1.一種帶信號質(zhì)量自檢功能的正余弦光電編碼器，包括A/B/R信號處理模塊，其特征在于，所述A/B/R信號處理模塊的A信號輸出端、B信號輸出端連接波形質(zhì)量檢測模塊，所述波形質(zhì)量檢測模塊包括：
信號峰峰值檢測單元，檢測A、B信號的峰峰值電壓，判斷后輸出相應(yīng)的邏輯信號；
信號相位檢測單元，檢測A、B信號的相位差，判斷后輸出相應(yīng)的邏輯信號；
以及邏輯運(yùn)算單元，接收所述的邏輯信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出檢測結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶信號質(zhì)量自檢功能的正余弦光電編碼器，其特征在于，所述信號峰峰值檢測單元包括兩個分別連接A信號輸出端、B信號輸出端且接地的分壓電路和連接分壓電路的電壓檢測比較電路，電壓檢測比較電路連接所述的邏輯運(yùn)算單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶信號質(zhì)量自檢功能的正余弦光電編碼器，其特征在于，所述分壓電路包括分壓電阻和下拉電阻，所述分壓電阻一端連接A信號輸出端或B信號輸出端，另一端連接下拉電阻，所述下拉電阻接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶信號質(zhì)量自檢功能的正余弦光電編碼器，其特征在于，所述信號相位檢測單元包括相串接的sin2+cos2模擬乘法器和比較電路，比較電路連接所述的邏輯運(yùn)算單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶信號質(zhì)量自檢功能的正余弦光電編碼器，其特征在于，所述比較電路包括上限值比較器和下限值比較器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶信號質(zhì)量自檢功能的正余弦光電編碼器，其特征在于，還包括連接A信號輸出端、B信號輸出端的信號驗證模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶信號質(zhì)量自檢功能的正余弦光電編碼器，其特征在于，所述信號驗證模塊包括：
ERR信號峰峰值檢測單元，檢測A、B信號的峰峰值電壓，與所述信號峰峰值檢測單元進(jìn)行相反的邏輯運(yùn)算，輸出相應(yīng)的邏輯信號；
ERR信號相位檢測單元，檢測A、B信號的相位差，與所述信號相位檢測單元進(jìn)行相反的邏輯運(yùn)算，輸出相應(yīng)的邏輯信號；
以及ERR邏輯運(yùn)算單元，接收所述的邏輯信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出驗證結(jié)果。