本發(fā)明涉及電子導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種趣味性電子路書的處理方法。

背景技術(shù)：

電子地圖(英語：Electronic map)，即數(shù)字地圖，是利用計算機(jī)技術(shù)，以數(shù)字方式存儲和查閱的地圖，其可以用來查找各種場所、各種位置。其可以很方便地與衛(wèi)星影像、航空照片等其他信息源結(jié)合，生成新的圖種?？梢岳脭?shù)字地圖記錄的信息，派生新的數(shù)據(jù)，如地圖上等高線表示地貌形態(tài)，但非專業(yè)人員很難看懂，利用電子地圖的等高線和高程點可以生成數(shù)字高程模型，將地表起伏以數(shù)字形式表現(xiàn)出來，可以直觀立體地表現(xiàn)地貌形態(tài)。這是普通地形圖不可能達(dá)到表現(xiàn)效果。電子地圖的特點有如下：

可以快速存取顯示；可以實現(xiàn)動畫；可以將地圖要素分層顯示；利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)將地圖立體化、動態(tài)化，令用戶有身臨其境之感；利用數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)可以將電子地圖傳輸?shù)狡渌胤?；可以實現(xiàn)圖上的長度、角度、面積等的自動化測量。

現(xiàn)在的一些跑步軟件基于電子地圖，并通過定位系統(tǒng)來定位你跑步的路線，并計算距離、時間等信息。但方式比較簡單，功能單一，趣味興不足。

另外在定位時，用過GPS的人大概都有這種體會：當(dāng)GPS終端靜止的時候，其定位坐標(biāo)(經(jīng)緯度)經(jīng)常在變，偶爾變化還比較大，甚至還會顯示有速度。業(yè)內(nèi)人士把這種現(xiàn)象稱為“漂移”。

其實，GPS漂移不僅在靜止的時候會產(chǎn)生，動態(tài)的時候也會產(chǎn)生，只不過漂移的程度沒那么明顯，產(chǎn)生的幾率小些罷了，這是GPS的一個基本特性。

GPS漂移是GPS應(yīng)用時需要處理的問題之一，漂移主要有兩個方面，第一，速度過快，以至于GPS的響應(yīng)時間短于當(dāng)前運行速度，出現(xiàn)漂移；第二，在高大建筑密集或天氣情況不好的地方，因為GPS信號經(jīng)過多次的折、反射，造成信號誤差，出現(xiàn)漂移。

GPS漂移的兩種表現(xiàn)：靜態(tài)位置漂移、速度(位置)漂移

靜態(tài)速度漂移可以解決，不動時候為零。位置漂移是屬于正常的，這是精度的問題，現(xiàn)在民用一般在10米以下，好的時候5米。另外測量型的精度很高，如果再用差分技術(shù)可以達(dá)到更高，不過這種產(chǎn)品很貴，用的少。

目前解決GPS漂移主要從兩方面入手：

一、主系統(tǒng)的設(shè)計主要減少在近距離內(nèi)對GPS信號的干擾。

二、軟件處理。軟件處理主要集中在導(dǎo)航軟件處完成，導(dǎo)航軟件會將坐標(biāo)定位在道路之內(nèi)，如果GPS接收到的信號超出道路的半徑范圍將自動過濾這個數(shù)據(jù)，并根據(jù)上次的速度及方向推算出當(dāng)前點的位置。

對于GPS靜態(tài)漂移，也有建議做軟件判斷：1.檢測到的狀態(tài)為靜止時，強(qiáng)制速度為0；2.速度為0時，強(qiáng)制方向為0；3.數(shù)據(jù)中的速度值為0時，就不去更新地圖上的經(jīng)緯度；4.通過比較上次定位數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度差的絕對值(同時包括時間)再來判定是否有慢速移動；另外有些GPS模塊(UBLOX)可設(shè)置靜止模式、行走模式、汽車模式、海上模式、飛行模式，通過設(shè)置這些參數(shù)來解決漂移問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)不足，結(jié)合電子地圖及定位系統(tǒng)，采用經(jīng)緯度坐標(biāo)點打點方式來在電子地圖上繪出具有特殊形狀的趣味性跑步路線，且能在沿途各相關(guān)點進(jìn)行媒體信息錄入作為景點介紹，形成具有提示信息的有趣的電子跑書，并上傳共享，在一定程度上還能起到向?qū)ё饔谩?/p>

為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種趣味性電子路書的處理方法，包括設(shè)置于智能的移動終端中的無線定位模塊，嵌設(shè)于移動終端中的處理軟件，其特征在于，

通過無線定位模塊在電子地圖上依次定位若干目標(biāo)地點的經(jīng)緯度坐標(biāo)點，將坐標(biāo)點依次連貫起來在電子地圖上形成圖案作為跑步路線用的電子路書，并在用戶指定坐標(biāo)點進(jìn)行多媒體信息的編輯和/或錄入形成檢查點，所述的形成圖案的坐標(biāo)點及檢查點存儲在存儲介質(zhì)中并通過上傳服務(wù)器進(jìn)行分享；

在電子地圖上形成圖案的方式為直接點擊電子地圖上某些目標(biāo)位置獲取坐標(biāo)點形成手繪式電子路書；或者通過連續(xù)定位移動中的移動終端用戶當(dāng)下所在的地理位置形成行進(jìn)式電子路書；或者從服務(wù)器獲取已包含坐標(biāo)點記錄的數(shù)據(jù)格式獲取導(dǎo)入式電子路書；

當(dāng)用戶采用手繪式電子路書或?qū)胧诫娮勇窌鴷r，用戶根據(jù)移動終端上已形成的電子路書結(jié)合導(dǎo)航開始跑步并隨時提醒糾正路線，且能編輯完善檢查點；當(dāng)用戶采用行進(jìn)式電子路書時，無線定位模塊隨時定位移動中的移動終端用戶的地理坐標(biāo)位置并在電子地圖上記錄繪制坐標(biāo)點，并編輯檢查點；

所述的多媒體信息包括文字、圖像、語音、視頻數(shù)據(jù)，用于記錄和介紹檢查點相關(guān)信息。

當(dāng)采用手繪式電子路書或?qū)胧诫娮勇窌_始定位導(dǎo)航跑步時，處理軟件進(jìn)行如下處理步驟：

(1)、開始；

(2)、無線定位模塊對移動終端用戶進(jìn)行位置定位；

(3)、移動終端用戶向服務(wù)器請求導(dǎo)航圖數(shù)據(jù)；

(4)、選擇導(dǎo)航圖；

(5)、移動終端向服務(wù)器請求電子地圖數(shù)據(jù)；

(6)、是否開始導(dǎo)航；

(7)、不開始導(dǎo)航，則返回“選擇導(dǎo)航圖”步驟；如果開始導(dǎo)航，則判斷當(dāng)前移動終端用戶所處坐標(biāo)點是否屬于電子路書中的坐標(biāo)點，引導(dǎo)移動終端用戶至最近的電子路書中的坐標(biāo)點作為起點；

(8)、判斷是否到達(dá)起點；

(9)如果未到達(dá)起點，則返回“判斷電子路書起點位置，引導(dǎo)移動終端用戶至起點”步驟；如果到達(dá)起點，則進(jìn)行定位優(yōu)化；

(10)、檢測到達(dá)電子路書中下一檢查點的距離；所述的檢查點表示該點為所述電子路書中的必經(jīng)點或為記錄有多媒體信息的非必經(jīng)點；

(11)、判斷當(dāng)前位置是否偏離電子路書中設(shè)定的路線；

(1211)、如果沒有偏離路線，則多媒體信息交互；所述的多媒體信息交互為移動終端用戶主動錄入生成多媒體信息和/或通過服務(wù)器獲取已有電子路書中的多媒體信息，再根據(jù)個人喜好修正、補(bǔ)充設(shè)置檢查點的類型、多媒體提示信息、介紹信息進(jìn)行二次編輯完善形成新的多媒體信息；

(1212)、在電子地圖上記錄繪制經(jīng)過路線；

(1213)、完成導(dǎo)航、美化路線圖像、記錄導(dǎo)航過程中交互內(nèi)容；

(1214)、上報服務(wù)器，分享；

(1215)、結(jié)束；

(1221)、如果偏離路線，則給移動終端用戶引導(dǎo)正確方向，重回導(dǎo)航；

(1222)、判斷是否已重回路線；

(1223)、如果已重回路線，則進(jìn)入“多媒體信息交互”步驟；

(1224)、如果未重回路線，則上報服務(wù)器，以保證移動終端用戶的人身安全；再進(jìn)入“完成導(dǎo)航、送美化路線圖像，記錄導(dǎo)航過程中交互內(nèi)容”步驟；

當(dāng)采用行進(jìn)式電子路書進(jìn)行邊跑步邊繪制路書時，處理軟件采用如下處理步驟：

(21)、開始；

(22)、獲取并記錄移動終端用戶當(dāng)前的坐標(biāo)點；

(23)、根據(jù)當(dāng)前坐標(biāo)點搜索找到前進(jìn)道路中的必經(jīng)的轉(zhuǎn)折點作為關(guān)鍵的檢查點，并由移動終端用戶在行進(jìn)途中設(shè)定相關(guān)檢查點，并對檢查點類型；

(24)、在檢查點以多媒體形式錄入相關(guān)提示信息和介紹信息；

(25)、是否完成所有檢查點錄入；

(26)、如果未完成，則返回“根據(jù)當(dāng)前坐標(biāo)點搜索找到前進(jìn)道路中的必經(jīng)的轉(zhuǎn)折點作為關(guān)鍵的檢查點，并由移動終端用戶在行進(jìn)途中設(shè)定相關(guān)檢查點，并對檢查點類型”步驟；如果已完成所有檢查點，則完成繪制，設(shè)置電子路書本身的一些特性信息；

(27)、提交服務(wù)端分享電子路書；

(28)、結(jié)束。

所述的定位優(yōu)化采用如下處理步驟：

(1)、開始；

(2)、定位模塊信號處理；

(3)、判斷從定位模塊開始工作到現(xiàn)在是否達(dá)到15秒的預(yù)定位的時長；

(4)、如果超過15秒，則返回“定位模塊信號處理”步驟，提示用戶在信號好的地方重新開始預(yù)定位；如果在15秒內(nèi)檢測到定位信號，則檢測定位模塊定位精度是否＜65米；

(5)、如果精度不小于65米，則返回“定位模塊信號處理”步驟；如果小于65米，則判斷通過定位模塊采集坐標(biāo)點、定位精度的采樣頻率是否＞1秒；

(6)、如果采樣頻率不大于1秒，則返回“定位模塊信號處理”步驟；如果大于1秒，則判斷若干相鄰采樣點的瞬時速度是否＜10米/秒；所述的瞬時速度為根據(jù)采樣頻率中相鄰的兩個采樣點來計，后一個采樣點的坐標(biāo)點一前一個采樣點的坐標(biāo)點所獲得的直線距離除以相鄰兩個采樣點的時間差所得到的速度；

(7)、如果瞬時速度不小于10米/秒，設(shè)tag＝0，將相鄰采樣點的坐標(biāo)點、采集兩個相鄰坐標(biāo)點時的時間、tag分別存入pipeline；

如果瞬時速度小于10米/秒，設(shè)tag＝1，將相鄰采樣點的坐標(biāo)點、采集兩個相鄰坐標(biāo)點時的時間、tag存入pipeline；

(8)、取出pipeline中坐標(biāo)點位置最接近的三點，將采樣點的坐標(biāo)值、采樣時的時間，按照時間差的δ值加權(quán)，生成新坐標(biāo)點；

(9)、取新坐標(biāo)點開始繪制地圖軌跡；

(10)、結(jié)束。

當(dāng)選擇采用手繪式電子路書時，處理軟件采用如下處理步驟：

(11)、開始；

(12)、顯示電子地圖；

(13)、在電子地圖上選擇跑步過程中的檢查點，設(shè)置檢查點類型；所述的檢查點類型表開始示該坐標(biāo)點為必經(jīng)點或非必經(jīng)點；

(14)、是否完成所有檢查點；如果未完成，則返回“在地圖上選擇跑步過程中的檢查點”；如果已完成，則完成繪制，提交服務(wù)端，分享電子路書；

(15)、是否開始按照該電子路書進(jìn)行定位導(dǎo)航跑步；如果不跑步，則結(jié)束；如果開始跑步，則進(jìn)入定位導(dǎo)航跑步模式。

當(dāng)選擇采用導(dǎo)入式電子路書時，處理軟件采用如下處理步驟：

(31)、開始；

(32)、從服務(wù)器選擇一個電子路書；

(33)、導(dǎo)入電子路書，顯示電子路書；

(34)、自動推薦必經(jīng)的關(guān)鍵的檢查點和相關(guān)檢查點；

(35)、是否開始按照該電子路書進(jìn)行定位導(dǎo)航跑步；如果不跑步，則結(jié)束；如果開始跑步，則進(jìn)入定位導(dǎo)航跑步模式。

所述的美化路線圖像為根據(jù)跑步時移動終端的不同配速，在途徑的坐標(biāo)點上畫不同的顏色。

所述的根據(jù)跑步時移動終端的不同配速，在途徑的坐標(biāo)點上畫不同的顏色的處理方法為，設(shè)跑步時移動終端的配速為pace，

當(dāng)跑步時的pace≤1.666分鐘/公里時，在坐標(biāo)點上畫灰色、半透明的虛線，RGBA(0.6×255，0.6×255，0.6×255，0)；

當(dāng)5分鐘/公里≥pace＞1.666分鐘/公里時，在坐標(biāo)點上畫綠色到黃色的漸變色，RGBA(255/5×pace，255，0，1)；

當(dāng)10分鐘/公里≥pace＞5.0分鐘/公里時，在坐標(biāo)點上畫黃色到紅色的漸變色，RGBA(255，255/5×(10-pace)，0，1)；

當(dāng)pace＞10分鐘/公里時，在坐標(biāo)點上畫紅色，RGBA(255，0，0，1)。

所述的定位模塊采用GPS、北斗、基站、WIFI或藍(lán)牙中的至少一種通訊定位方式。

當(dāng)偏離路線，給移動終端用戶引導(dǎo)正確方向時，采用語音和/或箭頭提示。

所述的電子地圖為高德地圖或百度地圖或谷歌地圖或騰訊地圖。

本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，有多種方式形成電子路書，可繪制特殊的、有趣形狀路線，且能錄入多媒體信息，與單純跑步軟件相比更具趣味性和創(chuàng)作感；通過服務(wù)器實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，多媒體數(shù)據(jù)交互，增加了用戶的社交活動；且結(jié)合導(dǎo)航圖和電子地圖隨時定位，糾正路線，防止走偏；可以用路線中的任意一點作為起點和終點；環(huán)形、折返線路也能輕松處理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中總的流程框圖。

圖2為本發(fā)明實施例中根據(jù)手繪式電子路書或?qū)胧诫娮勇窌_始定位導(dǎo)航跑步的處理流程框圖。

圖3為本發(fā)明中定位優(yōu)化的處理流程框圖。

圖4為本發(fā)明實施例中的一種年份數(shù)字路線的電子路圖的示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例中的一種大象形狀路線的電子路圖的示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例中的一種山羊形狀路線的電子路圖的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地說明，本發(fā)明對本技術(shù)領(lǐng)域的人來說還是比較清楚的。

實施例1

本發(fā)明一種趣味性電子路書的處理方法，包括設(shè)置于智能的移動終端中的無線定位模塊，嵌設(shè)于移動終端中的處理軟件，其特征在于，

通過無線定位模塊依次定位若干目標(biāo)地點的經(jīng)緯度坐標(biāo)點，將坐標(biāo)點依次連貫起來在電子地圖上形成圖案作為跑步路線用的電子路書，并在用戶指定坐標(biāo)點進(jìn)行多媒體的編輯和/或錄入形成檢查點，所述的形成圖案的坐標(biāo)點及檢查點存儲在存儲介質(zhì)中并通過上傳服務(wù)器進(jìn)行分享；

參見圖1，在電子地圖上形成圖案的方式為直接點擊電子地圖上某些目標(biāo)位置獲取坐標(biāo)點形成手繪式電子路書；或者通過連續(xù)定位移動中的移動終端用戶當(dāng)下所在的地理位置形成行進(jìn)式電子路書；或者從服務(wù)器獲取已包含坐標(biāo)點記錄的數(shù)據(jù)格式獲取導(dǎo)入式電子路書；電子路書的形狀可以為各種趣味性圖案，如動物形狀、數(shù)字形狀等，參見圖4～圖6。

當(dāng)用戶采用手繪式電子路書或?qū)胧诫娮勇窌鴷r，用戶根據(jù)移動終端上已形成的電子路書結(jié)合導(dǎo)航開始跑步并隨時提醒糾正路線，且能編輯完善檢查點；當(dāng)用戶采用行進(jìn)式電子路書時，無線定位模塊隨時定位移動中的移動終端用戶的地理坐標(biāo)位置并在電子地圖上記錄繪制坐標(biāo)點，并編輯檢查點；

所述的多媒體信息包括文字、圖像、語音、視頻數(shù)據(jù)，用于記錄和介紹檢查點相關(guān)信息。

參見圖2，當(dāng)采用手繪式電子路書或?qū)胧诫娮勇窌_始定位導(dǎo)航跑步時，處理軟件進(jìn)行如下處理步驟：

(1)、開始；

(2)、無線定位模塊對移動終端用戶進(jìn)行位置定位；

(3)、移動終端用戶向服務(wù)器請求導(dǎo)航圖數(shù)據(jù)；

(4)、選擇導(dǎo)航圖；

(5)、移動終端向服務(wù)器請求電子地圖數(shù)據(jù)；

(6)、是否開始導(dǎo)航；

(7)、不開始導(dǎo)航，則返回“選擇導(dǎo)航圖”步驟；如果開始導(dǎo)航，則判斷當(dāng)前移動終端用戶所處坐標(biāo)點是否屬于電子路書中的坐標(biāo)點，引導(dǎo)移動終端用戶至最近的電子路書中的坐標(biāo)點作為起點；

(8)、判斷是否到達(dá)起點；

(9)如果未到達(dá)起點，則返回“判斷電子路書起點位置，引導(dǎo)移動終端用戶至起點”步驟；如果到達(dá)起點，則進(jìn)行定位優(yōu)化；

(10)、檢測到達(dá)電子路書中下一檢查點的距離；所述的檢查點表示該點為所述電子路書中的必經(jīng)點或為記錄有多媒體信息的非必經(jīng)點；

(11)、判斷當(dāng)前位置是否偏離電子路書中設(shè)定的路線；

(1211)、如果沒有偏離路線，則多媒體信息交互；所述的多媒體信息交互為移動終端用戶主動錄入生成多媒體信息和/或通過服務(wù)器獲取已有電子路書中的多媒體信息，再根據(jù)個人喜好修正、補(bǔ)充設(shè)置檢查點的類型、多媒體提示信息、介紹信息進(jìn)行二次編輯完善形成新的多媒體信息；

(1212)、在電子地圖上記錄繪制經(jīng)過路線；

(1213)、完成導(dǎo)航、美化路線圖像、記錄導(dǎo)航過程中交互內(nèi)容；

(1214)、上報服務(wù)器，分享；

(1215)、結(jié)束；

(1221)、如果偏離路線，則給移動終端用戶引導(dǎo)正確方向，重回導(dǎo)航；

(1222)、判斷是否已重回路線；

(1223)、如果已重回路線，則進(jìn)入“多媒體信息交互”步驟；

(1224)、如果未重回路線，則上報服務(wù)器，以保證移動終端用戶的人身安全；再進(jìn)入“完成導(dǎo)航、送美化路線圖像，記錄導(dǎo)航過程中交互內(nèi)容”步驟；

本例中，采用電子路書開始定位導(dǎo)航跑步的處理方法，能輕松處理環(huán)形、折返線路，且能防止走偏。

本發(fā)明中，所述的根據(jù)跑步時移動終端的不同配速，在途徑的坐標(biāo)點上畫不同的顏色的處理方法為，設(shè)跑步時移動終端的配速為pace，當(dāng)跑步時的pace≤1.666分鐘/公里時，在坐標(biāo)點上畫灰色、半透明的虛線，RGBA(0.6×255，0.6×255，0.6×255，0)；當(dāng)5分鐘/公里≥pace＞1.666分鐘/公里時，在坐標(biāo)點上畫綠色到黃色的漸變色，RGBA(255/5×pace，255，0，1)；當(dāng)10分鐘/公里≥pace＞5.0分鐘/公里時，在坐標(biāo)點上畫黃色到紅色的漸變色，RGBA(255，255/5×(10-pace)，0，1)；當(dāng)pace＞10分鐘/公里時，在坐標(biāo)點上畫紅色，RGBA(255，0，0，1)。

參見圖1，當(dāng)采用行進(jìn)式電子路書進(jìn)行定位導(dǎo)航跑步時，處理軟件采用如下處理步驟：

(21)、開始；

(22)、獲取并記錄移動終端用戶當(dāng)前的坐標(biāo)點；

(23)、根據(jù)當(dāng)前坐標(biāo)點搜索找到前進(jìn)道路中的必經(jīng)的轉(zhuǎn)折點作為關(guān)鍵的檢查點，并由移動終端用戶在行進(jìn)途中設(shè)定相關(guān)檢查點，并對檢查點類型；

(24)、在檢查點以多媒體形式錄入相關(guān)提示信息和介紹信息；

(25)、是否完成所有檢查點錄入；

(26)、如果未完成，則返回“根據(jù)當(dāng)前坐標(biāo)點搜索找到前進(jìn)道路中的必經(jīng)的轉(zhuǎn)折點作為關(guān)鍵的檢查點，并由移動終端用戶在行進(jìn)途中設(shè)定相關(guān)檢查點，并對檢查點類型”步驟；如果已完成所有檢查點，則完成繪制，設(shè)置電子路書本身的一些特性信息；這些特性信息包括電子跑書的形狀、景點名稱等便于用戶了解該電子跑書所涉及路線的主要信息；

(26)、提交服務(wù)端分享電子路書；

(27)、結(jié)束。

參見圖3，進(jìn)一步的，所述的定位優(yōu)化采用如下處理步驟：

(1)、開始；

(2)、定位模塊信號處理；

(3)、判斷從定位模塊開始工作到現(xiàn)在是否達(dá)到15秒的預(yù)定位的時長；

(4)、如果超過15秒，則返回“定位模塊信號處理”步驟，提示用戶在信號好的地方重新開始預(yù)定位；如果在15秒內(nèi)檢測到定位信號，則檢測定位模塊定位精度是否＜65米；

(5)、如果精度不小于65米，則返回“定位模塊信號處理”步驟；如果小于65米，則判斷通過定位模塊采集坐標(biāo)點、定位精度的采樣頻率是否＞1秒；

(6)、如果采樣頻率不大于1秒，則返回“定位模塊信號處理”步驟；如果大于1秒，則判斷若干相鄰采樣點的瞬時速度是否＜10米/秒；所述的瞬時速度為根據(jù)采樣頻率中相鄰的兩個采樣點來計，后一個采樣點的坐標(biāo)點-前一個采樣點的坐標(biāo)點所獲得的直線距離除以相鄰兩個采樣點的時間差所得到的速度；

(7)、如果瞬時速度不小于10米/秒，設(shè)tag＝0，將相鄰采樣點的坐標(biāo)點、采集兩個相鄰坐標(biāo)點時的時間、tag分別存入pipeline；

如果瞬時速度小于10米/秒，設(shè)tag＝1，將相鄰采樣點的坐標(biāo)點、采集兩個相鄰坐標(biāo)點時的時間、tag存入pipeline；

(8)、取出pipeline中坐標(biāo)點位置最接近的三點，將采樣點的坐標(biāo)值、采樣時的時間，按照時間差的δ值加權(quán)，生成新坐標(biāo)點；

(9)、取新坐標(biāo)點開始繪制地圖軌跡；

(10)、結(jié)束。

本發(fā)明中定位優(yōu)化技術(shù)便于無線定位模塊在定位時的漂移校準(zhǔn)，防止距離誤差，其中預(yù)定位時長控制在15秒是經(jīng)過實踐測試，效率最高的；采樣頻率控制在大于1秒是考慮到頻率過高，會引起數(shù)據(jù)過大，且定位信號會有波動，在較小時間區(qū)間內(nèi)產(chǎn)生的波動會放大，不利于下一步數(shù)據(jù)過濾，而且本發(fā)明中的定位優(yōu)化方法與現(xiàn)有的CPS漂移校準(zhǔn)方法比起來更簡單、合理，校準(zhǔn)精度也相對高。

參見圖1，進(jìn)一步的，當(dāng)選擇采用手繪式電子路書時，處理軟件采用如下處理步驟：

(11)、開始；

(12)、顯示電子地圖；

(13)、在電子地圖上選擇跑步過程中的檢查點，設(shè)置檢查點類型；所述的檢查點類型表開始示該坐標(biāo)點為必經(jīng)點或非必經(jīng)點；

(14)、是否完成所有檢查點；如果未完成，則返回“在地圖上選擇跑步過程中的檢查點”；如果已完成，則完成繪制，提交服務(wù)端，分享電子路書；

(15)、是否開始按照該電子路書進(jìn)行定位導(dǎo)航跑步；如果不跑步，則結(jié)束；如果開始跑步，則進(jìn)入定位導(dǎo)航跑步模式。

參見圖1，進(jìn)一步的，當(dāng)選擇采用導(dǎo)入式電子路書時，處理軟件采用如下處理步驟：

(31)、開始；

(32)、從服務(wù)器選擇一個電子路書；

(33)、導(dǎo)入電子路書，顯示電子路書；

(34)、自動推薦必經(jīng)的關(guān)鍵的檢查點和相關(guān)檢查點；

(35)、是否開始按照該電子路書進(jìn)行定位導(dǎo)航跑步；如果不跑步，則結(jié)束；如果開始跑步，則進(jìn)入定位導(dǎo)航跑步模式。

本步驟中，自動推薦必經(jīng)的關(guān)鍵的檢查點和相關(guān)檢查點，其中相關(guān)的檢查點，一般是指非必經(jīng)的關(guān)鍵的檢查點，但是該點上記錄有比較有特色的，如風(fēng)景、建筑等多媒體信息。

進(jìn)一步的，所述的定位模塊采用GPS、北斗、基站、WIFI或藍(lán)牙中的至少一種通訊定位方式。

進(jìn)一步的，當(dāng)偏離路線，給移動終端用戶引導(dǎo)正確方向時，采用語音和/或箭頭提示，及時提醒用戶，防止跑偏。

進(jìn)一步的，所述的電子地圖為高德地圖或百度地圖或谷歌地圖或騰訊地圖等各種電子地圖。