本發(fā)明涉及泊車?yán)走_(dá)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種泊車?yán)走_(dá)探測(cè)器的生產(chǎn)調(diào)試方法。

背景技術(shù)：

泊車?yán)走_(dá)產(chǎn)品，泛指超聲波雷達(dá)產(chǎn)品，超聲波是指20KHz以上的聲波信號(hào)，超聲波泊車?yán)走_(dá)，指采用收、發(fā)一體的超聲波傳感器發(fā)射并接收超聲波信號(hào)的產(chǎn)品，發(fā)射的信號(hào)一般頻率在幾十KHz，發(fā)射出去的超聲波遇到障礙物被反射回來被超聲波傳感器接收，根據(jù)超聲波速度、發(fā)射接收時(shí)間差等，來計(jì)算障礙物距離。車上一般安裝多個(gè)探測(cè)器，如圖1所示，控制發(fā)射的控制器根據(jù)探測(cè)器的接收情況判斷障礙物位置，再用不同聲音頻率或距離方位顯示提醒駕駛者完成泊車。

泊車?yán)走_(dá)產(chǎn)品普及以來泊車探測(cè)器常規(guī)設(shè)計(jì)方法是固定發(fā)射驅(qū)動(dòng)功率、發(fā)射頻率通過掃頻方式固定在最佳頻點(diǎn)工作、接收靈敏度可調(diào)，該方法適用于自發(fā)自收系統(tǒng)的處理系統(tǒng)，若用在一發(fā)多收系統(tǒng)，由于系統(tǒng)是多探測(cè)器一起工作，發(fā)射時(shí)除自己發(fā)射自己接收外，其它探測(cè)器也同時(shí)接收，而每個(gè)探測(cè)器里的超聲波傳感器本身向外發(fā)射功率差異大、傳感器自身諧振頻率差異大，即超聲波器件本身的參數(shù)離散性較大，這樣某個(gè)探測(cè)器發(fā)射的功率、頻率對(duì)于其它探測(cè)器而言會(huì)存在偏大或偏小的可能，從而系統(tǒng)反映出的探測(cè)范圍效果不是最佳，特別是同一套系統(tǒng)里存在上偏差和下偏差的極限情況下現(xiàn)象最突出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種泊車?yán)走_(dá)探測(cè)器的生產(chǎn)調(diào)試方法，其能有效解決現(xiàn)有之探測(cè)器的設(shè)計(jì)方法使得其在系統(tǒng)中反映出的探測(cè)范圍效果不佳的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種泊車?yán)走_(dá)探測(cè)器的生產(chǎn)調(diào)試方法，包括有以下步驟：

（1）調(diào)節(jié)發(fā)射功率：調(diào)節(jié)探測(cè)器的發(fā)射功率，使得MIC麥克風(fēng)接收SPL音壓維持在一個(gè)很小的范圍，從而使得各探測(cè)器的發(fā)射功率一致；

（2）設(shè)置發(fā)射頻率：為保證整個(gè)系統(tǒng)接收頻率一致，采用軟件設(shè)置各個(gè)探測(cè)器的發(fā)射頻率完全相同；

（3）調(diào)節(jié)接收靈敏度：調(diào)節(jié)各個(gè)探測(cè)器內(nèi)之接收模塊的接收靈敏度，使接收結(jié)果在可生產(chǎn)、性能可接受的情況下盡可能小的范圍內(nèi)。

作為一種優(yōu)選方案，所述探測(cè)器內(nèi)之接收模塊采用ASIC芯片。

作為一種優(yōu)選方案，所述很小的范圍為±1dB。

作為一種優(yōu)選方案，所述盡可能小的范圍是±30uS。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

經(jīng)過上述各個(gè)步驟的設(shè)置，由于各個(gè)探測(cè)器發(fā)射功率、發(fā)射頻率、接收靈敏度都保證在比較小的范圍內(nèi)，在整個(gè)一發(fā)多收的系統(tǒng)里就不會(huì)因各探測(cè)器自身參數(shù)差異大而造成一發(fā)多收的探測(cè)效果不佳，整體保證了原元件本身參數(shù)差異較大而系統(tǒng)性能差異不大的優(yōu)勢(shì)。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明揭示了一種泊車?yán)走_(dá)探測(cè)器的生產(chǎn)調(diào)試方法，包括有以下步驟：

（1）調(diào)節(jié)發(fā)射功率：調(diào)節(jié)探測(cè)器的發(fā)射功率，使得MIC麥克風(fēng)接收SPL音壓維持在一個(gè)很小的范圍，一般為±1dB，從而使得各探測(cè)器的發(fā)射功率一致。

（2）設(shè)置發(fā)射頻率：為保證整個(gè)系統(tǒng)接收頻率一致，采用軟件設(shè)置各個(gè)探測(cè)器的發(fā)射頻率完全相同，至于設(shè)置多少，可根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)決定。

（3）調(diào)節(jié)接收靈敏度：調(diào)節(jié)各個(gè)探測(cè)器內(nèi)之接收模塊的接收靈敏度，使接收結(jié)果在可生產(chǎn)、性能可接受的情況下盡可能小的范圍內(nèi)，一般為±30uS。所述探測(cè)器內(nèi)之接收模塊采用ASIC芯片。

具體而言，探測(cè)器在使用時(shí)，其處理器處于實(shí)時(shí)檢測(cè)信號(hào)端信號(hào)，當(dāng)控制器通過信號(hào)端按規(guī)定協(xié)議發(fā)來發(fā)射指令，處理器識(shí)別到發(fā)射指令后控制驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生一定驅(qū)動(dòng)幅度、脈沖數(shù)、一定頻率的信號(hào)驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射超聲波，超聲波在空氣中傳播遇到障礙物將被改變方向反射回給超聲波傳感器接收到，由于信號(hào)微弱，需接收模塊經(jīng)過放大、濾波甚至電平轉(zhuǎn)換給處理器，處理器判斷信號(hào)有效將按規(guī)定協(xié)議時(shí)時(shí)或間隙傳回給控制器識(shí)別、處理，并決議是否為有效障礙物及報(bào)警提示。

探測(cè)器中影響探測(cè)器性能的有：驅(qū)動(dòng)模塊、接收模塊、驅(qū)動(dòng)頻率、超聲波傳感器特性，在傳感器不變的情況下，主要影響的是前三項(xiàng)：

驅(qū)動(dòng)模塊：驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器的信號(hào)大小，理論上信號(hào)幅值越高，傳感器發(fā)射功率越強(qiáng)，探測(cè)能力就越好，但傳感器不能長(zhǎng)時(shí)間超出限值工作，只能在限值以下根據(jù)需要設(shè)置合適的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，一般來講，建議范圍在 60-140V。

接收模塊：用來對(duì)接收到的弱小信號(hào)進(jìn)行放大、濾波，直到轉(zhuǎn)換成處理器能正常識(shí)別的信號(hào)，在該模塊中，不但放大倍數(shù)要大，且信噪比 S/N 要好，在 ASIC 芯片中往往嵌入數(shù)字噪聲處理功能，該功能項(xiàng)打開時(shí)，ASIC 會(huì)把把噪聲部分盡量放大倍數(shù)縮小，而真正信號(hào)會(huì)被放大較大，從而信噪比 S/N 會(huì)提高很多。

驅(qū)動(dòng)頻率：超聲波傳感器本身有個(gè)接收、發(fā)射諧振頻率，理論上工作在諧振發(fā)射頻率上發(fā)射功能最好，接收在諧振接收頻率上接收效果最好，但這兩個(gè)頻率不會(huì)是同一個(gè)頻率點(diǎn)，無法工作在理論最好的效果上，實(shí)際產(chǎn)品中往往得根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)在合適的頻點(diǎn)上。

經(jīng)過上述各個(gè)步驟的設(shè)置，由于各個(gè)探測(cè)器發(fā)射功率、發(fā)射頻率、接收靈敏度都保證在比較小的范圍內(nèi)，在整個(gè)一發(fā)多收的系統(tǒng)里就不會(huì)因各探測(cè)器自身參數(shù)差異大而造成一發(fā)多收的探測(cè)效果不佳，整體保證了原元件本身參數(shù)差異較大而系統(tǒng)性能差異不大的優(yōu)勢(shì)。

以上揭示了泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)如何提高整體性能的原理與方法，需要說明的是，上述還有個(gè)前提條件，就是發(fā)射驅(qū)動(dòng)功率回來要求可調(diào)來匹配超聲波傳感器發(fā)射功率離散性，而以往采用固定驅(qū)動(dòng)功率的原因是探測(cè)器本身空間有限，實(shí)現(xiàn)有難度，成本高，但采用了ASIC芯片一般含有此功能。另外，發(fā)射功率要一致容易實(shí)現(xiàn)，修改軟件或配置參數(shù)即可，接收靈敏度至始至終一般都是可調(diào)節(jié)的，實(shí)現(xiàn)不是問題。本發(fā)明方法適用于高端泊車產(chǎn)品的開發(fā)與應(yīng)用中。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。