本說明書涉及GNSS接收器處的用于獲取和跟蹤屬于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星星座的GEO(地球同步軌道)衛(wèi)星的技術(shù)，包括在承載給定的GEO衛(wèi)星的數(shù)據(jù)流的信號中檢測數(shù)據(jù)位的邊沿，以便在鎖定跟蹤階段開始時同步GEO衛(wèi)星并且對GEO衛(wèi)星的所述數(shù)據(jù)流解調(diào)制。

各種實施例可以應(yīng)用于例如包括通過有限狀態(tài)機實施該方法的數(shù)字信號處理模塊的GNSS接收器，特別是根據(jù)STA8090平臺的GNSS接收器。

背景技術(shù)：

北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(BDS)空間星座由27個MEO(中地球軌道)衛(wèi)星和5個GEO(地球同步軌道)衛(wèi)星組成。

從共同的數(shù)據(jù)位長度(20ms)開始，由MEO衛(wèi)星發(fā)出的信號與GPS信號共享很多相似性。MEO信號包括其它特征，即在數(shù)據(jù)位傳輸之上，通過NH(諾伊曼-霍夫曼)次級代碼的存在實現(xiàn)的直接RFI(射頻干擾)保護機制，該NH次級代碼調(diào)制數(shù)據(jù)，并且當跟蹤連續(xù)波而非衛(wèi)星本身時直接減少可觀測的載波與噪聲密度比率C/N0。這個的發(fā)生是因為NH次級代碼調(diào)制的自然缺失暗示當連續(xù)波進入MEO跟蹤回路時接收器側(cè)的清除管理的直接失敗。

相反地，GEO衛(wèi)星發(fā)出更快的、2ms數(shù)據(jù)位長度、并且完全未針對RFI和系統(tǒng)間互相關(guān)進行保護的信號。因此，更難以在獲取開始時正確地執(zhí)行位邊沿檢測從而開始跟蹤階段并且當跟蹤已經(jīng)建立時抵制RFI。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一個或者多個實施例的目的是提供用于獲取GEO(地球同步軌道)衛(wèi)星的方法，該方法解決了現(xiàn)有技術(shù)的缺點。

根據(jù)一個或者多個實施例，由于具有在權(quán)利要求1中指定的特性的方法，該目的得以實現(xiàn)。一個或者多個實施例可以涉及對應(yīng)的系統(tǒng)。

權(quán)利要求書形成在本文中聯(lián)系各種實施例提供的技術(shù)教導(dǎo)的組成部分。

根據(jù)本文中描述的解決方案，方法包括在接收器處在對應(yīng)于恒定數(shù)據(jù)周期的時間長度內(nèi)，從數(shù)據(jù)序列中的兩個相應(yīng)的可能的初始位置開始，執(zhí)行相干功率積累，并且將跟蹤比率參數(shù)計算為所述兩個相干功率積累的比率乘以恒定值。

在變體實施例中，方法包括將跟蹤比率與大于所述恒定值的較大的參考值和小于所述恒定值的較小的參考值進行比較，并且如果跟蹤比率大于較大的參考值，則數(shù)據(jù)位邊沿被認為是被放置在由偶數(shù)毫秒指示的時刻，而在跟蹤比率小于較小的參考值的情形下，數(shù)據(jù)位邊沿被認為是被放置在奇數(shù)毫秒處。

在變體實施例中，方法包括檢查所述跟蹤比率參數(shù)的值是否落在由兩個參考值限定的范圍內(nèi)，并且在否定的情況下，舍棄衛(wèi)星。

在變體實施例中，方法包括初步驗證在接收器啟動時，數(shù)據(jù)位邊沿預(yù)測是否可用于GEO衛(wèi)星，并且在肯定的情況下，將相干功率積累設(shè)置為分別在預(yù)測的位邊界和之后的毫秒開始積累。

在變體實施例中，方法包括在表示鎖定地球同步軌道衛(wèi)星的時間的給定同步超時之后，比較或者檢查跟蹤比率參數(shù)。

在變體實施例中，方法包括初步驗證在接收器啟動時數(shù)據(jù)位邊沿預(yù)測是否可用于GEO衛(wèi)星，并且在肯定的情況下，將相干功率積累設(shè)置為分別在預(yù)測的位邊界和之后的毫秒開始積累。

在變體實施例中，方法包括對準跟蹤的步驟，該步驟包括驗證跟蹤比率參數(shù)是否小于較小的參考值，并且在正面的情況下，執(zhí)行對準交換步驟，該步驟包括交換被假設(shè)為位邊界的階段，并且檢查在位邊沿位置的這種交換之后，所報告的載波與噪聲密度的增益是否發(fā)生。

在變體實施例中，方法包括：執(zhí)行RFI移除操作；檢查跟蹤比率是否落在由RFI高閾值和RFI低閾值限定的范圍內(nèi)，并且在肯定的情況下執(zhí)行衛(wèi)星排除，所述范圍落在大于所述恒定值的所述較大的參考值至小于所述恒定值的較小的參考值內(nèi)。

在變體實施例中，方法包括，恒定值優(yōu)選地是數(shù)據(jù)位速率的兩倍，特別地為1000。

在各種實施例中，本文中描述的解決方案還涉及用于獲取屬于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星星座的GEO(地球同步軌道)衛(wèi)星的GNSS接收器，其特征在于，實施根據(jù)前述實施例中的任何實施例的方法。

附圖說明

現(xiàn)在將僅僅通過非限制性示例的方式，參照附圖描述本解決方案，其中：

-圖1是示出了衛(wèi)星信號的數(shù)據(jù)流的圖；

-圖2A至圖2D表示根據(jù)本文描述的方法的在不好的對準條件期間接收器中的不同信號的時序圖；

-圖3表示時序圖，其表示在本文描述的方法的運行時間期間的RFI檢測步驟的操作；

-圖4表示圖示本文描述的方法的實施例的流程圖。

具體實施方式

以下描述說明了目的在于對實施例的深入理解的各種具體細節(jié)?？梢圆痪哂芯唧w細節(jié)中的一個或者多個，或者使用其它方法、部件、材料等實施這些實施例。在其它情形下，已知的結(jié)構(gòu)、材料、或者操作未被詳細圖示或者描述，使得將不會模糊實施例的各個方面。

在本說明書的框架中提及“實施例”或者“一個實施例”意指指示聯(lián)系實施例描述的特定配置、結(jié)構(gòu)、或者特性被包括在至少一個實施例中。同樣地，可以在本說明書的各個點出現(xiàn)的諸如“在實施例中”或者“在一個實施例中”之類的短語不一定指代同一實施例。此外， 特定的構(gòu)造、結(jié)構(gòu)、或者特性可以在一個或者多個實施例中被適當?shù)亟M合。

本文中所使用的引用僅旨在方便性，并且因此不限定保護的范圍或者實施例的范圍。

為了描述本解決方案，現(xiàn)在將初步描述與本解決方案相關(guān)的一些量的含義。

由GNSS接收器接收的處于北斗L1頻率的復(fù)合信號r(t)，

其中s_i(t)指示衛(wèi)星的星座S(特別地，北斗系統(tǒng)的地球同步軌道衛(wèi)星的星座)的第i個衛(wèi)星的信號貢獻，并且n(t)指示進入接收器的噪聲。

第i個信號貢獻s_i(t)可以被重寫為

s_i(t)＝A_ic_i(t-t_i)d_i(t-t_i)[cos(2πf₁+Δf_i)t+θ_i)] (2)

其中指示第i個信號的幅度，P_i指示功率，c_i(t)、d_i(t)分別指示時刻t處的C/A(清除/獲取)脈沖和數(shù)據(jù)位值，f₁是L1北斗載波的頻率，Δf_i是由第i個衛(wèi)星多普勒(Doppler)和用戶運動之和給出的頻率位移，θ_i是載波相位偏移，而t_i模擬整體傳播延遲。

如提到的，對于MEO衛(wèi)星而言，d_i表示通過NH次級代碼對數(shù)據(jù)位(20ms長)的調(diào)制，并且可以根據(jù)D1導(dǎo)航消息格式變化。

對于GEO衛(wèi)星而言，數(shù)據(jù)位d_i代之跨兩個連續(xù)毫秒是恒定的，并且可以根據(jù)D2導(dǎo)航消息格式在0/1中變化。

為了開始鎖定跟蹤階段并且對GEO衛(wèi)星的數(shù)據(jù)流解調(diào)制，在獲取引擎機器已經(jīng)提供了有效點之后，必須找到數(shù)據(jù)位d_i的邊界。

在圖1中，示出了由GEO衛(wèi)星發(fā)射的D2導(dǎo)航信號s_i的數(shù)據(jù)d_i。圖1中的單元序列指定多個跟蹤位置：0、1、..N，每個的長度為1毫秒。如提到的，數(shù)據(jù)位周期T_c為兩毫秒。如圖1所示，如果數(shù)據(jù)d_i為兩(T_c)毫秒長并且恒定，則對于數(shù)據(jù)d_i而言有兩個可能的初始跟蹤位置，即I01(從0到1毫秒)和I12(從1到2毫秒)。換句話說，I01和I12是具有半個位周期T_c(即1毫秒)的給定偏移的兩個 跟蹤位置。

從這樣的兩個相應(yīng)可能初始位置I01和I12開始的2個連續(xù)毫秒(即數(shù)據(jù)位周期T_c)內(nèi)的相干功率積累P01、P12接著可以使用包含I01和I12兩者的3個連續(xù)毫秒的測量時間T_m形成。

相干功率積累P01、P12還被連續(xù)濾波以便使得它們的值趨向于相應(yīng)的平均值和可以在若干秒(例如2至3秒)的時段內(nèi)執(zhí)行的這一濾波操作旨在穩(wěn)定瞬時功率，以獲得這樣的功率和在這樣的功率的基礎(chǔ)上獲得的參數(shù)的更可靠值，這在下面描述。

為了形容對第i個GEO衛(wèi)星的跟蹤，引入了跟蹤比率XGS：

作為第一位置I01內(nèi)的相干功率積累和第二初始位置I12內(nèi)的相干功率積累的比率(特別地乘以優(yōu)選地被選擇為值1000的恒定因子)以便具有千分之一的跟蹤比率XGS的粒度。

由于相干功率積累的比率在2(數(shù)據(jù)d_i恰好在位置I01的起始處開始)和0.5(數(shù)據(jù)d_i恰好在位置I12的起始處開始)之間變化，跟蹤比率XGS因此將根據(jù)位的位邊界位置趨向于值2000或者500，假設(shè)應(yīng)用了隨機位流。平均的必要性還源于以下事實，即僅如果有一致的隨機位流(其中在觀測區(qū)間中改變位)，跟蹤比率XGS趨向于值2000或者500。

這種跟蹤比率XGS因此被用于數(shù)據(jù)位初始識別。通過在經(jīng)過給定數(shù)目的毫秒的同步超時TTLG(即鎖定地球同步軌道衛(wèi)星的時間)之后，使用分別大于和小于方程(3)的恒定因子(即1000)的兩個參考值XGL0和XGL1檢查跟蹤比率XGS的值，可以執(zhí)行數(shù)據(jù)位邊界檢測。

假如跟蹤比率XGS大于較大的參考值XGL0，則數(shù)據(jù)位d_i被認為在由偶數(shù)毫秒(0、2、4、…2N)指示的時刻開始，即數(shù)據(jù)位上升邊沿被檢測為被放置在偶數(shù)毫秒處，而在跟蹤比率XGS小于較小的參考值XGL1的情形下，則數(shù)據(jù)位被認為在時刻1、3、5…(2N+1)毫秒(即奇數(shù)毫秒)時開始。

這種數(shù)據(jù)位邊沿檢測階段(這種階段的可能實施例是圖4中表示的步驟140)的正面結(jié)論允許使用數(shù)據(jù)位的最大相關(guān)長度或者數(shù)據(jù)位周期T_c(2ms)開始對準的跟蹤回路。

假如在比率XGS與參考值的比較期間，發(fā)現(xiàn)在所設(shè)計的超時TTLG之后跟蹤比率XGS未穩(wěn)定地裝載至較大參考值XGL0以上或者較小參考值XGL1以下，則不采取正面決定，并且候選衛(wèi)星信號s_i因為未被確認而被舍棄(圖4中的步驟145)。

值XGL0、XGL1的典型值分別是1200、883，其中在以毫秒為單位的超時TTLG值之后，在貢獻信號s_i的dB數(shù)Y，誤報警概率值Pfa被設(shè)置為小于百分比值X％，并且在輸入處假設(shè)隨機位流。

誤報警概率Pfa通過示例的方式被設(shè)置為1％，dB數(shù)Y被設(shè)置為27dB，最小同步超時TTLG被設(shè)置在600ms。

跟蹤比率XGS還被用于互相關(guān)移除和不好對準的恢復(fù)。

在可以在接收器處在啟動時獲得針對第i個GEO衛(wèi)星的數(shù)據(jù)位邊沿預(yù)測的情況下(在圖4的實施例中，這由產(chǎn)生了肯定結(jié)果的驗證步驟120表示)，相干功率積累可以被對準以分別從這種預(yù)測的位邊界和之后的毫秒開始積累。

在這一情形下，預(yù)期跟蹤比率XGS自從跟蹤開始就已經(jīng)穩(wěn)定地取在上限參考值XGL0以上的值。在這一情形下，對準的跟蹤將立即開始，跳過要與兩個參考值XGL0、XGL1比較的位邊沿檢測階段。這改善了鎖定時間性能并且改善了接收器的整體可用性。

另一方面，如果在位邊沿檢測階段之后，跟蹤比率XGS趨向于小于較小參考值XGL1的值，則這指示檢測到互相關(guān)或者從預(yù)測取回不好的對準(不好的位置開始)。方法接著提供不好的對準的恢復(fù)機制，其包括首先交換被假設(shè)為位邊界的階段的步驟。接著，驗證載波與噪聲密度比率C/N₀的值，因為不好的對準的恢復(fù)實際上將通過以下確認：在位邊沿位置從錯誤假設(shè)到正確假設(shè)的這種改變之后，所報告的載波與噪聲密度比率C/N₀的突然增益。

在這種載波與噪聲密度比率C/N₀增益未在交換步驟之后實現(xiàn)的 情形下，則這意味著已經(jīng)找到了真正的互相關(guān)，因為該相關(guān)損失是糟糕的載波與噪聲C/N₀估算的原因。因為弱的C/N₀，衛(wèi)星最可能將被自主地移除(圖4中的步驟165)。

在圖2A至圖2D中，示出了作為時間t的函數(shù)的頻率誤差Δf，頻率誤差Δf通過在接收器處估算多普勒位移來獲得；與跟蹤頻率f_NCO，跟蹤性能由這種跟蹤頻率f_NCO(即，跟蹤信號s_i的頻率的接收器的數(shù)字控制的振蕩器的頻率)來指示；載波與噪聲密度比率C/N₀估算；以及其中在位邊沿檢測之后出現(xiàn)不好的對準的狀態(tài)下的跟蹤比率XGS。該模擬(作為對不好的對準的模擬)在如下假設(shè)下執(zhí)行，即衛(wèi)星和接收器一個不相對于另一個移動。讓跟蹤比率XGS充當針對10s的北斗GEO靜止衛(wèi)星的跟蹤的不好的對準的指示器，假設(shè)具有0Hz多普勒、40dB C/N₀后相關(guān)、以及初始的不好的位邊沿。在圖2C和圖2D中，指示了校正時刻t_c，在t_c時，基于比率的值，檢測到不好的對準并且將錯誤的對準與另一正確的對準交換。如示出了載波與噪聲C/N₀估算的圖2C所示，載波與噪聲密度比率估算的急劇增加在校正時刻t_c處出現(xiàn)，這表示不好的對準。如果這一增加未在校正時刻t_c處出現(xiàn)，則要用信號發(fā)送互相關(guān)。

跟蹤比率XGS還被用于RFI移除功能。在GEO衛(wèi)星位邊沿識別的正面結(jié)論(顯式的和預(yù)測的兩者)之后，可能有用的是，在運行時繼續(xù)評估跟蹤比率XGS以便排除隨時間進入跟蹤回路的連續(xù)波RFI。由于預(yù)期連續(xù)波RFI缺少隨機數(shù)據(jù)位交替，如果連續(xù)波RFI進入GEO衛(wèi)星跟蹤回路，則跟蹤比率XGS不再保持鎖定在大于較大參考值XGL0的值。

可以引入其限定由兩個參考極限值XGL0和XGL1限定的范圍內(nèi)的范圍的兩個其它閾值：RFI高閾值XGRH和RFI低閾值XGRL(特別地，嚴格地跨1000)。例如，RFI高閾值XGRH可以是1050而RFI低閾值XGRL可以是950。如果跟蹤比率XGS落在由這樣的RFI閾值XGRH、XGRL限定的范圍內(nèi)，則這觸發(fā)RFI識別和衛(wèi)星排除。

該方法的有效性已經(jīng)在模擬中被確認。在圖3中，示出了對RFI 移除功能的綜合測試的結(jié)果。在長時間段(即1500秒)內(nèi)示出了作為運行時以秒為單位的跟蹤時間tt的函數(shù)的跟蹤比率XGS的值。

在圖3中，還指示了較大參考值XGL0、較小參考值XGL1、RFI低閾值XGRL、以及RFI高閾值XGRH。在測試中，在1000s的跟蹤之后，連續(xù)波RFI在時刻t_RFI處進入跟蹤通道。貢獻信號s_i中的數(shù)據(jù)位的突然缺失確定了跟蹤比率XGS立即收斂于所乘的恒定值(即1000)。

通過示例的方式，因為如果載波與噪聲密度比率C/N₀大于給定的閾值(被設(shè)置為將誤報警概率Pfa限制于給定的百分比X％)，則跟蹤比率XGS落在RFI范圍[XGRL,XGRH]內(nèi)(如例如在圖4的圖的步驟174中體現(xiàn)的)，衛(wèi)星可以作為RFI而被舍棄。

在圖4中，示出了本文公開的用于獲取GEO(地球同步軌道)衛(wèi)星的方法的示例性實施例的流程圖。這種方法(集體使用附圖標記100指示)在北斗衛(wèi)星接收器處發(fā)生，該方法在步驟110通過對來自第i個衛(wèi)星的信號s_i進行操作而開始GEO衛(wèi)星獲取，以便執(zhí)行對貢獻信號s_i中的數(shù)據(jù)位d_i的邊界或者邊沿的識別階段200。

一旦獲取了來自第i個衛(wèi)星的信號s_i，則在步驟120中，首先驗證在接收器處對位邊沿的預(yù)測是否可用。如果在步驟120中，驗證了在接收器處對位邊沿的預(yù)測可用，則對準跟蹤的步驟150直接使用所預(yù)測的位邊沿開始，具體而言，將初始位置101對準于所預(yù)測的位邊沿。

如果根據(jù)步驟120，預(yù)測的位邊沿不可用，這意味著位邊沿檢測是必要的并且對準跟蹤尚不可能。因此，執(zhí)行位邊沿檢測步驟130，從而在未知的對準假設(shè)的基礎(chǔ)上形成相干功率積累和(如參照圖1所描述那樣)，因此計算跟蹤比率參數(shù)XGS并且將跟蹤比率XGS與較大參考值XGL0和較小參考值XGL1比較，并且假如跟蹤比率XGS大于較大參考值XGL0，則數(shù)據(jù)位d_i邊沿被認為被放置在了由偶數(shù)毫秒指示的時刻，而在跟蹤比率XGS小于較小參考值XGL1的情形下，數(shù)據(jù)位d_i邊沿被認為被放置在時刻1、3、5…(2N+1)毫秒，即 奇數(shù)毫秒。在任何情形下，步驟130產(chǎn)生作為識別階段200的輸出、被供應(yīng)到對準階段300的檢測到的位邊沿。對準階段300一般在啟動時發(fā)生。

在位邊沿檢測步驟130之后，在對準階段300之前，在驗證步驟140中，在給定毫秒數(shù)的同步超時TTLG之后，使用兩個參考值XGL0和XGL1執(zhí)行對跟蹤比率XGS的值的檢查。如果跟蹤比率XGS落在由兩個參考值XGL0和XGL1限定的范圍內(nèi)，則這被解譯為互相關(guān)或者RFI的結(jié)果，并且執(zhí)行放棄與獲取下的貢獻信號s_i關(guān)聯(lián)的第i個衛(wèi)星的動作145。

如果步驟140的結(jié)果是肯定的(因為XGS在范圍[XGL1、XGL0]之外)，則數(shù)據(jù)位邊界被檢測到，并且如對于所預(yù)測的邊界，功率積累P01被對準以在運行時針對正確的假設(shè)進行積累。

對準階段300現(xiàn)在開始傳遞到對準跟蹤步驟150。

如之前所指示那樣，對準跟蹤的步驟150包括驗證跟蹤比率XGS是否小于較小參考值XGL1。否定地，則執(zhí)行對準交換的步驟160，在這期間，如之前解釋那樣，還監(jiān)測載波與噪聲密度比率C/N₀。如果載波與噪聲密度比率C/N₀在交換之后不上升，則診斷到互相關(guān)并且衛(wèi)星在步驟165中被移除?；蛘呖刂苽鬟f回到步驟150。

在對準階段300之后，即在步驟150在給定時間內(nèi)指示跟蹤比率XGS在較小參考值XGL1以上之后，接收器進入運行時階段400，在這期間，接收器使用獲取的貢獻信號s_i正常操作。如提到的，優(yōu)選地在這一運行時階段期間(如圖4的實施例所示)，再次使用跟蹤比率XGS執(zhí)行RFI檢測和移除的步驟170。如之前所指示那樣，這樣的步驟170提供，如果跟蹤比率XGS落在由RFI高閾值XGRH和RFI低閾值XGRL限定的范圍內(nèi)并且在例如1至2s的RFI檢測超時時間t_o內(nèi)明確地保持在這樣的范圍內(nèi)，則這觸發(fā)RFI識別和步驟175中的衛(wèi)星排除。在圖3中，這種RFI檢測超時時間t_o(相對于圖的標尺是短的)在放大的插圖中表示。塊170在跟蹤階段期間重復(fù)執(zhí)行，以便驗證比率XGS未穩(wěn)定在識別RFI的RFI范圍[XGRL,XGRH]內(nèi)。當跟蹤 參數(shù)XGS進入識別RFI的范圍[XGRL,XGRH]大于RFI檢測超時時間t_o時，衛(wèi)星將被舍棄，因為對應(yīng)的信號s_i被解譯為RFI。

在變體實施例中，閾值XGRL、XGRH、和/或RFI檢測超時時間t_o可以作為載波與噪聲密度比率C/N₀的函數(shù)被計算。

RFI檢測超時時間t_o(即，跟蹤參數(shù)XGS被限制在RFI范圍[XGRL,XGRH]內(nèi)以便將衛(wèi)星作為RFI放棄所需要的最少時間)可以被認為是載波與噪聲密度比率C/N₀估算值的函數(shù)。

用于運行時的RFI排除規(guī)則的實施方式的示例是如下示例，其中RFI范圍[XGRL,XGRH]貫穿載波與噪聲密度比率C/N₀的所有范圍都被假設(shè)為恒定(例如[950,1050])(除跟蹤參數(shù)XGS以外)，RFI檢測超時時間t_o對于大于35dB的載波與噪聲密度比率C/N₀被設(shè)置在1秒，2s以下。這是為了針對貫穿跟蹤的所有的載波與噪聲密度比率C/N₀范圍的RFI識別，保證合理的恒定誤報警概率Pfa。

如提到的，原則上，RFI范圍[XGRL,XGRH]范圍和RFI檢測超時時間t_o兩者都可以作為載波與噪聲密度比率C/N₀的函數(shù)被計算。

例如，這種函數(shù)可以是比例性，像以下那樣：如針對第i個衛(wèi)星即時測量的，載波與噪聲密度比率C/N₀的值越低：

-RFI檢測超時時間t_o被設(shè)置得越大。這是為了在通過將衛(wèi)星解譯為真正的RFI而舍棄衛(wèi)星之前等待更長時間；

-RFI范圍[XGRL,XGRH]被設(shè)置得越窄，因為在有噪聲的情況下，XGS參數(shù)趨向于具有更接近中值(即1000)的值，即使它不是真正的RFI，而是衛(wèi)星的信號s_i。將RFI范圍變窄避免了觸發(fā)對僅僅是有噪聲的衛(wèi)星信號s_i的舍棄。

根據(jù)本文描述的各種實施例的方法呈現(xiàn)了相對于以往解決方案的優(yōu)勢，該方法通過基于針對允許用于GEO信號的兩個不同位置的兩個功率積累的比率來評估跟蹤參數(shù)，以簡單方式在獲取開始時正確地執(zhí)行位邊沿檢測以開始跟蹤階段。

此外，該方法允許(通過利用相同的跟蹤參數(shù))將互相關(guān)個體化，防止來自初始的不好的預(yù)測(不好的位置開始)的不好的對準，并且 避免跟蹤可能進入隨時間(即在運行時)已經(jīng)鎖定的GEO衛(wèi)星的跟蹤回路的RFI。

當然，在不損害實施例的原理的情況下，構(gòu)造和實施例的細節(jié)可以相對于本文中僅僅通過示例的方式描述和圖示的內(nèi)容發(fā)生廣泛變化，而不因此脫離如由所附權(quán)利要求限定的本實施例的范圍。