本發(fā)明涉及測試領(lǐng)域，尤其是涉及一種測試儀。

背景技術(shù)：

隨著社會的迅猛發(fā)展，人們對生活質(zhì)量要求提高，除了要求吃飽穿暖之余，更對穿著有了更高更好的追求，于是出現(xiàn)了各種時尚的鞋服，例如發(fā)光鞋。現(xiàn)有發(fā)光鞋技術(shù)均采用電池作為電源供電，電池的不環(huán)保又讓環(huán)保人士對該款技術(shù)保持了一定的抵觸心態(tài)，納米摩擦發(fā)電技術(shù)作為一種新型環(huán)保的能量收集方式則即將改變這一局面。納米摩擦發(fā)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上由兩片不直接接觸的薄膜構(gòu)成，在外力作用下，薄膜材料接觸且相互摩擦產(chǎn)生電能，從而實(shí)現(xiàn)了將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能的過程，不僅清潔環(huán)保，而且大小形狀均可隨意剪切。由于這一優(yōu)勢可將納米摩擦發(fā)電機(jī)制作成為鞋墊放到鞋子里面，通過人正常運(yùn)動使納米摩擦發(fā)電機(jī)實(shí)施分離-接觸-分離-接觸周而復(fù)始的工作，進(jìn)而產(chǎn)生電能給光源提供電能，達(dá)到了發(fā)光鞋環(huán)保但又不失時尚的目的。

現(xiàn)有技術(shù)中一般通過采用人工不停的跑動并人工計(jì)數(shù)的方式來檢測納米摩擦發(fā)電機(jī)鞋墊的耐久性和充能效果，不僅效率低下且人工費(fèi)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種測試儀，模擬走路測試和模擬跳躍測試，實(shí)現(xiàn)了自動化測試，無需人工進(jìn)行測試。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測試儀，包括：基座，所述基座包括相對設(shè)置的兩個支撐板；轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤繞水平延伸的中心軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述兩個支撐板之間；至少一個模擬下肢組件，所述模擬下肢組件包括模擬下肢、調(diào)節(jié)件和彈簧，所述模擬下肢包括模擬腳掌和模擬腿部，所述調(diào)節(jié)件的兩端分別與所述轉(zhuǎn)盤的外周壁和所述模擬腿部相連，所述調(diào)節(jié)件相對所述模擬腿部可軸向移動，所述彈簧可拆卸地外套在所述調(diào)節(jié)件上以對所述模擬腿部施加作用力；模擬地面組件，所述模擬地面組件設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤的下方，所述模擬地面組件包括可水平傳送的傳送帶和第一傳動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)與所述傳送帶相連以驅(qū)動所述傳送帶豎直移動；驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件分別與所述轉(zhuǎn)盤和所述第一傳動機(jī)構(gòu)相連，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動或者驅(qū)動所述第一傳動機(jī)構(gòu)帶動所述傳送帶豎直移動。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測試儀，可以模擬走路測試和模擬跳躍測試，實(shí)現(xiàn)了自動化測試，無需人工進(jìn)行測試，不僅提高了測試效率且達(dá)到省時省力的作用，降低了人工成本。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動組件通過第二傳動機(jī)構(gòu)帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動件和離合器，所述離合器分別與所述驅(qū)動件、所述第一傳動機(jī)構(gòu)和所述第二傳動機(jī)構(gòu)相連，所述離合器動作以使得所述驅(qū)動件驅(qū)動所述第一傳動機(jī)構(gòu)或者所述第二傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

在本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，測試儀還包括傳動軸，所述傳動軸的兩端分別與所述兩個支撐板相連，所述轉(zhuǎn)盤相對所述傳動軸可轉(zhuǎn)動。

具體地，所述轉(zhuǎn)盤固定在所述傳動軸上且所述傳動軸相對所述支撐板可轉(zhuǎn)動，所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括第一主動輪和第一從動輪，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述第一主動輪轉(zhuǎn)動，所述第一主動輪和所述第一從動輪之間設(shè)有第一傳動帶，所述第一從動輪固定在所述傳動軸上以帶動所述傳動軸轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括第二主動輪、第二從動輪、連桿組件和固定座，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述第二主動輪轉(zhuǎn)動，所述第二從動輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述固定座上，所述第二主動輪和所述第二從動輪之間設(shè)有第二傳動帶，所述連桿組件包括主動桿和連接桿，所述主動桿的第一端與所述第二從動輪相連，所述連接桿的兩端分別與所述傳送帶和所述主動桿的第二端相連，所述連桿組件被構(gòu)造成使得所述傳送帶的豎直移動距離可調(diào)。

具體地，所述連接桿上設(shè)有多個定位孔，所述多個定位孔在所述連接桿的長度方向上間隔分布，所述主動桿的第二端可與任一個所述定位孔轉(zhuǎn)動配合。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述模擬地面組件包括用于將所述傳送帶定位在設(shè)定位置的第一定位件。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，測試儀還包括用于定位所述轉(zhuǎn)盤的第二定位件。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，測試儀還包括計(jì)數(shù)組件，所述計(jì)數(shù)組件用于檢測所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動圈數(shù)和所述傳送帶的豎直移動往復(fù)次數(shù)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有缺口，所述計(jì)數(shù)組件包括用于計(jì)量所述缺口通過次數(shù)的第一計(jì)數(shù)器，所述第一計(jì)數(shù)器設(shè)在所述支撐板上。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述計(jì)數(shù)組件包括第二計(jì)數(shù)器，所述第二計(jì)數(shù)器設(shè)在所述傳送帶的下方以計(jì)量所述傳送帶的接近次數(shù)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有兩個所述模擬下肢組件，所述兩個模擬下肢組件中心對稱。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤為多個，所述多個轉(zhuǎn)盤的中心軸線重合。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述模擬下肢組件還包括連接座，所述連接座設(shè)在所述調(diào)節(jié)件和所述模擬下肢之間，所述彈簧的兩端分別與所述連接座和所述轉(zhuǎn)盤接觸。

進(jìn)一步地，所述模擬下肢可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述連接座上。

更進(jìn)一步地，所述連接座的外周壁上設(shè)有轉(zhuǎn)動角度刻度值。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，至少一個所述支撐板的側(cè)壁上設(shè)有移動距離刻度值。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述基座還包括底板，所述模擬地面組件和所述驅(qū)動組件分別設(shè)在所述底板上。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測試儀的轉(zhuǎn)盤被定位時的示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測試儀的轉(zhuǎn)盤解除定位時的示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的模擬下肢組件的示意圖；

圖4為圖3中a部分的放大示意圖；

圖5-圖7為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的連桿組件處于不同狀態(tài)的示意圖。

附圖標(biāo)記：

測試儀1000；

基座10、支撐板101、底板102、移動距離刻度值103、

轉(zhuǎn)盤20、缺口201、

模擬下肢組件30、模擬下肢301、模擬腳掌302、模擬腿部303、調(diào)節(jié)件304、彈簧305、連接座306、第一板306a、第二板306b、第三板306c、轉(zhuǎn)動角度刻度值307、

模擬地面組件40、傳送帶401、第一傳動機(jī)構(gòu)402、第二主動輪403、第二從動輪404、連桿組件405、主動桿406、連接桿407、定位孔408、固定座409、第二傳動帶410、第一定位件411、支撐座412、滾筒413、導(dǎo)向桿414、

驅(qū)動組件50、驅(qū)動件501、離合器502、

第二傳動機(jī)構(gòu)60、第一主動輪601、第一從動輪602、第一傳動帶603、

傳動軸70、

第二定位件80、

第一計(jì)數(shù)器901、第二計(jì)數(shù)器902。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖 描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考圖1-圖7詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測試儀1000，測試儀1000可以用于測試鞋墊或者鞋的性能，例如測試儀1000可以用于測試設(shè)有納米摩擦發(fā)電機(jī)的鞋墊的耐久性和充能效果，或者測試儀1000還用于測試鞋的使用壽命。在本發(fā)明的下述描述中，將以測試儀1000用于測試具有納米摩擦發(fā)電機(jī)的鞋墊的性能為例進(jìn)行說明。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測試儀1000，包括：基座10、轉(zhuǎn)盤20、至少一個模擬下肢組件30、模擬地面組件40和驅(qū)動組件50，其中，基座10包括相對設(shè)置的兩個支撐板101，也就是說，兩個支撐板101間隔設(shè)置。

轉(zhuǎn)盤20繞水平延伸的中心軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)在兩個支撐板101之間。模擬下肢組件30包括模擬下肢301、調(diào)節(jié)件304和彈簧305，模擬下肢301包括模擬腳掌302和模擬腿部303，調(diào)節(jié)件304的兩端分別與轉(zhuǎn)盤20的外周壁和模擬腿部303相連，調(diào)節(jié)件304相對模擬腿部303可軸向移動，彈簧305可拆卸地外套在調(diào)節(jié)件304上以對模擬腿部303施加作用力。由于彈簧305可向模擬腿部303施加作用力且彈簧305可拆卸，因此通過調(diào)整彈簧305的彈性系數(shù)可模擬不同體重的人。在測試儀1000測試鞋墊或者鞋的性能時，在模擬腳掌302上套鞋。

模擬地面組件40設(shè)在轉(zhuǎn)盤20的下方，模擬地面組件40包括可水平傳送的傳送帶401和第一傳動機(jī)構(gòu)402，第一傳動機(jī)構(gòu)402與傳送帶401相連以驅(qū)動傳送帶401豎直移動。 也就是說，第一傳動機(jī)構(gòu)402可以帶動傳送帶401豎直移動到預(yù)設(shè)位置。其中傳送帶401用于模擬地面。需要進(jìn)行說明的是，可以在傳送帶401上鋪設(shè)橡膠層以模擬橡膠操場，或者可以在傳送帶401上鋪設(shè)沙土、石塊等物件以模擬不同的地面環(huán)境。

驅(qū)動組件50分別與轉(zhuǎn)盤20和第一傳動機(jī)構(gòu)402相連，驅(qū)動組件50驅(qū)動轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動或者驅(qū)動第一傳動機(jī)構(gòu)402帶動傳送帶401豎直移動。也就是說，驅(qū)動組件50驅(qū)動轉(zhuǎn)盤20和第一傳動機(jī)構(gòu)402中的其中一個運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動時，傳送帶401可以定位在設(shè)定位置；當(dāng)傳送帶401豎直移動時，轉(zhuǎn)盤20可以停止轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測試儀1000可以用于模擬走路測試和模擬跳躍測試以測試鞋墊的性能。具體地，在模擬走路測試時，首先使模擬下肢組件30的模擬下肢301處于垂直放置的狀態(tài)，調(diào)節(jié)傳送帶401的位置使得傳送帶401與穿鞋后的模擬下肢301的鞋底剛好接觸，此時記錄傳送帶401的豎直高度a?？梢岳斫獾氖?，本發(fā)明中涉及到豎直高度時，均以同一個支撐面為參照面，即傳送帶401的豎直高度是相對支撐面而言的，當(dāng)基座10未設(shè)底板且模擬地面組件40放置在地板上時，支撐面即為地板。當(dāng)基座10還包括底板102且模擬地面組件40放置在底板102上時，支撐面可以為底板102的上表面或者底板102的下表面。在本發(fā)明的具體示例中，為了便于查看傳送帶401的豎直高度，至少一個支撐板101的側(cè)壁上設(shè)有移動距離刻度值103。

假定測定目標(biāo)的體重為60kg，彈簧305的彈性系數(shù)為k，則通過公式f＝kx計(jì)算距離x＝9.8*60/k。則再次調(diào)節(jié)傳送帶401的豎直高度，使得傳送帶401向上移動到豎直高度a+x的位置，即調(diào)整傳送帶401移動的距離為x。此時當(dāng)模擬下肢301的鞋底再完全接觸到傳送帶401后，則相當(dāng)于60kg的人踩在上面。調(diào)節(jié)完成后，驅(qū)動組件50驅(qū)動轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，假定轉(zhuǎn)盤20以順時針方向做圓周運(yùn)動，則模擬地面的傳送帶401做相對逆時針運(yùn)動。

轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動時帶動模擬下肢301轉(zhuǎn)動并逐步靠近模擬地面401，當(dāng)模擬下肢301的鞋底剛接觸模擬地面401時，這時模擬腳掌302與模擬地面401開始逐漸擠壓納米摩擦發(fā)電機(jī)，隨著轉(zhuǎn)盤20的轉(zhuǎn)動當(dāng)鞋底與模擬地面401完全接觸時，相當(dāng)于人腳掌完全著地，此刻納米摩擦發(fā)電機(jī)完成完全擠壓，轉(zhuǎn)盤20繼續(xù)轉(zhuǎn)動，鞋底的后跟與模擬地面401開始分離，納米摩擦發(fā)電機(jī)也逐漸分離，當(dāng)鞋完全與模擬地面401分離時，模擬下肢301完成一次模擬走路，此時納米摩擦發(fā)電機(jī)兩極也完全分離，對應(yīng)納米摩擦發(fā)電機(jī)完成一次發(fā)電，產(chǎn)生的電能由固定在鞋內(nèi)部的儲能等機(jī)構(gòu)采集利用。當(dāng)納米摩擦發(fā)電機(jī)完成一次發(fā)電時，可以采用任何方式進(jìn)行計(jì)數(shù)。驅(qū)動組件50持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤20持續(xù)轉(zhuǎn)動從而繼續(xù)重復(fù)模擬走路測試，依次循環(huán)。

在測試儀1000模擬跳躍測試時，首先使模擬下肢組件30的模擬下肢301處于垂直放置的狀態(tài)，調(diào)節(jié)傳送帶401的豎直高度和調(diào)節(jié)件304的位置使得鞋底與模擬地面401剛好 接觸，即不受力狀態(tài)。然后定位轉(zhuǎn)盤20使其不轉(zhuǎn)動使得模擬下肢301保持處于垂直放置的狀態(tài)。假定60kg人所需跳躍高度為h，通過調(diào)節(jié)傳送帶401的豎直高度和微調(diào)調(diào)節(jié)件304的豎直位置使得模擬地面401可以達(dá)到豎直高度為h的位置，再根據(jù)f＝kx得出k＝f/x，更換相應(yīng)彈性系數(shù)的彈簧305。調(diào)節(jié)完成后，驅(qū)動組件50驅(qū)動第一傳動機(jī)構(gòu)402帶動傳送帶401豎直移動，模擬地面401逐漸升高，開始與鞋底接觸擠壓，納米摩擦發(fā)電機(jī)的兩極也開始接觸，并隨著模擬地面401的升高進(jìn)一步擠壓，當(dāng)模擬地面401達(dá)到最高點(diǎn)h時納米摩擦發(fā)電機(jī)完全擠壓，即模擬狀態(tài)下人此刻完全落地；驅(qū)動組件50繼續(xù)驅(qū)動第一傳動機(jī)構(gòu)402帶動傳送帶401向下移動，鞋底與模擬地面401開始分離，納米摩擦發(fā)電機(jī)也開始分離，直至模擬地面401運(yùn)動至最底端(即上述不受力狀態(tài)時所在位置)，此時鞋底與模擬地面401剛好接觸，兩者直接沒有力的存在，模擬下肢301完成一次模擬跳躍，此時納米摩擦發(fā)電機(jī)兩極也完全分離，相應(yīng)納米摩擦發(fā)電機(jī)完成一次發(fā)電，產(chǎn)生的電能由固定在鞋內(nèi)部的儲能等機(jī)構(gòu)采集利用。當(dāng)相應(yīng)的納米摩擦發(fā)電機(jī)完成一次發(fā)電時，可以采用任何方式進(jìn)行計(jì)數(shù)。驅(qū)動組件50持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動傳送帶401持續(xù)豎直移動從而繼續(xù)重復(fù)模擬跳躍動作，依次循環(huán)。

可以理解的是，在模擬跳躍測試時，可以在傳送帶401上鋪設(shè)橡膠層以模擬橡膠操場，或者可以在傳送帶401上鋪設(shè)沙土、石塊等物件以模擬不同的地面環(huán)境。同時需要進(jìn)行說明的是，在模擬跳躍測試時，可以采用任何方式定位轉(zhuǎn)盤20，例如當(dāng)采用電機(jī)直接驅(qū)動轉(zhuǎn)盤20時，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動即可以定位轉(zhuǎn)盤20?；蛘哌€可以是設(shè)置用于定位轉(zhuǎn)盤20的第二定位件80，第二定位件80可以為定位桿，定位桿的兩端可拆卸地設(shè)在支撐板101和轉(zhuǎn)盤20上。

由此可知，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測試儀1000，可以通過模擬走路測試和模擬跳躍測試以檢測設(shè)置納米摩擦發(fā)電機(jī)的鞋墊的性能或者測試鞋的使用壽命，實(shí)現(xiàn)了自動化測試，無需人工進(jìn)行測試，不僅提高了測試效率且達(dá)到省時省力的作用，降低了人工成本。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，驅(qū)動組件50通過第二傳動機(jī)構(gòu)60帶動轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動。從而便于驅(qū)動組件50驅(qū)動轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動。當(dāng)然可以理解的是，驅(qū)動組件50還可以與轉(zhuǎn)盤20直接接觸以帶動轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動組件50包括驅(qū)動件501和離合器502，離合器502分別與驅(qū)動件501、第一傳動機(jī)構(gòu)402和第二傳動機(jī)構(gòu)60相連，離合器502動作以使得驅(qū)動件501驅(qū)動第一傳動機(jī)構(gòu)402或者第二傳動機(jī)構(gòu)60運(yùn)行。也就是說，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測試儀1000只需設(shè)置一個驅(qū)動件501，通過驅(qū)動件501與離合器502的配合，可以實(shí)現(xiàn)采用同一個驅(qū)動件501驅(qū)動第一傳動機(jī)構(gòu)402或者第二傳動機(jī)構(gòu)60運(yùn)行，從而節(jié)省了成本，且使得測試儀1000的結(jié)構(gòu)簡單。需要進(jìn)行說明的是，離合器502的結(jié)構(gòu)及工作原理已為現(xiàn) 有技術(shù)，這里就不對其進(jìn)行詳細(xì)描述。

當(dāng)然可以理解的是，驅(qū)動組件50的結(jié)構(gòu)不限于此，例如可以采用兩個驅(qū)動件501以分別驅(qū)動第一傳動機(jī)構(gòu)402和第二傳動機(jī)構(gòu)60，或者驅(qū)動組件50包括用于直接驅(qū)動轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)和用于驅(qū)動第一傳動機(jī)構(gòu)402運(yùn)行的第二電機(jī)。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，測試儀1000還包括傳動軸70，傳動軸70的兩端分別與兩個支撐板101相連，轉(zhuǎn)盤20相對傳動軸70可轉(zhuǎn)動。即可以是傳動軸70與轉(zhuǎn)盤20固定連接，通過驅(qū)動傳動軸70轉(zhuǎn)動以帶動轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，還可以是轉(zhuǎn)盤20相對傳動軸70可轉(zhuǎn)動，從而可以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤20繞傳動軸70轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)盤20固定在傳動軸70上且傳動軸70相對支撐板101可轉(zhuǎn)動，第二傳動機(jī)構(gòu)60包括第一主動輪601和第一從動輪602，驅(qū)動組件50驅(qū)動第一主動輪601轉(zhuǎn)動，第一主動輪601和第一從動輪602之間設(shè)有第一傳動帶603，第一從動輪602固定在傳動軸70上以帶動傳動軸70轉(zhuǎn)動。從而第二傳動機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)簡單且傳動可靠，便于驅(qū)動組件50驅(qū)動轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動。具體地，第一主動輪601可以為鏈輪或者皮帶輪，第一從動輪602可以為鏈輪或者皮帶輪，第一傳動帶603可以為鏈條或者傳送皮帶。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，第一傳動機(jī)構(gòu)402包括第二主動輪403、第二從動輪404、連桿組件405和固定座409，驅(qū)動組件50驅(qū)動第二主動輪403轉(zhuǎn)動，第二從動輪404可轉(zhuǎn)動地設(shè)在固定座409上，第二主動輪403和第二從動輪404之間設(shè)有第二傳動帶410，連桿組件405包括主動桿406和連接桿407，主動桿406的第一端與第二從動輪404相連，連接桿407的兩端分別與傳送帶401和主動桿406的第二端相連，連桿組件405被構(gòu)造成使得傳送帶401的豎直移動距離可調(diào)。具體而言，驅(qū)動組件50驅(qū)動第二主動輪403轉(zhuǎn)動，第二主動輪403轉(zhuǎn)動時通過第二傳動帶410驅(qū)動第二從動輪404轉(zhuǎn)動，第二從動輪404轉(zhuǎn)動時帶動主動桿406轉(zhuǎn)動，主動桿406轉(zhuǎn)動的過程使得連接桿407帶動傳送帶401豎直移動。從而第一傳動機(jī)構(gòu)402結(jié)構(gòu)簡單且傳動可靠。

具體地，第二主動輪403可以為鏈輪或者皮帶輪，第二從動輪404可以為鏈輪或者皮帶輪，第二傳動帶410可以為鏈條或者傳送皮帶。

如圖1-圖2、圖5-圖7所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，連接桿407上設(shè)有多個定位孔408，多個定位孔408在連接桿407的長度方向上間隔分布，主動桿406的第二端可與任一個定位孔408轉(zhuǎn)動配合。從而通過調(diào)整主動桿406與不同的定位孔408轉(zhuǎn)動配合，可以調(diào)整傳送帶401的豎直移動距離。當(dāng)然可以理解的是，連桿組件405的結(jié)構(gòu)不限于此，例如主動桿406與連接桿407之間可以設(shè)有多個可拆卸的過渡桿，通過設(shè)置不同數(shù)量的過渡桿可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整傳送帶401的豎直移動距離的目的。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，模擬地面組件40包括用于將傳送帶401定位在設(shè)定位置的第一定位件411。從而可以將傳送帶401定位在設(shè)定位置，保證了在模擬走路測試時，傳送帶401不會豎直移動。更具體地，如圖1和圖2所示，模擬地面組件40還包括支撐座412、滾筒413和多個導(dǎo)向桿414，多個導(dǎo)向桿414均豎直延伸以導(dǎo)引傳送帶401的移動方向，支撐座412上設(shè)有多個導(dǎo)向孔，多個導(dǎo)向桿414分別與多個導(dǎo)向孔一一對應(yīng)配合。傳送帶401通過多個滾筒413設(shè)在支撐座412上，多個滾筒413均可轉(zhuǎn)動，從而使得傳送帶401可水平傳送。第一定位件411包括豎直延伸的定位桿和插件，定位桿在豎直方向上分布有多個插孔，定位桿貫穿支撐座412設(shè)置，在將插件插入插孔內(nèi)且插件位于支撐座412的下方時，則可以將支撐座412定位在設(shè)定位置。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，測試儀1000還包括計(jì)數(shù)組件，計(jì)數(shù)組件用于檢測轉(zhuǎn)盤20的轉(zhuǎn)動圈數(shù)和傳送帶401的豎直移動往復(fù)次數(shù)。從而可以在模擬走路測試和模擬跳躍測試時計(jì)量納米摩擦發(fā)電機(jī)的發(fā)電次數(shù)或者鞋底的摩擦次數(shù)，提高測試儀1000的自動化程度。

具體地，如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)盤20上設(shè)有缺口201，計(jì)數(shù)組件包括用于計(jì)量缺口201通過次數(shù)的第一計(jì)數(shù)器901，第一計(jì)數(shù)器901設(shè)在支撐板101上。計(jì)數(shù)組件包括第二計(jì)數(shù)器902，第二計(jì)數(shù)器902設(shè)在傳送帶401的下方以計(jì)量傳送帶401的接近次數(shù)。從而使得計(jì)數(shù)組件的結(jié)構(gòu)簡單。更具體地，轉(zhuǎn)盤20上的缺口201可以為與第二定位件80配合的通孔，從而使得轉(zhuǎn)盤20的結(jié)構(gòu)簡單。

如圖1和圖2所示，為了提高測試效率，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤20上設(shè)有兩個模擬下肢組件30，兩個模擬下肢組件30中心對稱。轉(zhuǎn)盤20為多個，多個轉(zhuǎn)盤20的中心軸線重合，每個轉(zhuǎn)盤20上可以設(shè)置兩個模擬下肢組件30。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖1-圖3所示，每個模擬下肢組件30還包括連接座306，連接座306設(shè)在調(diào)節(jié)件304和模擬下肢301之間，彈簧305的兩端分別與連接座306和轉(zhuǎn)盤20接觸。從而通過設(shè)置連接座306，使得模擬下肢301和調(diào)節(jié)件304的裝配簡單。

在本發(fā)明的具體示例中，如圖3所示，連接座306包括第一板306a至第三板306c，第一板306a和第二板306b分別與第三板306c的兩端相連，第一板306a和第二板306b平行設(shè)置，模擬下肢301的模擬腿部303伸入到第一板306a和第二板306b之間以與連接座306相連，調(diào)節(jié)件304與第三板306c移動配合。從而使得連接座306的結(jié)構(gòu)簡單。更具體地，調(diào)節(jié)件304可以為調(diào)節(jié)螺桿。

由于不同人走路腳后跟著地的點(diǎn)不一樣，從而在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，模擬下肢301可轉(zhuǎn)動地設(shè)在連接座306上，以便于測試人員調(diào)整鞋后跟與傳送帶401的接觸點(diǎn)的位置。為了實(shí)現(xiàn)精度調(diào)節(jié)的目的，連接座306的外周壁上可以設(shè)有轉(zhuǎn)動角度刻度值307。

下面參考圖1-圖7對根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的測試儀1000進(jìn)行描述，并以測試儀1000 測試具有納米摩擦發(fā)電機(jī)的鞋墊的性能為例進(jìn)行描述。

如圖1-圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測試儀1000，包括：基座10、兩個轉(zhuǎn)盤20、四個模擬下肢組件30、模擬地面組件40、驅(qū)動組件50、第一傳動機(jī)構(gòu)402、第二傳動機(jī)構(gòu)60、傳動軸70、第二定位件80和計(jì)數(shù)組件。

基座10包括底板102和兩個相對設(shè)置的支撐板101，兩個支撐板101分別設(shè)在底板102上，模擬地面組件40和驅(qū)動組件50分別設(shè)在底板102上。至少一個支撐板101的外側(cè)壁上設(shè)有移動距離刻度值103。

傳動軸70的兩端分別設(shè)在兩個支撐板101上且傳動軸70繞其中心軸線可轉(zhuǎn)動。兩個轉(zhuǎn)盤20固定在傳動軸70上以由傳動軸70帶動每個轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動。每個轉(zhuǎn)盤20上設(shè)有兩個模擬下肢組件30，每個轉(zhuǎn)盤20上的兩個模擬下肢組件30中心對稱。每個轉(zhuǎn)盤20上設(shè)有缺口201，缺口201在厚度方向上貫穿相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤20。

每個轉(zhuǎn)盤20對應(yīng)設(shè)置一個第二定位件80，第二定位件80為可拆卸地設(shè)在支撐板101的定位桿，當(dāng)?shù)诙ㄎ患?0設(shè)在支撐板101上時，定位桿的一端伸入到缺口201內(nèi)以定位轉(zhuǎn)盤20使得轉(zhuǎn)盤20停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)然可以理解的是，第二定位件80還可以為可伸縮的伸縮桿以與缺口201配合或者脫離。

每個模擬下肢組件30包括模擬下肢301、調(diào)節(jié)件304、彈簧305和連接座306。模擬下肢301包括模擬腳掌302和模擬腿部303，模擬腿部303可轉(zhuǎn)動地設(shè)在連接座306上，連接座306的外周壁上設(shè)有轉(zhuǎn)動角度刻度值307。調(diào)節(jié)件304的一端固定在轉(zhuǎn)盤20的外周壁上，調(diào)節(jié)件304的另一端與連接座306可拆卸相連且相對連接座306可移動。彈簧305可拆卸地外套在調(diào)節(jié)件304上且兩端分別止抵在連接座306和轉(zhuǎn)盤20上。彈簧305可以對連接座306施加作用力以對模擬下肢301施加作用力，通過調(diào)整彈簧305的彈性系數(shù)可以模擬不同體重的人員。

模擬地面組件40包括支撐座412、滾筒413、多個導(dǎo)向桿414、傳送帶401、第一定位件411和第一傳動機(jī)構(gòu)402，支撐座412上設(shè)有多個導(dǎo)向孔，多個導(dǎo)向桿414分別與多個導(dǎo)向孔一一對應(yīng)配合，傳送帶401通過多個滾筒413設(shè)在支撐座412上，多個滾筒413均可轉(zhuǎn)動，從而使得傳送帶401可水平傳送，多個導(dǎo)向桿414均豎直延伸以導(dǎo)引傳送帶401的豎直移動方向。其中傳送帶401用于模擬地面。

第一定位件411包括豎直延伸的定位桿和插件，定位桿在豎直方向上分布有多個插孔，定位桿貫穿支撐座412設(shè)置，在將插件插入插孔內(nèi)且插件位于支撐座412的下方時，則可以將支撐座412定位在設(shè)定位置。

第一傳動機(jī)構(gòu)402包括第二主動輪403、第二從動輪404、連桿組件405和固定座409，驅(qū)動組件50驅(qū)動第二主動輪403轉(zhuǎn)動，第二從動輪404可轉(zhuǎn)動地設(shè)在固定座409上，第二 主動輪403和第二從動輪404之間設(shè)有第二傳動帶410，第二主動輪403和第二從動輪404均為鏈輪，第二傳動帶410為鏈條。連桿組件405包括主動桿406和連接桿407，連接桿407上設(shè)有多個定位孔408，多個定位孔408在連接桿407的長度方向上間隔分布，主動桿406的第二端可與任一個定位孔408轉(zhuǎn)動配合。通過使得主動桿406與不同的定位孔408配合，可以改變傳送帶401的豎直移動距離。

第二傳動機(jī)構(gòu)60包括第一主動輪601和第一從動輪602，驅(qū)動組件50驅(qū)動第一主動輪601轉(zhuǎn)動，第一主動輪601和第一從動輪602之間設(shè)有第一傳動帶603，第一從動輪602固定在傳動軸70上以帶動傳動軸70轉(zhuǎn)動，第一主動輪601和第一從動輪602均為鏈輪，第一傳動帶603為鏈條。

驅(qū)動組件50包括驅(qū)動件501和離合器502，驅(qū)動件501為電機(jī)，電機(jī)可以設(shè)有改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)速機(jī)構(gòu)。離合器502分別與驅(qū)動件501、第一主動輪601和第二主動輪403相連，離合器502動作使得驅(qū)動件501驅(qū)動第一主動輪601和第二主動輪403中的其中一個轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動第一主動輪601轉(zhuǎn)動時，第一主動輪601通過第一傳動帶603帶動第一從動輪602轉(zhuǎn)動，第一從動輪602轉(zhuǎn)動以帶動傳動軸70轉(zhuǎn)動從而帶動轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動。

當(dāng)電機(jī)驅(qū)動第二主動輪403轉(zhuǎn)動時，第二主動輪403通過第二傳動帶410帶動第二從動輪404轉(zhuǎn)動，第二從動輪404轉(zhuǎn)動時帶動主動桿406轉(zhuǎn)動，主動桿406轉(zhuǎn)動以帶動連接桿407上下移動，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動傳送帶401豎直移動的目的。

計(jì)數(shù)組件包括第一計(jì)數(shù)器901和第二計(jì)數(shù)器902，第一計(jì)數(shù)器901設(shè)在支撐板101上，第二計(jì)數(shù)器902設(shè)在傳送帶401的下方。當(dāng)?shù)诙ㄎ患?0與轉(zhuǎn)盤20脫離配合時，轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，第一計(jì)數(shù)器901通過計(jì)量缺口201的通過次數(shù)可以對轉(zhuǎn)盤20的轉(zhuǎn)動圈數(shù)進(jìn)行計(jì)量。當(dāng)傳送帶401豎直移動時，第二計(jì)數(shù)器902可以計(jì)量傳送帶401的接近次數(shù)。

模擬走路測定方案：

先撥動離合器502使電機(jī)可以帶動第一主動輪601轉(zhuǎn)動。去除第二定位件80的定位作用，如圖2所示，使每個模擬下肢301處于垂直放置的位置，先調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)件304使模擬地面401與每個轉(zhuǎn)盤20中的穿鞋后的模擬下肢301的鞋底剛好接觸，此時記錄模擬地面401在移動距離刻度值103上的刻度值a，假定測定目標(biāo)體重為60kg，已知彈簧305的彈性系數(shù)為k，則通過公式f＝kx計(jì)算距離x＝9.8*60/k。此時通過調(diào)節(jié)第一定位件411使模擬地面401向上移動距離x后并固定,即調(diào)整模擬地面401在移動距離刻度值103上對應(yīng)的刻度值為a+x。此刻當(dāng)模擬下肢301的鞋底再完全接觸到模擬地面401后，則相當(dāng)于60kg的人踩在上面。調(diào)節(jié)完成后，假定傳動軸70以順時針方向做圓周運(yùn)動，則模擬地面401的傳送帶401做相對逆時針運(yùn)動。此時其中一個模擬下肢301隨傳動軸70做順時針圓周運(yùn)動并逐步靠近模擬地面401，當(dāng)模擬下肢301的鞋底剛接觸模擬地面401時，這時模擬腳掌302與 模擬地面401開始逐漸擠壓納米摩擦發(fā)電機(jī)，隨著傳動軸70的轉(zhuǎn)動當(dāng)鞋底與模擬地面401完全接觸時，相當(dāng)于人腳掌完全著地，此刻納米摩擦發(fā)電機(jī)完成完全擠壓，傳動軸70繼續(xù)轉(zhuǎn)動，鞋底的后跟與模擬地面401開始分離，納米摩擦發(fā)電機(jī)也逐漸分離，當(dāng)鞋完全與模擬地面401分離時，模擬下肢301完成一次模擬走路，此時納米摩擦發(fā)電機(jī)兩極也完全分離，相應(yīng)納米摩擦發(fā)電機(jī)完成一次發(fā)電，產(chǎn)生的電能由固定在鞋內(nèi)部的儲能等機(jī)構(gòu)采集利用,第一計(jì)數(shù)器901通過輪盤上的缺口201計(jì)數(shù)，輪盤每轉(zhuǎn)一圈計(jì)一個數(shù)。驅(qū)動組件50持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)則另一個模擬下肢301繼續(xù)重復(fù)上述模擬下肢301的過程，依次循環(huán)。

由于不同人走路腳后跟著地的點(diǎn)不一樣，我們可以參照連接座306的轉(zhuǎn)動角度刻度值307(圖4)調(diào)節(jié)模擬下肢301的角度達(dá)到鞋后跟與模擬地面401接觸點(diǎn)的位置。如果上述的模擬腳掌302旋轉(zhuǎn)180度，則可模擬人倒著走路狀態(tài)。

其中可通過調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)度以調(diào)節(jié)傳動軸70的轉(zhuǎn)動速度，從而模擬慢走、快走、跑等方式。

模擬跳躍測定方案：

撥動離合器502使電機(jī)可以驅(qū)動第二主動輪403轉(zhuǎn)動，去除第一定位件411對模擬地面401的固定。調(diào)節(jié)每個轉(zhuǎn)盤20中的其中一個模擬下肢301處于垂直向下的位置。假定此時主動桿406與連接桿407的連接位置如圖5所示位置，此時模擬地面401在最底端，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)件304使得鞋底與模擬地面401剛好接觸，即不受力狀態(tài)，插入第二定位件80使得每個轉(zhuǎn)盤20停止轉(zhuǎn)動，從而使上述的兩個模擬下肢301處于垂直向下的位置保持不動。假定60kg人所需跳躍高度為h，首先調(diào)節(jié)連桿組件405的定位孔408位置，相鄰孔直接距離為l，調(diào)節(jié)n個孔位則高度差h1＝nl，使h1盡量接近h，調(diào)節(jié)主動桿406與連接桿407的連接位置處于如圖6所示位置，此時模擬地面401在如圖7所示位置時可以達(dá)到距離h最接近的頂端，鞋底最底端與模擬地面401可達(dá)到最頂端兩者相差值為h，剩余差值h可由調(diào)節(jié)件304調(diào)節(jié)完成。再根據(jù)f＝kx得出k＝f/x，更換相應(yīng)彈性系數(shù)的彈簧305。

調(diào)節(jié)完成后，假定初始主動桿406與連接桿407的連接狀態(tài)如圖6所示，其中第二主動輪403以順時針方向做圓周運(yùn)動，則第二傳動帶410帶動第二從動輪404做順時針圓周運(yùn)動，模擬地面401逐漸升高，開始與鞋底接觸擠壓，納米摩擦發(fā)電機(jī)的兩極也開始接觸，并隨著模擬地面401的升高進(jìn)一步擠壓，當(dāng)主動桿406與連接桿407達(dá)到如圖7所示狀態(tài)，模擬地面401達(dá)到最高點(diǎn)，此時納米摩擦發(fā)電機(jī)完全擠壓，即模擬狀態(tài)下人此刻完全落地。第一傳動機(jī)構(gòu)402繼續(xù)帶動連桿組件405運(yùn)行，鞋底與模擬地面401開始分離，納米摩擦發(fā)電機(jī)也開始分離，直至模擬地面401運(yùn)動至最底端，此時鞋底與模擬地面401剛好接觸，兩者直接沒有力的存在，模擬下肢301完成一次模擬跳躍。此時納米摩擦發(fā)電機(jī)兩極也完 全分離，相應(yīng)納米摩擦發(fā)電機(jī)完成一次發(fā)電，產(chǎn)生的電能由固定在鞋內(nèi)部的儲能等機(jī)構(gòu)采集利用。

通過模擬地面401上下運(yùn)動距離遠(yuǎn)近的改變，模擬地面401每接近一次時第二計(jì)數(shù)器902計(jì)一個數(shù)。驅(qū)動組件50帶動第一傳動機(jī)構(gòu)402持續(xù)轉(zhuǎn)動并帶動連桿組件405的主動桿406轉(zhuǎn)動以重復(fù)上述過程。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測試儀1000，可以解決了現(xiàn)在測試時人工不停的跑動并人工計(jì)數(shù)的問題，調(diào)節(jié)好參數(shù)后可自行工作，達(dá)到省時省力的目的，解放了人工。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。