本發(fā)明主要涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)平臺(tái)，尤其涉及一種土槽試驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

農(nóng)機(jī)具的土壤工作部件及整機(jī)的田間試驗(yàn)往往無(wú)法控制土壤的狀態(tài)特性，無(wú)法準(zhǔn)確調(diào)控工作參數(shù)和環(huán)境條件，建設(shè)土槽試驗(yàn)臺(tái)的目的是能夠模擬田間的狀況，造就所需的土壤狀態(tài)，控制各種相應(yīng)的工作參數(shù)，對(duì)選定的土壤工作部件或整機(jī)進(jìn)行性能試驗(yàn)研究或測(cè)定，可全天候工作，縮短研究周期，加快研究速度，提高測(cè)試精度，特別是通過(guò)土壤恢復(fù)作業(yè)，可使土壤參數(shù)比田間條件下更為均勻。土壤工作部件及機(jī)具的土槽試驗(yàn)作為田間試驗(yàn)的補(bǔ)充，從而掌握被測(cè)機(jī)具的工作特點(diǎn)和工作參數(shù)對(duì)性能的影響的規(guī)律，并進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，為耕種機(jī)械高端技術(shù)的研究、產(chǎn)品部件和整機(jī)性能試驗(yàn)研究提供先進(jìn)的試驗(yàn)平臺(tái)和測(cè)試手段。

但是現(xiàn)有的土槽試驗(yàn)臺(tái)主要是針對(duì)大型的耕整機(jī)械，體積占地面積大、外形尺寸固定，所以對(duì)安裝場(chǎng)地有比較多限制，機(jī)具的工作部件在運(yùn)行臺(tái)車上只能單趟運(yùn)行作業(yè)效率比較低，而且動(dòng)力牽引控制相對(duì)麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有土槽實(shí)驗(yàn)臺(tái)存在的上述不足，提供一種自動(dòng)土槽實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種土槽試驗(yàn)臺(tái)，它包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的分離槽、架設(shè)在分離槽兩側(cè)的臺(tái)車、驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)車水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述臺(tái)車上方的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)升降及旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制箱，

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)固定在臺(tái)車支撐架的外側(cè)，第一伺服電機(jī)的輸出端經(jīng)第一聯(lián)軸器與臺(tái)車的行走輪的輪軸連接；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、升降螺桿、升降螺母和導(dǎo)向套，所述第二伺服電機(jī)設(shè)于臺(tái)車支撐架底部，第二伺服電機(jī)的輸出端經(jīng)第二聯(lián)軸器與升降螺桿連接，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)與升降螺母固接，升降螺母旋入升降螺桿，升降螺母的螺母凸臺(tái)置于導(dǎo)向套的導(dǎo)槽內(nèi)，導(dǎo)向套連接固定在臺(tái)車支撐架上部。

所述分離槽的端部設(shè)有第一行程開關(guān)，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有第二行程開關(guān)，升降螺母內(nèi)設(shè)有第三行程開關(guān)，各行程開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)分別接入控制箱。

所述分離槽由若干個(gè)獨(dú)立的槽體單元拼接而成，相鄰槽體單元的連接部之間設(shè)有橡膠密封圈。

每個(gè)槽體單元均是由兩個(gè)半槽組成的可伸縮結(jié)構(gòu)，每個(gè)半槽均包括底板和側(cè)板，其中一個(gè)半槽的底板內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽內(nèi)的兩側(cè)沿其橫向均勻設(shè)有若干個(gè)卡槽；另一個(gè)半槽的底板兩側(cè)均勻設(shè)有若干個(gè)卡塊安裝槽，卡塊安裝槽內(nèi)設(shè)有彈簧及卡塊，彈簧的一端抵接在卡塊安裝槽內(nèi)，另一端與卡塊連接，卡塊與卡槽配合。

所述卡塊為球頭形結(jié)構(gòu)。

所述臺(tái)車支撐架為伸縮套桿組成的伸縮框架結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果在于；

1、通過(guò)行程開關(guān)完成臺(tái)車行走輪在支架導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到農(nóng)機(jī)具土壤工作部件的連續(xù)工作，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)保證實(shí)驗(yàn)工作部件在連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中一直保持正向，使得臺(tái)車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，以滿足不同的實(shí)驗(yàn)，不同速度，連續(xù)的移動(dòng)工作的實(shí)驗(yàn)要求。

2、分離槽采用若干個(gè)獨(dú)立的槽體單元拼接而成，相鄰的槽體單元之間設(shè)有橡膠密封圈，槽體單元采用兩個(gè)半槽組成的伸縮結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整土槽整體長(zhǎng)度和寬度，以滿足不同尺寸的農(nóng)機(jī)具實(shí)驗(yàn)要求。

3、臺(tái)車支撐架為伸縮套桿組成的伸縮結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)槽體寬度并且兩側(cè)支架當(dāng)作臺(tái)車運(yùn)行的導(dǎo)軌，節(jié)省空間、結(jié)構(gòu)更為緊湊。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3是圖1中A的放大圖；

圖4是本發(fā)明升降螺母的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中A-A的剖視圖；

圖6是本發(fā)明分離槽的伸縮結(jié)構(gòu)圖；

圖中：分離槽1，行走輪2，臺(tái)車行走輪支架3，臺(tái)車支撐架4，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5，升降螺桿6，升降螺母7，導(dǎo)向套8，第二聯(lián)軸器9，第二伺服電機(jī)10，第一行程開關(guān)11，第二行程開關(guān)12，第一聯(lián)軸器13，第一伺服電機(jī)14，控制箱15，槽體支撐架16，第三行程開關(guān)17，卡塊18。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明通過(guò)下面的實(shí)施例可以對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，然而，本發(fā)明的范圍并不限于下述實(shí)施例。

實(shí)施例： 如圖1—6所示；

一種土槽試驗(yàn)臺(tái)，它包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的分離槽1、架設(shè)在分離槽1兩側(cè)的臺(tái)車、驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)車水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述臺(tái)車上方的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5、驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5升降及旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制箱15，

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一伺服電機(jī)14，第一伺服電機(jī)14固定在臺(tái)車支撐架4的外側(cè)，第一伺服電機(jī)14的輸出端經(jīng)第一聯(lián)軸器13與臺(tái)車的行走輪2的輪軸連接；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)10、升降螺桿6、升降螺母7和導(dǎo)向套8，所述第二伺服電機(jī)10設(shè)于臺(tái)車支撐架4底部，第二伺服電機(jī)10的輸出端經(jīng)第二聯(lián)軸器9與升降螺桿6連接，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5與升降螺母7固接，升降螺母7旋入升降螺桿6，升降螺母7的螺母凸臺(tái)置于導(dǎo)向套8的導(dǎo)槽內(nèi)，導(dǎo)向套8連接固定在臺(tái)車支撐架4上部。

所述分離槽1的端部設(shè)有第一行程開關(guān)11，導(dǎo)向套8內(nèi)設(shè)有第二行程開關(guān)12，升降螺母7內(nèi)設(shè)有第三行程開關(guān)17，各行程開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)分別接入控制箱15。

所述分離槽1由若干個(gè)獨(dú)立的槽體單元拼接而成，相鄰槽體單元的連接部之間設(shè)有橡膠密封圈。

每個(gè)槽體單元均是由兩個(gè)半槽組成的可伸縮結(jié)構(gòu)，每個(gè)半槽均包括底板和側(cè)板，其中一個(gè)半槽的底板內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽內(nèi)的兩側(cè)沿其橫向均勻設(shè)有若干個(gè)卡槽；另一個(gè)半槽的底板兩側(cè)均勻設(shè)有若干個(gè)卡塊安裝槽，卡塊安裝槽內(nèi)設(shè)有彈簧及卡塊18，彈簧的一端抵接在卡塊安裝槽內(nèi)，另一端與卡塊18連接，卡塊18與卡槽配合。由此，分離槽均均具備了可以調(diào)整土槽整體長(zhǎng)度和寬度的功能，能滿足不同尺寸的農(nóng)機(jī)具實(shí)驗(yàn)要求。

所述卡塊18為球頭形結(jié)構(gòu)。

所述臺(tái)車支撐架4為伸縮套桿組成的伸縮框架結(jié)構(gòu)。臺(tái)車支撐架為伸縮套桿組成的伸縮框架結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)槽體寬度并且兩側(cè)支架當(dāng)作臺(tái)車運(yùn)行的導(dǎo)軌，節(jié)省空間、結(jié)構(gòu)更為緊湊。

本發(fā)明的過(guò)程簡(jiǎn)述如下：第一伺服電機(jī)14通過(guò)第一聯(lián)軸器13帶動(dòng)行走輪2在槽體前后兩端的邊上滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)臺(tái)車的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走輪2到達(dá)槽體端部碰到第一行程開關(guān)11時(shí)，第一伺服電機(jī)14停轉(zhuǎn)并制動(dòng)，同時(shí)第二伺服電機(jī)10開始工作，第二伺服電機(jī)10通過(guò)第二聯(lián)軸器9帶動(dòng)升降螺桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，由于升降螺桿6軸向固定，且升降螺母7的螺母凸臺(tái)置于導(dǎo)向套8的導(dǎo)槽內(nèi)，保證升降螺母7與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5向上動(dòng)，當(dāng)升降螺母7上升到導(dǎo)向套8內(nèi)孔直徑相等的位置時(shí)，螺母凸臺(tái)失去周向約束發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)并且壓縮第三行程開關(guān)17，第二伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5反轉(zhuǎn)。由于有反向受第三行程開關(guān)17的限位，升降螺母7順著導(dǎo)向套8的導(dǎo)槽向下運(yùn)動(dòng)壓緊第二行程開關(guān)12后第一伺服電機(jī)14反轉(zhuǎn)帶動(dòng)行走輪2反向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)槽體另一端部重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程。

本發(fā)明通過(guò)行程開關(guān)完成臺(tái)車行走輪在支架導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到農(nóng)機(jī)具土壤工作部件的連續(xù)工作，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)保證實(shí)驗(yàn)工作部件在連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中一直保持正向，使得臺(tái)車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，以滿足不同的實(shí)驗(yàn)，不同速度，連續(xù)的移動(dòng)工作的實(shí)驗(yàn)要求。