本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種桿塔傾斜狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

桿塔是架空輸電線路中用來(lái)支撐輸電線的支撐物。在暴風(fēng)雨雪的惡劣天氣，桿塔容易被外力強(qiáng)行傾斜甚至導(dǎo)致倒塌，危及整個(gè)電網(wǎng)的安全。因此，需設(shè)計(jì)出一個(gè)有效的桿塔傾斜狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以全局性地保護(hù)電網(wǎng)安全運(yùn)行。

目前，桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)大多是基于GSM/GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)的，這個(gè)系統(tǒng)部署方便且通信簡(jiǎn)單，但運(yùn)營(yíng)成本高，需交付GSM流量費(fèi)用，依賴服務(wù)商的基站建設(shè)。當(dāng)遇強(qiáng)臺(tái)風(fēng)時(shí)，因運(yùn)營(yíng)商的基站故障，基于GSM/GPRS的桿塔檢測(cè)系統(tǒng)都不能將災(zāi)后倒桿數(shù)據(jù)及時(shí)回傳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸、低功耗的基于LoRa技術(shù)的桿塔傾斜狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

本發(fā)明是采用如下技術(shù)解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：一種基于LoRa技術(shù)的桿塔傾斜狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，桿塔的狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸采用LoRa無(wú)線通信方式，包括終端節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)和集中控制器,終端節(jié)點(diǎn)包括設(shè)置與桿塔上的傾斜度傳感器、第一單片機(jī)、第一LoRa模塊和電源一，路由節(jié)點(diǎn)包括第二單片機(jī)、第二LoRa模塊、太陽(yáng)能收集模塊二和電源二，集中控制器包括第三單片機(jī)、第三LoRa模塊、太陽(yáng)能收集模塊三和電源三；所述的單片機(jī)和LoRa模塊均通過(guò)I2C連接，第二LoRa模塊與多個(gè)第一LoRa模塊組成星型結(jié)構(gòu)，多個(gè)第二LoRa模塊與第三LoRa模塊無(wú)線通信，實(shí)現(xiàn)自組網(wǎng)通信功能。

進(jìn)一步地，所述傾斜度傳感器的信號(hào)輸出端與第一單片機(jī)連接，第一單片機(jī)連接第一LoRa模塊，電源一與第一單片機(jī)連接并為其供電。

進(jìn)一步地，所述太陽(yáng)能收集模塊二和電源二分別與第二單片機(jī)連接并作為第二單片機(jī)的供電電源，第二單片機(jī)連接第二LoRa模塊。

進(jìn)一步地，所述太陽(yáng)能收集模塊三和電源三分別與第三單片機(jī)連接并作為第三單片機(jī)的供電電源，第三單片機(jī)連接第三LoRa模塊。

本發(fā)明采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是：

本發(fā)明的桿塔的數(shù)據(jù)狀態(tài)傳輸均使用低功耗和遠(yuǎn)距離的LoRa無(wú)線通信方式，相比GSM、GPRS等技術(shù)，無(wú)需額外的流量，不依賴基站建設(shè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的終端節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的路由節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的集中控制器結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、終端節(jié)點(diǎn) 1-1、傾斜度傳感器 1-2、第一單片機(jī) 1-3、第一LoRa模塊 1-4、電源一 2、路由節(jié)點(diǎn) 2-1、第二單片機(jī) 2-2、第二LoRa模塊 2-3、太陽(yáng)能收集模塊二 2-4、電源二 3、集中控制器 3-1、第三單片機(jī) 3-2、第三LoRa模塊 3-3、太陽(yáng)能收集模塊三 3-4、電源三。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)方案作詳細(xì)的描述。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明是一種基于LoRa技術(shù)的桿塔傾斜狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，桿塔的狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸采用LoRa無(wú)線通信方式，包括終端節(jié)點(diǎn)1、路由節(jié)點(diǎn)2和集中控制器3,終端節(jié)點(diǎn)1包括設(shè)置于桿塔上的傾斜度傳感器1-1、第一單片機(jī)1-2、第一LoRa模塊1-3和電源一1-4，路由節(jié)點(diǎn)2包括第二單片機(jī)2-1、第二LoRa模塊2-2、太陽(yáng)能收集模塊二2-3和電源二2-4，集中控制器3包括第三單片機(jī)3-1、第三LoRa模塊3-2、太陽(yáng)能收集模塊三3-3和電源三3-4；所述的單片機(jī)和LoRa模塊均通過(guò)I2C連接，第二LoRa模塊與多個(gè)第一LoRa模塊組成星型結(jié)構(gòu)，多個(gè)第二LoRa模塊與第三LoRa模塊無(wú)線通信，實(shí)現(xiàn)自組網(wǎng)通信功能。

所述傾斜度傳感器的信號(hào)輸出端與第一單片機(jī)連接，第一單片機(jī)連接第一LoRa模塊，電源一與第一單片機(jī)連接并為其供電；太陽(yáng)能收集模塊二和電源二分別與第二單片機(jī)連接并作為第二單片機(jī)的供電電源，第二單片機(jī)連接第二LoRa模塊；太陽(yáng)能收集模塊三和電源三分別與第三單片機(jī)連接并作為第三單片機(jī)的供電電源，第三單片機(jī)連接第三LoRa模塊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，桿塔的數(shù)據(jù)狀態(tài)傳輸均使用低功耗和遠(yuǎn)距離的LoRa無(wú)線通信方式，相比GSM、GPRS等技術(shù)，無(wú)需額外的流量，不依賴基站建設(shè)，性能更加優(yōu)越。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。