本發(fā)明涉及光電檢測領(lǐng)域，特別涉及一種濾除環(huán)境光的濾塵網(wǎng)臟堵檢測方法、系統(tǒng)和家用電器。

背景技術(shù)：

隨著光電技術(shù)的日益成熟，光電檢測在各個領(lǐng)域的應用也越來越多。一般檢測原理為用發(fā)光管作為光源，光敏元件作為受光體，利用光敏元件在不同光照強度下表現(xiàn)不同電特性(電流、電阻等)的特點，將光信號轉(zhuǎn)化為電信號便于檢測與處理。在檢測時，被檢測體對光源發(fā)出的光線產(chǎn)生一定的影響，如反射、散射、吸收等，使受光元件檢測到的光與光源發(fā)出的光存在一定的差異，利用這個差異反映被檢測體的情況。

但是，受光元件感應到的光除光源發(fā)出的光，還伴隨著檢測裝置所處環(huán)境中的環(huán)境光，如日光、燈光產(chǎn)生的可見光等。這些光隨被檢測體所處地點的不同而不同，而且，即便在同一地點，隨著時間的變化，環(huán)境光也在時刻變化著。但檢測程序與標定的數(shù)據(jù)結(jié)果一般是固定的，因而，環(huán)境光的存在與變化使檢測結(jié)果存在一定偏差，嚴重時甚至會造成檢測結(jié)果的失真。

為避免以上問題，傳統(tǒng)方法有：利用檢測裝置的外殼進行遮光；采用紅外發(fā)光管及紅外受光元件；限制檢測條件等方法。第一種方法為盡量減小發(fā)光裝置與受光裝置外殼發(fā)光與受光孔縫的面積，由于一般檢測時發(fā)光裝置與受光裝置距離較近，因而這種方法可以起到一定的避免環(huán)境光影響的作用，但不能完全消除。第二種方法雖然最大程度的避免了可見光的干擾，但環(huán)境光中不僅存在可見光，燈光、日光同樣產(chǎn)生紅外光，一切熱源物體也都會輻射紅外光。而且，由于光波長的連續(xù)性，紅外受光元件也會感應到一定的可見光。第三種方法為只在黑暗環(huán)境下進行檢測，如只在夜間進行檢測。這種方法最大程度的避免了可見光的影響，但由于檢測條件受限，存在很大弊端，同樣也無法規(guī)避紅外光的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種濾除環(huán)境光的濾塵網(wǎng)臟堵檢測方法、系統(tǒng)和家用電器，解決了以上技術(shù)問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種濾除環(huán)境光的濾塵網(wǎng)臟堵檢測系統(tǒng)，包括第一獲取模塊、第二獲取模塊和計算模塊，

所述第一獲取模塊用于獲取環(huán)境光照射下濾塵網(wǎng)的第一臟堵值；

所述第二獲取模塊用于獲取環(huán)境光和檢測光共同照射下濾塵網(wǎng)的第二臟堵值；

所述計算模塊用于計算所述第二臟堵值和第一臟堵值的差值，生成濾塵網(wǎng)的第三臟堵值。

依據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種濾除環(huán)境光的濾塵網(wǎng)臟堵檢測方法，利用所述濾除環(huán)境光的濾塵網(wǎng)臟堵檢測系統(tǒng)，方法包括以下步驟：

步驟1，獲取環(huán)境光照射下濾塵網(wǎng)的第一臟堵值；

步驟2，獲取環(huán)境光和檢測光共同照射下濾塵網(wǎng)的第二臟堵值；

步驟3，計算所述第二臟堵值和第一臟堵值的差值，生成濾塵網(wǎng)的第三臟堵值。

為了解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種家用電器，包括所述的濾除環(huán)境光的濾塵網(wǎng)臟堵檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以完全濾除檢測過程中環(huán)境光對檢測結(jié)果的影響，不僅檢測方法簡單，檢測結(jié)果準確，而且可以直接得到濾塵網(wǎng)臟堵值，從而對濾塵網(wǎng)臟堵程度進行判斷，并可根據(jù)判斷結(jié)果對家用電器進行相應的控制，豐富了家用電器的功能，提高了用戶使用滿意度。

附圖說明

圖1為實施例1一種濾除環(huán)境光的濾塵網(wǎng)臟堵檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例1一種臟堵檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例2一種臟堵檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實施例3一種濾除環(huán)境光的濾塵網(wǎng)臟堵檢測方法的流程示意圖；

圖5為實施例4一種家用電器的結(jié)構(gòu)示意圖；

上述附圖中，各標號具體為：

1、單片機，2、第一開關(guān)控制電路，3、紅外發(fā)光二極管，4、光電二極管，5、供電單元，6、接插件，7、濾塵網(wǎng)，8、檢測單元，9、發(fā)射接收單元，10、第二開關(guān)控制電路。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，為實施例1一種濾除環(huán)境光的濾塵網(wǎng)臟堵檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括第一獲取模塊、第二獲取模塊和計算模塊，

所述第一獲取模塊用于獲取環(huán)境光照射下濾塵網(wǎng)的第一臟堵值；

所述第二獲取模塊用于獲取環(huán)境光和檢測光共同照射下濾塵網(wǎng)的第二臟堵值；

所述計算模塊用于計算所述第二臟堵值和第一臟堵值的差值，生成濾塵網(wǎng)的第三臟堵值。

通過本實施例1的以上濾塵網(wǎng)臟堵檢測系統(tǒng)，即可完全濾除環(huán)境中的可見光或者紅外光，得到準確的濾塵網(wǎng)臟堵數(shù)據(jù)。本實施例1的第一獲取模塊和第二獲取模塊中均包括臟堵檢測單元。

如圖2所述，為本實施例1一種臟堵檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖，包括通過接插件6連接的發(fā)射接收單元9和檢測單元8，以及和所述檢測單元8連接的供電單元5；所述檢測單元8包括用于向濾塵網(wǎng)發(fā)射檢測光的光發(fā)射單元和用于接收透過濾塵網(wǎng)7的透射光的光敏元件，本實施例中，所述光發(fā)射單元為紅外發(fā)光二極管3，光敏元件為光電二極管4。本實施例中，所述發(fā)射接收單元9包括單片機1、第一開關(guān)控制電路2和用于將光電二極管4的光電流轉(zhuǎn)換為電壓的轉(zhuǎn)換電路，所述單片機1的第一IO端口連接第一開關(guān)控制電路2，第一開關(guān)控制電路2通過接插件6連接所述紅外發(fā)光二極管3，所述轉(zhuǎn)換電路連接單片機1的模擬輸入端口。在其他實施例中，還可以采用光電三極管替代本實施例中的光電二極管，同樣具備非常好的檢測效果。本實施例中，所述轉(zhuǎn)換電路包括與所述光敏元件串聯(lián)的電阻R4，電阻R4與所述光敏元件的串聯(lián)端同時連接所述單片機1的模擬輸入端口，電阻R4另一端接地。本實施例的臟堵檢測單元，通過檢測濾塵網(wǎng)的透光性來反映臟堵值，同時根據(jù)光敏元件接收光照強度不同而產(chǎn)生不同光電流的特性，將光照強度轉(zhuǎn)化為具體數(shù)值，用以直觀判斷濾塵網(wǎng)臟堵值度。本實施例的結(jié)構(gòu)簡單，僅包括檢測單元、發(fā)射接收單元和供電單元三個部分，且檢測單元和發(fā)射接收單元只需要通過兩根連接線即可實現(xiàn)信號的發(fā)射和接收，再加一根連接供電單元的連接線即可實現(xiàn)整個檢測方案，因此減少了連接線，降低了成本且易于安裝。

本實施例中，所述第一開關(guān)控制電路中的三極管Q1的基極經(jīng)電阻R1連接到單片機的第一IO端口，集電極經(jīng)電阻R3連接到所述光發(fā)射單元，發(fā)射集接地。所述三極管Q1的基極還串聯(lián)下拉電阻R2后接地。本實施例采用三極管開關(guān)電路，在需要檢測時開通發(fā)光，在不需要檢測時關(guān)閉，不僅控制電路簡單，而且可以最大程度節(jié)約能耗。同時，本實施例中，三極管的集電極經(jīng)過電阻R3連接到紅外發(fā)光二極管LED，所述電阻R3為LED限流保護電阻，可以保證LED中流過合適的電流，提高本實施例的效果同時保護紅外發(fā)光二極管不因電流過大而損壞。

本實施例單片機1的第一IO端口輸出高低電平信號，通過高低電平信號控制三極管Q1導通關(guān)斷從而給紅外發(fā)光二極管LED通電，LED發(fā)出的紅外檢測光透過濾塵網(wǎng)，其中一部分光由于濾塵網(wǎng)7附著的灰塵對光的反射、散射、吸收等作用而無法透過濾塵網(wǎng)，從而使透過的光減少，而且附著灰塵越多，透過的光越少。光電二極管4是光敏元件，照射到其上的光越多，通過其的光電流越大，將其與電阻R4串聯(lián)，利用歐姆定律u＝ir即可將光電流轉(zhuǎn)換成電壓，通過采集電阻R4兩端電壓，并傳輸給單片機，然后利用單片機1內(nèi)置的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，即可將模擬電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓值，并用此值表示濾塵網(wǎng)的臟堵值，本實施例中，電阻R4兩端電壓越大，單片機轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓值越大，說明所透出的光照強度越大，濾塵網(wǎng)1臟堵的情況越輕微。本實施例檢測結(jié)果準確，能夠在空調(diào)、空氣過濾器等需要安裝濾塵網(wǎng)的家用電器中直接安裝使用，應用范圍廣泛。

如圖3所示，為實施例2的一種臟堵檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖，與實施例1相比，增加了用于控制光敏元件開通和關(guān)斷的第二開關(guān)控制電路10，第二開關(guān)控制電路連接單片機的第二IO端口，通過對應IO端口輸出的高低電平信號控制第二開關(guān)控制電路的開通與關(guān)斷。在不對濾塵網(wǎng)臟堵進行檢測時，可以可靠關(guān)斷此電路，相對于沒有此開關(guān)控制電路的單元，避免了在非檢測時間環(huán)境光照射光敏元件時產(chǎn)生的光電流在發(fā)射接收單元上的電能消耗。所述第二開關(guān)控制電路10為三極管開關(guān)電路，包括三極管Q2、電阻R6和電阻R7，所述三極管Q2的基極經(jīng)電阻R6連接到單片機的第二IO端口，集電極經(jīng)電阻R4連接到所述光敏元件和電阻R5的串聯(lián)端，發(fā)射集接地。所述三極管Q1的基極還串聯(lián)下拉電阻R7后接地。采用三極管開關(guān)電路，在需要檢測時開通發(fā)光，在不需要檢測時關(guān)閉，不僅控制電路簡單，而且可以最大程度節(jié)約能耗。

本實施例中，所述第一開關(guān)控制電路、第二開關(guān)控制電路和轉(zhuǎn)換電路均集成在主控板中，主控板上還設(shè)有供電單元5，所述供電單元5分別連接所述紅外發(fā)光二極管和光電二極管，用于為所述紅外發(fā)光二極管和光電二極管供電。所述供電單元為五伏的穩(wěn)壓濾波電源。本實施例中，外接器件只包括光發(fā)射單元和光敏元件，其余的控制電路部分均布置在主控板上，同時只需兩個連接線即可實現(xiàn)信號的發(fā)射和接收，再加一根連接供電單元的連接線即可實現(xiàn)整個檢測方案，因此減少了連接線，占用空間小，易于實施而且降低了成本。同時光發(fā)射單元和光敏元件體積小，大大降低了占用空間，從而降低了外接器件對濾塵網(wǎng)附著灰塵的影響，保證了檢測結(jié)果的準確性。同時供電單元簡單，無需復雜電源，只需主板5v供電即可。通過在供電電源上并聯(lián)一個接地的電容C1，可以去除直流電的噪聲干擾，使供電更加干凈，減少噪聲。

本實施例中，所述單片機包含模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述轉(zhuǎn)換電路經(jīng)單片機的模擬輸入端口連接到所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器，利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器將電壓模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，用以檢測得出的光照強度信息，因此不僅僅可以得到簡單的臟堵或者非臟堵檢測結(jié)果，而且可以得到濾塵網(wǎng)的臟堵值，從而方便信息處理與其他功能對此信息的判斷。本實施例中，所述單片機的模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出引腳處接一個電阻R5再并聯(lián)一個接地的電容C2，可以起到限流和去耦的作用。

在其他實施例中，還可以通過接收經(jīng)過濾塵網(wǎng)漫反射的反射光的光照強度來檢測濾塵網(wǎng)的臟堵值，其檢測單元的結(jié)構(gòu)與實施例1、實施例2的臟堵檢測單元基本相同，只需要將所述光電二極管換成用于接收經(jīng)過所述濾塵網(wǎng)漫反射的反射光的光電二極管或者光電三極管即可。在該實施例中，與光電二極管或者光電三極管串聯(lián)的電阻兩端電壓越大，單片機轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓值越大，說明所反射的光照強度越大，濾塵網(wǎng)上的灰塵等越多，濾塵網(wǎng)的臟堵情況越嚴重。采用圖2和圖3中所述的臟堵檢測單元，通過紅外發(fā)光二極管與紅外光電三極管，已起到一定濾除環(huán)境中可見光的效果，但并未濾除環(huán)境中紅外光。此外，可見光也沒有達到百分百濾除，因為由于光的波長的連續(xù)性，可見光對紅外光電三極管也會產(chǎn)生影響。如果再對發(fā)射接收單元與檢測單元進行殼體包裝，只留一小孔進行漏光與受光，雖然能更大程度濾除環(huán)境光的影響，但還是不能完全濾除環(huán)境光對檢測結(jié)果造成的影響。而通過本實施例的濾塵網(wǎng)臟堵檢測系統(tǒng)即可完成濾除環(huán)境光對檢測結(jié)果的影響，獲得準確的濾塵網(wǎng)臟堵檢測數(shù)據(jù)。

實施例1中還包括控制模塊，所述控制模塊用于控制第一獲取模塊多次獲取第一臟堵值以及控制第二獲取模塊多次獲取第二臟堵值，并對計算模塊計算出的多個所述差值取均值生成濾塵網(wǎng)的第三臟堵值，從而使檢測得到的臟堵值數(shù)據(jù)更加準確。

在其他實施例中，所述第一獲取模塊用于多次獲取環(huán)境光照射下濾塵網(wǎng)的臟堵值，并對多個所述臟堵值取均值生成第一臟堵值；所述第二獲取模塊用于多次獲取環(huán)境光和檢測光共同照射下濾塵網(wǎng)的臟堵值，并對多個所述臟堵值取均值生成第二臟堵值。采用這種方式減少了實施例1中開關(guān)紅外發(fā)光二極管的次數(shù)和紅外發(fā)光二極管的損壞幾率，同時降低了臟堵檢測單元的能耗，檢測時間短，檢測效率高。在另一實施例中，所述第一獲取模塊用于多次獲取環(huán)境光照射下濾塵網(wǎng)的臟堵值，并對多個所述臟堵值去掉最大值和最小值后取均值生成第一臟堵值；所述第二獲取模塊用于多次獲取環(huán)境光和檢測光共同照射下濾塵網(wǎng)的臟堵值，并對多個所述臟堵值去掉最大值和最小值后取均值生成第二臟堵值。采用這種方式是基于某一采樣瞬間由于電磁干擾等原因可能使所采樣的電壓值陡然變大或變小，此值嚴重脫離實際值，與其他正常值的差距很大，求取平均值時此值將嚴重拉低或抬高平均值，從而使檢測結(jié)果不準確。通過去除多次采樣中的最大值和最小值最大可能地排除了此干擾問題，使檢測結(jié)果更準確。

如圖4所示，為實施例3一種濾除環(huán)境光的濾塵網(wǎng)臟堵檢測方法的流程示意圖，方法包括以下步驟：

步驟1，獲取環(huán)境光照射下濾塵網(wǎng)的第一臟堵值；

步驟2，獲取環(huán)境光和檢測光共同照射下濾塵網(wǎng)的第二臟堵值；

步驟3，計算所述第二臟堵值和第一臟堵值的差值，生成濾塵網(wǎng)的第三臟堵值。

本實施例的濾塵網(wǎng)臟堵檢測方法還包括步驟4，具體為重復步驟1～步驟3的過程，并對計算出的多個所述差值取均值生成濾塵網(wǎng)的第三臟堵值，采用這種方法可以使檢測得到的臟堵值數(shù)據(jù)更加準確。

在其他實施例中，所述步驟1具體為：多次獲取環(huán)境光照射下濾塵網(wǎng)的臟堵值，并對多個所述臟堵值取均值生成第一臟堵值；所述步驟2具體為：多次獲取環(huán)境光和檢測光共同照射下濾塵網(wǎng)的臟堵值，并對多個所述臟堵值取均值生成第二臟堵值。采用這種方法，每次檢測中減少了頻繁開關(guān)光發(fā)射單元次數(shù)，降低了光發(fā)射單元的損壞幾率。而且光發(fā)射單元在開通和關(guān)斷的瞬間耗能是最大的，減少開關(guān)次數(shù)大大降低了臟堵檢測單元的能耗。同時，省去了頻繁開關(guān)光發(fā)射單元所消耗的時間，使得一次檢測所需時間更短，效率更高。

在另一實施例中，所述步驟1具體為：多次獲取環(huán)境光照射下濾塵網(wǎng)的臟堵值，并對多個所述臟堵值去掉最大值和最小值后取均值生成第一臟堵值；所述步驟2具體為：多次獲取環(huán)境光和檢測光共同照射下濾塵網(wǎng)的臟堵值，并對多個所述臟堵值去掉最大值和最小值后取均值生成第二臟堵值。采用這種方法是基于某一采樣瞬間由于電磁干擾等原因可能使所采樣的電壓值陡然變大或變小，此值嚴重脫離實際值，與其他正常值的差距很大，求取平均值時此值將嚴重拉低或抬高平均值，從而使檢測結(jié)果不準確。通過去除多次采樣中的最大值和最小值最大可能地排除了此干擾問題，使檢測結(jié)果更準確。

本實施例中，所述步驟1具體為：控制第一開關(guān)控制電路關(guān)閉光發(fā)射單元；控制轉(zhuǎn)換電路采集電阻R4兩端的第一模擬電壓信號，并傳輸至單片機的模擬輸入端口；單片機顯示所述第一模擬電壓信號轉(zhuǎn)換成的第一數(shù)字電壓值，所述第一數(shù)字電壓值表示濾塵網(wǎng)的第一臟堵值。所述步驟2具體為：控制第一開關(guān)控制電路打開光發(fā)射單元；控制轉(zhuǎn)換電路采集電阻R4兩端的第二模擬電壓信號，并傳輸至單片機的模擬輸入端口；單片機顯示所述第二模擬電壓信號轉(zhuǎn)換成的第二數(shù)字電壓值，所述第二數(shù)字電壓值表示濾塵網(wǎng)的第二臟堵值。將所述第二臟堵值減去第一臟堵值，即可完全過濾掉環(huán)境光對檢測結(jié)果的影響，提高檢測結(jié)果的準確性。

以下通過具體的實施例對上述過程進行說明。本實施例中，所述濾塵網(wǎng)臟堵檢測方法用于檢測空調(diào)中濾塵網(wǎng)的第三臟堵值。空調(diào)出廠前，在實驗室采用精密設(shè)備，嚴格地屏蔽環(huán)境光干擾條件下采用此臟堵檢測單元對濾塵網(wǎng)進行檢測，設(shè)定單片機內(nèi)嵌AD轉(zhuǎn)換器為八位精度。測得全新濾塵網(wǎng)對應電壓值為Va(例如4.72V)，AD轉(zhuǎn)化后值為Da(例如240)。測得一個普通家庭用戶使用一年未清洗的濾塵網(wǎng)(積灰已非常嚴重)的電壓值為Vb(例如0.69v)，對應AD值為DB(例如35)。據(jù)此對濾塵網(wǎng)臟堵程度進行劃分，一個具體劃分示例為：分為五個等級，每個等級劃分如下表1所述：

表1濾塵網(wǎng)臟堵程度劃分表

將此表數(shù)據(jù)固化到空調(diào)程序中，用于表示空調(diào)運行過程中對濾塵網(wǎng)臟堵程度檢測的結(jié)果進行判斷。

以下是在正常天氣室內(nèi)窗簾關(guān)閉的條件下，檢測積有一定灰塵的濾塵網(wǎng)臟堵值的步驟：

(1)開啟單片機內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換器，記錄只在環(huán)境光下濾塵網(wǎng)的臟堵值，重復檢測n次取平均值。本實施例中，n取值范圍在4-10為宜，太大影響檢測速度，太小影響數(shù)據(jù)準確性，此例中n取5。

例如5次采樣到的AD值分別是：7、6、8、7、8，則取第一臟堵值為平均值7。

(2)IO口控制三極管開通紅外發(fā)光二極管，記錄在環(huán)境光與檢測光綜合作用下的濾塵網(wǎng)臟堵值，同樣檢測5次求平均值，5次采樣到的AD值分別是：114、116、114、113、115，則取第二臟堵值為平均值114。

(3)對第二臟堵值和第一臟堵值做差值，得到第三臟堵值為107。

(4)通過查表判斷濾塵網(wǎng)為中度臟堵，或?qū)⒋藬?shù)值用于其他功能。

同樣的條件下，在拉開窗簾后，室內(nèi)環(huán)境光發(fā)生變化，同樣采用上述方法與步驟，示例數(shù)據(jù)為：

(1)步驟1中，五次采樣到的AD值分別是：129、128、129、132、130，則取第一臟堵值為平均值129。

(2)步驟2中，五次采樣到的AD值分別是：24、23、23、21、21，則取第二臟堵值為平均值22。

(3)對第二臟堵值和第一臟堵值做差值，得到第三臟堵值為107。

(4)通過查表判斷濾塵網(wǎng)為中度臟堵，或?qū)⒋藬?shù)值用于其他功能。

通過兩次檢測可以看出在環(huán)境光發(fā)生變化后檢測結(jié)果并未受影響。但如果未采用上述濾除環(huán)境光的檢測方法，在關(guān)窗簾條件下示例的檢測結(jié)果數(shù)據(jù)應為114，判定為中度臟堵：開窗簾條件下示例的檢測結(jié)果數(shù)據(jù)為129，判定為輕微臟堵，同樣的臟堵程度卻檢測出了不同的結(jié)果。由此可見本方法的優(yōu)越性。

本發(fā)明的濾塵網(wǎng)臟堵檢測方法和系統(tǒng)，可以完全濾除檢測過程中環(huán)境光對檢測結(jié)果的影響，不僅檢測方法簡單，檢測結(jié)果準確，而且可以直接得到濾塵網(wǎng)臟堵值，從而對濾塵網(wǎng)臟堵程度進行判斷，并可根據(jù)判斷結(jié)果對家用電器進行相應的控制，豐富了家用電器的功能，提高了用戶使用滿意度。

圖5為實施例4一種空調(diào)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括以上所述的濾除環(huán)境光的濾塵網(wǎng)臟堵檢測系統(tǒng)。在其他實施例中，濾塵網(wǎng)臟堵檢測系統(tǒng)也可以應用在其他按照有濾塵網(wǎng)的家用電器中，比如空氣過濾器等等。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。