本發(fā)明屬于區(qū)域?qū)Ш郊夹g(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

區(qū)域?qū)Ш绞且环N導(dǎo)航方式，它可以使航空器在導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)覆蓋范圍之內(nèi)，或在機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備的工作能力范圍之內(nèi)，或二者的組合，沿任意期望的路徑飛行。區(qū)域?qū)Ш嚼枚鄠€(gè)導(dǎo)航源的信號(hào)，通過(guò)區(qū)域?qū)Ш皆O(shè)備連續(xù)計(jì)算航空器的地理位置，從而得到實(shí)時(shí)的導(dǎo)航信息。

目前可用于區(qū)域?qū)Ш降男盘?hào)源主要有：伏爾/測(cè)距儀(VOR/DME)、測(cè)距儀/測(cè)距儀(DME/DME)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、慣性參考系統(tǒng)(IRS)?？紤]我國(guó)現(xiàn)有的導(dǎo)航設(shè)施布局和衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用政策等因素，基于VOR/DME和DME/DME的區(qū)域?qū)Ш饺允俏覈?guó)主要使用的導(dǎo)航方式。

機(jī)組人員可以通過(guò)無(wú)線電管理面板或多功能顯示控制單元手動(dòng)選擇VOR或DME導(dǎo)航臺(tái)，但人工選擇導(dǎo)航臺(tái)在一定程度上增加了飛行員的工作負(fù)擔(dān)，采用區(qū)域?qū)Ш皆O(shè)備自動(dòng)管理機(jī)載導(dǎo)航無(wú)線電收發(fā)機(jī)則可以有效降低飛行員的工作負(fù)擔(dān)。

為了確保安全，一般飛機(jī)配置有冗余的導(dǎo)航無(wú)線電收發(fā)機(jī)。典型的配置有2個(gè)VOR收發(fā)機(jī)和2個(gè)DME收發(fā)機(jī)。依據(jù)航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，VOR收發(fā)機(jī)是單通道的，DME收發(fā)機(jī)通道數(shù)是可變的。根據(jù)需要，不同的機(jī)型可能配置不同通道數(shù)的DME收發(fā)機(jī)，如A330配置的DME收發(fā)機(jī)有3個(gè)通道，B737配置的DME收發(fā)機(jī)是5通道。如何針對(duì)通道個(gè)數(shù)不同的無(wú)線電收發(fā)機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)統(tǒng)籌管理、如何使各個(gè)無(wú)線電收發(fā)機(jī)都處于恰當(dāng)?shù)墓ぷ鳡顟B(tài)是區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)值得解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

美國(guó)的霍尼韋爾公司、柯林斯公司、GE公司以及法國(guó)的泰勒斯公司壟斷了支線、干線及商務(wù)飛機(jī)的該產(chǎn)品市場(chǎng)，掌握著區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)的核心技術(shù)及其發(fā)展，在空客、波音等機(jī)型上早已實(shí)現(xiàn)了機(jī)載導(dǎo)航無(wú)線電收發(fā)機(jī)的自動(dòng)管理。我們國(guó)內(nèi)與國(guó)外的差距較大，雖然目前還沒(méi)有一個(gè)成形的貨架產(chǎn)品，但國(guó)內(nèi)各大高校、院所一直在追趕國(guó)外技術(shù)發(fā)展的步伐，開(kāi)展了一系列利用各大導(dǎo)航傳感器進(jìn)行綜合導(dǎo)航的技術(shù)研究，例如如何利用多傳感器的信息和濾波算法提升區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)的性能。而對(duì)于前端工作，即如何為區(qū)域?qū)Ш皆O(shè)備實(shí)時(shí)選擇和調(diào)諧所需陸基導(dǎo)航臺(tái)，以及如何自動(dòng)管理機(jī)載導(dǎo)航無(wú)線電收發(fā)機(jī)，使它們都處于恰當(dāng)?shù)墓ぷ鳡顟B(tài)，國(guó)內(nèi)甚少涉足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

此項(xiàng)發(fā)明的目的，是為了解決現(xiàn)有區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)手動(dòng)管理機(jī)載導(dǎo)航無(wú)線電收發(fā)機(jī)不能滿足實(shí)時(shí)性的問(wèn)題，提出了一種自動(dòng)管理機(jī)載無(wú)線電收發(fā)機(jī)的方法，自適應(yīng)通道個(gè)數(shù)不同的無(wú)線電收發(fā)機(jī)，使各個(gè)無(wú)線電收發(fā)機(jī)處于恰當(dāng)?shù)墓ぷ鳡顟B(tài)，降低飛行員的工作負(fù)擔(dān)，為民用飛機(jī)實(shí)現(xiàn)區(qū)域?qū)Ш教峁┘夹g(shù)保障。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)管理機(jī)載導(dǎo)航無(wú)線電收發(fā)機(jī)的方法，利用區(qū)域?qū)Ш皆O(shè)備輸出的參數(shù)，包括：

(1)以周期ΔT讀取區(qū)域?qū)Ш皆O(shè)備輸出的飛機(jī)位置信息，位置信息分別為經(jīng)度L、緯度λ、高度h。

(2)以周期ΔT讀取區(qū)域?qū)Ш皆O(shè)備存儲(chǔ)的導(dǎo)航臺(tái)信息，包括：導(dǎo)航臺(tái)的頻率f_NAV(i)、經(jīng)度λ_NAV(i)、緯度L_NAV(i)、標(biāo)高h(yuǎn)_NAV(i)、品質(zhì)因數(shù)FOM(i)，其中i表示導(dǎo)航臺(tái)的編號(hào)。

(3)以飛機(jī)當(dāng)前位置為圓心，導(dǎo)航臺(tái)的最大作用距離D_max為半徑，從區(qū)域?qū)Ш皆O(shè)備的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索m個(gè)距離飛機(jī)最近的導(dǎo)航臺(tái)，形成最近導(dǎo)航臺(tái)清單。根據(jù)導(dǎo)航臺(tái)的服務(wù)區(qū)域，對(duì)最近導(dǎo)航臺(tái)清單中每個(gè)導(dǎo)航臺(tái)進(jìn)行可用性判斷，形成導(dǎo)航臺(tái)候選列表。初始化空閑的無(wú)線電收發(fā)機(jī)序列，并設(shè)置導(dǎo)航臺(tái)選擇類別標(biāo)志位為1，確定下面要選擇的導(dǎo)航臺(tái)類別為主導(dǎo)航臺(tái)。

(4)根據(jù)導(dǎo)航臺(tái)選擇類別標(biāo)志位，進(jìn)行相應(yīng)導(dǎo)航臺(tái)的選擇。若導(dǎo)航臺(tái)選擇類別標(biāo)志位為1，從導(dǎo)航臺(tái)候選列表中選擇導(dǎo)航臺(tái)作為主導(dǎo)航臺(tái)；如果導(dǎo)航選擇標(biāo)志位為2，即要求類別的導(dǎo)航臺(tái)為副導(dǎo)航臺(tái)，但是未找到，設(shè)置導(dǎo)航臺(tái)標(biāo)志位為3，下一運(yùn)行周期(Δt后)進(jìn)行最后采取導(dǎo)航臺(tái)的選擇，即下一周期執(zhí)行(4)。如果導(dǎo)航選擇標(biāo)志位為3，即要求類別的導(dǎo)航臺(tái)為最后采取導(dǎo)航臺(tái)，但是未找到，下一運(yùn)行周期(Δt后)進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視，即下一周期執(zhí)行(7)。如果找到了要求類別的合適的導(dǎo)航臺(tái)，下面進(jìn)行該導(dǎo)航臺(tái)的調(diào)諧。

(5)根據(jù)要調(diào)諧的導(dǎo)航臺(tái)的屬性，即是僅VOR臺(tái)、還是僅DME臺(tái)、還是VOR/DME共址臺(tái)，搜索空閑的無(wú)線電收發(fā)機(jī)，如果沒(méi)有找到合適的無(wú)線電收發(fā)機(jī)，下一運(yùn)行周期(Δt后)進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視，即下一周期執(zhí)行(7)。如果找到了合適的無(wú)線電收發(fā)機(jī)，發(fā)送調(diào)諧指令給收發(fā)機(jī)調(diào)諧導(dǎo)航臺(tái)，下面檢查調(diào)諧的結(jié)果。

(6)檢查調(diào)諧的結(jié)果，如果調(diào)諧的是主導(dǎo)航臺(tái)，并且滿足使用要求，則認(rèn)為調(diào)諧成功，設(shè)置導(dǎo)航臺(tái)選擇類別標(biāo)志位為2，下一運(yùn)行周期(Δt后)進(jìn)行副導(dǎo)航臺(tái)的選擇，即下一周期執(zhí)行(4)。如果調(diào)諧的是副導(dǎo)航臺(tái)，并且滿足使用要求，則認(rèn)為調(diào)諧成功，設(shè)置導(dǎo)航臺(tái)選擇類別標(biāo)志位為2，下一運(yùn)行周期(Δt后)進(jìn)行副導(dǎo)航臺(tái)的選擇，即下一周期執(zhí)行(4)。如果調(diào)諧的是最后采取導(dǎo)航臺(tái)，并且滿足使用要求，則認(rèn)為調(diào)諧成功，設(shè)置導(dǎo)航臺(tái)選擇類別標(biāo)志位為3，下一運(yùn)行周期(Δt后)進(jìn)行最后采取導(dǎo)航臺(tái)的選擇，即下一周期執(zhí)行(4)。如果調(diào)諧的導(dǎo)航臺(tái)不滿足使用要求，則認(rèn)為導(dǎo)航臺(tái)調(diào)諧失敗，視線距離LOS減半，設(shè)置導(dǎo)航臺(tái)選擇類別標(biāo)志位，下一運(yùn)行周期(Δt后)進(jìn)行同一類別導(dǎo)航臺(tái)的選擇，即下一周期執(zhí)行(4)。如果由于收發(fā)機(jī)的原因調(diào)諧失敗，將調(diào)諧該導(dǎo)航臺(tái)的無(wú)線電收發(fā)機(jī)從空閑的無(wú)線電收發(fā)機(jī)序列中清除，下一運(yùn)行周期(Δt后)重新進(jìn)行該導(dǎo)航臺(tái)的調(diào)諧，即下一周期執(zhí)行(5)。

(7)檢查要求調(diào)諧的進(jìn)近參考導(dǎo)航臺(tái)是否調(diào)諧成功，如果失敗，下一周期(Δt后)重新進(jìn)行候選導(dǎo)航臺(tái)列表的形成，即下一周期執(zhí)行(3)。如果沒(méi)有要求調(diào)諧進(jìn)近參考導(dǎo)航臺(tái)或要求調(diào)諧的進(jìn)近參考導(dǎo)航臺(tái)已經(jīng)調(diào)諧成功，搜索無(wú)線電收發(fā)機(jī)，確定當(dāng)前處于空閑狀態(tài)的無(wú)線電收發(fā)機(jī)。如果存在空閑的無(wú)線電收發(fā)機(jī)，設(shè)置導(dǎo)航臺(tái)選擇類別標(biāo)志位為3，確定下面要選擇的導(dǎo)航臺(tái)類別，下一周期(Δt后)進(jìn)行導(dǎo)航臺(tái)的選擇，即下一周期執(zhí)行(4)。如果不存在空閑的無(wú)線電收發(fā)機(jī)，那么下一周期(Δt后)繼續(xù)執(zhí)行系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視，即下一周期執(zhí)行(7)。

(8)如果整個(gè)自動(dòng)管理程序的運(yùn)行超過(guò)了指定的運(yùn)行時(shí)間ΔT，重新形成候選導(dǎo)航臺(tái)列表，重新進(jìn)行導(dǎo)航臺(tái)的選擇，即下一周期執(zhí)行(3)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及顯著效果：本發(fā)明提出一種自動(dòng)管理機(jī)載無(wú)線電收發(fā)機(jī)的方法，充分利用飛機(jī)當(dāng)前位置和當(dāng)前航段信息，在選擇導(dǎo)航臺(tái)時(shí)兼顧無(wú)線電收發(fā)機(jī)的工作狀態(tài)，在調(diào)諧無(wú)線電收發(fā)機(jī)時(shí)考慮導(dǎo)航臺(tái)的屬性，是一種系統(tǒng)的統(tǒng)籌管理方法。能夠自適應(yīng)通道個(gè)數(shù)不同的無(wú)線電收發(fā)機(jī)，使各個(gè)無(wú)線電收發(fā)機(jī)處于恰當(dāng)?shù)墓ぷ鳡顟B(tài)，無(wú)需飛行員時(shí)刻監(jiān)視和安排各無(wú)線電收發(fā)機(jī)的工作狀態(tài)，極大降低了飛行員的工作負(fù)擔(dān)。該發(fā)明方法是一種易于工程實(shí)現(xiàn)的方法，對(duì)于航空器在民用領(lǐng)域飛行，滿足區(qū)域?qū)Ш剿韫δ芤缶哂兄匾默F(xiàn)實(shí)應(yīng)用意義。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明方法的工作流程示意圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

本發(fā)明針對(duì)區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)對(duì)無(wú)線電導(dǎo)航臺(tái)調(diào)諧的需求，充分利用飛機(jī)當(dāng)前位置和當(dāng)前航段信息，在選擇導(dǎo)航臺(tái)時(shí)兼顧無(wú)線電收發(fā)機(jī)的工作狀態(tài)，在調(diào)諧無(wú)線電收發(fā)機(jī)時(shí)考慮導(dǎo)航臺(tái)的屬性，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)載無(wú)線電收發(fā)機(jī)的自動(dòng)管理。具體包括以下步驟：

(1)以周期ΔT讀取區(qū)域?qū)Ш皆O(shè)備輸出的飛機(jī)位置信息，位置信息分別為經(jīng)度L、緯度λ、高度h。

(2)以周期ΔT讀取區(qū)域?qū)Ш皆O(shè)備存儲(chǔ)的導(dǎo)航臺(tái)信息，包括：導(dǎo)航臺(tái)的頻率f_NAV(i)、經(jīng)度λ_NAV(i)、緯度L_NAV(i)、標(biāo)高h(yuǎn)_NAV(i)、品質(zhì)因數(shù)FOM(i)，其中i表示導(dǎo)航臺(tái)的編號(hào)。

(3)形成候選導(dǎo)航臺(tái)的步驟：

以飛機(jī)當(dāng)前位置為圓心，導(dǎo)航臺(tái)的最大作用距離D_max為半徑(導(dǎo)航臺(tái)的最大作用距離是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值)，從區(qū)域?qū)Ш皆O(shè)備的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索m個(gè)距離飛機(jī)最近的導(dǎo)航臺(tái)，形成最近導(dǎo)航臺(tái)清單。根據(jù)導(dǎo)航臺(tái)的服務(wù)區(qū)域，對(duì)最近導(dǎo)航臺(tái)清單中每個(gè)導(dǎo)航臺(tái)進(jìn)行可用性判斷，形成導(dǎo)航臺(tái)候選列表。初始化空閑的無(wú)線電收發(fā)機(jī)序列，并設(shè)置導(dǎo)航臺(tái)選擇類別標(biāo)志位為1，確定下面要選擇的導(dǎo)航臺(tái)類別為主導(dǎo)航臺(tái)。

(4)選擇導(dǎo)航臺(tái)的步驟：

根據(jù)導(dǎo)航臺(tái)選擇類別標(biāo)志位，進(jìn)行相應(yīng)導(dǎo)航臺(tái)的選擇。如果導(dǎo)航選擇標(biāo)志位為1，即要求類別的導(dǎo)航臺(tái)為主導(dǎo)航臺(tái)(主導(dǎo)航臺(tái)必需選擇成功)；如果導(dǎo)航選擇標(biāo)志位為2，即要求類別的導(dǎo)航臺(tái)為副導(dǎo)航臺(tái)，但是未找到，設(shè)置導(dǎo)航臺(tái)標(biāo)志位為3，下一運(yùn)行周期(Δt后)進(jìn)行最后采取導(dǎo)航臺(tái)的選擇，即下一周期執(zhí)行(4)。如果要求類別的導(dǎo)航臺(tái)為最后采取導(dǎo)航臺(tái)，但是未找到，下一運(yùn)行周期(Δt后)進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視，即下一周期執(zhí)行(7)。如果找到了要求類別的合適的導(dǎo)航臺(tái)，下面進(jìn)行該導(dǎo)航臺(tái)的調(diào)諧。

所述步驟(4)中主導(dǎo)航臺(tái)的選擇，具體包括以下步驟：

(a)如果當(dāng)前處于進(jìn)近階段，存在進(jìn)近參考導(dǎo)航臺(tái)，那么選擇進(jìn)近參考導(dǎo)航臺(tái)作為主導(dǎo)航臺(tái)；

(b)如果當(dāng)前處于進(jìn)場(chǎng)階段，存在到達(dá)機(jī)場(chǎng)參考導(dǎo)航臺(tái)，那么選擇到達(dá)機(jī)場(chǎng)參考導(dǎo)航臺(tái)作為主導(dǎo)航臺(tái)；

(c)如果當(dāng)前處于離場(chǎng)階段，存在離場(chǎng)參考導(dǎo)航臺(tái)，那么選擇離場(chǎng)參考導(dǎo)航臺(tái)作為主導(dǎo)航臺(tái)；

(d)如果當(dāng)前處于巡航階段，存在當(dāng)前航段所指定的參考導(dǎo)航臺(tái)，那么選擇當(dāng)前航段所指定的參考導(dǎo)航臺(tái)作為主導(dǎo)航臺(tái)；

(e)如果當(dāng)前處于巡航階段，不存在當(dāng)前航段所指定的參考導(dǎo)航臺(tái)，存在下一航段的參考導(dǎo)航臺(tái)，那么選擇下一航段的參考導(dǎo)航臺(tái)作為主導(dǎo)航臺(tái)；

(f)如果不存在任何參考導(dǎo)航臺(tái)，那么選擇最近的VOR/DME共址臺(tái)作為主導(dǎo)航臺(tái)；

(g)如果不存在任何參考導(dǎo)航臺(tái)和最近的VOR/DME共址臺(tái)，那么選擇最近的DME臺(tái)作為主導(dǎo)航臺(tái)。

所述步驟(4)中副導(dǎo)航臺(tái)的選擇，具體包括以下步驟：

(a)確定無(wú)線電收發(fā)機(jī)正在調(diào)諧的導(dǎo)航臺(tái)；

(b)從導(dǎo)航臺(tái)候選列表中取一個(gè)導(dǎo)航臺(tái)，求已被調(diào)諧導(dǎo)航臺(tái)與該導(dǎo)航臺(tái)之間的夾角，取最小值作為該導(dǎo)航臺(tái)的幾何夾角；

(c)將導(dǎo)航臺(tái)候選列表中每個(gè)導(dǎo)航臺(tái)的幾何夾角進(jìn)行排序，取具有最大幾何夾角的導(dǎo)航臺(tái)作為副導(dǎo)航臺(tái)。

所述步驟(4)中最后采取導(dǎo)航臺(tái)的選擇，具體包括以下步驟：

(a)如果此時(shí)VOR無(wú)線電收發(fā)機(jī)能夠被調(diào)諧，那么選擇最近的VOR/DME共址臺(tái)作為最后采取導(dǎo)航臺(tái)；

(b)如果此時(shí)VOR無(wú)線電收發(fā)機(jī)不能被調(diào)諧，那么選擇最近的DME臺(tái)作為最后采取導(dǎo)航臺(tái)。

(5)調(diào)諧導(dǎo)航臺(tái)的步驟：

根據(jù)要調(diào)諧的導(dǎo)航臺(tái)的屬性，即是僅VOR臺(tái)、還是僅DME臺(tái)、還是VOR/DME共址臺(tái)，搜索空閑的無(wú)線電收發(fā)機(jī)，如果沒(méi)有找到合適的無(wú)線電收發(fā)機(jī)，下一運(yùn)行周期(Δt后)進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視，即下一周期執(zhí)行(7)。如果找到了合適的無(wú)線電收發(fā)機(jī)，發(fā)送調(diào)諧指令給無(wú)線電收發(fā)機(jī)調(diào)諧導(dǎo)航臺(tái)，下面檢查調(diào)諧的結(jié)果。

所述步驟(5)中尋找合適的無(wú)線電收發(fā)機(jī)，具體包括以下步驟：

(a)確定導(dǎo)航臺(tái)的屬性，是共址臺(tái)還是非共址臺(tái)；

(b)如果是共址導(dǎo)航臺(tái)，并且VOR/DME無(wú)線電收發(fā)機(jī)可用，選擇VOR/DME無(wú)線電收發(fā)機(jī)調(diào)諧該導(dǎo)航臺(tái)，否則選擇僅DME無(wú)線電收發(fā)機(jī)調(diào)諧該導(dǎo)航臺(tái)；

(c)如果是非共址臺(tái)，并且僅DME無(wú)線電收發(fā)機(jī)可用，選擇僅DME無(wú)線電收發(fā)機(jī)調(diào)諧該導(dǎo)航臺(tái)，否則選擇VOR/DME無(wú)線電收發(fā)機(jī)調(diào)諧該導(dǎo)航臺(tái)。

(6)檢查調(diào)諧的步驟：

檢查調(diào)諧的結(jié)果，如果調(diào)諧的是主導(dǎo)航臺(tái)，并且滿足使用要求，則認(rèn)為調(diào)諧成功，設(shè)置導(dǎo)航臺(tái)選擇類別標(biāo)志位為2，下一運(yùn)行周期(Δt后)進(jìn)行副導(dǎo)航臺(tái)的選擇，即下一周期執(zhí)行(4)。如果調(diào)諧的是副導(dǎo)航臺(tái)，并且滿足使用要求，則認(rèn)為調(diào)諧成功，設(shè)置導(dǎo)航臺(tái)選擇類別標(biāo)志位為2，下一運(yùn)行周期(Δt后)進(jìn)行副導(dǎo)航臺(tái)的選擇，即下一周期執(zhí)行(4)。如果調(diào)諧的是最后采取導(dǎo)航臺(tái)，并且滿足使用要求，則認(rèn)為調(diào)諧成功，設(shè)置導(dǎo)航臺(tái)選擇類別標(biāo)志位為3，下一運(yùn)行周期(Δt后)進(jìn)行最后采取導(dǎo)航臺(tái)的選擇，即下一周期執(zhí)行(4)。如果調(diào)諧的導(dǎo)航臺(tái)不滿足使用要求，則認(rèn)為導(dǎo)航臺(tái)調(diào)諧失敗，視線距離LOS減半，設(shè)置導(dǎo)航臺(tái)選擇類別標(biāo)志位，下一運(yùn)行周期(Δt后)進(jìn)行同一類別導(dǎo)航臺(tái)的選擇，即下一周期執(zhí)行(4)。如果由于無(wú)線電收發(fā)機(jī)的原因，將調(diào)諧該導(dǎo)航臺(tái)的無(wú)線電收發(fā)機(jī)從空閑的無(wú)線電收發(fā)機(jī)序列中清除調(diào)諧失敗，下一運(yùn)行周期(Δt后)重新進(jìn)行該導(dǎo)航臺(tái)的調(diào)諧，即下一周期執(zhí)行(5)。

(7)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視的步驟：

檢查要求的進(jìn)近參考導(dǎo)航臺(tái)是否調(diào)諧成功，如果失敗，下一周期(Δt后)重新進(jìn)行候選導(dǎo)航臺(tái)列表的形成，即下一周期執(zhí)行(3)。如果沒(méi)有要求調(diào)諧進(jìn)近參考導(dǎo)航臺(tái)或要求的進(jìn)近參考導(dǎo)航臺(tái)已經(jīng)調(diào)諧成功，搜索無(wú)線電收發(fā)機(jī)，確定當(dāng)前處于空閑狀態(tài)的無(wú)線電收發(fā)機(jī)。如果存在空閑的無(wú)線電收發(fā)機(jī)，設(shè)置導(dǎo)航臺(tái)選擇類別標(biāo)志位為3，確定下面要選擇的導(dǎo)航臺(tái)類別為最后采取導(dǎo)航臺(tái)，下一周期(Δt后)進(jìn)行導(dǎo)航臺(tái)的選擇，即下一周期執(zhí)行(4)。如果不存在空閑的無(wú)線電收發(fā)機(jī)，那么下一周期(Δt后)繼續(xù)執(zhí)行系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視，即下一周期執(zhí)行(7)。

(8)如果整個(gè)自動(dòng)管理程序的運(yùn)行超過(guò)了指定的運(yùn)行時(shí)間ΔT，重新形成候選導(dǎo)航臺(tái)列表，重新進(jìn)行導(dǎo)航臺(tái)的選擇，即下一周期執(zhí)行(3)。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。