本發(fā)明涉及路面數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，特別涉及一種路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備的標定裝置。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備安裝在車輛上，且車輛需要通過一段平直的路面，然后通過地面激光掃描儀掃描編碼點來進行標定。這種方法的標定精度往往受路面的平整程度和磁性編碼點的位置設(shè)置的影響，且標定周期長，標定精度較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備的標定裝置，該標定裝置能夠以最優(yōu)的磁性編碼點組合來對路面采集設(shè)備進行標定，提高了標定精度，減少了標定時間。

根據(jù)本發(fā)明的路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備的標定裝置，包括：標定框，所述標定框限定出多個檢測平面，所述路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備設(shè)置在所述標定框內(nèi)；磁性編碼點，所述磁性編碼點可移動地設(shè)置在所述檢測平面上，所述路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備掃描所述磁性編碼點以形成具有坐標點的點文件。

根據(jù)本發(fā)明的路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備的標定裝置，路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備的位置不動，磁性編碼點的位置可調(diào)，進而能夠以最優(yōu)的磁性編碼點組合來對路面采集設(shè)備進行標定，提高了標定精度，減少了標定時間。

另外，根據(jù)本發(fā)明的路面數(shù)據(jù)采集裝置還可以具有如下的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述標定框為矩形框，所述矩形框具有六個所述檢測平面。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，每個所述檢測平面由四個邊框限定而成。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，相對的兩個所述邊框之間設(shè)置有多個標定桿，所述標定桿可滑動地設(shè)置在相對的兩個所述邊框之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述邊框上設(shè)置有第一滑軌，所述標定桿可滑動地設(shè)置在所述第一滑軌上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述標定桿通過第一驅(qū)動電機在所述第一滑軌上滑動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述標定桿上設(shè)置有所述磁性編碼點，所述磁性編碼點可滑動地設(shè)置在所述標定桿上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述標定桿上設(shè)置有第二滑軌，所述磁性編碼點可滑動地設(shè)置在所述第二滑軌上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述磁性編碼點通過第二驅(qū)動電機在所述第二滑軌上滑動。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明實施例的標定裝置的立體圖；

圖2是本發(fā)明實施例的標定裝置的一個方向的示意圖。

附圖標記：標定裝置100，標定框110，邊框111，標定桿112，檢測平面101，磁性編碼點120，第一驅(qū)動電機130，第二驅(qū)動電機140。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合圖1至圖2對本發(fā)明實施例的路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備的標定裝置100進行詳細描述。

根據(jù)本發(fā)明實施例的路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備的標定裝置100可以包括標定框110和磁性編碼點120。

其中，如圖1所示，標定框110限定出多個檢測平面101，路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備設(shè)置在標定框110內(nèi)，磁性編碼點120可移動地設(shè)置在檢測平面101上，路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備掃描磁性編碼點120以形成具有坐標點的文件。

本發(fā)明實施例的路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備仍然設(shè)置在車輛上，但車輛在開進標定框110內(nèi)時停止不動，而磁性編碼點120的位置可調(diào)，進而可以完成路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備的標定。

由于車輛不動，因此車輛上的路面數(shù)據(jù)采集裝置不再受到路面的情況的影響，只要保證磁性編碼點120的位置具有足夠的精度，就能確保路面數(shù)據(jù)采集裝置的標定精度。

磁性編碼點120設(shè)置在標定框110上的檢測平面101上，因此磁性編碼點120的精度可以得到保證，進而進一步保證路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備的標定精度。

具體地，確定磁性編碼點120在檢測平面101上的位置，確保磁性編碼點120具有較高的位置精度；然后使路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備掃描該磁性編碼點120以形成具有坐標點的點文件；移動該磁性編碼點120或者繼續(xù)掃描下一個位置的磁性編碼點120，將掃描出的磁性編碼點120的坐標點與磁性編碼點120的真實位置進行比照，完成對路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備的標定。

根據(jù)本發(fā)明實施例的路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備的標定裝置100，路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備的位置不動，磁性編碼點120的位置可調(diào)，進而能夠以最優(yōu)的磁性編碼點組合來對路面采集設(shè)備進行標定，提高了標定精度，減少了標定時間。

在本發(fā)明的一些實施例中，標定框110為矩形框，矩形框具有六個檢測平面101，分別設(shè)置在路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備的上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)和后側(cè)。

其中，如圖1和圖2所示，每個檢測平面101由四個邊框111限定而成，相對的兩個邊框111之間設(shè)置有多個標定桿112，標定桿112可滑動地設(shè)置在相對的兩個邊框111之間。

具體地，如圖1和圖2所示，邊框111上設(shè)置有第一滑軌，標定桿112可滑動地設(shè)置在第一滑軌上，標定桿112可以通過第一驅(qū)動電機130在第一滑軌上滑動，標定桿112的兩端可以均設(shè)置有第一驅(qū)動電機130，當然也可以只在標定桿112的一端設(shè)置第一驅(qū)動電機130。

如圖2所示，標定桿112上設(shè)置有磁性編碼點120，磁性編碼點120可滑動地設(shè)置在標定桿112上。具體地，標定桿112上設(shè)置有第二滑軌，磁性編碼點120可滑動地設(shè)置在第二滑軌上，磁性編碼點120可以通過第二驅(qū)動電機140在第二滑軌上滑動。

優(yōu)選地，磁性編碼點120固定在滑塊上，滑塊通過第二驅(qū)動電機140在第二滑軌上滑動。

在本發(fā)明的具體示例中，每個檢測平面101上均設(shè)置有三個標定桿112，三個標定桿112間隔設(shè)置在相對的兩個邊框111之間。

本發(fā)明實施例的路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備的標定裝置100，路面數(shù)據(jù)采集設(shè)備的位置不動，磁性編碼點120的位置可調(diào)，進而能夠以最優(yōu)的磁性編碼點組合來對路面采集設(shè)備進行標定，提高了標定精度，減少了標定時間。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。