指數(shù)計算的半球圖像，記錄風(fēng)向、日照與溫濕度數(shù)據(jù)，并通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)往上位機。

背景技術(shù)：

植被冠層是植被進(jìn)行光合作用最主要的部分，通過對植被冠層結(jié)構(gòu)參數(shù)的測量，可以對日光輻照截取率、光合作用效果、冠下光線時空分布等進(jìn)行評估。在諸多冠層結(jié)構(gòu)參數(shù)中，用于表示植被冠層單位面積上葉面積總量的葉面積指數(shù)(Leaf Area Index.LAI)最為重要。LAI的測量方法可分為直接法與間接法。直接法冠層測量需要對植被進(jìn)行大范圍的破壞性采樣，且人力物力消耗較大，而間接法則可避免上述問題?；隰~眼鏡頭的半球圖像LAI測量技術(shù)由于其精確性和有效性，在國內(nèi)外得到了廣泛的研究。在測量中，通過采集垂直方向180°范圍內(nèi)的植被冠層圖像信息并輔以后處理算法，即可以獲得冠層結(jié)構(gòu)對應(yīng)的LAI。但是現(xiàn)有半球圖像冠層測量技術(shù)多借助單反相機與魚眼鏡頭組合進(jìn)行圖像采集。測量者需要進(jìn)入冠層下方手工采集圖像，單反相機與鏡頭也無法在外場長期安放以跟蹤植被較長生長周期內(nèi)的冠層變化。尤其是在一些邊遠(yuǎn)環(huán)境下，較難進(jìn)行植被冠層長期人工監(jiān)測。由于在森林或農(nóng)田中，植被冠層分布具有較大的隨機性，所以為了能夠可以盡可能精確地對特定區(qū)域上的植物葉面積指數(shù)進(jìn)行測量，應(yīng)該采用多點布設(shè)、同時采集的方案。但是傳統(tǒng)的葉面積半球圖像采集方案的設(shè)備成本較高，也無法同時自動進(jìn)行分布式的圖像采集。

近年來隨著嵌入式與圖像技術(shù)的發(fā)展，遠(yuǎn)程低成本冠層半球圖像采集技術(shù)成為可能。但是在對冠層圖像進(jìn)行采集時，為了避免葉片對太陽輻射的散射效果使部分葉片混入天空像元，通常在云層均勻分布的日出后一小時或日落前一小時內(nèi)進(jìn)行。冠層對光照強度也有較大影響。而低成本圖像采集設(shè)備由于CCD與鏡頭內(nèi)鏡片組等的限制，在這一條件下的成像具有一定的魚眼非對中誤差。如果要得到較為精確的LAI計算結(jié)果，必須要對圖像的有效性進(jìn)行判別，剔除部分誤差較大圖像。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種遠(yuǎn)程葉面積指數(shù)半球圖像采集系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種用于分布式葉面積指數(shù)半球圖像采集的節(jié)點，其特征在于，包括：

核心處理部分包括微控制器及接口芯片，微控制器通過接口芯片連接無線通信部分、半球圖像采集部分、風(fēng)速傳感器、日光輻照傳感器、溫濕度及凝露傳感器，微控制器在工作中根據(jù)其內(nèi)部的實時時鐘取值結(jié)合由上位機發(fā)來的當(dāng)?shù)厝丈章鋾r間，決定其采樣時間區(qū)域，在該采樣時間區(qū)域中按照預(yù)期的設(shè)定讀取半球圖像采集部分、風(fēng)速傳感器、日光輻照傳感器、溫濕度及凝露傳感器的數(shù)值，之后依據(jù)風(fēng)速傳感器、日光輻照傳感器、溫濕度傳感器及凝露傳感器的輸出對半球圖像采集部分采樣得到的采樣圖像的有效性進(jìn)行判定，如果有效則通過無線通信部分將采樣圖像及各傳感器的數(shù)值發(fā)出；

無線通信部分，核心處理部分通過無線通信部分接收上位機發(fā)來的控制命令，并將采集完成的圖片發(fā)送給上位機；

半球圖像采集部分，用于采集植物冠層下的半球圖片，包括圖像傳感器與低成本魚眼鏡頭組成，低成本魚眼鏡頭選擇定焦鏡頭，成像角度接近180度，且在天頂角57度附近有較為清晰的成像效果；

風(fēng)速傳感器，用于檢測冠層半球圖像采集時的風(fēng)速；

日光輻照傳感器，用于檢測冠層半球圖像采集時的日光輻照值；

溫濕度傳感器及凝露傳感器，用于監(jiān)測節(jié)點周圍的環(huán)境溫濕度及凝露現(xiàn)象。

優(yōu)選地，所述微控制器依據(jù)所述風(fēng)速傳感器判斷采樣圖像有效性的方法為：

當(dāng)微控制器根據(jù)節(jié)點內(nèi)置的實時時鐘開始讀取所述半球圖像采集部分的采樣圖像時，同時通過風(fēng)速傳感器獲得風(fēng)速，如果風(fēng)速大于預(yù)先設(shè)定的閾值，則停止讀取所述半球圖像采集部分。

優(yōu)選地，所述微控制器依據(jù)所述凝露傳感器判斷采樣圖像有效性的方法為：

所述微控制器通過所述凝露傳感器實時采集環(huán)境凝露數(shù)據(jù)，若有凝露現(xiàn)象，則停止讀取所述半球圖像采集部分。

優(yōu)選地，微控制器依據(jù)所述日光輻照傳感器判斷采樣圖像有效性的方法為：

所述日光輻照傳感器以不同的采樣間隔采樣得到大刻度日光輻照數(shù)據(jù)及細(xì)刻度日光輻照數(shù)據(jù)，大刻度日光輻照數(shù)據(jù)對應(yīng)的采樣間隔大于細(xì)刻度日光輻照數(shù)據(jù)對應(yīng)的采樣間隔，上位機根據(jù)前一采樣時段的大刻度日光輻照數(shù)據(jù)經(jīng)插值計算得到的當(dāng)前采樣時段的輻照參考值，微控制器在當(dāng)前采樣時段依照輻照參考值與細(xì)刻度日光輻照數(shù)據(jù)及其方差實現(xiàn)采樣圖像有效性的判定，如果不符合判定閾值，則僅向上位機發(fā)出當(dāng)前采樣時段內(nèi)的細(xì)刻度日光輻照數(shù)據(jù)及報錯信息。

優(yōu)選地，采用預(yù)標(biāo)定的方法確定低成本魚眼鏡頭的變形參數(shù)，并加以矯正，包括以下步驟：

以天頂角對應(yīng)的57度處設(shè)置一個黑色環(huán)形作為基線，之后在[25°，65°]這一天頂角線性區(qū)內(nèi)每隔5度為一環(huán)設(shè)置標(biāo)定線，環(huán)形設(shè)置在白色亮光背景墻上，在標(biāo)定時將半球圖像采集部分的成像中心對準(zhǔn)各環(huán)形圖標(biāo)的共同中心，之后進(jìn)行圖像采集，然后根據(jù)圖像采集中各環(huán)相對中心的相對移動作為插值的基礎(chǔ)，之后對各像素所對應(yīng)的投影位置根據(jù)各環(huán)上的偏移量進(jìn)行插值，得到圖像中各像素點的偏移值，并由此形成一個魚眼誤差位移校正矩陣，所述微控制器依據(jù)魚眼誤差位移校正矩陣對所述半球圖像采集部分采集得到的采樣圖像進(jìn)行誤差校正。

本發(fā)明提出了一種遠(yuǎn)程葉面積指數(shù)半球圖像采集系統(tǒng)，系統(tǒng)采用嵌入式平臺結(jié)合低成本魚眼鏡頭對植物冠層圖像進(jìn)行采集，并監(jiān)測風(fēng)向、日照及溫濕度數(shù)據(jù)，以便確定圖像的有效性。冠層圖像與監(jiān)測數(shù)據(jù)通過3G數(shù)據(jù)通道由節(jié)點傳輸至上位機，以便上位機進(jìn)行分析處理。

本發(fā)明針對葉面積指數(shù)研究所需植物冠層下180度半球圖像的采集需求，通過自動化的監(jiān)測節(jié)點在不需要人工干預(yù)的情況下對其進(jìn)行采集。在采集過程中還對風(fēng)速、日光光照、溫濕度進(jìn)行采集，以便判定圖像的有效性。此外為了彌補低成本半球圖像采集系統(tǒng)成像誤差，給出對了低成本魚眼鏡頭的誤差校訂抑制方法。為了滿足分布式測量的要求，本發(fā)明還滿足結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、可靠性高等條件，能夠?qū)崿F(xiàn)3G無線傳輸。

附圖說明

圖1為一種用于分布式葉面積指數(shù)半球圖像采集的節(jié)點原理圖；

圖2為實施例節(jié)點結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。

本發(fā)明涉及一種可以對用于計算葉面積指數(shù)的冠層半球圖像進(jìn)行自動分布式采集的節(jié)點。節(jié)點可以自動采集植物冠層的半球圖像，并且可以采集風(fēng)速、日光光照與溫濕度數(shù)據(jù)用于圖像有效性的判定。完成采集判定后還可通過3G網(wǎng)絡(luò)將采集圖片發(fā)往上位機。該節(jié)點由核心處理部分、3G通信部分、半球圖像采集部分、風(fēng)速傳感器、日光輻照傳感器、溫濕度及凝露傳感器及供電部分組成。

系統(tǒng)核心部分選擇低功耗嵌入式處理芯片及接口芯片，負(fù)責(zé)節(jié)點的管理與連接外部傳感器工作。3G通信部分用于接收上位機發(fā)來的控制命令并將采集完成的圖片發(fā)往上位機。半球圖像采集部分由組成圖像傳感器與低成本魚眼鏡頭組成，用于采集植物冠層下的半球圖片。風(fēng)速傳感器用于檢測冠層半球圖像采集時的風(fēng)速。日光輻照傳感器用于檢測冠層半球圖像采集時的日光輻照值。溫濕度傳感器及凝露傳感器用于監(jiān)測節(jié)點周圍的環(huán)境溫濕度及凝露現(xiàn)象。供電部分用于為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電力供給。

核心處理部分主要負(fù)責(zé)節(jié)點的管理與外部設(shè)備的接口，其由基于ARM內(nèi)核的低功耗32位微控制器、用于傳感器連接的接口芯片與外圍電路組成。核心處理部分中的微控制器在工作中根據(jù)其內(nèi)部的實時時鐘取值結(jié)合由上位機發(fā)來的當(dāng)?shù)厝丈章鋾r間，決定其采樣時間區(qū)域，在該時間區(qū)域中按照預(yù)期的設(shè)定讀取圖像傳感器與環(huán)境傳感器的數(shù)值，之后進(jìn)行有效性判定，如果有效則通過3G數(shù)據(jù)模塊將采樣圖像及環(huán)境傳感器的數(shù)值發(fā)出。在微控制器選型中應(yīng)選擇具有較強處理能力，并具有較低功耗的型號。接口芯片用于連接外部傳感器，由于在使用中會遇到電磁噪聲等外部干擾，推薦選擇具有較好電磁隔離性能，并且外圍電路簡單的接口模塊。核心處理部分及接口芯片的外圍電路用于芯片的濾波與信號電平轉(zhuǎn)換等，推薦選用0805等表帖封裝的高精度電阻電容等。在本實施例中，微處理器選擇STM32F407，其基于ARM Cortex M4內(nèi)核。STM32F407還集成了ADC、DAC、串行接口、外存接口、實時時鐘等豐富的內(nèi)部資源，有助于實現(xiàn)高集成度的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

3G通信部分用于節(jié)點向上位機發(fā)出有效的冠層半球圖像及環(huán)境參數(shù)，并用于從上位機接收控制命令。應(yīng)盡可能選擇支持透明傳輸?shù)?G數(shù)據(jù)傳輸模塊。3G通信部分與微控制器的接口應(yīng)盡可能選擇具有串行或I²C等簡單接口的型號。另外還希望該3G通信部分支持基于短信的遠(yuǎn)程配置，以方便系統(tǒng)維護(hù)。

本實施例中，3G通信部分選用廣州致遠(yuǎn)公司生產(chǎn)的ZWD-35B串口3G透傳模塊，模塊工作于800MHz的CDMA-2000EV-DO網(wǎng)絡(luò)制式，上行與下行傳輸速率分別為1.8Mbps與3.1Mbps。ZWD-35B與STM32F407通過RSM3485CHT單路高速隔離RS-485收發(fā)器進(jìn)行通信。

半球圖像采集部分由圖像傳感器與低成本魚眼鏡頭組成。圖像傳感器應(yīng)選擇具有成像效果較好，且易于與微控制器連接的型號。魚眼鏡頭應(yīng)選擇定焦鏡頭，以便降低圖像傳感器成像難度。魚眼鏡頭的成像角度應(yīng)接近180度，尤其是在對葉面積指數(shù)計算具有重要意義的天頂角57度附近有較為清晰的成像效果。

本實施例中，圖像采集部分選用OV2640與VMAX-K1A魚眼鏡頭適配器的組合。OV2640可實現(xiàn)200萬像素的圖像采集，結(jié)合視角為180度VMAX-K1A，可以有效采集上半球的冠層圖像。設(shè)計中還使用PMMA可調(diào)扣具用于適配VMAX-K1A與OV2640的焦距和視場，使圖像在采集時達(dá)到最優(yōu)化的效果。在OV2640的兩側(cè)安置二維水平珠，用以保證節(jié)點安裝時提供水平參考依據(jù)。

通常魚眼鏡頭由于鏡頭工藝及相機機身接口的細(xì)微誤差會造成鏡頭光學(xué)中心與照片中心不重合。而低成本魚眼鏡頭其內(nèi)部的鏡片數(shù)量與加工誤差限制，圖像各部分的不均衡失真變形較單反魚眼鏡頭更甚。不過如果魚眼鏡頭為定焦鏡頭，具有唯一的投影方程。就可以采用預(yù)標(biāo)定的方法確定變形參數(shù)，并加以矯正。由于在天頂角為57度附近區(qū)域內(nèi)葉傾角約為0.5，所以由該區(qū)域所對應(yīng)的環(huán)形圖像中可以直接計算葉面積指數(shù)。由于存在該特性，所以我們在進(jìn)行魚眼校正中，不采用傳統(tǒng)帶十字標(biāo)的馬賽克墻校正方法，而是以天頂角對應(yīng)的57度處設(shè)置一個黑色環(huán)形作為基線，之后在[25°，65°]這一天頂角線性區(qū)內(nèi)每隔5度為一環(huán)設(shè)置標(biāo)定線。前述標(biāo)定環(huán)寬度在水平投影為1％，環(huán)形設(shè)置在白色亮光背景墻上。在標(biāo)定時將節(jié)點的成像中心對準(zhǔn)各環(huán)形圖標(biāo)的共同中心(使用黑色十字進(jìn)行標(biāo)記)，之后進(jìn)行圖像采集。然后根據(jù)圖像采集中各環(huán)相對中心的相對移動作為插值的基礎(chǔ)。之后對各像素所對應(yīng)的投影位置根據(jù)各環(huán)上的偏移量進(jìn)行插值。得到圖像中各像素點的偏移值，并由此形成一個魚眼誤差位移校正矩陣。由此在對節(jié)點采集得到的冠層半球圖片的處理中，將依據(jù)該位移校正矩陣，對魚眼誤差進(jìn)行校正。

由于植物冠層受風(fēng)作用會發(fā)生運動，如果在風(fēng)力變化較大時進(jìn)行圖像采集則會造成成像圖片中葉片邊緣模糊，使部分葉片像元與天空像元難以分辨。所以節(jié)點設(shè)置風(fēng)力傳感器對半球圖像采集時刻的風(fēng)速數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測。風(fēng)力傳感器推薦使用金屬或碳纖維材料作為風(fēng)動結(jié)構(gòu)的型號，另外從簡化系統(tǒng)開發(fā)角度應(yīng)盡可能選擇串行接口的風(fēng)速傳感器。

本實施例中，節(jié)點風(fēng)速傳感器采用上海搜博實業(yè)有限公司出品的SM5386B型風(fēng)速傳感器。SM5387B風(fēng)動結(jié)構(gòu)采用鋁合金材料，有較大的抗風(fēng)強度。SM5386B與STM32F407通過RSM485CHT單路高速隔離RS-485收發(fā)器進(jìn)行通信。

日光輻照傳感器用于采集冠層上方的日光輻照數(shù)據(jù)，當(dāng)日光輻照數(shù)據(jù)在圖像采集時變化較大則有可能造成不同節(jié)點間和同一節(jié)點在不同時刻的采樣誤差。推薦選擇具有較高戶外工作可靠性，輸出接口簡單的型號?？煽紤]選擇串口、SPI、I2C或模擬輸出的型號，傳感器本身還應(yīng)符合良好的余弦響應(yīng)特性，以便在日照的不同入射角度上都可得到準(zhǔn)確輸出。

在本實施例中，日光輻照傳感器采用Davis-6450日光輻照傳感器，該傳感器依照1.67mV-1W/m²的比例關(guān)系將日光輻照數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電壓輸出以供STM32F407進(jìn)行A/D采集。使用時6450置于冠層上方50cm-100cm位置。

云層快速變化與冠層中葉片受風(fēng)抖動都會造成冠層下日光輻照強度改變，這將對系統(tǒng)圖像采集造成不利影響。前者破壞了日光輻射的均勻散射效果，并有可能造成部分葉片混入天空像元中。而后者則會造成圖像中的運動抖動模糊。現(xiàn)場節(jié)點在圖像采集的過程中獲得的大刻度與細(xì)刻度日光輻照數(shù)據(jù)有助于實現(xiàn)對日照氣象條件的分析。在晴朗無云與云層均勻分布的條件下，日光輻照數(shù)據(jù)隨時間的變化都為一緩變曲線。大刻度與細(xì)刻度采樣數(shù)據(jù)偏差較小，且晴朗無云與云層均勻分布可由輻照強度數(shù)據(jù)區(qū)別開。而在云層快速運動時，大刻度與細(xì)刻度采樣數(shù)據(jù)有較大偏差，且在圖像采集時段內(nèi)也會出現(xiàn)輻照強度一定程度上的波動，如果超過我們預(yù)先設(shè)定的波動容忍閾值，則可判定圖像數(shù)據(jù)無效。而葉片受風(fēng)抖動也會造成日光輻照的快速變化。同樣利用大刻度/細(xì)刻度數(shù)據(jù)比較及閾值判決的方式可判定圖像數(shù)據(jù)的有效性。在上位機發(fā)來的采樣控制信息中包含由大刻度數(shù)據(jù)時經(jīng)插值計算得到的輻照參考值，現(xiàn)場節(jié)點依照該參考值與細(xì)刻度數(shù)據(jù)及其方差實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)有效性判定。如果采樣時輻照氣象數(shù)據(jù)不符合判定閾值，則僅向上位機發(fā)出該時段內(nèi)的細(xì)刻度日光輻照數(shù)據(jù)及報錯信息。當(dāng)冠層半球圖像采集之前打開節(jié)點上的風(fēng)力傳感器。在本發(fā)明中，通過設(shè)定風(fēng)力中止采樣閾值來防止由于冠層葉片晃動引起的無效圖像采樣。當(dāng)微控制器根據(jù)節(jié)點內(nèi)置的實時時鐘開始讀取圖像傳感器數(shù)據(jù)時，其同時讀取風(fēng)速傳感器的數(shù)據(jù)。如果風(fēng)速傳感器的讀數(shù)大于預(yù)先設(shè)定的閾值，則停止讀取圖像傳感器。

溫濕度傳感器及凝露傳感器用于監(jiān)測節(jié)點周圍的溫濕度，用于為節(jié)點維護(hù)提供相關(guān)信息。而如果戶外出現(xiàn)凝露，魚眼鏡頭通常會由于表面上凝結(jié)的露水而使成像效果急劇下降。所以在節(jié)點工作中將實時采集環(huán)境凝露數(shù)據(jù)，如發(fā)現(xiàn)有凝露現(xiàn)象，則中斷冠層圖像采集。推薦溫濕度傳感器與凝露傳感器選用模擬輸出、1-wire、UART或I2C等輸出的型號，以便于系統(tǒng)開發(fā)與維護(hù)。

本實施例中，溫濕度傳感器采用廣州奧松公司生產(chǎn)的AM2306型戶外耐候溫濕度傳感器，節(jié)點周圍的環(huán)境溫濕度由STM32F407通過1-wire通信協(xié)議由AM2306戶外耐候型傳感器獲得。

本實施例中，凝露傳感器采用廣州奧松公司生產(chǎn)的HDS10凝露傳感器。該傳感器與STM32F407的接口使用300KΩ∶50KΩ的電阻進(jìn)行分壓。在使用中，該傳感器布置于OV2640的側(cè)方。

節(jié)點通常布設(shè)于無市電的戶外環(huán)境當(dāng)中，所以應(yīng)采用太陽能或者風(fēng)能供給節(jié)點所需的能源?？紤]到太陽能與風(fēng)能供電常用形式，推薦使用DC-DC結(jié)合LDO的方式為節(jié)點提供較為穩(wěn)定的電源。太陽能或風(fēng)能產(chǎn)生的電能儲存在鉛酸電池中，鉛酸電池的輸出通過具有較高轉(zhuǎn)換效率的DC-DC模塊變換到較低的電壓上。之后再由LDO為微控制器等需要較小波紋的器件提供電能。

本實施例中，系統(tǒng)供電部分采用太陽能+DC/DC結(jié)合LDO的方式，從而獲得高效率的多電壓輸出。太陽能采用200W單晶硅太陽能電池板結(jié)合太陽能控制器，太陽能系統(tǒng)產(chǎn)生的電能儲存在12V120AH的鉛酸蓄電池中。鉛酸電池的輸出電壓為12V，該12V電壓一路通過電源適配器為ZWB-35B模塊供電；另外一路通過隔離型ZY_URBD-15W寬壓輸入隔離穩(wěn)壓單輸出電源模塊轉(zhuǎn)換為5V，之后分別通過TPS73033與TPS73030提供3.3V與3.0V電壓輸出。

節(jié)點在放置前進(jìn)行圖像校準(zhǔn)，實施中節(jié)點與參考平面距離150cm，標(biāo)定使用OpenCV軟件。在使用中，如果要對某一植株或數(shù)個植株組成的小區(qū)域進(jìn)行測量，可將數(shù)個半球圖像采集節(jié)點安置在植株冠層正下方或不同植株冠層交界處。如果要對某一特定區(qū)域進(jìn)行測量，推薦設(shè)置多個節(jié)點，并將其布設(shè)在同一測量區(qū)域中的多個位置。上位機可以通過每一個節(jié)點的硬件地址識別具體是哪一個節(jié)點向上位機發(fā)回的有效圖像。日光輻照閾值為[80％ 120％]，風(fēng)速閾值設(shè)為10m/s。

本發(fā)明具有如下功能組合

1、節(jié)點在現(xiàn)場安裝之前，進(jìn)行魚眼校正，并獲得其唯一的魚眼誤差位移校正矩陣，未來上位機將使用該矩陣對該節(jié)點采集的冠層半球圖像進(jìn)行校正；此外節(jié)點在現(xiàn)場安裝前，還將對其內(nèi)部實時時鐘依照布設(shè)區(qū)域的具體時間進(jìn)行設(shè)置；

2、將節(jié)點安裝在要進(jìn)行冠層測量的位置，并上電啟動；

3、節(jié)點在每日的凌晨，接收上位機發(fā)來的當(dāng)日日升日落時間。節(jié)點根據(jù)該時間，確定具體的圖像采集時間-在日升后及日落前1小時內(nèi)，每隔1分鐘采樣一幅圖像并驗證其有效性。如果有效就通過3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)往上位機；

4、節(jié)點上電后將以5分鐘為周期不斷地監(jiān)測日光輻照數(shù)據(jù)和溫濕度的變化，獲得大刻度的日光輻照與溫濕度數(shù)據(jù)，并將采集結(jié)果發(fā)回上位機。如果節(jié)點進(jìn)入日升后及日落前1小時的圖像采集周期內(nèi)，節(jié)點將以5秒為周期采樣日光輻照數(shù)據(jù)與風(fēng)速數(shù)據(jù)；

5、每次進(jìn)行圖像采集時依據(jù)日光輻照與風(fēng)速相關(guān)的圖像有效性判定條件，確定圖像的有效性，如果無效，則舍棄該幅圖像。