本發(fā)明涉及電子
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種獲取航跡起始軌跡的方法及電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
：隨著未來(lái)飛行設(shè)備的飛行范圍日益擴(kuò)大，傳感器類型和數(shù)目不斷增加，對(duì)信息融合實(shí)時(shí)性要求也越來(lái)越高，異類多傳感器信息融合是未來(lái)信息融合發(fā)展的趨勢(shì)，而綜合航跡建立是信息融合的前提和必要準(zhǔn)備，其正確性、可靠性、穩(wěn)定性等對(duì)多傳感器信息融合有至關(guān)重要的影響。航跡起始是指系統(tǒng)在未進(jìn)入穩(wěn)定跟蹤之前對(duì)目標(biāo)航跡進(jìn)行確認(rèn)的處理過(guò)程，其基本問(wèn)題如何實(shí)現(xiàn)快速起始航跡，同時(shí)最大限度地減少虛假航跡的形成。航跡起始作為綜合航跡處理的首要問(wèn)題，其性能好壞直接影響后續(xù)航跡的處理。航跡起始所應(yīng)達(dá)到的目的就是以盡可能高的概率起始正確航跡，并抑制虛假的航跡。如果航跡起始不正確，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的正確跟蹤和信息融合，如果起始的虛假航跡太多，則會(huì)給后續(xù)數(shù)據(jù)綜合處理帶來(lái)較的計(jì)算負(fù)擔(dān)，影響數(shù)據(jù)綜合處理的效率和正確性。傳統(tǒng)航跡起始算法包括兩類：一類是以基于啟發(fā)式算法和邏輯規(guī)則為代表的順序處理技術(shù)，另一類是基于Hough變換和修正Hough變換為代表的批處理技術(shù)。前者在虛警率較低的情況下起始效果較好；后者適用于雜波環(huán)境下航跡成直線的目標(biāo)航跡起始，該方法處理的對(duì)象為目標(biāo)的一批回波點(diǎn)跡，這批點(diǎn)跡可以是連續(xù)的，也可以是斷續(xù)的。航跡起始的現(xiàn)有技術(shù)均是基于雷達(dá)數(shù)據(jù)建立，但在密集干擾環(huán)境中探測(cè)特殊目標(biāo)時(shí)，由于雷達(dá)散射截面積受照射姿態(tài)異常分布和地物遮蔽等因素的影響，測(cè)得的目標(biāo)點(diǎn)跡將出現(xiàn)斷續(xù)現(xiàn)象，且可能混淆較多虛假點(diǎn)跡，而基于啟發(fā)式算法和邏輯規(guī)則為代表的順序處理技術(shù)在密集雜波環(huán)境下性能較差，僅適用于目標(biāo)連續(xù)點(diǎn)跡的航跡起始；基于Hough變換和修正Hough變換為代表的批處理技術(shù)在密集環(huán)境下，易引起“組合爆炸”，計(jì)算負(fù)擔(dān)重、實(shí)時(shí)性差、不利于快速起始航跡；且雷達(dá)一般需要連續(xù)六個(gè)周期才能建立穩(wěn)定的航跡，耗時(shí)較長(zhǎng)，影響后續(xù)信息綜合處理的時(shí)效性?？梢?jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的航跡起始方法在復(fù)雜環(huán)境下存在耗時(shí)長(zhǎng)且航跡穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明實(shí)施例提供一種獲取航跡起始軌跡的方法及電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的航跡起始方法在復(fù)雜環(huán)境下存在耗時(shí)長(zhǎng)且航跡穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)減少航跡起始時(shí)間、提高航跡起始的穩(wěn)定性的技術(shù)效果。本申請(qǐng)實(shí)施例一方面提供了一種獲取航跡起始軌跡的方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備能夠與飛行設(shè)備進(jìn)行通信，所述方法包括：在所述飛行設(shè)備的起飛時(shí)刻后的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的N個(gè)傳感器采集獲得的用于表征所述飛行設(shè)備的飛行狀態(tài)的M個(gè)飛行參數(shù)信息，其中，M大于等于N，M、N為大于等于1的整數(shù)；確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型，其中，所述K為小于等于N的整數(shù)；基于所述K值，從至少兩種航跡起始算法中確定出當(dāng)前航跡起始算法為第一航跡起始算法；基于所述第一航跡起始算法以及所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡?？蛇x的，所述確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型，包括：獲取所述N個(gè)傳感器的N個(gè)屬性信息；基于所述N個(gè)屬性信息，確定所述N個(gè)傳感器中的每個(gè)傳感器的類型，獲取K個(gè)傳感器類型?？蛇x的，所述確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型，包括：基于所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型。可選的，所述基于所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型，包括：依次取i為1至N，從所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中確定與第i個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的S個(gè)飛行參數(shù)信息，在i為N時(shí)，獲取N組飛行參數(shù)信息，其中，i為大于等于1且小于等于N的整數(shù)，S為小于M的整數(shù)；依次取j為1至N，基于所述N組飛行參數(shù)信息中的第j組飛行參數(shù)信息確定所述N個(gè)傳感器中的第j個(gè)傳感器的傳感器類型，在j為N時(shí)，獲取K個(gè)傳感器類型。可選的，所述基于所述N組飛行參數(shù)信息中的第j組飛行參數(shù)信息確定所述N個(gè)傳感器中的第j個(gè)傳感器的傳感器類型，包括：在所述第j組飛行參數(shù)信息中的信息類型為距離類型或方位類型時(shí)，確定所述第j個(gè)傳感器為雷達(dá)類型傳感器；或在所述第j組飛行參數(shù)信息中的信息類型為經(jīng)度類型或緯度類型或高度類型時(shí)，確定第j個(gè)傳感器為數(shù)據(jù)鏈類型傳感器；或在所述第j組飛行參數(shù)信息中的信息類型包含地址碼類型時(shí)，確定第j個(gè)傳感器為ADS-B類型傳感器?？蛇x的，所述基于所述K值，從至少兩種航跡起始算法中確定出當(dāng)前航跡起始算法為第一航跡起始算法，包括：在所述K值為1時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為單源信息航跡起始算法；或在所述K值大于1時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為多源信息航跡起始算法?？蛇x的，所述在所述K值為1時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為單源信息航跡起始算法，包括：在所述K個(gè)傳感器類型為雷達(dá)類型傳感器時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為基于并行Hough變換快速航跡起始算法；或在所述K個(gè)傳感器類型為數(shù)據(jù)鏈類型傳感器時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為數(shù)據(jù)鏈航跡起始算法；或在所述K個(gè)傳感器類型為ADS-B類型傳感器時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為ADS-B航跡起始算法?？蛇x的，在所述當(dāng)前航跡起始算法為ADS-B航跡起始算法時(shí)，所述基于所述第一航跡起始算法以及所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡，包括：按順序讀取地址池中的至少一個(gè)地址；將所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息與所述至少一個(gè)地址進(jìn)行比對(duì)，確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息是否有效；在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息為有效時(shí)，判斷所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息是否已經(jīng)存在于所述地址池中；在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息已經(jīng)存在于所述地址池中時(shí)，基于所述M個(gè)飛行參數(shù)信息確定所述飛行設(shè)備是否為初始化狀態(tài)；在確定所述飛行設(shè)備為所述初始化狀態(tài)時(shí)，獲取與所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息對(duì)應(yīng)的M個(gè)時(shí)間信息；基于M個(gè)時(shí)間信息更新所述地址池中的每個(gè)地址對(duì)應(yīng)的航跡的時(shí)間標(biāo)簽信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡。可選的，在所述在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息為有效時(shí)，判斷所述M個(gè)飛行參數(shù)信息的每個(gè)地址信息是否已經(jīng)存在于所述地址池中之后，所述方法還包括：在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息不存在于所述地址池中時(shí)，為所述飛行設(shè)備創(chuàng)建第一航跡文件?？蛇x的，在所述當(dāng)前航跡起始算法為數(shù)據(jù)鏈航跡起始算法時(shí)，所述基于所述第一航跡起始算法以及所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡，包括：確定航跡文件庫(kù)是否為空；在確定所述航跡文件庫(kù)不為空時(shí)，將所述航跡文件庫(kù)中的對(duì)象的絕對(duì)位置轉(zhuǎn)化為相對(duì)于所述飛行設(shè)備的相對(duì)距離值、相對(duì)方位值及相對(duì)高度值；將所述相對(duì)距離值、所述相對(duì)方位值及所述相對(duì)高度值外推至當(dāng)前時(shí)間段；確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)高度值是否與所述相對(duì)高度值匹配、確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)方位值是否與所述相對(duì)方位值匹配以及確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)距離值是否與所述相對(duì)距離值匹配；在確定所述每個(gè)高度值與所述相對(duì)高度值匹配且所述每個(gè)方位值與所述相對(duì)方位值匹配以及所述每個(gè)距離值與所述相對(duì)距離值匹配時(shí)，獲取與所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息對(duì)應(yīng)的M個(gè)時(shí)間信息；基于M個(gè)時(shí)間信息更新所述航跡文件中的每個(gè)地址對(duì)應(yīng)的航跡的時(shí)間標(biāo)簽信息，以及基于所述每個(gè)地址信息更新所述航跡文件，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡?？蛇x的，在所述確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)高度值是否與所述相對(duì)高度值匹配、確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)方位值是否與所述相對(duì)方位值匹配以及確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)距離值是否與所述相對(duì)距離值匹配之后，所述方法還包括：在確定所述每個(gè)高度值與所述相對(duì)高度值不匹配、所述每個(gè)方位值與所述相對(duì)方位值不匹配以及所述每個(gè)距離值與所述相對(duì)距離值不匹配時(shí)，為所述飛行設(shè)備創(chuàng)建第一航跡文件?？蛇x的，在所述當(dāng)前航跡起始算法為多源信息航跡起始算法時(shí)，所述基于所述第一航跡起始算法以及所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡，包括：獲取航跡文件庫(kù)；將所述M個(gè)飛行參數(shù)信息與所述航跡文件庫(kù)做關(guān)聯(lián)，獲取所述N個(gè)傳感器中與所述飛行設(shè)備對(duì)應(yīng)的N個(gè)位置信息及與所述N個(gè)位置信息對(duì)應(yīng)的N個(gè)時(shí)間信息；將所述N個(gè)位置信息進(jìn)行位置融合，獲取融合后的位置信息；基于所述融合后的位置信息及所述N個(gè)時(shí)間信息更新所述航跡文件庫(kù)，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡?？蛇x的，所述將所述M個(gè)飛行參數(shù)信息與所述航跡文件庫(kù)做關(guān)聯(lián)，獲取所述N個(gè)傳感器中與所述飛行設(shè)備對(duì)應(yīng)的N個(gè)位置信息，包括：依次取i為1至N，獲取所述N個(gè)傳感器中第i個(gè)傳感器的在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的與所述飛行設(shè)備對(duì)應(yīng)的第i個(gè)第一位置信息，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一位置信息；確定所述N個(gè)第一位置信息是否為所述飛行設(shè)備極坐標(biāo)系下的信息；在確定所述N個(gè)第一位置信息為所述飛行設(shè)備極坐標(biāo)系下的信息時(shí)，獲取所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的最新時(shí)刻；依次取j為1至N，將所述航跡文件庫(kù)中的與所述N個(gè)傳感器中的第j個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的第j個(gè)歷史位置信息外推至所述第j個(gè)傳感器的第j個(gè)最新時(shí)刻，獲取所述N個(gè)傳感器中與所述飛行設(shè)備對(duì)應(yīng)的N個(gè)位置信息?？蛇x的，所述基于所述融合后的位置信息及所述N個(gè)時(shí)間信息更新所述航跡文件庫(kù)，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡，包括：確定所述融合后的位置信息中的每個(gè)距離值是否與所述航跡文件庫(kù)中的第一距離值匹配以及確定所述融合后的位置信息中的每個(gè)方位值是否與所述航跡文件庫(kù)中的第一方位值匹配；在確定所述每個(gè)距離值與所述第一距離值匹配以及確定所述每個(gè)方位值與所述第一方位值匹配時(shí)，獲取與所述融合后的位置信息中的每個(gè)地址信息對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)時(shí)間信息；基于所述至少一個(gè)時(shí)間信息更新所述航跡文件庫(kù)中的每個(gè)地址對(duì)應(yīng)的航跡的時(shí)間標(biāo)簽信息，以及基于所述融合后的位置信息更新所述航跡文件，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡。本申請(qǐng)實(shí)施例另一方面還提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備能夠與飛行設(shè)備進(jìn)行通信，包括：第一獲取單元，用于在所述飛行設(shè)備的起飛時(shí)刻后的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的N個(gè)傳感器采集獲得的用于表征所述飛行設(shè)備的飛行狀態(tài)的M個(gè)飛行參數(shù)信息，其中，M大于等于N，M、N為大于等于1的整數(shù)；第一確定單元，用于確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型，其中，所述K為小于等于N的整數(shù)；第二確定單元，用于基于所述K值，從至少兩種航跡起始算法中確定出當(dāng)前航跡起始算法為第一航跡起始算法；第二獲取單元，用于基于所述第一航跡起始算法以及所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡?？蛇x的，所述第一確定單元包括：第一獲取模塊，用于獲取所述N個(gè)傳感器的N個(gè)屬性信息；第一確定模塊，用于基于所述N個(gè)屬性信息，確定所述N個(gè)傳感器中的每個(gè)傳感器的類型，獲取K個(gè)傳感器類型?？蛇x的，所述第一確定單元包括：第二確定模塊，用于基于所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型?？蛇x的，所述第二確定模塊包括：第一獲取子模塊，用于依次取i為1至N，從所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中確定與第i個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的S個(gè)飛行參數(shù)信息，在i為N時(shí)，獲取N組飛行參數(shù)信息，其中，i為大于等于1且小于等于N的整數(shù)，S為小于M的整數(shù)；第一確定子模塊，用于依次取j為1至N，基于所述N組飛行參數(shù)信息中的第j組飛行參數(shù)信息確定所述N個(gè)傳感器中的第j個(gè)傳感器的傳感器類型，在j為N時(shí)，獲取K個(gè)傳感器類型?？蛇x的，所述第一確定子模塊包括：第一確定子單元，用于在所述第j組飛行參數(shù)信息中的信息類型為距離類型或方位類型時(shí)，確定所述第j個(gè)傳感器為雷達(dá)類型傳感器；或第二確定子單元，用于在所述第j組飛行參數(shù)信息中的信息類型為經(jīng)度類型或緯度類型或高度類型時(shí)，確定第j個(gè)傳感器為數(shù)據(jù)鏈類型傳感器；或第三確定子單元，用于在所述第j組飛行參數(shù)信息中的信息類型包含地址碼類型時(shí)，確定第j個(gè)傳感器為ADS-B類型傳感器。可選的，所述第二確定單元包括：第三確定模塊，用于在所述K值為1時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為單源信息航跡起始算法；或第四確定模塊，用于在所述K值大于1時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為多源信息航跡起始算法。可選的，所述第三確定模塊包括：第二確定子模塊，用于在所述K個(gè)傳感器類型為雷達(dá)類型傳感器時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為基于并行Hough變換快速航跡起始算法；或第三確定子模塊，用于在所述K個(gè)傳感器類型為數(shù)據(jù)鏈類型傳感器時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為數(shù)據(jù)鏈航跡起始算法；或第四確定子模塊，用于在所述K個(gè)傳感器類型為ADS-B類型傳感器時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為ADS-B航跡起始算法?？蛇x的，在所述當(dāng)前航跡起始算法為ADS-B航跡起始算法時(shí)，所述第二獲取單元包括：第二獲取模塊，用于按順序讀取地址池中的至少一個(gè)地址；第一判斷模塊，用于將所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息與所述至少一個(gè)地址進(jìn)行比對(duì)，確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息是否有效；第二判斷模塊，用于在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息為有效時(shí)，判斷所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息是否已經(jīng)存在于所述地址池中；第三判斷模塊，用于在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息已經(jīng)存在于所述地址池中時(shí)，基于所述M個(gè)飛行參數(shù)信息確定所述飛行設(shè)備是否為初始化狀態(tài)；第三獲取模塊，用于在確定所述飛行設(shè)備為所述初始化狀態(tài)時(shí)，獲取與所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息對(duì)應(yīng)的M個(gè)時(shí)間信息；第四獲取模塊，用于基于M個(gè)時(shí)間信息更新所述地址池中的每個(gè)地址對(duì)應(yīng)的航跡的時(shí)間標(biāo)簽信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡?？蛇x的，所述第二獲取單元還包括：第一執(zhí)行模塊，用于在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息不存在于所述地址池中時(shí)，為所述飛行設(shè)備創(chuàng)建第一航跡文件?？蛇x的，在所述當(dāng)前航跡起始算法為數(shù)據(jù)鏈航跡起始算法時(shí)，所述第二獲取單元包括：第五確定模塊，用于確定航跡文件庫(kù)是否為空；第二執(zhí)行模塊，用于在確定所述航跡文件庫(kù)不為空時(shí)，將所述航跡文件庫(kù)中的對(duì)象的絕對(duì)位置轉(zhuǎn)化為相對(duì)于所述飛行設(shè)備的相對(duì)距離值、相對(duì)方位值及相對(duì)高度值；第三執(zhí)行模塊，用于將所述相對(duì)距離值、所述相對(duì)方位值及所述相對(duì)高度值外推至當(dāng)前時(shí)間段；第六確定模塊，用于確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)高度值是否與所述相對(duì)高度值匹配、確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)方位值是否與所述相對(duì)方位值匹配以及確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)距離值是否與所述相對(duì)距離值匹配；第五獲取模塊，用于在確定所述每個(gè)高度值與所述相對(duì)高度值匹配且所述每個(gè)方位值與所述相對(duì)方位值匹配以及所述每個(gè)距離值與所述相對(duì)距離值匹配時(shí)，獲取與所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息對(duì)應(yīng)的M個(gè)時(shí)間信息；第六獲取模塊，用于基于M個(gè)時(shí)間信息更新所述航跡文件中的每個(gè)地址對(duì)應(yīng)的航跡的時(shí)間標(biāo)簽信息，以及基于所述每個(gè)地址信息更新所述航跡文件，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡?？蛇x的，所述第二獲取單元還包括：第四執(zhí)行模塊，用于在確定所述每個(gè)高度值與所述相對(duì)高度值不匹配、所述每個(gè)方位值與所述相對(duì)方位值不匹配以及所述每個(gè)距離值與所述相對(duì)距離值不匹配時(shí)，為所述飛行設(shè)備創(chuàng)建第一航跡文件?？蛇x的，在所述當(dāng)前航跡起始算法為多源信息航跡起始算法時(shí)，所述第二獲取單元包括：第七獲取模塊，用于獲取航跡文件庫(kù)；第四執(zhí)行模塊，用于將所述M個(gè)飛行參數(shù)信息與所述航跡文件庫(kù)做關(guān)聯(lián)，獲取所述N個(gè)傳感器中與所述飛行設(shè)備對(duì)應(yīng)的N個(gè)位置信息及與所述N個(gè)位置信息對(duì)應(yīng)的N個(gè)時(shí)間信息；第五執(zhí)行模塊，用于將所述N個(gè)位置信息進(jìn)行位置融合，獲取融合后的位置信息；第八獲取模塊，用于基于所述融合后的位置信息及所述N個(gè)時(shí)間信息更新所述航跡文件庫(kù)，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡?？蛇x的，所述第四執(zhí)行模塊包括：第二獲取子模塊，用于依次取i為1至N，獲取所述N個(gè)傳感器中第i個(gè)傳感器的在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的與所述飛行設(shè)備對(duì)應(yīng)的第i個(gè)第一位置信息，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一位置信息；第五確定子模塊，用于確定所述N個(gè)第一位置信息是否為所述飛行設(shè)備極坐標(biāo)系下的信息；第三獲取子模塊，用于在確定所述N個(gè)第一位置信息為所述飛行設(shè)備極坐標(biāo)系下的信息時(shí)，獲取所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的最新時(shí)刻；第四獲取子模塊，用于依次取j為1至N，將所述航跡文件庫(kù)中的與所述N個(gè)傳感器中的第j個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的第j個(gè)歷史位置信息外推至所述第j個(gè)傳感器的第j個(gè)最新時(shí)刻，獲取所述N個(gè)傳感器中與所述飛行設(shè)備對(duì)應(yīng)的N個(gè)位置信息。可選的，所述第八獲取模塊包括：第六確定子模塊，用于確定所述融合后的位置信息中的每個(gè)距離值是否與所述航跡文件庫(kù)中的第一距離值匹配以及確定所述融合后的位置信息中的每個(gè)方位值是否與所述航跡文件庫(kù)中的第一方位值匹配；第五獲取子模塊，用于在確定所述每個(gè)距離值與所述第一距離值匹配以及確定所述每個(gè)方位值與所述第一方位值匹配時(shí)，獲取與所述融合后的位置信息中的每個(gè)地址信息對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)時(shí)間信息；第六獲取子模塊，用于基于所述至少一個(gè)時(shí)間信息更新所述航跡文件庫(kù)中的每個(gè)地址對(duì)應(yīng)的航跡的時(shí)間標(biāo)簽信息，以及基于所述融合后的位置信息更新所述航跡文件，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡。本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果：一、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用在所述飛行設(shè)備的起飛時(shí)刻后的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的N個(gè)傳感器采集獲得的用于表征所述飛行設(shè)備的飛行狀態(tài)的M個(gè)飛行參數(shù)信息；確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型；基于所述K值，從至少兩種航跡起始算法中確定出當(dāng)前航跡起始算法為第一航跡起始算法；基于所述第一航跡起始算法以及所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡的技術(shù)手段，這樣，由于各個(gè)飛行設(shè)備上設(shè)置的傳感器的類型各不相同，當(dāng)接收到各個(gè)傳感器采集的信息后，首先對(duì)傳感器的類型進(jìn)行判斷，確定出該飛行設(shè)備上設(shè)置的是單源傳感器或者多源傳感器，當(dāng)傳感器類型為單源時(shí)則基于單源傳感器信息進(jìn)行航跡起始；當(dāng)傳感器類型為多源時(shí)則基于多源傳感器信息進(jìn)行航跡起始，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的航跡起始方法在復(fù)雜環(huán)境下存在耗時(shí)長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，減少航跡起始時(shí)間。同時(shí)，上述方法結(jié)合了各類傳感器的特點(diǎn)，充分利用各類傳感器之間的互補(bǔ)性，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的航跡起始存在的航跡穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到航跡穩(wěn)定性較高的技術(shù)效果。二、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的方案，采用按順序讀取地址池中的至少一個(gè)地址；將所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息與所述至少一個(gè)地址進(jìn)行比對(duì)，確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息是否有效；在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息為有效時(shí)，判斷所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息是否已經(jīng)存在于所述地址池中；在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息已經(jīng)存在于所述地址池中時(shí)，基于所述M個(gè)飛行參數(shù)信息確定所述飛行設(shè)備是否為初始化狀態(tài)；在確定所述飛行設(shè)備為所述初始化狀態(tài)時(shí)，獲取與所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息對(duì)應(yīng)的M個(gè)時(shí)間信息；基于M個(gè)時(shí)間信息更新所述地址池中的每個(gè)地址對(duì)應(yīng)的航跡的時(shí)間標(biāo)簽信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡的技術(shù)手段，這樣，充分利用了傳感器的靜態(tài)信息(地址碼)實(shí)現(xiàn)航跡起始的目的，相對(duì)于依靠動(dòng)態(tài)信息航跡起始算法，具有魯棒性較高的技術(shù)效果。三、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用獲取航跡文件庫(kù)；將所述M個(gè)飛行參數(shù)信息與所述航跡文件庫(kù)做關(guān)聯(lián)，獲取所述N個(gè)傳感器中與所述飛行設(shè)備對(duì)應(yīng)的N個(gè)位置信息及與所述N個(gè)位置信息對(duì)應(yīng)的N個(gè)時(shí)間信息；將所述N個(gè)位置信息進(jìn)行位置融合，獲取融合后的位置信息；基于所述融合后的位置信息及所述N個(gè)時(shí)間信息更新所述航跡文件庫(kù)，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡的技術(shù)手段，這樣，位置融合后的信息相對(duì)于各傳感器自身信息，數(shù)據(jù)各參量的精度更高，從而實(shí)現(xiàn)了提高航跡的精度的技術(shù)效果。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一中提供的一種獲取航跡起始軌跡的方法的流程圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例一中步驟S102的第一種具體實(shí)現(xiàn)方式流程圖；圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例一中步驟S102的第二種具體實(shí)現(xiàn)方式流程圖；圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例一中步驟S104的第一種具體實(shí)現(xiàn)方式流程圖；圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例一中步驟S104的第二種具體實(shí)現(xiàn)方式流程圖；圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例一中步驟S104的第三種具體實(shí)現(xiàn)方式流程圖；圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例一中步驟S602的具體實(shí)現(xiàn)方式流程圖；圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例一中步驟S604的具體實(shí)現(xiàn)方式流程圖；圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例一中一種獲取航跡起始軌跡的方法的完整流程圖；圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例二中提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明實(shí)施例提供一種獲取航跡起始軌跡的方法及電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的航跡起始方法在復(fù)雜環(huán)境下存在耗時(shí)長(zhǎng)且航跡穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)減少航跡起始時(shí)間、提高航跡起始的穩(wěn)定性的技術(shù)效果。本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，總體思路如下：一種獲取航跡起始軌跡的方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備能夠與飛行設(shè)備進(jìn)行通信，所述方法包括：在所述飛行設(shè)備的起飛時(shí)刻后的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的N個(gè)傳感器采集獲得的用于表征所述飛行設(shè)備的飛行狀態(tài)的M個(gè)飛行參數(shù)信息，其中，M大于等于N，M、N為大于等于1的整數(shù)；確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型，其中，所述K為小于等于N的整數(shù)；基于所述K值，從至少兩種航跡起始算法中確定出當(dāng)前航跡起始算法為第一航跡起始算法；基于所述第一航跡起始算法以及所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡。在上述技術(shù)方案中，采用在所述飛行設(shè)備的起飛時(shí)刻后的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的N個(gè)傳感器采集獲得的用于表征所述飛行設(shè)備的飛行狀態(tài)的M個(gè)飛行參數(shù)信息；確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型；基于所述K值，從至少兩種航跡起始算法中確定出當(dāng)前航跡起始算法為第一航跡起始算法；基于所述第一航跡起始算法以及所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡的技術(shù)手段，這樣，由于各個(gè)飛行設(shè)備上設(shè)置的傳感器的類型各不相同，當(dāng)接收到各個(gè)傳感器采集的信息后，首先對(duì)傳感器的類型進(jìn)行判斷，確定出該飛行設(shè)備上設(shè)置的是單源傳感器或者多源傳感器，當(dāng)傳感器類型為單源時(shí)則基于單源傳感器信息進(jìn)行航跡起始；當(dāng)傳感器類型為多源時(shí)則基于多源傳感器信息進(jìn)行航跡起始，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的航跡起始方法在復(fù)雜環(huán)境下存在耗時(shí)長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，減少航跡起始時(shí)間。同時(shí)，上述方法結(jié)合了各類傳感器的特點(diǎn)，充分利用各類傳感器之間的互補(bǔ)性，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的航跡起始存在的航跡穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到航跡穩(wěn)定性較高的技術(shù)效果。為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面通過(guò)附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做詳細(xì)的說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的詳細(xì)的說(shuō)明，而不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互結(jié)合。實(shí)施例一請(qǐng)參考圖1，為本申請(qǐng)實(shí)施例一中提供的一種獲取航跡起始軌跡的方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備能夠與飛行設(shè)備進(jìn)行通信，其特征在于，所述方法包括：S101：在所述飛行設(shè)備的起飛時(shí)刻后的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的N個(gè)傳感器采集獲得的用于表征所述飛行設(shè)備的飛行狀態(tài)的M個(gè)飛行參數(shù)信息，其中，M大于等于N，M、N為大于等于1的整數(shù)；S102：確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型，其中，所述K為小于等于N的整數(shù)；S103：基于所述K值，從至少兩種航跡起始算法中確定出當(dāng)前航跡起始算法為第一航跡起始算法；S104：基于所述第一航跡起始算法以及所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡。在具體實(shí)施過(guò)程中，所述電子設(shè)備可以是獨(dú)立于飛行設(shè)備的，也可以是集成在飛行設(shè)備中的，在本申請(qǐng)實(shí)施例中不作限制。所述飛行設(shè)備具體可以是飛機(jī)、導(dǎo)彈等，在此，就不一一舉例了。采用本申請(qǐng)實(shí)施例中的方法獲取航跡起始軌跡時(shí)，首先執(zhí)行步驟S101，即：在所述飛行設(shè)備的起飛時(shí)刻后的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的N個(gè)傳感器采集獲得的用于表征所述飛行設(shè)備的飛行狀態(tài)的M個(gè)飛行參數(shù)信息，其中，M大于等于N，M、N為大于等于1的整數(shù)。在具體實(shí)施過(guò)程中，飛行設(shè)備上可以設(shè)置有不同類型、不同工作體制、不同數(shù)據(jù)率的多個(gè)傳感器，如，ADS-B、數(shù)據(jù)鏈、IRST、ESM等，當(dāng)飛行設(shè)備起飛后的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，電子設(shè)備將獲取飛行設(shè)備上的各種傳感器采集到的異類異步信息。所述預(yù)設(shè)時(shí)間段具體可以是一個(gè)采集周期，或者是預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行設(shè)定，在本申請(qǐng)實(shí)施例中不作限制，在下面的具體描述中，將以所述預(yù)設(shè)時(shí)間段為一個(gè)采集周期為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在執(zhí)行完成步驟S101之后，本申請(qǐng)實(shí)施例中的方法便執(zhí)行步驟S102，即：確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型，其中，所述K為小于等于N的整數(shù)。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，判斷K個(gè)傳感器類型的方式主要有以下兩種：第一種方式，請(qǐng)參考圖2，步驟S102包括：S201：獲取所述N個(gè)傳感器的N個(gè)屬性信息；S202：基于所述N個(gè)屬性信息，確定所述N個(gè)傳感器中的每個(gè)傳感器的類型，獲取K個(gè)傳感器類型。在具體實(shí)施過(guò)程中，當(dāng)飛行設(shè)備上設(shè)置有多個(gè)傳感器時(shí)，飛行設(shè)備上也會(huì)存儲(chǔ)有每個(gè)傳感器的屬性信息，此時(shí)，飛行設(shè)備可以將其存儲(chǔ)的傳感器的屬性信息發(fā)送至電子設(shè)備，從而使電子設(shè)備能夠根據(jù)獲取的屬性信息直接判斷出每個(gè)傳感器的類型。第二種方式，步驟S102包括：基于所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型。具體來(lái)講，請(qǐng)參考圖3，所述基于所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型，包括：S301：依次取i為1至N，從所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中確定與第i個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的S個(gè)飛行參數(shù)信息，在i為N時(shí)，獲取N組飛行參數(shù)信息，其中，i為大于等于1且小于等于N的整數(shù)，S為小于M的整數(shù)；S302：依次取j為1至N，基于所述N組飛行參數(shù)信息中的第j組飛行參數(shù)信息確定所述N個(gè)傳感器中的第j個(gè)傳感器的傳感器類型，在j為N時(shí)，獲取K個(gè)傳感器類型。在具體實(shí)施過(guò)程中，沿用上述例子，當(dāng)電子設(shè)備接收到飛行設(shè)備上的多個(gè)傳感器發(fā)送的當(dāng)前周期的信息后，首先要對(duì)多個(gè)信息進(jìn)行分組，判斷出每個(gè)信息的來(lái)源。如，各個(gè)傳感器向電子設(shè)備發(fā)送其采集到的數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)攜帶自身的標(biāo)志信息，如序列號(hào)、編號(hào)等，電子設(shè)備則根據(jù)每個(gè)信息中的標(biāo)識(shí)信息對(duì)各個(gè)信息進(jìn)行分組，判斷出哪些信息是由同一個(gè)傳感器發(fā)送的。然后再根據(jù)每一個(gè)傳感器發(fā)送的至少一個(gè)信息的維度、類型等特征判斷出該傳感器的類型。當(dāng)確定每個(gè)傳感器的類型后，電子設(shè)備便獲取了飛行設(shè)備上設(shè)置的傳感器的總類型數(shù)K的具體數(shù)值。具體來(lái)講，所述基于所述N組飛行參數(shù)信息中的第j組飛行參數(shù)信息確定所述N個(gè)傳感器中的第j個(gè)傳感器的傳感器類型，包括：在所述第j組飛行參數(shù)信息中的信息類型為距離類型或方位類型時(shí)，確定所述第j個(gè)傳感器為雷達(dá)類型傳感器；或在所述第j組飛行參數(shù)信息中的信息類型為經(jīng)度類型或緯度類型或高度類型時(shí)，確定第j個(gè)傳感器為數(shù)據(jù)鏈類型傳感器；或在所述第j組飛行參數(shù)信息中的信息類型包含地址碼類型時(shí)，確定第j個(gè)傳感器為ADS-B類型傳感器。在具體實(shí)施過(guò)程中，如果信息類型為距離、方位，則與之對(duì)應(yīng)的傳感器為雷達(dá)；如果信息類型為經(jīng)度、緯度、高度、地址碼等，則與之對(duì)應(yīng)的傳感器為ADS-B；如果信息類型為經(jīng)度、緯度、高度等，但不包含地址碼，則與之對(duì)應(yīng)的傳感器為數(shù)據(jù)鏈。在執(zhí)行完成步驟S102之后，本申請(qǐng)實(shí)施例中的方法便執(zhí)行步驟S103，即：基于所述K值，從至少兩種航跡起始算法中確定出當(dāng)前航跡起始算法為第一航跡起始算法。在具體實(shí)施過(guò)程中，由于飛行設(shè)備上設(shè)置的多個(gè)傳感器可能同屬于一個(gè)類型的傳感器，也可能屬于不同類型的傳感器。當(dāng)傳感器的總類型數(shù)K的具體數(shù)值不同時(shí)，第一航跡起始算法也不同。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，步驟S103包括：在所述K值為1時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為單源信息航跡起始算法；或在所述K值大于1時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為多源信息航跡起始算法。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述在所述K值為1時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為單源信息航跡起始算法，包括：在所述K個(gè)傳感器類型為雷達(dá)類型傳感器時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為基于并行Hough變換快速航跡起始算法；或在所述K個(gè)傳感器類型為數(shù)據(jù)鏈類型傳感器時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為數(shù)據(jù)鏈航跡起始算法；或在所述K個(gè)傳感器類型為ADS-B類型傳感器時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為ADS-B航跡起始算法。在執(zhí)行完成步驟S103之后，本申請(qǐng)實(shí)施例中的方法便執(zhí)行步驟S104，即：基于所述第一航跡起始算法以及所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，由于第一航跡起始算法不同，步驟S104的具體實(shí)現(xiàn)也不相同，以如下三種算法為例：第一種方式，請(qǐng)參考圖4，在所述當(dāng)前航跡起始算法為ADS-B航跡起始算法時(shí)，步驟S104包括：S401：按順序讀取地址池中的至少一個(gè)地址；S402：將所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息與所述至少一個(gè)地址進(jìn)行比對(duì)，確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息是否有效；S403：在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息為有效時(shí)，判斷所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息是否已經(jīng)存在于所述地址池中；S404：在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息已經(jīng)存在于所述地址池中時(shí)，基于所述M個(gè)飛行參數(shù)信息確定所述飛行設(shè)備是否為初始化狀態(tài)；S405：在確定所述飛行設(shè)備為所述初始化狀態(tài)時(shí)，獲取與所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息對(duì)應(yīng)的M個(gè)時(shí)間信息；S406：基于M個(gè)時(shí)間信息更新所述地址池中的每個(gè)地址對(duì)應(yīng)的航跡的時(shí)間標(biāo)簽信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡；S407：在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息不存在于所述地址池中時(shí)，為所述飛行設(shè)備創(chuàng)建第一航跡文件。在具體實(shí)施過(guò)程中，ADS-B航跡起始法的原理是將接收到的ADS-B消息都放在對(duì)應(yīng)的地址池中，首先按順序讀取地址池中的地址，判斷地址是否有效，若無(wú)效則表明當(dāng)前數(shù)據(jù)無(wú)效，若有效則繼續(xù)判斷該地址是否已經(jīng)存在，若不存在，說(shuō)明還沒(méi)有為該目標(biāo)建立一個(gè)航跡，則為該目標(biāo)創(chuàng)建一個(gè)新的航跡索引，若存在，則判斷該目標(biāo)是否為初始化狀態(tài)，若是則更新該地址所對(duì)應(yīng)的航跡的時(shí)間標(biāo)簽，然后退出航跡初始化流程，若不是則返回到第一步繼續(xù)讀取地址池中的地址數(shù)據(jù)，再次進(jìn)行上述的判斷流程，直到地址池中每個(gè)地址的時(shí)間標(biāo)簽連續(xù)更新三次為止，此時(shí)表明已經(jīng)建立了穩(wěn)定航跡。第二種方式，請(qǐng)參見(jiàn)圖5，在所述當(dāng)前航跡起始算法為數(shù)據(jù)鏈航跡起始算法時(shí)，步驟S104包括：S501：確定航跡文件庫(kù)是否為空；S502：在確定所述航跡文件庫(kù)不為空時(shí)，將所述航跡文件庫(kù)中的對(duì)象的絕對(duì)位置轉(zhuǎn)化為相對(duì)于所述飛行設(shè)備的相對(duì)距離值、相對(duì)方位值及相對(duì)高度值；S503：將所述相對(duì)距離值、所述相對(duì)方位值及所述相對(duì)高度值外推至當(dāng)前時(shí)間段；S504：確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)高度值是否與所述相對(duì)高度值匹配、確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)方位值是否與所述相對(duì)方位值匹配以及確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)距離值是否與所述相對(duì)距離值匹配；S505：在確定所述每個(gè)高度值與所述相對(duì)高度值匹配且所述每個(gè)方位值與所述相對(duì)方位值匹配以及所述每個(gè)距離值與所述相對(duì)距離值匹配時(shí)，獲取與所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息對(duì)應(yīng)的M個(gè)時(shí)間信息；S506：基于M個(gè)時(shí)間信息更新所述航跡文件中的每個(gè)地址對(duì)應(yīng)的航跡的時(shí)間標(biāo)簽信息，以及基于所述每個(gè)地址信息更新所述航跡文件，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡；S507：在確定所述每個(gè)高度值與所述相對(duì)高度值不匹配、所述每個(gè)方位值與所述相對(duì)方位值不匹配以及所述每個(gè)距離值與所述相對(duì)距離值不匹配時(shí)，為所述飛行設(shè)備創(chuàng)建第一航跡文件。在具體實(shí)施過(guò)程中，數(shù)據(jù)鏈航跡起始的原理是接收到的數(shù)據(jù)鏈消息都存放在航跡文件庫(kù)中，首先，判定航跡文件庫(kù)是否為空：如果為空，則創(chuàng)建一個(gè)新的航跡文件，并將當(dāng)前周期數(shù)據(jù)鏈信息加入航跡文件；如果非空，則通過(guò)動(dòng)態(tài)信息判定航跡起始，即通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式將歷史點(diǎn)跡庫(kù)中目標(biāo)的絕對(duì)位置轉(zhuǎn)化為距離、方位，并且基于載機(jī)極坐標(biāo)系，利用卡爾曼濾波算法將歷史點(diǎn)跡庫(kù)中的位置外推至當(dāng)前周期，同時(shí)將當(dāng)前數(shù)據(jù)鏈的信息轉(zhuǎn)化為相對(duì)于載機(jī)的距離、方位信息。本發(fā)明中采用基于載機(jī)極坐標(biāo)系的卡爾曼濾波算法，避免了傳感器卡爾曼濾波算法中觀測(cè)噪聲協(xié)方差矩陣線性化過(guò)程中所產(chǎn)生的誤差，從而，提高了航跡精度。其次，進(jìn)行高度關(guān)聯(lián)，通過(guò)高度關(guān)聯(lián)，減少關(guān)聯(lián)范圍，提高航跡起始效率；如果關(guān)聯(lián)成功，實(shí)現(xiàn)方位關(guān)聯(lián)，如果方位關(guān)聯(lián)成功，則實(shí)現(xiàn)距離關(guān)聯(lián)。如果高度或方位或距離關(guān)聯(lián)失敗，都將獲取一個(gè)新的航跡文件索引，即航跡號(hào)；如果三者都關(guān)聯(lián)成功，則更新該信息對(duì)應(yīng)航跡的時(shí)間標(biāo)簽，并用位置消息更新航跡文件，并進(jìn)行下一周期的判定。最后，如果獲取新的航跡文件索引成功，則創(chuàng)建一個(gè)新的航跡文件；否則，航跡起始結(jié)束。第三種方式，請(qǐng)參考圖6，在所述當(dāng)前航跡起始算法為多源信息航跡起始算法時(shí)，步驟S104包括：S601：獲取航跡文件庫(kù)；S602：將所述M個(gè)飛行參數(shù)信息與所述航跡文件庫(kù)做關(guān)聯(lián)，獲取所述N個(gè)傳感器中與所述飛行設(shè)備對(duì)應(yīng)的N個(gè)位置信息及與所述N個(gè)位置信息對(duì)應(yīng)的N個(gè)時(shí)間信息；S603：將所述N個(gè)位置信息進(jìn)行位置融合，獲取融合后的位置信息；S604：基于所述融合后的位置信息及所述N個(gè)時(shí)間信息更新所述航跡文件庫(kù)，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖7，步驟S602包括：S701：依次取i為1至N，獲取所述N個(gè)傳感器中第i個(gè)傳感器的在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的與所述飛行設(shè)備對(duì)應(yīng)的第i個(gè)第一位置信息，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一位置信息；S702：確定所述N個(gè)第一位置信息是否為所述飛行設(shè)備極坐標(biāo)系下的信息；S703：在確定所述N個(gè)第一位置信息為所述飛行設(shè)備極坐標(biāo)系下的信息時(shí)，獲取所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的最新時(shí)刻；S704：依次取j為1至N，將所述航跡文件庫(kù)中的與所述N個(gè)傳感器中的第j個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的第j個(gè)歷史位置信息外推至所述第j個(gè)傳感器的第j個(gè)最新時(shí)刻，獲取所述N個(gè)傳感器中與所述飛行設(shè)備對(duì)應(yīng)的N個(gè)位置信息。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖8，步驟S604包括：S801：確定所述融合后的位置信息中的每個(gè)距離值是否與所述航跡文件庫(kù)中的第一距離值匹配以及確定所述融合后的位置信息中的每個(gè)方位值是否與所述航跡文件庫(kù)中的第一方位值匹配；S802：在確定所述每個(gè)距離值與所述第一距離值匹配以及確定所述每個(gè)方位值與所述第一方位值匹配時(shí)，獲取與所述融合后的位置信息中的每個(gè)地址信息對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)時(shí)間信息；S803：基于所述至少一個(gè)時(shí)間信息更新所述航跡文件庫(kù)中的每個(gè)地址對(duì)應(yīng)的航跡的時(shí)間標(biāo)簽信息，以及基于所述融合后的位置信息更新所述航跡文件，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡。在具體實(shí)施過(guò)程中，利用多源信息進(jìn)行綜合航跡起始，所謂綜合航跡是指由多個(gè)傳感器信息共同作用生成的航跡。首先，分別將各個(gè)傳感器的信息與歷史航跡庫(kù)中航跡做關(guān)聯(lián)，從而獲得同一個(gè)目標(biāo)的多個(gè)信息；其次，通過(guò)基于載機(jī)極坐標(biāo)系的最小二乘法位置融合算法，獲取融合后的位置。假設(shè)觀測(cè)向量為Z＝(Z1,Z2,…,Zn)T，系數(shù)矩陣H＝(1,1,…,1)T,觀測(cè)誤差矩陣則多傳感器位置信息融合的最小二乘估計(jì)為：X^=(HTR-1H)-1HTR-1Z]]>由上式可以得到，假設(shè)k時(shí)刻有來(lái)自同一目標(biāo)的n個(gè)傳感器的位置信息為(dis(k)i,azi(k)i,pitch(k)i)T，i＝1,2,…,n，其測(cè)量誤差分別為則融合后位置為：dis(k)=σdis(k)2Σi=1ndis(k)iσdis(k)i2azi(k)=σazi(k)2Σi=1nazi(k)iσazi(k)i2pitch(k)=σpitch(k)2Σi=1npitch(k)iσpitch(k)i2]]>式中表示融合后的誤差方差，其值可以通過(guò)下式獲?。?σdis(k)2=Σi=1n1σdis(k)i21σazi(k)2=Σi=1n1σazi(k)i21σpitch(k)2=Σi=1n1σpitch(k)i2]]>由上式可以看出：σdis(k)2≤min{σdis(k)12,σdis(k)22,...,σdis(k)n2}σazi(k)2≤min{σazi(k)12,σazi(k)22,...,σazi(k)n2}σpitch(k)2≤min{σpitch(k)12,σpitch(k)22,...,σpitch(k)n2}]]>位置融合后各參數(shù)的精度都得到了提升，數(shù)據(jù)量也得到了壓縮。最后，利用融合后的位置更新歷史航跡庫(kù)中對(duì)應(yīng)目標(biāo)的位置和時(shí)間標(biāo)簽。請(qǐng)參考圖9，為本申請(qǐng)實(shí)施例一中一種獲取航跡起始軌跡的方法的完整流程圖。實(shí)施例二基于與本申請(qǐng)實(shí)施例一相同的發(fā)明構(gòu)思，請(qǐng)參考圖10，為本申請(qǐng)實(shí)施例二中提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖，所述電子設(shè)備能夠與飛行設(shè)備進(jìn)行通信，所述電子設(shè)備包括：第一獲取單元101，用于在所述飛行設(shè)備的起飛時(shí)刻后的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的N個(gè)傳感器采集獲得的用于表征所述飛行設(shè)備的飛行狀態(tài)的M個(gè)飛行參數(shù)信息，其中，M大于等于N，M、N為大于等于1的整數(shù)；第一確定單元102，用于確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型，其中，所述K為小于等于N的整數(shù)；第二確定單元103，用于基于所述K值，從至少兩種航跡起始算法中確定出當(dāng)前航跡起始算法為第一航跡起始算法；第二獲取單元104，用于基于所述第一航跡起始算法以及所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡。在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，第一確定單元102有如下兩種具體實(shí)現(xiàn)方式：第一種方式，包括：第一獲取模塊，用于獲取所述N個(gè)傳感器的N個(gè)屬性信息；第一確定模塊，用于基于所述N個(gè)屬性信息，確定所述N個(gè)傳感器中的每個(gè)傳感器的類型，獲取K個(gè)傳感器類型。第二種方式，包括：第二確定模塊，用于基于所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型。在第一確定單元102以第二種方式實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述第二確定模塊包括：第一獲取子模塊，用于依次取i為1至N，從所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中確定與第i個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的S個(gè)飛行參數(shù)信息，在i為N時(shí)，獲取N組飛行參數(shù)信息，其中，i為大于等于1且小于等于N的整數(shù)，S為小于M的整數(shù)；第一確定子模塊，用于依次取j為1至N，基于所述N組飛行參數(shù)信息中的第j組飛行參數(shù)信息確定所述N個(gè)傳感器中的第j個(gè)傳感器的傳感器類型，在j為N時(shí)，獲取K個(gè)傳感器類型。在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，所述第一確定子模塊包括：第一確定子單元，用于在所述第j組飛行參數(shù)信息中的信息類型為距離類型或方位類型時(shí)，確定所述第j個(gè)傳感器為雷達(dá)類型傳感器；或第二確定子單元，用于在所述第j組飛行參數(shù)信息中的信息類型為經(jīng)度類型或緯度類型或高度類型時(shí)，確定第j個(gè)傳感器為數(shù)據(jù)鏈類型傳感器；或第三確定子單元，用于在所述第j組飛行參數(shù)信息中的信息類型包含地址碼類型時(shí)，確定第j個(gè)傳感器為ADS-B類型傳感器。在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，第二確定單元103包括：第三確定模塊，用于在所述K值為1時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為單源信息航跡起始算法；或第四確定模塊，用于在所述K值大于1時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為多源信息航跡起始算法。在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，所述第三確定模塊包括：第二確定子模塊，用于在所述K個(gè)傳感器類型為雷達(dá)類型傳感器時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為基于并行Hough變換快速航跡起始算法；或第三確定子模塊，用于在所述K個(gè)傳感器類型為數(shù)據(jù)鏈類型傳感器時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為數(shù)據(jù)鏈航跡起始算法；或第四確定子模塊，用于在所述K個(gè)傳感器類型為ADS-B類型傳感器時(shí)，確定出當(dāng)前航跡起始算法為ADS-B航跡起始算法。在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，在所述當(dāng)前航跡起始算法為ADS-B航跡起始算法時(shí)，第二獲取單元104包括：第二獲取模塊，用于按順序讀取地址池中的至少一個(gè)地址；第一判斷模塊，用于將所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息與所述至少一個(gè)地址進(jìn)行比對(duì)，確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息是否有效；第二判斷模塊，用于在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息為有效時(shí)，判斷所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息是否已經(jīng)存在于所述地址池中；第三判斷模塊，用于在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息已經(jīng)存在于所述地址池中時(shí)，基于所述M個(gè)飛行參數(shù)信息確定所述飛行設(shè)備是否為初始化狀態(tài)；第三獲取模塊，用于在確定所述飛行設(shè)備為所述初始化狀態(tài)時(shí)，獲取與所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息對(duì)應(yīng)的M個(gè)時(shí)間信息；第四獲取模塊，用于基于M個(gè)時(shí)間信息更新所述地址池中的每個(gè)地址對(duì)應(yīng)的航跡的時(shí)間標(biāo)簽信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡。相應(yīng)地，第二獲取單元104還包括：第一執(zhí)行模塊，用于在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息不存在于所述地址池中時(shí)，為所述飛行設(shè)備創(chuàng)建第一航跡文件。在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，在所述當(dāng)前航跡起始算法為數(shù)據(jù)鏈航跡起始算法時(shí)，第二獲取單元104包括：第五確定模塊，用于確定航跡文件庫(kù)是否為空；第二執(zhí)行模塊，用于在確定所述航跡文件庫(kù)不為空時(shí)，將所述航跡文件庫(kù)中的對(duì)象的絕對(duì)位置轉(zhuǎn)化為相對(duì)于所述飛行設(shè)備的相對(duì)距離值、相對(duì)方位值及相對(duì)高度值；第三執(zhí)行模塊，用于將所述相對(duì)距離值、所述相對(duì)方位值及所述相對(duì)高度值外推至當(dāng)前時(shí)間段；第六確定模塊，用于確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)高度值是否與所述相對(duì)高度值匹配、確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)方位值是否與所述相對(duì)方位值匹配以及確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)距離值是否與所述相對(duì)距離值匹配；第五獲取模塊，用于在確定所述每個(gè)高度值與所述相對(duì)高度值匹配且所述每個(gè)方位值與所述相對(duì)方位值匹配以及所述每個(gè)距離值與所述相對(duì)距離值匹配時(shí)，獲取與所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息對(duì)應(yīng)的M個(gè)時(shí)間信息；第六獲取模塊，用于基于M個(gè)時(shí)間信息更新所述航跡文件中的每個(gè)地址對(duì)應(yīng)的航跡的時(shí)間標(biāo)簽信息，以及基于所述每個(gè)地址信息更新所述航跡文件，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡。相應(yīng)地，第二獲取單元104還包括：第四執(zhí)行模塊，用于在確定所述每個(gè)高度值與所述相對(duì)高度值不匹配、所述每個(gè)方位值與所述相對(duì)方位值不匹配以及所述每個(gè)距離值與所述相對(duì)距離值不匹配時(shí)，為所述飛行設(shè)備創(chuàng)建第一航跡文件。在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，在所述當(dāng)前航跡起始算法為多源信息航跡起始算法時(shí)，第二獲取單元104包括：第七獲取模塊，用于獲取航跡文件庫(kù)；第四執(zhí)行模塊，用于將所述M個(gè)飛行參數(shù)信息與所述航跡文件庫(kù)做關(guān)聯(lián)，獲取所述N個(gè)傳感器中與所述飛行設(shè)備對(duì)應(yīng)的N個(gè)位置信息及與所述N個(gè)位置信息對(duì)應(yīng)的N個(gè)時(shí)間信息；第五執(zhí)行模塊，用于將所述N個(gè)位置信息進(jìn)行位置融合，獲取融合后的位置信息；第八獲取模塊，用于基于所述融合后的位置信息及所述N個(gè)時(shí)間信息更新所述航跡文件庫(kù)，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡。在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，所述第四執(zhí)行模塊包括：第二獲取子模塊，用于依次取i為1至N，獲取所述N個(gè)傳感器中第i個(gè)傳感器的在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的與所述飛行設(shè)備對(duì)應(yīng)的第i個(gè)第一位置信息，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一位置信息；第五確定子模塊，用于確定所述N個(gè)第一位置信息是否為所述飛行設(shè)備極坐標(biāo)系下的信息；第三獲取子模塊，用于在確定所述N個(gè)第一位置信息為所述飛行設(shè)備極坐標(biāo)系下的信息時(shí)，獲取所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的最新時(shí)刻；第四獲取子模塊，用于依次取j為1至N，將所述航跡文件庫(kù)中的與所述N個(gè)傳感器中的第j個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的第j個(gè)歷史位置信息外推至所述第j個(gè)傳感器的第j個(gè)最新時(shí)刻，獲取所述N個(gè)傳感器中與所述飛行設(shè)備對(duì)應(yīng)的N個(gè)位置信息。在本申請(qǐng)實(shí)施例二中，所述第八獲取模塊包括：第六確定子模塊，用于確定所述融合后的位置信息中的每個(gè)距離值是否與所述航跡文件庫(kù)中的第一距離值匹配以及確定所述融合后的位置信息中的每個(gè)方位值是否與所述航跡文件庫(kù)中的第一方位值匹配；第五獲取子模塊，用于在確定所述每個(gè)距離值與所述第一距離值匹配以及確定所述每個(gè)方位值與所述第一方位值匹配時(shí)，獲取與所述融合后的位置信息中的每個(gè)地址信息對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)時(shí)間信息；第六獲取子模塊，用于基于所述至少一個(gè)時(shí)間信息更新所述航跡文件庫(kù)中的每個(gè)地址對(duì)應(yīng)的航跡的時(shí)間標(biāo)簽信息，以及基于所述融合后的位置信息更新所述航跡文件，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡。通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)如下一個(gè)或多個(gè)技術(shù)效果：一、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用在所述飛行設(shè)備的起飛時(shí)刻后的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的N個(gè)傳感器采集獲得的用于表征所述飛行設(shè)備的飛行狀態(tài)的M個(gè)飛行參數(shù)信息；確定所述N個(gè)傳感器中每個(gè)傳感器的類型，獲得K個(gè)傳感器類型；基于所述K值，從至少兩種航跡起始算法中確定出當(dāng)前航跡起始算法為第一航跡起始算法；基于所述第一航跡起始算法以及所述M個(gè)飛行參數(shù)信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡的技術(shù)手段，這樣，由于各個(gè)飛行設(shè)備上設(shè)置的傳感器的類型各不相同，當(dāng)接收到各個(gè)傳感器采集的信息后，首先對(duì)傳感器的類型進(jìn)行判斷，確定出該飛行設(shè)備上設(shè)置的是單源傳感器或者多源傳感器，當(dāng)傳感器類型為單源時(shí)則基于單源傳感器信息進(jìn)行航跡起始；當(dāng)傳感器類型為多源時(shí)則基于多源傳感器信息進(jìn)行航跡起始，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的航跡起始方法在復(fù)雜環(huán)境下存在耗時(shí)長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，減少航跡起始時(shí)間。同時(shí)，上述方法結(jié)合了各類傳感器的特點(diǎn)，充分利用各類傳感器之間的互補(bǔ)性，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的航跡起始存在的航跡穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到航跡穩(wěn)定性較高的技術(shù)效果。二、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的方案，采用按順序讀取地址池中的至少一個(gè)地址；將所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息與所述至少一個(gè)地址進(jìn)行比對(duì)，確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息是否有效；在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息為有效時(shí)，判斷所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息是否已經(jīng)存在于所述地址池中；在確定所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息已經(jīng)存在于所述地址池中時(shí)，基于所述M個(gè)飛行參數(shù)信息確定所述飛行設(shè)備是否為初始化狀態(tài)；在確定所述飛行設(shè)備為所述初始化狀態(tài)時(shí)，獲取與所述M個(gè)飛行參數(shù)信息中的每個(gè)地址信息對(duì)應(yīng)的M個(gè)時(shí)間信息；基于M個(gè)時(shí)間信息更新所述地址池中的每個(gè)地址對(duì)應(yīng)的航跡的時(shí)間標(biāo)簽信息，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡的技術(shù)手段，這樣，充分利用了傳感器的靜態(tài)信息(地址碼)實(shí)現(xiàn)航跡起始的目的，相對(duì)于依靠動(dòng)態(tài)信息航跡起始算法，具有魯棒性較高的技術(shù)效果。三、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用獲取航跡文件庫(kù)；將所述M個(gè)飛行參數(shù)信息與所述航跡文件庫(kù)做關(guān)聯(lián)，獲取所述N個(gè)傳感器中與所述飛行設(shè)備對(duì)應(yīng)的N個(gè)位置信息及與所述N個(gè)位置信息對(duì)應(yīng)的N個(gè)時(shí)間信息；將所述N個(gè)位置信息進(jìn)行位置融合，獲取融合后的位置信息；基于所述融合后的位置信息及所述N個(gè)時(shí)間信息更新所述航跡文件庫(kù)，獲取所述飛行設(shè)備的航跡起始軌跡的技術(shù)手段，這樣，位置融合后的信息相對(duì)于各傳感器自身信息，數(shù)據(jù)各參量的精度更高，從而實(shí)現(xiàn)了提高航跡的精度的技術(shù)效果。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3