本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置，特別是涉及一種在檢測到乘客已經(jīng)睡著時調(diào)整導(dǎo)航路線的導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)：

基于全球定位系統(tǒng)(gps)的導(dǎo)航裝置是公知的，并且廣泛用作車載導(dǎo)航裝置。導(dǎo)航裝置的常見功能包括提供地圖數(shù)據(jù)庫以生成導(dǎo)航指令，然后將導(dǎo)航指令顯示在導(dǎo)航裝置的顯示器上。通常，使用吸盤支架或者其它安裝裝置將這些導(dǎo)航裝置安裝在車輛的儀表盤上面或者之中。

術(shù)語“導(dǎo)航裝置”指的是使用戶能夠?qū)Ш降筋A(yù)定義目的地的裝置。該裝置可以包括一個用于接收位置數(shù)據(jù)的內(nèi)部系統(tǒng)，諸如gps接收器，或者該裝置可以連接到一個能夠接收位置數(shù)據(jù)的接收器。該裝置可以計算自身路線；或者，可以與計算路線并且向該裝置提供導(dǎo)航信息的遠程服務(wù)器、或者混合型裝置進行通信。在混合型裝置中，該裝置本身和遠程服務(wù)器兩者都參與路線計算過程。便攜式gps導(dǎo)航裝置并不是永久性地集成于車輛中，而是可以易于安裝在車輛中或者以其他方式在車輛內(nèi)使用的裝置。一般而言(但是不一定)，它們是完全獨立的，即包括內(nèi)置gps天線、導(dǎo)航軟件和地圖并且因此可以標繪和顯示待采用的路線。導(dǎo)航裝置可以是個人導(dǎo)航裝置諸如gps裝置或者是具有g(shù)ps接收器的功能和導(dǎo)航軟件的移動電話。

當(dāng)乘客乘坐車輛時，因為在車中長時間的靜坐和車在道路上行駛時車輛的運動，會使乘客進入放松狀態(tài)，從而對乘客來說睡著是很常見的。常常，車輛的駕駛者可能希望讓睡覺的乘客繼續(xù)睡而不愿冒險比必要時更早地叫醒乘客。在這些情況下，駕駛者可能希望在更有利于讓乘客繼續(xù)睡的較長路線上行駛，而不是在可能會不利于乘客睡覺的最快路線上行駛。例如，如果嬰兒的父母正在駕駛具有作為乘客的嬰兒的車輛時，父母可能希望讓嬰兒繼續(xù)睡得更久一些而不是比必要時更早地喚醒嬰兒。

遺憾的是，大多數(shù)時間導(dǎo)航裝置會引導(dǎo)駕駛者在到達目的地最快的路線上行駛。雖然最快路線通常是大多數(shù)駕駛者希望的，但是載著睡覺的乘客的駕駛者可能愿意推遲到達目的地，如果可以沿著更有利于睡覺的更長的、同時更平穩(wěn)更安靜的路線行駛，而不是沿著最快路線行駛。目前，駕駛者必須靠自己思考并導(dǎo)航到更長、更平穩(wěn)、更安靜的路線，而且導(dǎo)航裝置在乘客睡覺時不能幫助駕駛者便捷地找到替換路線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于檢測到的乘客睡眠數(shù)據(jù)調(diào)整導(dǎo)航路線的方法及系統(tǒng)，在導(dǎo)航裝置與睡眠監(jiān)測裝置共同作用下以更利于乘客睡眠的方式調(diào)整車輛的預(yù)定路線與替換路線。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例，公開了一種基于檢測到的乘客睡眠數(shù)據(jù)調(diào)整導(dǎo)航路線的方法。所述方法包括：利用在車輛內(nèi)安裝的導(dǎo)航裝置生成預(yù)定路線；向所述車輛的駕駛者提供導(dǎo)航協(xié)助以引導(dǎo)所述駕駛者遵循所述預(yù)定路線；接收所述車輛內(nèi)乘坐的乘客的睡眠指示符，所述睡眠指示符指示所述乘客是否在睡覺；根據(jù)所述睡眠指示符計算所述乘客的睡眠持續(xù)時間；當(dāng)所述睡眠持續(xù)時間超過第一時間閾值，會利用所述導(dǎo)航裝置生成替換路線，其中，所述替換路線提供比所述預(yù)定路線需要更多行程時間的更長路線；向所述駕駛者提供導(dǎo)航協(xié)助以引導(dǎo)所述駕駛者遵循所述替換路線；以及，在所述車輛已經(jīng)遵循所述替換路線之后向所述駕駛者提供導(dǎo)航協(xié)助以引導(dǎo)所述駕駛者返回到所述預(yù)定路線。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題還可以采用以下技術(shù)措施來實現(xiàn)。

上述的方法，其中，在所述車輛已經(jīng)遵循所述替換路線之后向所述駕駛者提供導(dǎo)航協(xié)助以引導(dǎo)所述駕駛者返回到所述預(yù)定路線包括：在檢測到所述乘客睡醒之后引導(dǎo)所述駕駛者返回到所述預(yù)定路線。

上述的方法，其中，在所述車輛已經(jīng)遵循所述替換路線之后向所述駕駛者提供導(dǎo)航協(xié)助以引導(dǎo)所述駕駛者返回到所述預(yù)定路線包括：在檢測到所述乘客睡醒之前，但是在所述睡眠持續(xù)時間超過了第二時間閾值之后，引導(dǎo)所述駕駛者返回到所述預(yù)定路線。

上述的方法，其中，所述睡眠指示符檢測所述乘客是否在移動。

上述的方法，其中，所述睡眠指示符檢測所述乘客的面部表情。

上述的方法，其中，以固定的時間間隔接收所述睡眠指示符。

上述的方法，其中，以如下方式生成所述替換路線：所述替換路線具有比所述預(yù)定路線更少的車流量。

上述的方法，其中，以如下方式生成所述替換路線：所述替換路線具有比所述預(yù)定路線更少的噪音。

上述的方法，其中，以如下方式生成所述替換路線：所述替換路線具有比所述預(yù)定路線更小的海拔變化。

上述的方法，其中，以如下方式生成所述替換路線：所述替換路線具有比所述預(yù)定路線更小的速度限制。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實施例，公開了一種基于檢測到的乘客睡眠數(shù)據(jù)調(diào)整導(dǎo)航路線的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：睡眠監(jiān)測裝置，所述睡眠監(jiān)測裝置生成車輛內(nèi)乘坐的乘客的睡眠指示符，所述睡眠指示符指示所述乘客是否在睡覺；以及，導(dǎo)航裝置。所述導(dǎo)航裝置包括：處理器，所述處理器根據(jù)從所述睡眠監(jiān)測裝置接收到的所述睡眠指示符計算所述乘客的睡眠持續(xù)時間；以及，非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)，所述非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)包括可由所述處理器執(zhí)行的代碼。所述代碼在被執(zhí)行時包括下列步驟：生成預(yù)定路線并且向所述車輛的駕駛者提供導(dǎo)航協(xié)助以引導(dǎo)所述駕駛者遵循所述預(yù)定路線；當(dāng)所述睡眠持續(xù)時間超過第一時間閾值時，生成替換路線，其中，所述替換路線提供比所述預(yù)定路線需要更多行程時間的更長路線；向所述駕駛者提供導(dǎo)航協(xié)助以引導(dǎo)所述駕駛者遵循所述替換路線；以及，在所述車輛已經(jīng)遵循所述替換路線之后向所述駕駛者提供導(dǎo)航協(xié)助以引導(dǎo)所述駕駛者返回到所述預(yù)定路線。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題還可以采用以下技術(shù)措施來實現(xiàn)。

上述的系統(tǒng)，其中，在所述車輛已經(jīng)遵循所述替換路線之后向所述駕駛者提供導(dǎo)航協(xié)助以引導(dǎo)所述駕駛者返回到所述預(yù)定路線包括：在檢測到所述乘客已經(jīng)睡醒之后引導(dǎo)所述駕駛者返回到所述預(yù)定路線。

上述的系統(tǒng)，其中，在所述車輛已經(jīng)遵循所述替換路線之后向所述駕駛者提供導(dǎo)航協(xié)助以引導(dǎo)所述駕駛者返回到所述預(yù)定路線包括：在檢測到所述乘客睡醒之前，但是在所述睡眠持續(xù)時間超過了第二時間閾值之后，引導(dǎo)所述駕駛者返回到所述預(yù)定路線。

上述的系統(tǒng)，其中，從所述睡眠監(jiān)測裝置接收到的所述睡眠指示符檢測所述乘客是否在移動。

上述的系統(tǒng)，其中，從所述睡眠監(jiān)測裝置接收到的所述睡眠指示符檢測所述乘客的面部表情。

上述的系統(tǒng)，其中，以固定的時間間隔通過所述導(dǎo)航裝置從所述睡眠監(jiān)測裝置接收所述睡眠指示符。

上述的系統(tǒng)，其中，生成所述替換路線，使得所述替換路線具有比所述預(yù)定路線更少的車流量。

上述的系統(tǒng)，其中，生成所述替換路線，使得所述替換路線具有比所述預(yù)定路線更少的噪音。

上述的系統(tǒng)，其中，生成所述替換路線，使得所述替換路線具有比所述預(yù)定路線更小的海拔變化。

上述的系統(tǒng)，其中，生成所述替換路線，使得所述替換路線具有比所述預(yù)定路線更小的速度限制。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有下列優(yōu)點及有益效果：

本發(fā)明優(yōu)勢在于導(dǎo)航裝置自動從睡眠監(jiān)測裝置接收睡眠指示符以指示車輛內(nèi)乘坐的乘客是否在睡覺。當(dāng)乘客在睡覺時，可以將車輛引導(dǎo)至優(yōu)先考慮的較長路線并且優(yōu)選更平穩(wěn)且更安靜的替換路線，而不是以最短的時間量到達目的地。通過這種方式，睡覺的乘客可以繼續(xù)睡覺。稍后，如果乘客醒了或者乘客已經(jīng)睡了足夠長時間，那么可以引導(dǎo)車輛駛離替換路線并且回到原來的預(yù)定路線。

在閱讀了下面在各個附圖中說明的優(yōu)選實施方式之后，對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明的這些和其它目的無疑會變得顯而易見。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種基于檢測到的乘客睡眠數(shù)據(jù)調(diào)整導(dǎo)航路線的系統(tǒng)的框圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的框圖。

圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明的一種基于檢測到的乘客睡眠數(shù)據(jù)調(diào)整導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航路線的方法的流程圖。

具體實施方式

請參照圖1。圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種基于檢測到的乘客睡眠數(shù)據(jù)調(diào)整導(dǎo)航路線的系統(tǒng)10的框圖。系統(tǒng)10包括一個或者多個睡眠監(jiān)測裝置12。睡眠監(jiān)測裝置12生成車輛內(nèi)乘坐的一個或者多個乘客的生成睡眠指示符。每個乘客可以有自己的睡眠監(jiān)測設(shè)備12或者有多個睡眠監(jiān)測裝置12來檢測該乘客的睡眠活動。為簡單起見，下面將描述佩戴睡眠監(jiān)測裝置12的一個乘客，但是本發(fā)明可以應(yīng)用于其睡眠活動正在被監(jiān)測的任意數(shù)量的乘客。睡眠監(jiān)測裝置12的示例包括檢測乘客的運動的健身帶和檢測乘客的面部運動和面部表情的攝像機。比如:以影像圖框[imageframe]的變動情況判斷乘客是否處于短時間多次眨眼的情況,以及判別乘客是否以閉上眼睛,技術(shù)上即比較前后影像在眼睛部分的差異,藉此判別是否閉上眼睛；又或者利用健身帶穿著在乘客身上,利用其上的感測器判斷乘客呼吸,心跳,血壓變化,區(qū)辨出睡眠與非睡眠情況的差異。這些不同類型的睡眠監(jiān)測裝置12中的一種或者兩種可以用于確定乘客最近是否在移動或者乘客是否可能睡著了。也可以使用除了健身帶和攝像機之外的其它睡眠監(jiān)測裝置12，只要它可以指示該乘客是否可能睡著了。

系統(tǒng)10還包括用于通過提供至目的地的導(dǎo)航指令來引導(dǎo)車輛的駕駛者到達目的地的導(dǎo)航裝置20。導(dǎo)航裝置20能夠通過互聯(lián)網(wǎng)14接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)16。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)16提供與道路情況和道路特點相關(guān)的信息。例如，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)16可以指示不同道路當(dāng)前具有多少車流量。平穩(wěn)路線的參考因素可能包括:道路上的車流量,相關(guān)駕駛的駕駛習(xí)慣[比如:經(jīng)常加減速或按喇叭],以及道路情況比如坡度變化,轉(zhuǎn)彎或回轉(zhuǎn)角度與次數(shù),是否有較多的交通號志,以及各該交通號志的燈號持續(xù)時間以及當(dāng)前車速與上述燈號變化之間的搭配,以評估平穩(wěn)開車的可能性；在本公開中，術(shù)語“道路”可以指任何街道、大道、林蔭道、公路、高速公路等，并不用于限制正在采用的道路的類型。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)16也可以指示在不同道路上存在多少噪音。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)16也可以指示路段包含的總海拔變化和與路段相關(guān)聯(lián)的最大海拔變化。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)16也可以指示沿路段的速度限制。通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)16還可以提供其它類型的數(shù)據(jù)。

一般而言，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)16用于提供指定道路將會多安靜和多平穩(wěn)的信息。如下面將要解釋的，當(dāng)系統(tǒng)10檢測到乘客在睡覺時，在必要時選擇更長的、最好更平穩(wěn)且更安靜的路線，從而使乘客可以繼續(xù)睡覺。更長的路線使睡覺的乘客有更多的時間睡覺。當(dāng)選擇更長的路線時，如果可能的話，應(yīng)該選擇平穩(wěn)且安靜的路線。道路具有的車流量會很好地指示出在該道路上行駛有多么平穩(wěn)。例如，如果在道路上有較多車流量，那么更多的緊急停車可能是必然的，并且駕駛者難以保持穩(wěn)定的行駛速度。道路上的較大噪音可能難以使睡覺的乘客繼續(xù)睡覺。路段上的海拔變化或者與路段相關(guān)聯(lián)的最大海拔變化也可以指示出道路將會有多么平穩(wěn)。一般而言，具有較多斜坡或者穿過較高大山的道路不會與具有較少斜坡的道路和位于較低海拔處的道路一樣平穩(wěn)駕駛。斜坡道路更多地需要經(jīng)過急速上升、下降和轉(zhuǎn)彎，這會使得乘客更難以繼續(xù)睡覺。速度限制可以顯示道路大小，并且也可以提供關(guān)于在該道路上行駛時可能遭遇到多少紅綠燈而需要停止的情況。

請參照圖2。圖2是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置20的框圖。導(dǎo)航裝置20包括：顯示器22，其可以是觸敏顯示器；gps接收器24，其用于接收導(dǎo)航裝置20的當(dāng)前坐標；和無線收發(fā)器26(諸如，無線保真(wi-fi)收發(fā)器)或者移動互聯(lián)網(wǎng)收發(fā)器(諸如，第三代移動通訊技術(shù)(3g)收發(fā)器或者第四代移動通訊技術(shù)(4g)收發(fā)器)，其用于使導(dǎo)航裝置20經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)14接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)16。導(dǎo)航裝置20還包括用于控制導(dǎo)航裝置20的運行并且執(zhí)行代碼以使導(dǎo)航裝置20運行的處理器28、用戶界面30、揚聲器32和存儲器40。存儲器40可以是非易失性存儲器，諸如閃存，并且用于存儲包含地圖數(shù)據(jù)和興趣點的地圖數(shù)據(jù)庫42。存儲器40也可以存儲路線選擇軟件44和用戶想要存儲的任何用戶數(shù)據(jù)46。用戶數(shù)據(jù)可以指示出多種內(nèi)容，諸如，乘客通常在一天中的什么時間打盹、在一天中的某些時間內(nèi)允許乘客睡多長時間、以及在最近幾個小時中乘客已經(jīng)睡了多長時間。比如:接近晚上就寢時間,傾向讓嬰兒睡得少一些,比如半小時,但如果在白天可能可以睡超過二小時,并依據(jù)當(dāng)天或最近幾天的睡眠情況調(diào)整建議睡眠時間段。該用戶數(shù)據(jù)46可以由導(dǎo)航裝置20的用戶手動鍵入，或者可以從一個或者多個睡眠監(jiān)測裝置12(諸如健身帶)自動接收。路由軟件44是由處理器28來執(zhí)行的，并且提供至目的地的導(dǎo)航指導(dǎo)。

要注意的是，本公開中提及到的“駕駛者”可以是有人駕駛或者是無人駕駛車輛中的計算機駕駛者?！俺丝汀笨梢灾冈谲囕v中不需要作為駕駛者的任何人。相關(guān)法律會確定視為無人駕駛車輛的駕駛者的那個人，但是本發(fā)明的興趣在于在可能的情況下幫助乘客繼續(xù)睡更長時間。當(dāng)然，在駕駛時，不應(yīng)該允許需要操作車輛的駕駛者睡覺。可選地，睡眠監(jiān)測裝置12可以用于在檢測到駕駛者可能在睡覺時觸發(fā)使睡覺的駕駛者醒來的警報。但盡可能僅通知該駕駛者,而不影響乘客睡覺,比如:利用方向盤上的震動或電流提醒駕駛者。

請參照圖3。圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明的一種基于檢測到的乘客睡眠數(shù)據(jù)利用導(dǎo)航裝置20調(diào)整導(dǎo)航路線的方法的流程圖100。下面將對流程圖100中包含的步驟進行說明。

步驟102：開始。

步驟104：生成用于使車輛的駕駛者遵循的預(yù)定路線。該預(yù)定路線是通常由導(dǎo)航裝置20的路線選擇軟件44選擇的至目的地的路線。該預(yù)定路線通常力求使車輛以最短的可能時間量到達目的地。提供導(dǎo)航協(xié)助以引導(dǎo)駕駛者在預(yù)定路線上行駛。

步驟106：從睡眠監(jiān)測裝置12接收睡眠指示符。該睡眠指示符將指示出乘客是否在睡覺或者是否可能睡覺?？梢砸怨潭ǖ臅r間間隔，諸如，每隔15秒或者每分鐘，接收睡眠指示符；或者，只有當(dāng)通過睡眠監(jiān)測裝置12檢測到睡眠活動時才可以接收睡眠指示符。

步驟108：確定乘客是否已經(jīng)睡了超過第一時間閾值的時長。當(dāng)睡眠指示符指示出乘客在睡覺時，計算乘客的睡眠持續(xù)時間。當(dāng)該睡眠持續(xù)時間超過了第一時間閾值時，執(zhí)行步驟110。當(dāng)沒有超過第一時間閾值時，重復(fù)執(zhí)行步驟106。第一時間閾值的示例可以是諸如三分鐘或者五分鐘之類的值，并且該第一時間閾值在理想上應(yīng)該足夠大以給出實際上乘客已經(jīng)睡著的合理確信評估。

步驟110：生成用于使車輛的駕駛者遵循的替換路線。該替換路線選擇以便為睡覺的乘客提供比預(yù)定路線更長的時間。只要有可能，替換路線也應(yīng)該是平穩(wěn)且安靜的以實現(xiàn)最佳睡覺條件。替換路線是在考慮到來自地圖數(shù)據(jù)圖42的數(shù)據(jù)、在用戶數(shù)據(jù)46中存儲的用戶偏好和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)16的同時利用路線選擇軟件44產(chǎn)生的。提供導(dǎo)航協(xié)助以引導(dǎo)駕駛者在替換路線上行駛。

步驟112：確定睡覺的乘客是否已經(jīng)醒了。如果是，轉(zhuǎn)到步驟118；如果不是，轉(zhuǎn)到步驟114。

步驟114：確定乘客是否已經(jīng)睡了超過第二時間閾值。當(dāng)睡眠持續(xù)時間超過了第二時間閾值時，睡覺的乘客已經(jīng)有充足的睡眠，并且執(zhí)行步驟118。當(dāng)睡眠持續(xù)時間沒有超過第二時間閾值時，乘客可以繼續(xù)睡，并且執(zhí)行步驟116。第二時間閾值優(yōu)選是從用戶數(shù)據(jù)46中獲得的，并且第二時間閾值指定應(yīng)該允許乘客睡多長時間。第二時間閾值可以取決于在一天中的什么時間、以及在這天中或者在最近幾個小時中乘客已經(jīng)睡了多少時間。

步驟116：確定是否到達目的地。如果是，轉(zhuǎn)到步驟120；如果不是，轉(zhuǎn)到步驟112。

步驟118：在替換路線上行駛之后返回到預(yù)定路線。由于乘客不再需要睡覺，所以可以采取原來的預(yù)定路線而不是替換路線。在可能的情況下，路線選擇軟件44將引導(dǎo)駕駛者回到預(yù)定路線，以便繼續(xù)以最短時間量到達目的地。

步驟120：結(jié)束。

要注意的是，導(dǎo)航裝置20可以是用于幫助駕駛者導(dǎo)航至目的地的傳統(tǒng)gps裝置；可以是在移動電話中具有g(shù)ps接收器和路由軟件的移動電話；或者可以是能夠在與睡眠監(jiān)測裝置12進行聯(lián)系的同時提供路由協(xié)助的任何其它裝置。嚴格來講，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)16可以不是導(dǎo)航裝置20選擇替換路線所必需的，因為地圖數(shù)據(jù)庫42也可以用于生成替換路線。然而，在將候選替換路線與車輛已經(jīng)行駛的預(yù)定路線進行比較時，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)16可以用于做出更好的選擇。同樣，可以預(yù)先將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)16下載到導(dǎo)航裝置20中，這樣，不需要在導(dǎo)航裝置20與互聯(lián)網(wǎng)14之間保持持續(xù)連接。

總之，導(dǎo)航裝置20能夠自動從睡眠監(jiān)測裝置12接收睡眠指示符以指示乘坐在車輛中的乘客是否在睡覺。當(dāng)乘客在睡覺時，可以將車輛引導(dǎo)至優(yōu)先考慮的乘坐更長時間的替換路線，而不是在預(yù)定路線上以最短的時間量到達目的地。通過這種方式，睡覺的乘客可以繼續(xù)睡覺。替換路線應(yīng)該優(yōu)選為平穩(wěn)且安靜的。稍后，如果乘客醒了或者乘客已經(jīng)睡了足夠長時間，那么可以引導(dǎo)車輛駛離替換路線并且回到原來的預(yù)定路線。本發(fā)明為父母提供簡便的方式以監(jiān)測孩子的睡眠模式，并且在孩子需要更多睡眠的時候在車輛行駛時使孩子睡得更久。替換路線不僅可以提供比預(yù)定路線更長、更平穩(wěn)且更安靜的路線，而且可以使車輛延遲到達目的地，從而給睡覺乘客提供更多的時間睡覺。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該容易觀察到，在保持本發(fā)明的教導(dǎo)的同時，可以對上述裝置和方法做出許多修改和變化。因此，上述公開應(yīng)該理解為僅由所附權(quán)利要求書的界限和范圍限定。