本發(fā)明涉及地礦勘察設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種應(yīng)用于地質(zhì)信息化工作中的野外實(shí)地信息采集設(shè)備。

背景技術(shù)：

基礎(chǔ)地質(zhì)調(diào)查、礦產(chǎn)地質(zhì)勘察、工程地質(zhì)勘察、環(huán)境地質(zhì)勘察和災(zāi)害地質(zhì)勘察(總稱為地礦勘察)各專業(yè)的工作過(guò)程，本質(zhì)上都是信息的獲取、整理、處理、解釋和應(yīng)用過(guò)程。從野外數(shù)據(jù)采集到室內(nèi)數(shù)據(jù)綜合整理、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)處理、圖件編繪、成果分析與解釋、勘察對(duì)象的預(yù)測(cè)與評(píng)價(jià)，再到工作成果的保存、管理使用和出版印刷，甚至地礦勘察工作的科學(xué)管理與決策等，無(wú)不與信息技術(shù)緊密相連。地質(zhì)礦產(chǎn)勘察信息技術(shù)涉及地質(zhì)學(xué)、礦產(chǎn)勘察學(xué)、工程地質(zhì)學(xué)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用和信息系統(tǒng)領(lǐng)域的諸多分支學(xué)科。

我國(guó)的地礦勘察工作信息化概念是20世紀(jì)80年代中期提出來(lái)的，地質(zhì)礦產(chǎn)部曾作為全國(guó)性工程加以推動(dòng)。自從國(guó)外提出“數(shù)字地球”(Core，1998)以來(lái)，我國(guó)的地礦勘察工作信息化工程便因被納入“數(shù)字中國(guó)”(徐冠華等，1999)和“數(shù)字國(guó)土”(張洪濤，2001)工程而加速進(jìn)行了，但至今沒有明確的定義。

地礦勘察工作信息化不是地質(zhì)信息技術(shù)的簡(jiǎn)單應(yīng)用，而是涉及更為深刻的領(lǐng)域。根據(jù)國(guó)內(nèi)外地礦工作領(lǐng)域信息技術(shù)的應(yīng)用狀況及其所帶來(lái)的影響，地礦勘察工作信息化是指：采用信息系統(tǒng)對(duì)傳統(tǒng)的地礦勘察工作主流程進(jìn)行充分改造，實(shí)現(xiàn)了全程計(jì)算機(jī)輔助化，數(shù)據(jù)在各道工序問(wèn)流轉(zhuǎn)順暢、充分共享。

現(xiàn)有的地質(zhì)信息化的常規(guī)的做法是工作人員現(xiàn)場(chǎng)勘查，通過(guò)和甲方或者當(dāng)?shù)厝肆私猱?dāng)?shù)氐刭|(zhì)情況，然后根據(jù)了解的情況在工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行調(diào)查(就是邊爬山邊看，全部工區(qū)都要走一遍)，在事故點(diǎn)使用照相機(jī)、GPS、RTK等測(cè)量工具進(jìn)行實(shí)地信息采集，包括目標(biāo)地質(zhì)體的面積、類型等等，并對(duì)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行標(biāo)本采樣。然后使用地球物理方法，包括高密度、TEM等，然后再根據(jù)物探斷面圖，結(jié)合工作區(qū)現(xiàn)有地質(zhì)圖，前期查勘和標(biāo)本采樣判斷異常原因，然后進(jìn)行地質(zhì)信息化工作。

總結(jié)下來(lái)就是分為下面幾個(gè)步驟：

1、前期全工區(qū)查勘；

2、劃定工作區(qū)域內(nèi)的地質(zhì)目標(biāo)特征區(qū)域；

3、在特征區(qū)域進(jìn)行拍照和采集坐標(biāo)；

4、對(duì)特征點(diǎn)位進(jìn)行標(biāo)本采樣；

5、使用地球物理方法對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行勘察；

6、將所有外業(yè)進(jìn)行的工作的結(jié)構(gòu)進(jìn)行內(nèi)業(yè)工作處理，使用專業(yè)軟件提取各種地質(zhì)信息，然后整合信息，進(jìn)行地質(zhì)信息化工作。

針對(duì)現(xiàn)有的工作，主要存在的問(wèn)題集中在工作過(guò)于艱苦，需要野外地質(zhì)人員大范圍的查勘，才能確定下來(lái)特征地質(zhì)區(qū)域，工作效率較低，而且查勘的范圍過(guò)于龐大，無(wú)法保證每次查勘都能找到特征地質(zhì)區(qū)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于地質(zhì)信息化工作中的野外實(shí)地信息采集設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于地質(zhì)信息化工作中的野外實(shí)地信息采集設(shè)備，包括旋翼無(wú)人機(jī)，所述旋翼無(wú)人機(jī)由機(jī)體、飛行桿和支撐桿組成，機(jī)體呈四方形，飛行桿安裝在機(jī)體的四個(gè)角上，支撐桿安裝于機(jī)體的底部，所述機(jī)體的底部通過(guò)支撐連接桿安裝有高清影像數(shù)字化采集設(shè)備，高清影像數(shù)字化采集設(shè)備與高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺(tái)連接，高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺(tái)與設(shè)于其一側(cè)的高清長(zhǎng)距離圖傳及天線連接，所述機(jī)體的一側(cè)還設(shè)有激光測(cè)距儀，激光測(cè)距儀也與高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺(tái)連接，在機(jī)體上還設(shè)有長(zhǎng)距離數(shù)控裝置和高精度GPS定位系統(tǒng)，高精度GPS定位系統(tǒng)與GPS天線連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述激光測(cè)距儀在豎直方向上呈45度向下傾斜狀。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：還包括地面控制裝置，地面控制裝置與機(jī)體通過(guò)長(zhǎng)距離數(shù)控裝置實(shí)現(xiàn)連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述地面控制裝置的控制半徑為5千米。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述高清影像數(shù)字化采集設(shè)備為4K高清信息采集器。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述高清影像數(shù)字化采集設(shè)備的鏡頭上添加有比例尺參數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決了地礦勘察過(guò)程中工作過(guò)于艱苦，需要野外地質(zhì)人員大范圍的查勘，才能確定下來(lái)特征地質(zhì)區(qū)域的問(wèn)題，避免了工作效率較低，查勘的范圍過(guò)于龐大，無(wú)法保證每次查勘都能找到特征地質(zhì)區(qū)域的情況的存在；使用小型化的無(wú)人旋翼飛機(jī)，能夠進(jìn)行大范圍的地質(zhì)信息化采集工作，并且通過(guò)實(shí)時(shí)影像回傳，能夠?qū)崟r(shí)發(fā)現(xiàn)特征地質(zhì)體，然后針對(duì)特征地質(zhì)體，進(jìn)行詳細(xì)勘查，并使用本發(fā)明的設(shè)備，進(jìn)行照片，實(shí)現(xiàn)照片比例尺、坐標(biāo)、高程、地質(zhì)特征體走向、地質(zhì)特征體大小等信息的野外采集，采集回來(lái)后，使用內(nèi)業(yè)軟件進(jìn)行解析，然后進(jìn)行地質(zhì)信息化的工作，同時(shí)，該設(shè)備還可以進(jìn)行航拍工作，進(jìn)行拍攝影像的拍攝工作。

附圖說(shuō)明

圖1為應(yīng)用于地質(zhì)信息化工作中的野外實(shí)地信息采集設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1旋轉(zhuǎn)90度后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)體、2-飛行桿、3-支撐桿、4-高清長(zhǎng)距離圖傳及天線、5-激光測(cè)距儀、6-高清影像數(shù)字化采集設(shè)備、7-GPS天線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種應(yīng)用于地質(zhì)信息化工作中的野外實(shí)地信息采集設(shè)備，包括旋翼無(wú)人機(jī)，所述旋翼無(wú)人機(jī)由機(jī)體1、飛行桿2和支撐桿3組成，機(jī)體1呈四方形，飛行桿2安裝在機(jī)體1的四個(gè)角上，支撐桿3安裝于機(jī)體1的底部，所述機(jī)體1的底部通過(guò)支撐連接桿安裝有高清影像數(shù)字化采集設(shè)備6，所述高清影像數(shù)字化采集設(shè)備6為4K高清信息采集器，高清影像數(shù)字化采集設(shè)備6與高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺(tái)連接，高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺(tái)與設(shè)于其一側(cè)的高清長(zhǎng)距離圖傳及天線4連接，所述機(jī)體1的一側(cè)還設(shè)有激光測(cè)距儀5，所述激光測(cè)距儀5在豎直方向上呈45度向下傾斜狀，激光測(cè)距儀5也與高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺(tái)連接，在機(jī)體1上還設(shè)有長(zhǎng)距離數(shù)控裝置和高精度GPS定位系統(tǒng)，高精度GPS定位系統(tǒng)與GPS天線7連接，還包括地面控制裝置，地面控制裝置與機(jī)體通過(guò)長(zhǎng)距離數(shù)控裝置實(shí)現(xiàn)連接，所述地面控制裝置的控制半徑為5千米。

通過(guò)地面控制裝置對(duì)設(shè)備進(jìn)行旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，使旋翼無(wú)人機(jī)在以控制設(shè)備為中心的5千米范圍內(nèi)運(yùn)行，通過(guò)旋翼無(wú)人機(jī)上安裝的高清影像數(shù)字化采集設(shè)備、激光測(cè)距儀、高精度GPS定位系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺(tái)，通過(guò)高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺(tái)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至終端，實(shí)現(xiàn)勘察作業(yè)。

本發(fā)明解決了地礦勘察過(guò)程中工作過(guò)于艱苦，需要野外地質(zhì)人員大范圍的查勘，才能確定下來(lái)特征地質(zhì)區(qū)域的問(wèn)題，避免了工作效率較低，查勘的范圍過(guò)于龐大，無(wú)法保證每次查勘都能找到特征地質(zhì)區(qū)域的情況的存在；使用小型化的無(wú)人旋翼飛機(jī)，能夠進(jìn)行大范圍的地質(zhì)信息化采集工作，并且通過(guò)實(shí)時(shí)影像回傳，能夠?qū)崟r(shí)發(fā)現(xiàn)特征地質(zhì)體，然后針對(duì)特征地質(zhì)體，進(jìn)行詳細(xì)勘查，并使用本發(fā)明的設(shè)備，進(jìn)行照片，實(shí)現(xiàn)照片比例尺、坐標(biāo)、高程、地質(zhì)特征體走向、地質(zhì)特征體大小等信息的野外采集，采集回來(lái)后，使用內(nèi)業(yè)軟件進(jìn)行解析，然后進(jìn)行地質(zhì)信息化的工作，同時(shí)，該設(shè)備還可以進(jìn)行航拍工作，進(jìn)行拍攝影像的拍攝工作。

針對(duì)本發(fā)明要解決的問(wèn)題及解決問(wèn)題的方案和效果進(jìn)行列表對(duì)比：

上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。