本發(fā)明屬于拼裝機離線檢測技術領域，具體涉及一種拼裝機離線檢測裝置及檢測方法。

背景技術：

拼裝機是地鐵盾構施工過程中用來實現(xiàn)已開挖隧道支護的執(zhí)行機構，其重要性不言而喻。那么拼裝機的好壞就顯得尤為重要，目前盾構行業(yè)針對拼裝機無法實現(xiàn)離線檢測，僅停留在靜態(tài)維修狀態(tài)，無質檢實驗裝置。另外，在維修過程中，因拼裝機本身結構龐大，拼裝機的凈重為幾十噸，在盾構機拆機維修時，拼裝機必須與盾體懸臂分離，分離后的拼裝機無法實現(xiàn)六個自由度動作，維修不方便，且浪費人力物力，降低施工速度。因此，現(xiàn)如今缺少一種結構簡單、設計合理的拼裝機離線檢測裝置及檢測方法，通過安裝平臺和檢測裝置，實現(xiàn)拼裝機的離線檢測，提高拼裝機維修質量，保證拼裝機工作正常，滿足施工要求，減輕了勞動強度，提高了施工效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供拼裝機離線檢測裝置及檢測方法，其結構簡單，設計合理，通過安裝平臺和檢測裝置，實現(xiàn)拼裝機的離線檢測，提高拼裝機維修質量，保證拼裝機工作正常，滿足施工要求，減輕了勞動強度，提高了施工效率，實用性很強，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：拼裝機離線檢測裝置，其特征在于：包括用于連接拼裝機行走主梁的安裝平臺和對離線的拼裝機進行檢測的檢測裝置，所述安裝平臺包括用于連接拼裝機行走主梁的立梁和安裝在立梁底端的底座，所述底座包括安裝在所述立梁底端的兩根底座梁和分別設置在兩根所述底座梁兩端且用于連接兩根所述底座梁的底座梁連接板，所述立梁分別為靠近所述底座梁一側的第一組立梁和靠近所述底座梁另一側的第二組立梁，所述底座梁的一端分別設置有連接第一組立梁且對第一組立梁起加固作用的立梁斜支撐板，第一組立梁間設置有立梁連接板，所述立梁連接板位于第一組立梁上部，所述立梁斜支撐板與底座梁的夾角為銳角；

所述檢測裝置包括控制器和液壓驅動模塊，所述控制器的輸入端接有用于無線接收發(fā)射器發(fā)射信號的接收器，所述控制器的輸出端接有第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器，以及第一比例放大器、第二比例放大器和第三比例放大器；所述第一繼電器與連接在用于控制拼裝機升降的第一液壓油缸的油路中用于控制第一液壓油缸行程的第一電磁閥連接，所述第二繼電器與連接在用于控制拼裝機俯仰的第二液壓油缸的油路中用于控制第二液壓油缸行程的第二電磁閥連接，所述第三繼電器與連接在用于控制拼裝機偏轉的第三液壓油缸的油路中用于控制第三液壓油缸行程的第三電磁閥連接，所述第一比例放大器與第四繼電器相連，所述第四繼電器與連接在用于控制拼裝機平移的第四液壓油缸的油路中用于控制第四液壓油缸行程的第四電磁閥連接，所述第二比例放大器與第五繼電器相連，所述第五繼電器與連接在用于控制拼裝機回轉的第五液壓油缸的油路中用于控制第五液壓油缸行程的第五電磁閥連接，所述第三比例放大器與第六繼電器相連，所述第六繼電器連接在用于控制拼裝機橫搖的第六液壓油缸和第七液壓油缸的油路中用于控制第六液壓油缸和第七液壓油缸行程的第六電磁閥連接。

上述拼裝機離線檢測裝置，其特征是：所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥均為三位四通電磁閥。

上述拼裝機離線檢測裝置，其特征是：所述液壓驅動模塊包括液壓泵、為液壓泵供電的主電源和驅動液壓泵工作的液壓泵驅動模塊，所述液壓泵驅動模塊包括依次連接的斷路器、接觸器和電動機，所述電動機與液壓泵連接，所述斷路器與主電源連接；所述控制器的輸出端接有用于控制接觸器的第七繼電器；

所述液壓泵通過油路與第一液壓油缸、第二液壓油缸、第三液壓油缸、第四液壓油缸、第五液壓油缸、第六液壓油缸和第七液壓油缸均連接且提供液壓油。

上述拼裝機離線檢測裝置，其特征是：所述檢測裝置還包括參數(shù)設置單元、顯示器和報警器，以及設置在第一液壓油缸的油路上的第一油壓傳感器、設置在第二液壓油缸的油路上的第二油壓傳感器、設置在第三液壓油缸的油路上的第三油壓傳感器、設置在第四液壓油缸的油路上的第四油壓傳感器、設置在第五液壓油缸油路上的第五油壓傳感器和設置在第六液壓油缸32及第七液壓油缸33油路上的第六油壓傳感器，所述參數(shù)設置單元、第一油壓傳感器、第二油壓傳感器、第三油壓傳感器、第四油壓傳感器、第五油壓傳感器和第六油壓傳感器均與控制器的輸入端連接，所述顯示器和報警器均與控制器的輸出端連接。

上述拼裝機離線檢測裝置，其特征是：所述控制器為PLC模塊。

上述拼裝機離線檢測裝置，其特征是：所述立梁連接板包括第一立梁連接板和位于第一立梁連接板下方且連接于第一組立梁間的第二立梁連接板，所述第一立梁連接板連接第一組立梁且位于第一組立梁的上端。

上述拼裝機離線檢測裝置對拼裝機進行離線檢測的方法，其特征是，該方法包括以下步驟：

步驟一、將拼裝機安裝到拼裝機離線檢測裝置上：將與盾體懸臂分離后的拼裝機安裝在所述拼裝機離線檢測裝置上，并將拼裝機通過螺栓與立梁固定連接；

步驟二、進行拼裝機升降、拼裝機俯仰、拼裝機偏轉、拼裝機平移、拼裝機回轉和拼裝機橫搖六個自由度的功能檢測，具體方法為：

拼裝機升降功能檢測：工作人員操作發(fā)射器，使發(fā)射器發(fā)送檢測拼裝機升降功能的控制信號，控制器通過接收器接收到發(fā)射器發(fā)送的控制信號后，控制器通過控制第七繼電器控制接觸器接通，主電源通過斷路器和接觸器，為電動機供電，電動機工作，驅動液壓泵為第一液壓油缸供油，控制器控制第一繼電器，第一繼電器控制第一電磁閥，第一電磁閥控制第一液壓油缸的油路；第一液壓油缸工作，實現(xiàn)拼裝機的升降動作，第一油壓傳感器對第一液壓油缸油路中的油壓進行實時檢測，并將檢測到的信號輸出給控制器，控制器將其接收到的油壓與預先設置的升降動作正常時的油壓范圍進行比對，當油壓在預先設置的升降動作正常時的油壓范圍內時，控制器控制顯示器顯示拼裝機的升降動作正常，當油壓在超出預先設置的升降動作正常時的油壓范圍時，控制器控制報警器報警，提醒工作人員拼裝機的升降動作異常；

拼裝機俯仰功能檢測：工作人員操作發(fā)射器，使發(fā)射器發(fā)送檢測拼裝機俯仰功能的控制信號，控制器通過接收器接收到發(fā)射器發(fā)送的控制信號后，控制器通過控制第七繼電器控制接觸器接通，主電源通過斷路器和接觸器，為電動機供電，電動機工作，驅動液壓泵為第二液壓油缸供油，控制器控制第二繼電器，第二繼電器控制第二電磁閥，第二電磁閥控制第二液壓油缸的油路；第二液壓油缸工作，實現(xiàn)拼裝機的俯仰動作，第二油壓傳感器對第二液壓油缸油路中的油壓進行實時檢測，并將檢測到的信號輸出給控制器，控制器將其接收到的油壓與預先設置的俯仰動作正常時的油壓范圍進行比對，當油壓在預先設置的俯仰動作正常時的油壓范圍內時，控制器控制顯示器顯示拼裝機的俯仰動作正常，當油壓在超出預先設置的俯仰動作正常時的油壓范圍時，控制器控制報警器報警，提醒工作人員拼裝機的俯仰動作異常；

拼裝機偏轉功能檢測：工作人員操作發(fā)射器，使發(fā)射器發(fā)送檢測拼裝機轉動功能的控制信號，控制器通過接收器接收到發(fā)射器發(fā)送的控制信號后，控制器通過控制第七繼電器控制接觸器接通，主電源通過斷路器和接觸器，為電動機供電，電動機工作，驅動液壓泵為第三液壓油缸供油，控制器控制第三繼電器，第三繼電器控制第三電磁閥，第三電磁閥控制第三液壓油缸的油路；第三液壓油缸工作，實現(xiàn)拼裝機的偏轉動作，第三油壓傳感器對第三液壓油缸油路中的油壓進行實時檢測，并將檢測到的信號輸出給控制器，控制器將其接收到的油壓與預先設置的偏轉動作正常時的油壓范圍進行比對，當油壓在預先設置的偏轉動作正常時的油壓范圍內時，控制器控制顯示器顯示拼裝機的偏轉動作正常，當油壓在超出預先設置的偏轉動作正常時的油壓范圍時，控制器控制報警器報警，提醒工作人員拼裝機的偏轉動作異常；

拼裝機平移功能檢測：工作人員操作發(fā)射器，使發(fā)射器發(fā)送檢測拼裝機平移功能的控制信號，控制器通過接收器接收到發(fā)射器發(fā)送的控制信號后，控制器通過控制第七繼電器控制接觸器接通，主電源通過斷路器和接觸器，為電動機供電，電動機工作，驅動液壓泵為第四液壓油缸供油，控制器通過第一比例放大器控制第四繼電器，第四繼電器控制第四電磁閥，第四電磁閥控制第四液壓油缸的油路；第四液壓油缸工作，實現(xiàn)拼裝機的平移動作，第四油壓傳感器對第四液壓油缸油路中的油壓進行實時檢測，并將檢測到的信號輸出給控制器，控制器將其接收到的油壓與預先設置的平移動作正常時的油壓范圍進行比對，當油壓在預先設置的平移動作正常時的油壓范圍內時，控制器控制顯示器顯示拼裝機的平移動作正常，當油壓在超出預先設置的平移動作正常時的油壓范圍時，控制器控制報警器報警，提醒工作人員拼裝機的平移動作異常；

拼裝機回轉功能檢測：工作人員操作發(fā)射器，使發(fā)射器發(fā)送檢測拼裝機回轉功能的控制信號，控制器通過接收器接收到發(fā)射器發(fā)送的控制信號后，控制器通過控制第七繼電器控制接觸器接通，主電源通過斷路器和接觸器，為電動機供電，電動機工作，驅動液壓泵為第五液壓油缸供油，控制器通過第二比例放大器控制第五繼電器，第五繼電器控制第五電磁閥，第五電磁閥控制第五液壓油缸的油路；第五液壓油缸工作，實現(xiàn)拼裝機的回轉動作，第五油壓傳感器對第五液壓油缸油路中的油壓進行實時檢測，并將檢測到的信號輸出給控制器，控制器將其接收到的油壓與預先設置的回轉動作正常時的油壓范圍進行比對，當油壓在預先設置的回轉動作正常時的油壓范圍內時，控制器控制顯示器顯示拼裝機的回轉動作正常，當油壓在超出預先設置的回轉動作正常時的油壓范圍時，控制器控制報警器報警，提醒工作人員拼裝機的回轉動作異常；

拼裝機橫搖功能檢測：工作人員操作發(fā)射器，使發(fā)射器發(fā)送檢測拼裝機橫搖功能的控制信號，控制器通過接收器接收到發(fā)射器發(fā)送的控制信號后，控制器通過控制第七繼電器控制接觸器接通，主電源通過斷路器和接觸器，為電動機供電，電動機工作，驅動液壓泵為第六液壓油缸和第七液壓油缸供油，控制器通過第三比例放大器控制第六繼電器，第六繼電器控制第六電磁閥，第六電磁閥控制第六液壓油缸和第七液壓油缸的油路；第六液壓油缸和第七液壓油缸工作，實現(xiàn)拼裝機的橫搖動作，第六油壓傳感器對第六液壓油缸和第七液壓油缸油路中的油壓進行實時檢測，并將檢測到的信號輸出給控制器，控制器將其接收到的油壓與預先設置的橫搖動作正常時的油壓范圍進行比對，當油壓在預先設置的橫搖動作正常時的油壓范圍內時，控制器控制顯示器顯示拼裝機的橫搖動作正常，當油壓在超出預先設置的橫搖動作正常時的油壓范圍時，控制器控制報警器報警，提醒工作人員拼裝機的橫搖動作異常。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：

1、采用的安裝平臺結構簡單、設計合理且投入成本較低、加工制作及安裝布設方便。

2、所采用安裝平臺包括立梁和底座，通過設置立梁用于連接拼裝機行走主梁，通過設置底座提高實驗裝置平穩(wěn)性，通過設置立梁斜支撐板和立梁連接板增強立梁穩(wěn)定性，保證拼裝機能穩(wěn)定安裝在安裝平臺上，使拼裝機與盾體懸臂分離后，便于拼裝機進行離線檢測，且便于拼裝機的維修，滿足施工要求，施工進度加快。

3、所采用的檢測裝置包括控制器、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器、第五繼電器、第六繼電器、第一比例放大器、第二比例放大器、第三比例放大器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥，工作人員通過操作發(fā)射器發(fā)送控制命令，接收器接收到控制命令并發(fā)送至控制器，控制器分別通過第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器控制第一電磁閥、第二電磁閥或第三電磁閥工作，使第一液壓油缸、第二液壓油缸、第三液壓油缸工作，實現(xiàn)拼裝機升降、拼裝機俯仰、拼裝機偏轉動作的檢測；工作人員通過操作發(fā)射器發(fā)送控制命令，接收器接收到控制命令并發(fā)送至控制器，控制器分別通過第一比例放大器、第二比例放大器和第三比例放大器控制第四繼電器、第五繼電器和第六繼電器工作，第四繼電器和第五繼電器工作分別控制第四電磁閥和第五電磁閥，使第四電磁閥和第五電磁閥工作，第四液壓油缸和第五液壓油缸工作，第六電磁閥控制第六電磁閥工作，第六電磁閥工作，使第六液壓油缸和第七液壓油缸工作，對拼裝機平移、拼裝機回轉和拼裝機橫搖動作進行檢測，實現(xiàn)拼裝機升降、拼裝機俯仰、拼裝機偏轉、拼裝機平移、拼裝機回轉和拼裝機橫搖六個自由度的檢測，保證拼裝機六個自由度能正常工作，也便于拼裝機的維修，使維修后的拼裝機能正常工作，避免將拼裝機安裝在盾體懸臂上進行檢測，勞動強度大，且操作復雜，費時費力，檢測方法簡便，使用效果好。

4、所采用的安裝平臺和檢測裝置，實現(xiàn)拼裝機的離線檢測，檢測過程所需時間短，且檢測裝置和安裝平臺投入成本小，節(jié)省維修時間，提高了施工效率，降低施工成本。

5、所采用的拼裝機離線檢測方法包括將與盾體懸臂分離后的拼裝機安裝在所述拼裝機離線檢測裝置上，并將拼裝機通過螺栓與立梁固定連接，后用過所述控制裝置對拼裝機升降、拼裝機俯仰、拼裝機偏轉、拼裝機平移、拼裝機回轉和拼裝機橫搖六個自由度進行功能檢測，實現(xiàn)的拼裝機離線檢測。

6、本發(fā)明設計結構簡單，成本低，實現(xiàn)方便，實用性強，便于推廣使用。

綜上所述，本發(fā)明結構簡單，設計合理，通過安裝平臺和檢測裝置，實現(xiàn)拼裝機的離線檢測，提高拼裝機維修質量，保證拼裝機工作正常，滿足施工要求，減輕了勞動強度，提高了施工效率，實用性很強，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的左視圖。

圖4為本發(fā)明的電路原理框圖。

附圖標記說明:

1—立梁； 1-1—第一組立梁； 1-2—第二組立梁；

2—底座梁； 3—底座梁連接板； 4—立梁斜支撐板；

5—立梁連接板； 5-1—第一立梁連接板；

5-2—第二立梁連接板； 7—控制器； 8—發(fā)射器；

9—接收器； 10—顯示器； 11—報警器；

12—參數(shù)設置單元； 13—主電源； 14—斷路器；

15—接觸器； 16—電動機； 17—液壓泵；

18—第一繼電器； 19—第二繼電器； 20—第三繼電器；

21—第一比例放大器； 22—第一電磁閥； 23—第二比例放大器；

24—第二電磁閥； 25—第三比例放大器； 26—第三電磁閥；

27—第一液壓油缸； 28—第二液壓油缸； 29—第三液壓油缸；

30—第四液壓油缸； 31—第五液壓油缸； 32—第六液壓油缸；

33—第七液壓油缸； 34—第四繼電器； 35—第五繼電器；

36—第六繼電器； 40—第四電磁閥； 41—第五電磁閥；

42—第六電磁閥； 43—第一油壓傳感器； 44—第二油壓傳感器；

45—第三油壓傳感器； 46—第四油壓傳感器； 47—第五油壓傳感器；

48—第六油壓傳感器； 49—第七繼電器。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明包括用于連接拼裝機行走主梁的安裝平臺和對離線的拼裝機進行檢測的檢測裝置，所述安裝平臺包括用于連接拼裝機行走主梁的立梁1和安裝在立梁1底端的底座，所述底座包括安裝在所述立梁1底端的兩根底座梁2和分別設置在兩根所述底座梁2兩端且用于連接兩根所述底座梁2的底座梁連接板3，所述立梁1分別為靠近所述底座梁2一側的第一組立梁1-1和靠近所述底座梁2另一側的第二組立梁1-2，所述底座梁2的一端分別設置有連接第一組立梁1-1且對第一組立梁1-1起加固作用的立梁斜支撐板4，第一組立梁1-1間設置有立梁連接板5，所述立梁連接板5位于第一組立梁1-1上部，所述立梁斜支撐板4與底座梁2的夾角為銳角；

所述檢測裝置包括控制器7和液壓驅動模塊，所述控制器7的輸入端接有用于無線接收發(fā)射器8發(fā)射信號的接收器9，所述控制器7的輸出端接有第一繼電器18、第二繼電器19和第三繼電器20，以及第一比例放大器21、第二比例放大器23和第三比例放大器25；所述第一繼電器18與連接在用于控制拼裝機升降的第一液壓油缸27的油路中用于控制第一液壓油缸27行程的第一電磁閥22連接，所述第二繼電器19與連接在用于控制拼裝機俯仰的第二液壓油缸28的油路中用于控制第二液壓油缸28行程的第二電磁閥24連接，所述第三繼電器20與連接在用于控制拼裝機偏轉的第三液壓油缸29的油路中用于控制第三液壓油缸29行程的第三電磁閥26連接，所述第一比例放大器21與第四繼電器34相連，所述第四繼電器34與連接在用于控制拼裝機平移的第四液壓油缸30的油路中用于控制第四液壓油缸30行程的第四電磁閥40連接，所述第二比例放大器23與第五繼電器35相連，所述第五繼電器35與連接在用于控制拼裝機回轉的第五液壓油缸31的油路中用于控制第五液壓油缸31行程的第五電磁閥41連接，所述第三比例放大器25與第六繼電器36相連，所述第六繼電器36連接在用于控制拼裝機橫搖的第六液壓油缸32和第七液壓油缸33的油路中用于控制第六液壓油缸32和第七液壓油缸33行程的第六電磁閥42連接。

本實施例中，所述第一電磁閥22、第二電磁閥24、第三電磁閥26、第四電磁閥40、第五電磁閥41和第六電磁閥42均為三位四通電磁閥。

本實施例中，所述液壓驅動模塊包括液壓泵17、為液壓泵17供電的主電源13和驅動液壓泵17工作的液壓泵驅動模塊，所述液壓泵驅動模塊包括依次連接的斷路器14、接觸器15和電動機16，所述電動機16與液壓泵17連接，所述斷路器14與主電源13連接；所述控制器7的輸出端接有用于控制接觸器15的第七繼電器49；

所述液壓泵17通過油路與第一液壓油缸27、第二液壓油缸28、第三液壓油缸29、第四液壓油缸30、第五液壓油缸31、第六液壓油缸32和第七液壓油缸33均連接且提供液壓油。

本實施例中，所述檢測裝置還包括參數(shù)設置單元12、顯示器10和報警器11，以及設置在第一液壓油缸27的油路上的第一油壓傳感器43、設置在第二液壓油缸28的油路上的第二油壓傳感器44、設置在第三液壓油缸29的油路上的第三油壓傳感器45、設置在第四液壓油缸30的油路上的第四油壓傳感器46、設置在第五液壓油缸31油路上的第五油壓傳感器47和設置在第六液壓油缸32及第七液壓油缸33油路上的第六油壓傳感器48，所述參數(shù)設置單元12、第一油壓傳感器43、第二油壓傳感器44、第三油壓傳感器45、第四油壓傳感器46、第五油壓傳感器47和第六油壓傳感器48均與控制器7的輸入端連接，所述顯示器10和報警器11均與控制器7的輸出端連接。

本實施例中，所述控制器7為PLC模塊。

本實施例中，所述立梁連接板5包括第一立梁連接板5-1和位于第一立梁連接板5-1下方且連接于第一組立梁1-1間的第二立梁連接板5-2，所述第一立梁連接板5-1連接第一組立梁1-1且位于第一組立梁1-1的上端。

一種利用本實施例所述的拼裝機離線檢測裝置對拼裝機進行離線檢測的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、將拼裝機安裝到拼裝機離線檢測裝置上：將與盾體懸臂分離后的拼裝機安裝在所述拼裝機離線檢測裝置上，并將拼裝機通過螺栓與立梁1固定連接；

步驟二、進行拼裝機升降、拼裝機俯仰、拼裝機偏轉、拼裝機平移、拼裝機回轉和拼裝機橫搖六個自由度的功能檢測，具體方法為：

拼裝機升降功能檢測：工作人員操作發(fā)射器8，使發(fā)射器8發(fā)送檢測拼裝機升降功能的控制信號，控制器7通過接收器9接收到發(fā)射器8發(fā)送的控制信號后，控制器7通過控制第七繼電器49控制接觸器15接通，主電源13通過斷路器14和接觸器15，為電動機16供電，電動機16工作，驅動液壓泵17為第一液壓油缸27供油，控制器7控制第一繼電器18，第一繼電器18控制第一電磁閥22，第一電磁閥22控制第一液壓油缸27的油路；第一液壓油缸27工作，實現(xiàn)拼裝機的升降動作，第一油壓傳感器43對第一液壓油缸27油路中的油壓進行實時檢測，并將檢測到的信號輸出給控制器7，控制器7將其接收到的油壓與預先設置的升降動作正常時的油壓范圍進行比對，當油壓在預先設置的升降動作正常時的油壓范圍內時，控制器7控制顯示器10顯示拼裝機的升降動作正常，當油壓在超出預先設置的升降動作正常時的油壓范圍時，控制器7控制報警器11報警，提醒工作人員拼裝機的升降動作異常；

拼裝機俯仰功能檢測：工作人員操作發(fā)射器8，使發(fā)射器8發(fā)送檢測拼裝機俯仰功能的控制信號，控制器7通過接收器9接收到發(fā)射器8發(fā)送的控制信號后，控制器7通過控制第七繼電器49控制接觸器15接通，主電源13通過斷路器14和接觸器15，為電動機16供電，電動機16工作，驅動液壓泵17為第二液壓油缸28供油，控制器7控制第二繼電器19，第二繼電器19控制第二電磁閥24，第二電磁閥24控制第二液壓油缸28的油路；第二液壓油缸28工作，實現(xiàn)拼裝機的俯仰動作，第二油壓傳感器44對第二液壓油缸28油路中的油壓進行實時檢測，并將檢測到的信號輸出給控制器7，控制器7將其接收到的油壓與預先設置的俯仰動作正常時的油壓范圍進行比對，當油壓在預先設置的俯仰動作正常時的油壓范圍內時，控制器7控制顯示器10顯示拼裝機的俯仰動作正常，當油壓在超出預先設置的俯仰動作正常時的油壓范圍時，控制器7控制報警器11報警，提醒工作人員拼裝機的俯仰動作異常；

拼裝機偏轉功能檢測：工作人員操作發(fā)射器8，使發(fā)射器8發(fā)送檢測拼裝機轉動功能的控制信號，控制器7通過接收器9接收到發(fā)射器8發(fā)送的控制信號后，控制器7通過控制第七繼電器49控制接觸器15接通，主電源13通過斷路器14和接觸器15，為電動機16供電，電動機16工作，驅動液壓泵17為第三液壓油缸29供油，控制器7控制第三繼電器20，第三繼電器20控制第三電磁閥26，第三電磁閥26控制第三液壓油缸29的油路；第三液壓油缸29工作，實現(xiàn)拼裝機的偏轉動作，第三油壓傳感器45對第三液壓油缸29油路中的油壓進行實時檢測，并將檢測到的信號輸出給控制器7，控制器7將其接收到的油壓與預先設置的偏轉動作正常時的油壓范圍進行比對，當油壓在預先設置的偏轉動作正常時的油壓范圍內時，控制器7控制顯示器10顯示拼裝機的偏轉動作正常，當油壓在超出預先設置的偏轉動作正常時的油壓范圍時，控制器7控制報警器11報警，提醒工作人員拼裝機的偏轉動作異常；

拼裝機平移功能檢測：工作人員操作發(fā)射器8，使發(fā)射器8發(fā)送檢測拼裝機平移功能的控制信號，控制器7通過接收器9接收到發(fā)射器8發(fā)送的控制信號后，控制器7通過控制第七繼電器49控制接觸器15接通，主電源13通過斷路器14和接觸器15，為電動機16供電，電動機16工作，驅動液壓泵17為第四液壓油缸30供油，控制器7通過第一比例放大器21控制第四繼電器34，第四繼電器34控制第四電磁閥40，第四電磁閥40控制第四液壓油缸30的油路；第四液壓油缸30工作，實現(xiàn)拼裝機的平移動作，第四油壓傳感器46對第四液壓油缸30油路中的油壓進行實時檢測，并將檢測到的信號輸出給控制器7，控制器7將其接收到的油壓與預先設置的平移動作正常時的油壓范圍進行比對，當油壓在預先設置的平移動作正常時的油壓范圍內時，控制器7控制顯示器10顯示拼裝機的平移動作正常，當油壓在超出預先設置的平移動作正常時的油壓范圍時，控制器7控制報警器11報警，提醒工作人員拼裝機的平移動作異常；

拼裝機回轉功能檢測：工作人員操作發(fā)射器8，使發(fā)射器8發(fā)送檢測拼裝機回轉功能的控制信號，控制器7通過接收器9接收到發(fā)射器8發(fā)送的控制信號后，控制器7通過控制第七繼電器49控制接觸器15接通，主電源13通過斷路器14和接觸器15，為電動機16供電，電動機16工作，驅動液壓泵17為第五液壓油缸31供油，控制器7通過第二比例放大器23控制第五繼電器35，第五繼電器35控制第五電磁閥41，第五電磁閥41控制第五液壓油缸31的油路；第五液壓油缸31工作，實現(xiàn)拼裝機的回轉動作，第五油壓傳感器47對第五液壓油缸31油路中的油壓進行實時檢測，并將檢測到的信號輸出給控制器7，控制器7將其接收到的油壓與預先設置的回轉動作正常時的油壓范圍進行比對，當油壓在預先設置的回轉動作正常時的油壓范圍內時，控制器7控制顯示器10顯示拼裝機的回轉動作正常，當油壓在超出預先設置的回轉動作正常時的油壓范圍時，控制器7控制報警器11報警，提醒工作人員拼裝機的回轉動作異常；

拼裝機橫搖功能檢測：工作人員操作發(fā)射器8，使發(fā)射器8發(fā)送檢測拼裝機橫搖功能的控制信號，控制器7通過接收器9接收到發(fā)射器8發(fā)送的控制信號后，控制器7通過控制第七繼電器49控制接觸器15接通，主電源13通過斷路器14和接觸器15，為電動機16供電，電動機16工作，驅動液壓泵17為第六液壓油缸32和第七液壓油缸33供油，控制器7通過第三比例放大器25控制第六繼電器36，第六繼電器36控制第六電磁閥42，第六電磁閥42控制第六液壓油缸32和第七液壓油缸33的油路；第六液壓油缸32和第七液壓油缸33工作，實現(xiàn)拼裝機的橫搖動作，第六油壓傳感器48對第六液壓油缸32和第七液壓油缸33油路中的油壓進行實時檢測，并將檢測到的信號輸出給控制器7，控制器7將其接收到的油壓與預先設置的橫搖動作正常時的油壓范圍進行比對，當油壓在預先設置的橫搖動作正常時的油壓范圍內時，控制器7控制顯示器10顯示拼裝機的橫搖動作正常，當油壓在超出預先設置的橫搖動作正常時的油壓范圍時，控制器7控制報警器11報警，提醒工作人員拼裝機的橫搖動作異常。通過所述拼裝機離線檢測裝置實現(xiàn)拼裝機升降、拼裝機俯仰、拼裝機偏轉、拼裝機平移、拼裝機回轉和拼裝機橫搖六個自由度的檢測，保證拼裝機六個自由度能正常工作，也便于拼裝機的維修，使維修后的拼裝機能正常工作，避免將拼裝機安裝在盾體懸臂上進行檢測，勞動強度大，且操作復雜，費時費力，檢測方法簡便，使用效果好，便于拼裝機進行離線檢測，且便于拼裝機的維修，滿足施工要求，施工進度加快，實用性強。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內。