本發(fā)明涉及一種檢測系統(tǒng)、支架搬出搬入單元、以及支架搬出搬入方法。

背景技術：

專利文獻1中，公開了一種樣本處理系統(tǒng)，該樣本處理系統(tǒng)具有支架發(fā)送單元以及支架回收單元，支架發(fā)送單元用于投入安放處理前的樣本的支架，支架回收單元用于回收安放處理后樣本的支架。在專利文獻1中公開的樣本處理系統(tǒng)中，支架發(fā)送單元將安放處理前樣本的多個支架排成一列儲存，為了向樣本處理裝置供給而發(fā)送支架。支架通過搬送線被搬送至樣本處理裝置中，安放處理后樣本的支架通過歸還線被搬送至支架回收單元。支架回收單元接收多個支架，并將其排成一列儲存。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：特開（日本專利公開）2011-75445號公報。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術問題

在專利文獻1公開的樣本處理系統(tǒng)中，需要將向樣本處理裝置供給的支架，以及從樣本處理裝置回收的支架分別排列在不同的列。例如，在醫(yī)院，檢查中心等的醫(yī)療設施中，由于設置樣本處理系統(tǒng)的面積有限，所以要求有效的使用有限的面積來設置支架。

解決技術問題的技術手段

本發(fā)明的檢測系統(tǒng)具有檢測單元，搬送單元，以及支架搬出搬入單元。檢測單元，檢測容納于樣本容器中的樣本。搬送單元，具有第1搬送部以及第2搬送部，第1搬送部用于將長度方向上能夠安放多個樣本容器的支架搬送至檢測單元，第2搬送部用于從檢測單元搬送所述支架。支架搬出搬入單元能夠設置多個支架，能夠向所述支架的短邊方向移送設置的支架，從一端側向第1搬送部搬出支架，從另一端側搬入由第2搬送部搬送的支架。

本發(fā)明的支架搬出搬入單元包括設置部，搬出部，搬入部，以及移送防止部。設置部能夠設置多個支架，可將設置的支架向與所述支架的短邊方向相同的方向移送。搬出部配置于設置部的一端側，搬出由設置部移送的支架。

本發(fā)明的支架搬出搬入方法，從支架搬出搬入單元搬出安放了樣本容器的一支架，將從支架搬出搬入單元搬出的一支架搬送至檢測單元，其中，所述支架搬出搬入單元能夠設置多個支架，并能夠將設置的支架向所述支架的短邊方向移送，所述檢測單元用于檢測容納于樣本容器中的樣本；所述檢測單元檢測完成后，將一支架搬送至所述支架搬出搬入單元；將一支架搬入支架搬出搬入單元，使其與設置在支架搬出搬入單元中的其他支架在短邊方向排列。

發(fā)明效果

通過本發(fā)明，可以有效的使用有限的面積來設置支架。

附圖說明

圖1為實施方式中檢測系統(tǒng)結構的平面圖；

圖2為支架結構的主視圖；

圖3為支架搬出搬入單元結構的平面圖；

圖4為支架搬出搬入單元結構的立體圖；

圖5為托盤結構的立體圖；

圖6為托盤結構的剖面圖；

圖7a為說明將支架安裝于托盤的剖面圖；

圖7b為說明用于托盤的支架卡合結構的剖面圖；

圖7c為說明用于托盤的支架卡合結構的剖面圖；

圖8a為說明用于托盤的移送防止部的安裝結構的剖面圖；

圖8b為說明用于托盤的移送防止部的安裝結構的剖面圖；

圖9為展示控制單元結構的框圖；

圖10為展示檢測系統(tǒng)動作順序的流程圖；

圖11a為說明在支架搬出搬入單元中設置支架的平面圖；

圖11b為說明在支架搬出搬入單元中移送支架的平面圖；

圖11c為說明在支架搬出搬入單元中設置支架的平面圖；

圖11d為說明在支架搬出搬入單元中設置支架的平面圖；

圖11e為說明在支架搬出搬入單元中設置支架的平面圖；

圖12a為展示支架搬出搬入單元動作順序的流程圖；

圖12b為展示支架搬出搬入單元動作順序的流程圖；

圖13a為說明導入部動作的平面圖；

圖13b為說明導入部動作的平面圖；

圖13c為說明導入部動作的平面圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對優(yōu)選實施方式進行說明。

＜檢測系統(tǒng)的結構＞

在本實施方式中，對檢測系統(tǒng)進行說明，該檢測系統(tǒng)用于檢測從受檢者采集到的血清中含有的抗原或抗體。

參照圖1，對檢測系統(tǒng)的結構進行說明。檢測系統(tǒng)100具有檢測單元10，信息處理單元15，搬送單元20，支架搬出搬入單元30，復檢等待單元40，控制單元50。

由多個支架搬出搬入單元30和1個條形碼讀取單元70構成支架搬出搬入裝置300。支架搬出搬入裝置300用于：使用者將支架60a投入到檢測系統(tǒng)100，或使用者將支架60b從檢測系統(tǒng)100回收，該支架60a對容納檢測前樣本的樣本容器進行安放，該支架60b對容納檢測后樣本的樣本容器進行安放。

支架搬出搬入裝置300和復檢等待單元40相互分離地設置于使用者設施內的水平地面上。在支架搬出搬入裝置300和復檢等待單元40之間，通過細長的搬送單元20連結。在以下的說明中，從支架搬出搬入裝置300向復檢等待單元40的第1搬送方向稱為“供給方向”，從復檢等待單元40向支架搬出搬入裝置300的第2搬送方向稱為“歸還方向”。與供給方向以及歸還方向正交的方向稱為“前后方向”。與供給方向、歸還方向以及前后方向均垂直的方向稱為“上下方向”。

檢測系統(tǒng)100具有3個檢測單元10，3個信息處理單元15。3個檢測單元10在搬送單元20的前方，沿著供給方向排列配置。

檢測單元10是免疫檢測單元，其使用化學發(fā)光酶免疫分析法（cleia），檢測血清--即樣本，并用于進行乙型肝炎，丙型肝炎，腫瘤標志物以及甲狀腺激素等各種項目的檢查。檢測單元10具有吸引樣本的吸引部，吸引為試管的樣本容器中容納的樣本。檢測單元10將吸引的樣本與試劑混合，制備檢測試樣，通過光學檢測檢測試樣，進行樣本檢測。

檢測單元10不限于免疫檢測單元，也可以是其他的檢測單元。例如，檢測單元10也可以作為血細胞檢測單元，該血細胞檢測單元使用流式細胞術，將全血樣本中含有的血細胞進行分類、計數(shù)。檢測單元10還可以作為血液凝固檢測單元，該血液凝固檢測單元使用凝固法、合成底物法、免疫比濁法等，用于對血液凝固機能相關的項目進行檢查。檢測單元10還可以作為尿中有形成分檢測單元，其通過流式細胞術或是顯微鏡圖像分析，檢測尿樣本中含有的有形成分。檢測單元10還可以作為生物化學檢測單元，其使用比色測定法對血清或者尿樣本進行檢測，還進行糖、膽固醇、蛋白質、酶等相關檢測項目的檢查。

檢測單元10的數(shù)目不限于3個。既可以設置多個同一種類的檢測單元10，也可以設置多個種類的檢測單元。

信息處理單元15由個人計算機構成。3個信息處理單元15與3個檢測單元10逐一對應。即，1個信息處理單元15連接1個檢測單元10。

檢測單元10將檢測樣本得到的檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給信息處理單元15。信息處理單元15分析檢測數(shù)據(jù)，生成分析結果并顯示。信息處理單元15連接著主計算機80，將分析結果發(fā)送給主計算機80。主計算機80將從信息處理單元15接受的分析結果存儲于數(shù)據(jù)庫。

搬送單元20將在長度方向上安放了容納檢測前樣本的樣本容器的支架60a從支架搬出搬入單元30向檢測單元10搬送，將安放了容納由檢測單元10檢測后樣本的樣本容器的支架60b向支架搬出搬入單元30搬送。

如圖2所示，支架60將5個為試管的樣本容器61在長度方向上排成一列安放。以下，支架60的長度方向稱為“x方向”，支架60的短邊方向稱為“y方向”。

再次參照圖1，搬送單元20具有第1搬送部21和第2搬送部22，第1搬送部21用于將支架60a向檢測單元10搬送，第2搬送部22用于將支架60b歸還，該支架60a對容納檢測前樣本的樣本容器進行安放，該支架60b對容納檢測完成后樣本的樣本容器進行安放。第1搬送部21以及第2搬送部22為平行延長的皮帶輸送機。第1搬送部21將支架60a向供給方向搬送。第2搬送部22將支架60b向歸還方向搬送。另外，第1搬送部21以及第2搬送部22不限于皮帶輸送機。第1搬送部21以及第2搬送部22既可以是通過桿等部件推支架60來搬送支架60的結構，也可以是通過爪狀部件卡合支架60并移動來搬送支架60的結構。

搬送單元20在與各檢測單元10對應的部分分別具有檢測路23。檢測路23為支架60的移送路，連接于第1搬送部21。

安放檢測前樣本的支架60a，由第1搬送部21搬送到作為搬送目的地的檢測單元10的附近后，引入與作為搬送目的地的檢測單元10相對應的檢測路23。檢測單元10從樣本容器61吸引樣本，執(zhí)行檢測，該樣本容器61安放在引入到檢測路23的支架60a上。支架60b從檢測路被移送至第1搬送部21，通過第1搬送部21向供給方向搬送，支架60b安放所有樣本都被吸引了的樣本容器61。

支架搬出搬入單元30是用于使用者將安放容納檢測前樣本的樣本容器61的支架60a投入檢測系統(tǒng)100，或使用者將安放容納檢測后樣本的樣本容器61的支架60b從檢測系統(tǒng)100中回收的單元，還是支架投入回收單元。支架搬出搬入單元30可以與其他的支架搬出搬入單元30向供給方向以及歸還方向連結。支架搬出搬入裝置300可以具有任意數(shù)量的支架搬出搬入單元30。另外，支架搬出搬入單元30可以將條形碼讀取單元70連結到供給方向。以下，將與某單元供給方向的上游側連結的單元稱為與前段連結的單元，將與某單元供給方向的下游側連結的單元稱為與后段連結的單元。

支架搬出搬入單元30具有設置部31，搬出部32以及搬入部33，該設置部31可將多個支架60在支架60的短邊方向即y方向設置成一列，該搬出部32配置于設置部31的一端側，用于將支架60從設置部31搬出，該搬入部33配置于設置部31的另一端側，用于將支架60搬入設置部31。即，支架搬出搬入單元30可以從一端側向第1搬送部21將支架60a搬出，從另一端側將通過第2搬送部22搬送的支架60b搬入，該支架60a對容納檢測前樣本的樣本容器進行安放，該支架60b對容納檢測后樣本的樣本容器61進行安放。

設置部31在平面視圖的情況下，為在前后方向上長的長方形，且平坦，以便于放置支架60。設置部31設于支架搬出搬入單元30的上面。設置部31的寬度比支架60的長度略大，在設置部31中可以將多個支架60在前后方向上排列裝載。即，支架60設置于設置部31的狀態(tài)下，y方向與前后方向一致，x方向與供給方向以及歸還方向一致。

參照圖3，對支架搬出搬入單元30的結構進一步詳細說明。在設置部31的前方，設有搬出部32，在設置部31的后方，設有搬入部33。在設置部31中設有移送部34，移送部34用于將支架60向前方移送。移送部34為能夠從設置部31的兩側突出的爪狀部件，在突出的狀態(tài)下向y方向移動。移送部34通過從兩側向支架60卡合，向前方移動，將支架60向前方移送。

設置部31中安裝有移送防止部35，移送防止部35用于防止將支架60b向搬出部32移送，該支架60b安放檢測后的樣本。移送防止部35安裝于設置部31上，且在設置部31中可在y方向上移動。

在夾著設置部31的移送防止部35的前后區(qū)域，可設置多個支架60。移送部34將多個支架60和移送防止部35一體移送。移送部34將1個支架60向前方移送的情況下，將比該支架60更靠近前的支架60以及移送防止部35被由移送部34直接移送的支架60推，向前方移送。同樣的，移送部34將移送防止部35向前方移送的情況下，比移送防止部35更靠近前的支架60被移送防止部35推，向前方移送。

搬入部33以及搬出部32為用于搬送支架60的皮帶輸送機。搬入部33從前段的單元接收支架60b，向歸還方向搬送，該支架60b安放檢測后的樣本。在搬入部33中設有傳感器，檢出搬入部33中支架60b的存在與否。在搬入部33的后側設置有導入部331，導入部331用于將支架60b從搬入部33向設置部31導入。支架60b整體位于設置部31后方時，導入部331將支架60b向前方推，送至設置部31。另外，搬入部33以及搬出部32不限于皮帶輸送機。另外，導入部331不限于從搬入部33向設置部31推出支架60b的結構，也可以為從搬入部33向設置部31引入支架60b的結構。

搬入部33能夠將支架60b不向設置部31送出地向后段的單元移送，該支架60b是從前段的單元接收的、安放檢測后的樣本。

設置于設置部31的支架60與移送防止部35通過移送部34共同向前方移送。位于最前方的支架60從設置部31被移送至搬出部32。搬出部32的大小可設置1個支架60。搬出部32將接收的支架60向供給方向搬送，向前段的單元送出。搬出部32中設有傳感器，檢出搬出部32中支架60的存在與否。

搬出部32從后段的單元接收支架60a，且可向前段的單元移送，該支架60a安放檢測前的樣本。

在設置部31中，支架60a設置于比移送防止部35更靠前的區(qū)域，該支架60a安放檢測前的樣本。如上所述，安放檢測后樣本的支架60b通過搬入部33搬入，由搬入部33向設置部31送出。由于移送防止部35位于設置部31上，一定比通過搬入部33搬入的支架60b更靠近前方。由此，在設置部31中，安放檢測后樣本的支架60b設置于比移送防止部35更靠近后方的區(qū)域。因此，移送防止部35還作為間隔部發(fā)揮作用，間隔部用于分隔安放檢測前樣本的支架60a以及安放檢測后樣本的支架60b。

使用者通過觀察移送防止部35，可以確認安放檢測前樣本的支架60a的余量。

也可以使移送防止部35變薄，形成比支架60高度低的板狀等，以觀察不到移送防止部35。這種情況下，也可以將led在設置部31的橫向，沿設置部31的長度方向排列數(shù)個，點亮安放檢測前樣本的支架60a橫向的led，不點亮安放檢測后樣本的支架60b的橫向的led。由此，使用者可以將支架60a與支架60b區(qū)分開并確定支架60a，該支架60a安放檢測前的樣本，該支架60b安放檢測后的樣本，并可以確認支架60a的余量。除此以外，也可以在控制單元50的顯示部中，按照每個支架搬出搬入單元30顯示支架60a的余數(shù)，該支架60a安放檢測前樣本。

參照圖4。設置部31可裝卸托盤36，托盤36可設置多個支架60。也就是說，設置部31可以通過托盤36設置多個支架60。在托盤36的一端，設有把持部364。使用者把持著把持部364，可將托盤36相對于支架搬出搬入單元30裝卸，或拿著托盤36運送。在設置部31中，托盤36從前側插入。在設置部31中裝配了托盤36時，把持部364位于前側。托盤36相對于設置部31的裝卸，通過傳感器檢出。

如圖5所示，在托盤36中安裝有移送防止部35。即，移送防止部35和托盤36相對于支架搬出搬入單元30共同裝卸。

支架搬出搬入單元30不限于可裝卸托盤36的結構。在支架搬出搬入單元30中，也可以是將設置部31固定安裝的結構，設置部31用于設置多個支架60。

在托盤36的上面，設有沿長度方向延伸的軌道狀引導部361。如圖6所示，引導部361通過金屬板彎曲成90度形成。引導部361具有垂直部361a以及水平部361b，該垂直部361a從托盤36的上面開始垂直立起，該水平部361b從垂直部361a的上端向水平延伸。如圖2所示，在支架60的中央下端部中，設有與引導部361的截面形狀相對應形狀的缺失部62，引導部361可與缺失部62卡合。

如圖5所示，在托盤36的一端側，多個板狀部件362排列配置。板狀部件362是在托盤36的長度方向上長的、實質是長方形的板，相對于托盤36的上面垂直豎起地安裝于托盤36上。如圖6所示，板狀部件362可以以下端為中心相對于托盤36轉動，可傾倒，以相對于托盤36的上面可打開。在板材部件362上，安裝有彈簧，通過彈簧力的作用從傾倒的狀態(tài)恢復成垂直立起的狀態(tài)。

在圖7a和圖7b中，展示了將支架60安裝于托盤36的順序。以下，將托盤36的設有板狀部件362的一側稱為“左側”，與其相反的一側稱為“右側”。如圖7a所示，將支架60安裝于托盤36時，使用者通過支架60下端左側的角，一邊將板狀部件362向外側推，以使其打開，一邊將支架60向下方下降。此時，使用者在支架60的缺失部62中插入引導部361。缺失部62具有下側部621和上側部622，該下側部621寬度較小，該上側部622寬度較大。下側部621的寬度比引導部361的水平部361b的橫向寬度更大。因此，可在缺失部62中插入引導部361。

如圖7a所示，在支架60的下面與托盤36的上面相接觸為止，在缺失部62中插入引導部361的話，水平部361b位于與上側部622相同的高度。上側部622的寬度比下側部621大，在下側部621的左右兩側延伸。如果使用者減弱推著支架60的力，板狀部件362通過彈簧力恢復，如圖7b所示，將支架60向右方推。由此，水平部361b插入上側部622的左側部分，支架60與引導部361卡合。

支架60可以在與引導部361卡合的狀態(tài)下，在托盤36的上面向前后方向上移動。因此，通過引導部361，可以引導支架60在托盤36中的移送，防止支架60從托盤36脫落。

如圖5所示，在托盤36的長度方向的兩端部分中，設有沿著引導部361延伸的裝卸防止部363。如圖7c所示，在剖面圖中，裝卸防止部363相對于穿過托盤36的左右方向中央的鉛直軸，具有與引導部361的截面形狀呈軸對稱的截面形狀。也就是說，裝卸防止部363具有垂直部363a和水平部363b，該垂直部363a與引導部361的垂直部361a平行，該水平部363b從垂直部363a的上端向右側延伸。

在托盤36的長度方向的兩端部分中，支架60與引導部361以及裝卸防止部363這兩者卡合。此時，裝卸防止部363的水平部363b插入上側部622的右側部分中。由于引導部361以及裝卸防止部363兩者均與缺失部62相卡合，防止支架60左右移動，還防止支架60向上方拔出。由此，在使用者的手易于碰觸的托盤36的兩端部分，可切實的防止支架60的脫落。

如圖8a所示，在移送防止部35的中央下端部，設有與引導部361相對應形狀的缺失部351，引導部361可與缺失部351卡合。移送防止部35的缺失部351的形狀以及大小與支架60的缺失部62的形狀以及大小相同。即，缺失部351具有下側部352和上側部353，該下側部352寬度小，該上側部353寬度大。因此，移送防止部35可以保持與引導部361相卡合的狀態(tài)，在托盤36的上面在前后方向上移動。

在缺失部351的中央，安裝有棒狀的抵接部件354。抵接部件354從缺失部351的上側部353上面的左右方向的中央，向下方延伸。引導部361與缺失部351相卡合時，抵接部件354位于引導部361的右側。下側部352中抵接部件354左側空間的橫向寬度比引導部361的水平部361b的橫向寬度小。因此，防止移送防止部35左右移動，還防止移送防止部35向上方拔出。

如圖8b所示，缺失部351的形狀也與裝卸防止部363相對應。引導部361以及裝卸防止部363與缺失部351卡合時，抵接部件354位于引導部361和裝卸防止部363之間。下側部352中抵接部件354右側空間的橫向寬度比裝卸防止部363的水平部363b的橫向寬度小。通過引導部361以及裝卸防止部363兩者，防止移送防止部35左右移動，還防止移送防止部35向上方拔出。

在托盤36的長度方向的兩端，安裝有銷狀停止部件37。如圖8b所示，停止部件37設置于引導部361和裝卸防止部363之間。移送防止部35位于托盤36兩端時，抵接部件354抵接于停止部件37。因此，移送防止部35不會超過停止部件37。所以，移送防止部35維持與引導部361相卡合的狀態(tài)，不會從設置部31移送至搬入部33以及搬出部32。只要抵接部件354以及停止部件37能夠相互抵接，可以是長方體、立方體、圓柱等任意形狀。

另一方面，在支架60中未設有抵接部件。因此，在托盤36的兩端部，支架60不會干涉停止部件37。因此，可以從搬入部33向設置部31移送支架60，還可以從設置部31向搬出部32移送支架60。

如圖4所示，支架搬出搬入單元30具有覆蓋設置部31的蓋板38。通過設置蓋板38，可以防止垃圾等侵入樣本容器61中，還可防止碰觸設置部31上的支架60。

在支架搬出搬入單元30中也可以不設置蓋板38。特別是，在搬送安放樣本容器的支架，該樣本容器有蓋子時，由于垃圾不會侵入樣本容器中，也可以不設置蓋板38。

如圖3所示，支架搬出搬入單元30在搬出部32的前方具有操作板39。在操作板39中，設有多個操作按鈕。

如圖4所示，支架搬出搬入單元30內部具有控制部310?？刂撇?10控制支架搬出搬入單元30的各個部分，與控制單元50進行通信。

再次參照圖1，對條形碼讀取單元70進行說明。條形碼讀取單元70具有條形碼讀取器71，設置部72，搬入部73，搬出部74，以及搬送部75。

條形碼讀取單元70連接于搬送單元20與支架搬出搬入單元30。搬入部73連接于支架搬出搬入單元30的搬出部32。搬出部74連接于搬送單元20的第1搬送部21。搬送部75連接于搬送單元20的第2搬送部22以及支架搬出搬入單元30的搬入部33。條形碼讀取單元70用于從支架搬出搬入單元30的搬出部32接收安放檢測前樣本的支架60a，讀取支架60a的條形碼，并向第1搬送部21送出支架60a。條形碼讀取單元70用于從第2搬送部22接收安放檢測完成后的樣本的支架60b，并將其向支架搬出搬入單元30的搬入部33送出。

條形碼讀取器71從支架上附有的條形碼（以下稱為“支架條形碼”）讀取支架id，該支架id用于確定支架，從樣本容器上附有的條形碼（以下稱為“樣本條形碼”）讀取樣本id，該樣本id用于確定樣本。

在平面視圖中，設置部72為在y方向上長的長方形，為了接收支架60成平坦狀。設置部72設于條形碼讀取單元70的上面。設置部72的寬度比支架60的長度略大，在設置部72中，可以將多個支架60在y方向上排列裝載。在設置部72的前端部中，設有條形碼讀取器71。

在設置部72的前方，設有搬入部73，在設置部72的后方，設有搬出部74以及搬送部75。在設置部72中，將支架60向后方移送。

搬入部73以及搬出部74是用于搬送支架60的皮帶輸送機。搬入部73從相鄰的支架搬出搬入單元30接收支架60a，并向供給方向搬送，該支架60a安放檢測前的樣本。搬入部73上的支架60a被送入設置部72中。另外，搬入部73以及搬出部74不限于皮帶輸送機。

設置于設置部72中，由條形碼讀取器71讀取了支架條形碼以及樣本條形碼的、安放檢測前樣本的支架60a在設置部72上向后方移送，從設置部72向搬出部74移送。搬出部74的大小可設置1個支架60。搬出部74將接收的支架60a向供給方向搬送，向搬送單元20的第1搬送部21送出。

復檢等待單元40設置于搬送單元20的供給方向的下游側。復檢等待單元40連接于第1搬送部21，接收安放檢測后樣本的支架60b，可設置多個支架60b。復檢等待單元40用于在復檢需要與否的判定結果得出之前，使支架60b等待。

復檢等待單元40連接于第2搬送部22，將檢測完成后的支架60b向第2搬送部22送出，該支架60b只安放被判定為無需復檢的樣本。這里所說的“檢測完成后”指的是支架60b所安放的所有樣本均已檢測完成。在復檢等待單元40中設置的支架60b不僅包含全部樣本檢測完成的支架60b，還包括一部分或者全部的樣本處于檢測中的支架60b。第2搬送部22搬送檢測完成后的支架60b，不搬送一部分或者全部的樣本處于檢測中的支架60b。復檢等待單元40不會將安放被判定為需要進行復檢的樣本的支架60b向第2搬送部22送出，儲存該支架60b。

也可不在檢測系統(tǒng)10設置復檢等待單元40。這種情況下，取代復檢等待單元40，可以使用從第1搬送部21接收安放檢測后樣本的支架60b、再將其向第2搬送部22送出的單元。

控制單元50由計算機構成。參照圖9，對控制單元50的結構進行說明。

控制單元50具有本體500，輸入部508，顯示部509。本體500具有：cpu501、r0m502、ram503、硬盤504、輸入輸出接口505、圖像輸出接口506、通信接口507。

cpu501執(zhí)行r0m502中存儲的計算機程序以及寫入ram503中的計算機程序。ram503用于讀出rom502以及硬盤504中記錄的計算機程序。ram503在執(zhí)行計算機程序時，也作為cpu501的作業(yè)區(qū)域使用。

在硬盤504中，安裝有計算機程序520，其決定支架60的搬送目的地。

輸入部508與輸入輸出接口505連接。顯示部509連接于圖像輸出接口506。搬送單元20，支架搬出搬入裝置300，復檢等待單元40連接于通信接口507，相對控制單元50進行數(shù)據(jù)通信。

通信接口507連接于主計算機80。主計算機80中登錄有樣本檢測指令，根據(jù)控制單元50的查詢發(fā)送指令。

＜檢測系統(tǒng)的動作＞

通過檢測系統(tǒng)100進行樣本檢測時，首先，使用者在支架搬出搬入單元30的設置部31中裝配托盤36。在設置部31中裝配托盤36時，打開蓋板38。托盤36裝載多個安放檢測前樣本的支架60a，裝配于設置部31，且從支架搬出搬入單元30的前側滑動。如果在設置部31中裝配了托盤36，則關閉蓋板38。

設置部31中裝配托盤36后，檢測系統(tǒng)100開始動作。參照圖10，說明檢測系統(tǒng)100的動作。

在s1中，支架搬出搬入單元30將安放檢測前樣本的支架60a向條形碼讀取單元70送出。

在設置部31裝配托盤36之后的階段，如圖11a所示，移送防止部35位于設置部31的后側，在設置部31中比移送防止部35更靠前側的區(qū)域中，設置有多個安放檢測前樣本的支架60a。

將安放檢測前樣本的支架60a向前段的單元送出的情況下，如圖11b所示，通過移送部34將移動防止部35向前方移送，將比移送防止部35更靠前的所有的支架60a向前方移送。此時，向搬出部32移送最靠近前側的支架60a。搬出部32將支架60a向供給方向搬送，向前段的單元送出。

再次參照圖10。在s2中，條形碼讀取單元70的條形碼讀取器71從支架60a的支架條形碼以及樣本條形碼中讀取支架id以及樣本id，該支架60a安放檢測前的樣本。將讀取后的支架id以及樣本id向控制單元50發(fā)送。

在s3中，控制單元50在主計算機80中將支架id以及樣本id作為線索，進行指令查詢。主計算機80檢索接受到的適合支架id以及樣本id的指令，將指令向控制單元50發(fā)送。

在s4中，控制單元50從主計算機80接受指令，基于指令決定安放檢測前樣本的支架60a的搬送目的地。在指令中，包含檢查項目信息，控制單元50將可檢測指令委托的檢查項目的檢測單元10決定為搬送目的地。此時，控制單元50集中于確定的檢測單元10，使支架60a不被搬送。

一旦決定搬送目的地，在s5中，條形碼讀取單元70向搬送單元20的第1搬送部21送出安放檢測前樣本的支架60a。在s6中，搬送單元20通過第1搬送部21向供給方向搬送支架60a。與搬送目的地的檢測單元10相對應的檢測路23引入支架60a并將其向檢測單元10搬送。

安放檢測前樣本的支架60a一到達搬送目的地的檢測單元10，在s7中，檢測單元10就從安放在支架60a的樣本容器61中吸引樣本，進行樣本檢測。支架60a中安放多個樣本的情況下，檢測單元10對全部樣本進行檢測。

在s8中，搬送單元20將被吸引全部樣本、供檢測的支架60b通過檢測路23向第1搬送部21移送，通過第1搬送部21搬送至復檢等待單元40。復檢等待單元40在得到復檢需要與否的判定結果之前，安放支架60b。

通過主計算機80或者檢測單元10來判定是否需要復檢。復檢需要與否的判定結果發(fā)送至控制單元50。在s9中，控制單元50根據(jù)復檢需要與否的判定結果，決定安放檢測后樣本的支架60b的搬送目的地。支架60b的搬送目的地為支架搬出搬入單元30，該支架60b只安放判定為無需復檢的樣本?？刂茊卧?0將支架60b的搬送目的定為在設置部31中有空位的支架搬出搬入單元30，該支架60b僅安放判定為無需復檢的樣本。支架60b的搬送目的地為復檢等待單元40，該支架60b安放被判定有必要復檢的樣本，支架60b存儲于復檢等待單元40中。

搬送目的地的決定規(guī)則不限于以上內容。也可以將多個支架搬出搬入單元30分別設定為：安放無需復檢樣本的支架儲存專用，安放需要復檢樣本的支架儲存專用，以及發(fā)生條形碼讀取錯誤的支架儲存專用，根據(jù)檢測結果或者條形碼的讀取結果分配支架，決定作為搬送目的地的支架搬出搬入單元。

在s10中，支架60b的搬送目的地為復檢等待單元40的情況下，支架60b的搬送動作終止，該支架60b安放檢測后的樣本。

在s10中，支架60b的搬送目的地為支架搬出搬入單元30的情況下，該支架60b安放檢測后的樣本，在s11中，復檢等待單元40將支架60b向搬送單元20的第2搬送部22送出。在s12中，搬送單元20通過第2搬送部22將支架60b向搬送目的地的支架搬出搬入單元30搬送。

將安放檢測后樣本的支架60b從第2搬送部22向條形碼讀取單元70的搬出部74送出，通過搬出部74送出至旁邊的支架搬出搬入單元30的搬入部33。支架60b一到達目標支架搬出搬入單元30的搬入部33中，導入部331將支架60b送向設置部31，在s13中，支架搬出搬入單元30回收支架60b。以上，關于支架60b的搬送動作終止。

參照圖12a以及圖12b，對支架搬出搬入單元30的詳細動作進行說明。在s101中，支架搬出搬入單元30的控制部310判定在設置部31中是否裝配有托盤36。未裝配托盤的情況下，在s101中，控制部310進入“否”流程，重復s101的處理。在安裝了托盤36的情況下，在s101中，控制部310進入“是”流程，執(zhí)行s102。

控制單元50在許可支架搬出搬入單元30進行搬入以及搬出動作時，向許可對象的支架搬出搬入單元30發(fā)送搬入以及搬出動作的許可信號。在s102中，控制部310判定搬入以及搬出動作是否獲得許可。搬入以及搬出動作未被許可的情況下，在s102中，控制部310進入“否”流程，執(zhí)行s103。搬入以及搬出動作被許可的情況下，在s102中，控制部310進入“是”流程，執(zhí)行s111。

從一支架搬出搬入單元30，經(jīng)由前段的支架搬出搬入單元30，向條形碼讀取單元70搬送安放檢測前樣本的支架60a的情況下，需要使支架60a通過前段的支架搬出搬入單元30的搬出部32。這種情況下，控制單元50針對讓支架60a通過的支架搬出搬入單元30，發(fā)送指示通過搬出部32的指示信號。

在s103中，控制部310判定是否給出了搬出部32的通過指示。給出通過指示的情況下，在s103中，控制部310進入“是”流程，執(zhí)行s104。在s104中，控制部310使搬出部32動作。由此，從后段的單元搬出的、安放檢測前的樣本的支架60a在搬出部32移動，向前段的單元移送。

在s105中，控制部310從傳感器的輸出信號判定支架60a是否通過搬出部32，該支架60a安放檢測前的樣本。支架60a未通過搬出部32的情況下，在s105中，控制部310進入“否”流程，重復s105的處理。支架60a通過搬出部32的情況下，在s105中，控制部310進入“是”流程,在s106中，使搬出部32停止。s106的處理結束后，控制部310將處理返回s102。

在s103中，未給出搬出部32的通過指示的情況下，在s103中，控制部310進入“否”流程，執(zhí)行s107。

從條形碼讀取單元70，經(jīng)由前段的支架搬出搬入單元30向后段的支架搬出搬入單元30搬送安放檢測后的樣本的支架60b的情況下，需要讓支架60b通過前段的支架搬出搬入單元30的搬入部33。這種情況下，控制單元50針對讓支架60b通過的支架搬出搬入單元30，發(fā)送指示通過搬入部33的指示信號。

在s107中，控制部310判定是否給出了搬入部33的通過指示。給出了通過指示的情況下，在s107中，控制部310進入“是”流程，執(zhí)行s108。在s108中，控制部310使搬入部33動作。由此，由前段的單元搬出的、安放檢測后的樣本的支架60b在搬入部33移動，向后段的單元移送。此時，導入部331如圖13a所示，位于搬入部33后方的等待位置。支架60b不與導入部331相接觸，通過搬入部33。

再次參照圖12b。在s109中，控制部310從傳感器的輸出信號判定支架60b是否通過搬入部33，該支架60b安放檢測后的樣本。支架60b未通過搬入部33的情況下，在s109中，控制部310進入“否”流程，重復s109的處理。支架60b通過搬入部33的情況下，在s109中，控制部310進入“是”流程,在s110中，使搬入部33停止。s110的處理一結束，控制部310將處理返回s102。

在s107中未給出搬入部33的通過指示的情況下，在s107中，控制部310進入“否”流程,將處理返回s102。

將安放檢測后樣本的支架60b回收至一支架搬出搬入單元30的情況下，控制單元50針對符合的支架搬出搬入單元30，發(fā)送指示支架60b的搬入的指示信號。

參照圖12a。在s111中，控制部310判定是否給出了支架60b的搬入指示，支架60b安放檢測后的樣本。給出了支架60b的搬入指示的情況下，控制部310在s111中進入“是”流程，執(zhí)行s112。

在s112中，控制部310讓導入部331向停止位置移動，停止位置用于停止支架60b，該支架60b安放檢測后的樣本。由此，導入部331從如圖13a所示的等待位置向如圖13b所示的停止位置移動。導入部331在平面視圖中，板材呈90度的彎曲形狀，且導入部331具有在歸還方向上延伸的第1板狀部332，以及從第1板狀部332的歸還方向的下游側端部向前方延伸的第2板狀部333。如圖13a所示，在等待位置中，第1板狀部332以及第2板狀部333兩者均位于搬入部33的后方。與此相對，如圖13b所示，在停止位置中，第1板狀部332位于搬入部33的后端，第2板狀部333位于搬入部33上。

再次參照圖12a。在s113中，控制部310使搬入部33動作。由此，支架60b從前段的單元被移送至搬入部33，該支架60b安放檢測后的樣本。支架60b抵接于位于停止位置的導入部331的第2板狀部333，停止在搬入部33上。

在s114中，控制部310從傳感器的輸出信號來判定支架60b是否到達搬入部33，該支架60b安放檢測后的樣本。支架60b未到達搬入部33的情況下，在s114中，控制部310進入“否”流程，重復s114的處理。支架60b到達搬入部33的情況下，在s114中，控制部310進入“是”流程，執(zhí)行s115。

在s115中，控制部310讓搬入部33停止。接著，在s116中，控制部310讓導入部331向送出位置移動，送出位置用于將支架60b向設置部31送出。由此，導入部331從圖13b所示的停止位置向圖13c所示的送出位置移動。如圖13c所示，送出位置是設置部31后端部的位置。通過導入部331移動至送出位置，支架60b向設置部31推出。

如圖11c所示，在設置部31中，安放檢測后樣本的支架60b，被移送至移送防止部35后側的區(qū)域。后續(xù)的支架60b同樣地按順序被移送至移送防止部35的后側區(qū)域。如圖11d所示，多個支架60b排列設置于移送防止部35的后側區(qū)域。

再次參照圖12a。在s117中，控制部310使導入部331后退至等待位置（參照圖13a）。如果s117的處理結束后，控制部310執(zhí)行s124。

在s111中，未給出支架60b的搬入指示的情況下，在s111中，控制部310進入“否”流程，執(zhí)行s118。

將支架60a從一支架搬出搬入單元30搬出的情況下，該支架60a安放檢測前的樣本，控制單元50針對符合的支架搬出搬入單元30，發(fā)送指示支架60a的搬出的指示信號。

在s118中，控制部310判定是否給出了支架60a的搬出指示，支架60a安放檢測前的樣本。未給出支架60a的搬出指示的情況下，在s118中，控制部310進入“否”流程，將處理返回s102。給出了支架60b的搬入指示的情況下，在s118中，控制部310進入“是”流程，執(zhí)行s119。

在s119中，控制部310控制移送部34，將支架60a向搬出部32移送，該支架60a設置于設置部31中，并安放檢測前的樣本。如圖11d所示，在移送防止部35的后側區(qū)域中設置支架60b的情況下，該支架60b安放檢測后的樣本，移送部34將最后側的支架60b向前方移送。如圖11b所示，在移送防止部35的后側區(qū)域中未設置支架60b的情況下，移送部34將移送防止部35向前方移送。由此，將設置部31中設置的所有的支架60a、60b以及移送防止部35向前方移送，將最前側的支架60a向搬出部32移送。

在s120中，控制部310使移送部34向設置部31后端的等待位置移送。接著，在s121中，控制部310控制搬出部32，將搬出部32上的支架60a向供給方向送出。由此，安放檢測前樣本的支架60a向前段的單元移送，向檢測單元10搬送。

如果將支架60a全部從設置部31搬出，該支架60a安放檢測前的樣本，如圖11e所示，移送防止部35位于比所有的支架60b更靠前的位置，該支架60b安放檢測后的樣本，此時，即便移送部34將移送防止部35向前方移送，抵接部件354抵接于停止部件37（圖，移送防止部35不會移送至搬出部32。因此，可防止安放檢測后樣本的支架60b，超過移送防止部35，向搬出部32移送。所以，通過移送防止部35，防止支架60b的搬出。

不限于通過抵接部件354和停止部件37相抵接，防止將移送防止部35向搬出部32移送的結構。也可以在通過傳感器檢出了移送防止部35抵達設置部31的前端部的情況下，停止移送部34，防止移送防止部35移送至搬出部32。也可以不設移送防止部35，將條形碼讀取器設于設置部31的前端部，通過條形碼讀取器讀取的支架id，檢出支架60b抵達設置部31的前端部的情況下，該支架60b安放檢測后樣本，將移送部34停止。由此，防止支架60b被搬出。

在s122中，控制部310從傳感器的輸出信號來判定支架60a是否從搬出部32送出，該支架60a安放檢測前的樣本。支架60a未從搬出部32送出的情況下，在s122中，控制部310進入“否”流程，重復s122的處理。支架60a從搬出部32被送出的情況下，控制部310在s122中，進入“是”流程，執(zhí)行s123。

在s123中，控制部310使搬出部32停止。如果s123的處理結束，控制部310執(zhí)行s124。

在s124中，控制部310判定在設置部31中支架60b是否到設置上限數(shù)，該支架60b安放檢測后的樣本。在設置部31中設置的支架60b的數(shù)量不滿設置上限數(shù)的情況下，控制部310在s124中進入“否”流程，將處理返回s102。設置上限數(shù)的支架60b設置于設置部31的情況下，控制部310在s124中進入“是”流程，執(zhí)行s125。

在s125中，控制部310將托盤36已滿的通知信號發(fā)送給控制單元50，處理終止。控制單元50接受通知信號后，將用于告知使用者支架搬出搬入單元30的托盤36已滿的通知畫面在顯示部509中顯示。由此，使用者可以知道托盤36的更換時機已達到，可高效的進行托盤36的更換。

如上所述，在設置部31的前側設有搬出部33，在后側設有搬入部33，在設置部31中，可以將支架60a和支架60b排列成一列放置，該支架60a搬送至檢測單元10，該支架60b是從檢測單元10回收的。因此，支架60a以及支架60b可以共同使用設置部31。將托盤36裝配于支架搬出搬入單元30時，安放檢測前樣本的支架60a在托盤36設置滿，將托盤36從支架搬出搬入單元30取出時，安放檢測后樣本的支架60b在托盤36設置滿。如此，可有效使用有限的托盤36的面積，設置支架60a和60b。

在具有多個檢測單元10的檢測系統(tǒng)100中，通過各檢測單元10可同時執(zhí)行樣本的檢測，處理能力很高。在單位時間內可以檢測多個樣本的檢測系統(tǒng)100中，要求設置多個支架。因此，可有效使用面積放置支架60的支架搬出搬入單元30對具有多個檢測單元10的檢測系統(tǒng)100來說極為有益。

符號說明

100檢測系統(tǒng)

10檢測單元

20搬送單元

21第1搬送部

22第2搬送部

30支架搬出搬入單元

31設置部

32搬出部

33搬入部

331導入部

34移送部

35移送防止部

361引導部

362板狀部件

363裝卸防止部

37停止部件

38蓋板

310控制部

50控制單元

509顯示部

60支架

61樣本容器

70條形碼讀取單元