軟囊袋由薄膜構(gòu)成，薄膜首先從卷中被退繞出地以平面長條材形式存在，接著被折疊且在一側(cè)(折痕)被封閉。如此形成的軟囊接著在底側(cè)被封閉，從而得到可填充的口袋或袋?？诖虼淮b產(chǎn)品填充且隨后在作為頂側(cè)的分割線處也被封閉。

第一包裝的上封口同時用作后面的第二包裝的下封口。接著，封閉的第一軟囊袋可以與后面的條材即第二袋切分開(分離)且被單獨進一步處理。

作為進一步處理，例如考慮檢查并檢驗密封性、標(biāo)牌或者袋的內(nèi)裝物。袋內(nèi)裝物即袋裝產(chǎn)品量通常通過稱量獨立的袋來檢查。對不允許的臟污的檢查借助金屬探測儀或X射線檢測儀進行。存在于袋上的標(biāo)牌的分析可以借助圖像識別裝置(條形碼掃描器等)完成。

產(chǎn)品填充和袋檢查的整個過程不僅可以在單獨的機器設(shè)備中進行，也基本上可以在一臺緊湊的填充/包裝/檢測機中進行。

許多情況下有利或值得期待的是，袋在填充之后并未馬上被分開，而是作為連續(xù)的產(chǎn)品串或產(chǎn)品鏈被繼續(xù)加工。這些包裝在此情況下以由被填充的封閉的軟囊袋的連續(xù)的產(chǎn)品鏈形式存在。

當(dāng)填充好的軟囊袋還是以連串的產(chǎn)品鏈形式存在且應(yīng)該按照彼此相連的結(jié)構(gòu)形態(tài)被稱重例如以便監(jiān)測、控制或調(diào)整填充機的填充部件時，在每一個單獨袋中都需要填充頭控制所需要的產(chǎn)品量精確確定。

在此情況下，該測量過程要求高的精度以在填充時在窄容差內(nèi)保證預(yù)定的或者或許法定要求的產(chǎn)品物質(zhì)的凈重(如+/-0.1g)。

另外，工業(yè)化制造的成品包裝的生產(chǎn)通常以很高的速度或者說很高的生產(chǎn)率進行，因此稱重必須在運動中進行，即待稱重的包裝在稱重時處于運動中而不是靜止不動的(動態(tài)稱重)。

原則上，人們將動態(tài)稱重分為連續(xù)稱重和非連續(xù)稱重。對于連續(xù)稱重，采用輸送帶秤，其針對持續(xù)不斷(連續(xù))的待稱重的松散物料流確定與時間相關(guān)的物質(zhì)流。對于非連續(xù)稱重，采用用于單獨稱重的自動秤(所謂的毛重秤)和自動檢驗秤(所謂的校重秤)，它們能夠確定分立(單獨)的單獨包裝或包裹的個別重量值。

但在對上述連串的產(chǎn)品鏈的重量檢查中，無論用輸送帶秤還是用校重秤或毛重秤都可能不利地不夠精確地確定位于單獨袋內(nèi)的產(chǎn)品的重量，這是因為連串的相鄰袋相互施加機械偶合力，這因為“并行力”導(dǎo)致不允許的測量偏差。

其起因是，輸送帶秤作為測量結(jié)果只能確定一物質(zhì)流，其隨時間的變化過程只允許粗略推導(dǎo)出在單獨袋內(nèi)的單獨重量。而作為非連續(xù)稱量的秤的校重秤和毛重秤通常在秤臺上只期待唯一單獨(離散的)待稱重的包裝，且因為在產(chǎn)品鏈的相鄰袋之間的“并行力”而也只能提供不準(zhǔn)確的測量結(jié)果。

當(dāng)稱重裝置作為在成品包裝生產(chǎn)中的唯一檢驗測量儀應(yīng)保證百分之百檢驗并且應(yīng)符合法律規(guī)定時，這種情況變得愈加困難。于是，所述稱重裝置必須具備官方型號核準(zhǔn)，而且批量儀器須經(jīng)受定期反復(fù)的測量技術(shù)檢查(重校)。除了高測量精度外，這還要求測量的高度可再現(xiàn)性。

因此，本發(fā)明基于下述任務(wù)，即提供一種方法和一種用于執(zhí)行該方法的裝置，它們允許以高精度快速確定在包含多個連串(機械相連)的產(chǎn)品區(qū)域(多個只有一個腔或一個產(chǎn)品區(qū)域的包裝或優(yōu)選分斷開的具有多腔包裝)的產(chǎn)品鏈內(nèi)的一個單獨產(chǎn)品區(qū)域內(nèi)的產(chǎn)品的凈裝量(尤其是凈重)。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過具有本發(fā)明第一方面的特征的方法以及具有本發(fā)明第十一方面的特征的裝置來完成。

在本發(fā)明意義上，透視表示利用輻照源(尤其是X射線源)照射和借助光敏探測器尤其是照相機的檢查。

以下采用在習(xí)慣用語及貿(mào)易中常見的術(shù)語重量，如毛重或總重以及稱重貨物或產(chǎn)品的凈重或純重、包裝重量(皮重)等，盡管正確的物理名稱是物質(zhì)。

后續(xù)方法可以部分(半自動)或完全手動或優(yōu)選自動地例如通過控制裝置、尤其通過分析裝置和/或控制裝置進行。另外，可以根據(jù)本發(fā)明所確定的值來完成進一步處理步驟如分揀、分類、截留(或相應(yīng)裝置如分揀裝置、分類裝置等的控制)。

根據(jù)本發(fā)明，由多個連串(機械相連)的產(chǎn)品區(qū)域組成的產(chǎn)品鏈(優(yōu)選每個產(chǎn)品鏈)不僅被總體稱重(重量_總毛重)，也被總體透射。每個產(chǎn)品鏈優(yōu)選被稱重(作為每一次)?；蛘撸梢源_定總重(重量_總毛重)，做法是通過一次性稱重來形成一個參考值(如灰度值)并且每個產(chǎn)品鏈只與該參考值比較。因為用X射線裝置透視該產(chǎn)品鏈，因此確定對應(yīng)于下述X射線的值(灰度值)，所述X射線穿透產(chǎn)品鏈的規(guī)定區(qū)域或整個產(chǎn)品鏈，即未被產(chǎn)品或者包裝材料吸收。

由前述的獲得值確定整個尤其是相加的或積分的總值(灰度值_總毛重)此時能以行的方式或也由整個產(chǎn)品鏈的唯一的X射線照片或唯一的X射線圖像進行。用于產(chǎn)品鏈的若干值同樣既能以行的方式、也能由整個產(chǎn)品鏈的唯一的X射線照片(借助圖像分析)獲得。

通過簡單的除法(重量_總毛重/灰度值_總毛重)，可以針對產(chǎn)品鏈確定按照[克/灰度值]為單位的粗略參考值Ref_毛重。但這未關(guān)注產(chǎn)品與包裝材料之間的密度差。產(chǎn)品本身也可以由各種不同的材料或五谷糧食(食品)構(gòu)成，例如在包含袋裝湯的袋(含面條、豌豆、肉塊等)情況下。

另外，根據(jù)本發(fā)明預(yù)定分別具有裝在其中的單獨產(chǎn)品的區(qū)域(產(chǎn)品區(qū)域)，或者通過分析所確定的值來挑選出上述區(qū)域。這樣的挑選例如可以根據(jù)所確定的值的所發(fā)現(xiàn)的突增或突降來實現(xiàn)。當(dāng)在產(chǎn)品鏈寬度基本恒定情況下產(chǎn)品流沿產(chǎn)品鏈的縱向運動時，這樣的(產(chǎn)品)區(qū)域能以縱向部段形式存在。但顯然也可以想到確定(借助圖像分析的包絡(luò)線或包含單獨產(chǎn)品的輪廓線)或者(尤其在產(chǎn)品的已知位置和/或尺寸的情況下)預(yù)定任何扁平區(qū)域。

同樣，可以通過分析獲得值求出或確定在相鄰兩個包裝之間的筆直的分割線的位置或者兩個產(chǎn)品之間的距離，以便能將單獨的(腔內(nèi))包裝產(chǎn)品區(qū)分開。因此例如可以想到，根據(jù)對獲得的灰度值的分析(相鄰最大值的一半距離或者高于或許包含求平均值等的規(guī)定值的區(qū)域)來發(fā)現(xiàn)或確定分割線(發(fā)現(xiàn)分割且確定(自然)分割線(自然保證))，并基于此限定分別具有(或不具有)裝在其中的產(chǎn)品的區(qū)域(袋區(qū)域)。這種規(guī)定的分割線此時不一定與實際存在的道縫尤其是封縫重合。

在完成將產(chǎn)品鏈劃分為產(chǎn)品區(qū)域之后，根據(jù)本發(fā)明，通過將獲得值尤其是灰度值相加或積分而針對每條分割線(或在包絡(luò)線內(nèi))確定用于帶有產(chǎn)品的每個區(qū)域(袋區(qū)域)或每個“邏輯”包裝的一個值(灰度值_{產(chǎn)品區(qū)域毛重})。

根據(jù)本發(fā)明，可以由上述值從下述公式求出單獨區(qū)域連同裝在其中的產(chǎn)品的重量(重量_{產(chǎn)品區(qū)域毛重})

當(dāng)包裝材料重量比產(chǎn)品區(qū)域內(nèi)的產(chǎn)品凈重小許多時，則足夠近似地可以將根據(jù)本發(fā)明方法所確定的毛重重量_{產(chǎn)品區(qū)域毛重}視為產(chǎn)品的凈重(重量_{產(chǎn)品區(qū)域凈重})。對于單獨產(chǎn)品區(qū)域(多腔包裝的一個腔或單腔包裝)或整個產(chǎn)品鏈可能遇上所述假定條件。

根據(jù)本發(fā)明，也可以由所確定的凈重得到凈裝量，例如像包裝中所裝產(chǎn)品的凈體積的其它說明。這種說明可以簡單地由所確定的凈重通過采用產(chǎn)品鏈的已知參數(shù)情況下的換算來獲得。例如凈體積可以在預(yù)定的且優(yōu)選均勻的產(chǎn)品密度情況下以簡單的方式通過乘以所確定的凈重來獲得。

本發(fā)明的方法優(yōu)選也允許確定具有多個連串(機械相連)的產(chǎn)品區(qū)域產(chǎn)品鏈內(nèi)的單獨產(chǎn)品區(qū)域的凈裝量，此時這樣的產(chǎn)品鏈正在運動中并且在填充封閉過程之后是進一步的加工步驟。因此，可以在生產(chǎn)線中跟隨有質(zhì)量保證措施如檢查外來物、臟污、標(biāo)牌檢驗等，在這里，本發(fā)明的方法在填充和存在產(chǎn)品鏈后被加入生產(chǎn)線中的任何位置(作為其整體組成部分)，或者可以作為獨立的檢查裝置構(gòu)成。

在本發(fā)明的其它實施方式中，不帶產(chǎn)品的產(chǎn)品區(qū)域的重量(產(chǎn)品區(qū)域的皮重重量)重量_皮重可以是已知的或者確定的。同樣，產(chǎn)品鏈的皮重重量(重量_總皮重)可以是已知的或確定的。

不同于前述的近似，位于一個包裝內(nèi)的產(chǎn)品的凈重(重量_{產(chǎn)品區(qū)域凈重})或者產(chǎn)品鏈凈重(重量_總凈重)現(xiàn)在可以由毛重與預(yù)定的或確定的皮重重量之差來求出。

重量_{產(chǎn)品區(qū)域凈重}＝重量_{產(chǎn)品區(qū)域毛重}-重量_皮重

或者

重量_總凈值＝重量_總毛重-重量_總皮重

在本發(fā)明的其它實施方式中，每長度單位的包裝材料重量(重量_皮重/L)(如克/米)或者每面積單位的包裝材料重量(如克/平方厘米)可以是已知的或確定的。不帶產(chǎn)品的單獨產(chǎn)品區(qū)域的重量(重量_皮重)為此可以由重量_皮重/L和所探測的產(chǎn)品區(qū)域面積或所探測的產(chǎn)品鏈總面積(或?qū)挾群愣〞r的其長度(長度_{產(chǎn)品區(qū)域}或者長度_總))來計算。所述面積或長度最好可以借助X射線透視(相應(yīng)的圖像分析)來確定。但或者也可以采用光學(xué)傳感器如光柵或光學(xué)照相機。

所述區(qū)域的面積＝長度_{產(chǎn)品區(qū)域}×(恒定)寬度

位于一個包裝內(nèi)的產(chǎn)品的凈重(重量_{產(chǎn)品區(qū)域凈重})又可以由毛重(重量_{產(chǎn)品區(qū)域毛重})與不帶產(chǎn)品的包裝的重量(重量_皮重)之差來算出。

重量_{產(chǎn)品區(qū)域凈重}＝重量_{產(chǎn)品區(qū)域毛重}-重量_皮重

在本發(fā)明的另一個實施方式中，在產(chǎn)品鏈內(nèi)的不帶產(chǎn)品的至少一個分區(qū)域(如矩形)被預(yù)先規(guī)定(皮重區(qū))且為此確定皮重區(qū)的灰度值或灰度值數(shù)(灰度值_{區(qū)域皮重})和面積面積_{區(qū)域皮重}(以下同樣地采用灰度值數(shù)和灰度值)。最好也可以限定多個皮重區(qū)并且求出其平均灰度值數(shù)。由此可以通過除法根據(jù)所述尺寸的至少一個參數(shù)(優(yōu)選長度或面積)來形成灰度值_皮重。

分區(qū)域的限定可以在分析所獲灰度值之前以不同的變型方式存在并且在分析過程中借助因果檢查被改變?yōu)轭A(yù)期取值范圍。也還可以想到，通過分析灰度值(類似于產(chǎn)品區(qū)域的確定)本身來限定皮重區(qū)(借助圖像分析或閾值考慮，即例如具有恒定低值即最小值的區(qū)域或者低于灰度值閾值)。

當(dāng)原先所選的(保證無產(chǎn)品)皮重區(qū)的重量(重量_{區(qū)域皮重})是已知的或例如通過灰度值數(shù)(灰度值_{區(qū)域皮重})乘以參考值(Ref_毛重)已確定時，于是隨后可以計算整個袋的皮重重量。這通過在X射線圖像中的皮重區(qū)的面積_{區(qū)域皮重}與產(chǎn)品區(qū)域的面積_{產(chǎn)品區(qū)域}之比實現(xiàn)并且是可靠的，因為在帶有產(chǎn)品的區(qū)域(產(chǎn)品區(qū)域)內(nèi)也存在圍繞該產(chǎn)品的表示皮重的包裝材料。

重量_{區(qū)域皮重}＝Ref_毛重×灰度值_{區(qū)域皮重}

如果可以事先由(優(yōu)選一次性)包含任意尺寸的空包裝(例如小塊包裝)的皮重部段的參考測量中不僅確定其重量(重量_部段皮重)，也確定其灰度值(灰度值_部段皮重)和面積(或長度)，則可以代替Ref_毛重地采用更合適的Ref_皮重該改善皮重確定。

Ref_皮重＝重量_部段皮重/灰度值_部段皮重

迄今提到的方法忽略不計了一開始確定的產(chǎn)品鏈總重(重量_總毛重)和產(chǎn)品鏈的總灰度值(灰度值_總毛重)表示具有不同密度值的產(chǎn)品與包裝材料的混合體。

因此，在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式中，整個產(chǎn)品鏈的皮重重量(重量_總皮重)被確定。

這例如可以如此進行，即每長度單位(如按照克/米)或每面積單位(如按照克/平方厘米)的包裝材料重量(重量_長度皮重)是已知的或者確定的，它乘以所測定的產(chǎn)品鏈面積面積_總(或者寬度恒定時的其長度，即長度_總)，并由此算出整個產(chǎn)品鏈的皮重重量(重量_鏈皮重)。該產(chǎn)品鏈的面積或長度最好可以借助X射線透視(和相應(yīng)的圖像分析)來確定。

重量_總皮重＝重量_長度皮重×長度_總

接著，可以由產(chǎn)品鏈皮重(重量_總毛重)與產(chǎn)品鏈的皮重重量(重量_總皮重)之差計算出產(chǎn)品鏈的凈重(重量_總凈重)。

重量_總凈重＝重量_總毛重-重量_總皮重

接著，所確定的整個產(chǎn)品鏈凈重(重量_總凈重)按照正確比例被分配至單獨的袋。

根據(jù)本發(fā)明，這通過簡單的比例計算實現(xiàn)。袋區(qū)域的相加灰度值(灰度值_{產(chǎn)品區(qū)域毛重})與產(chǎn)品鏈的總灰度值(灰度值_總毛重)成比例。

重量_{產(chǎn)品區(qū)域凈重}＝重量_總凈重×(灰度值_{產(chǎn)品區(qū)域毛重}/灰度值_總毛重)

該方法不再使用可能出錯的粗略參考值Ref_毛重，但在用于每個袋的灰度值積分時也忽略所述產(chǎn)品和包裝材料具有不同的密度值。因為在產(chǎn)品區(qū)域中該產(chǎn)品與上、下包裝膜疊置。

因此，在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施方式中，在袋的灰度值(灰度值_{產(chǎn)品區(qū)域毛重})積分之前進行X射線圖像的標(biāo)準(zhǔn)化。

如上所述，首先確定整個產(chǎn)品鏈的皮重，即重量(重量_總皮重)。

為此，再次預(yù)先規(guī)定至少一個包裝的至少一個分區(qū)域(皮重區(qū))，并為此根據(jù)所述尺寸的至少一個參數(shù)求出灰度值數(shù)(灰度值_{區(qū)域皮重})和面積，即面積_{區(qū)域皮重}。優(yōu)選也可以限定多個皮重區(qū)并求出其平均灰度值數(shù)。

分區(qū)域的限定可在分析所獲灰度值之前以不同的變型方式存在并且在分析過程中借助因果檢查被改變?yōu)轭A(yù)期取值范圍。另外也可以想到通過灰度值本身的分析來限定一個皮重區(qū)(例如具有恒定小值即最小值的區(qū)域)。

當(dāng)原先所選的(保證無產(chǎn)品)皮重區(qū)的重量(重量_{區(qū)域皮重})是已知的或例如通過將灰度值數(shù)(灰度值_{區(qū)域皮重})乘以參考值(Ref_毛重)已確定時，于是隨后可以計算出整個產(chǎn)品鏈的皮重重量重量_總皮重。這通過在X射線圖像中的皮重區(qū)的面積_{區(qū)域皮重}與產(chǎn)品鏈的面積_總之比進行并且是可靠的，因為在帶有產(chǎn)品的區(qū)域(產(chǎn)品區(qū)域)內(nèi)也存在圍繞產(chǎn)品的表示皮重的包裝材料。

重量_{區(qū)域皮重}＝Ref_毛重×灰度值_{區(qū)域皮重}

如果事先可由(一次性)包含任何尺寸的空包裝的皮重部段的參考測量中求出其重量(重量_部段皮重)還有其灰度值(灰度值_部段皮重)和面積(或長度)，則可以代替Ref_毛重采用更合適的Ref_皮重來改善皮重確定。

Ref_皮重＝重量_部段皮重/灰度值_部段皮重

接著，由產(chǎn)品鏈的皮重(重量_總毛重)與產(chǎn)品鏈的皮重重量(重量_總皮重)之差計算出產(chǎn)品鏈的凈重(重量_總凈重)。

重量_總凈重＝重量_總毛重-重量_總皮重

在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，隨后可以進行X射線圖像的標(biāo)準(zhǔn)化。為此，人們例如可以從整個X射線圖像中減去皮重區(qū)的平均灰度值數(shù)，接著舍棄(滅除)例如所有出現(xiàn)的負灰度值數(shù)。于是人們獲得標(biāo)準(zhǔn)化的X射線圖像，其只還由對應(yīng)于該產(chǎn)品的單純的灰度值數(shù)構(gòu)成。

隨后，整個產(chǎn)品鏈的原先所確定的凈重(重量_總凈重)可以按照適當(dāng)比例被分配到若干單獨的袋或產(chǎn)品區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明，這通過簡單的比例計算來進行。(標(biāo)準(zhǔn)化)產(chǎn)品區(qū)域(灰度值_{產(chǎn)品區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)化})的相加的灰度值與產(chǎn)品鏈的(標(biāo)準(zhǔn)化)總灰度值成比例。但現(xiàn)在不采用從最初的由產(chǎn)品和包裝材料混合的灰度值(灰度值_總毛重)，而是采用新算出的產(chǎn)品鏈的所有標(biāo)準(zhǔn)化灰度值(灰度值_{總標(biāo)準(zhǔn)化})之和。

重量_{產(chǎn)品區(qū)域凈重}＝重量_總凈重×(灰度值_{產(chǎn)品區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)化}/灰度值_{總標(biāo)準(zhǔn)化})

根據(jù)本發(fā)明的解決方案的優(yōu)點在于，總皮重(例如為此通過稱重空的產(chǎn)品鏈或包裝材料)和或許還有皮重總重可借助合適的秤來確定。接著，通過數(shù)字減法得到的總皮重也是可調(diào)校的，還有通過數(shù)字比例形成(百分比劃分)而產(chǎn)生的單獨袋內(nèi)凈重也可校準(zhǔn)。

所述秤可以是該裝置的組成部分或者單獨布置。

重量確定可以在透視之前、之中或之后進行。重量確定也可以代替利用秤而借助透視本身進行，例如借助所謂的檢驗X射線稱重，在這里人們借助已知的參考包裝的至少一次性重量參考測量而通過灰度值與參考包裝灰度值的閾值比較來確定所有其它包裝的重量。

本發(fā)明的解決方案的另一個優(yōu)點是以下事實，可以從唯一的X射線圖像推導(dǎo)出精確求出的總凈重的按比例劃分并且與X射線裝置的校準(zhǔn)無關(guān)，X射線裝置可能受到外界作用或長期效應(yīng)的影響。

該解決方案的另一優(yōu)點是不需要復(fù)雜的形狀分析或面積考慮，而是能用簡單的形狀如矩形或三角形來處理。但也可以想到的是采用區(qū)域邊緣(輪廓)的準(zhǔn)確形狀分析以獲得更高精度。

本發(fā)明解決方案的另一優(yōu)點是，當(dāng)采用上述皮重區(qū)時，可以針對皮重區(qū)確定一個控制值K_{區(qū)域皮重}。

K_{區(qū)域皮重}＝灰度值_{區(qū)域皮重}/面積_{區(qū)域皮重})

控制值可被分析以發(fā)現(xiàn)與極限值的不允許的偏差并且如向操作者發(fā)出警報。該控制值可用于在連續(xù)生產(chǎn)過程中的皮重永久監(jiān)測并且報告皮重波動。但是，與所確定的皮重面積相關(guān)的皮重灰度值的改變不一定只歸結(jié)于包裝材料的厚度變化。它或許也可以由透視裝置處的變化引起，例如由于X射線管電壓波動。

當(dāng)事先進行包含已知(未填充)的皮重部段(見上)的皮重參考測量時，也可以將皮重區(qū)的控制值K_{區(qū)域皮重}與部段的控制值K_皮重相比較或者與之成比例，例如以產(chǎn)生用于整個測量布置的修正值Korr。例如，所確定的袋的皮重重量或甚至袋凈重可以乘以修正值Korr。

所述修正可以補充地或替代地將實際的K_{區(qū)域皮重}與隨時間而變的K_{區(qū)域皮重}比較，確定用于皮重的“機動的平均值”并實現(xiàn)“機動的平均值”的跟蹤。

K_皮重＝灰度值_部段毛重/面積_部段毛重)

Korr＝K_{區(qū)域皮重}/K_皮重)

在本發(fā)明的解決方案中，或許出現(xiàn)的X射線形狀角度誤差因為產(chǎn)品形狀的精確的位置識別(從X射線圖像)而按照已知方式被修正。

本發(fā)明解決方案實際上已帶來針對由薄膜構(gòu)成的包裝材料的很好的結(jié)果，因為在那里可順利采用簡單的吸收規(guī)則且假定有恒定的吸收系數(shù)(α)。

但本方明的解決方案也可以在一個優(yōu)選解決方案中被補充吸收系數(shù)(α)的修正。所述修正可以考慮頻率影響，即吸收系數(shù)(α)的厚度相關(guān)性。但它也可以考慮其它作用例如X射線探測器的噪聲、X射線管處的電壓變化、包裝膜涂覆有例如金屬料如鋁(蒸鍍)及其它。

所述修正能以修正值工作，該修正值例如通過一次性預(yù)先求出帶有產(chǎn)品和不帶產(chǎn)品的代表性的袋的重量和灰度值數(shù)來確定。

根據(jù)本發(fā)明，透視裝置能以多個能量級工作，以便改善上述的修正(關(guān)鍵詞：雙能)。

根據(jù)本發(fā)明，上述分區(qū)域可以是任意選擇的，即也是包裝搭疊選擇的。

在本發(fā)明其它實施方式中可如前所述預(yù)先限定多個分區(qū)域(皮重區(qū))。根據(jù)所述尺寸的至少一個參數(shù)的灰度值數(shù)(灰度值_皮重)隨后可關(guān)于所有皮重區(qū)被求出，在此，尤其在變化的單獨灰度值情況下可想到求平均值。

在本發(fā)明的其它實施方式中可以平行并排加工多個產(chǎn)品鏈，從而同時針對并排但不相連的產(chǎn)品鏈的多個包裝進行根據(jù)本發(fā)明的凈裝量確定。

但顯然也可以想到的是，一個產(chǎn)品鏈不僅在運動方向上而且在運動方向的橫向上具有呈排列形式的并排連串的包裝(有多個行列)。在有多道的情況下，可以采用多個單獨秤或者一個共同的前設(shè)或后設(shè)的秤來稱重產(chǎn)品鏈。

本發(fā)明不局限于連串的產(chǎn)品鏈或僅具有一個隔腔或僅唯一的產(chǎn)品區(qū)域的容器的連串排列。本發(fā)明也適用于確定或許已隔斷開的容器內(nèi)的凈裝量，但該容器具有多個獨立的連續(xù)的腔或產(chǎn)品區(qū)域(進而具有多個連續(xù)的產(chǎn)品區(qū)域的產(chǎn)品鏈)，例如用于主要產(chǎn)品(如酸奶)以及用于谷物(如水果或巧克力碎渣)。因為這種容器通過較厚的連續(xù)膜條材的深拉形成且只在填充之后被分開，故根據(jù)已知的現(xiàn)有技術(shù)無法在連續(xù)生產(chǎn)過程中單獨稱量未填充的容器(皮重)，因而也無法控制填充過程。作為替代方式，根據(jù)已知的現(xiàn)有技術(shù)可以在填充單獨隔腔之前和之后避免多次稱重。但由此一來，在生產(chǎn)線上的邏輯運行過程復(fù)雜時不利地需要在僅一臺秤上的多次稱量或占用時間的稱重。

在由例如圓形坯片深拉制造單腔杯時，深拉材料的厚度確實在圓形坯片的拉伸內(nèi)部區(qū)域中改變。但在X射線圖像中深拉杯的顯示與最初的扁平坯片是相同的。因此，本發(fā)明的方法也可以被用在復(fù)雜的深拉容器中，而不必例如就形狀分析沖切掉(空)的中間區(qū)。

即便在軟囊袋裝有松散產(chǎn)品(如粉末)的情況下，也不需要大多明顯破裂的產(chǎn)品區(qū)域的復(fù)雜的圖像技術(shù)分析，這通常也還受到所用的X射線能量級的明顯影響。

當(dāng)包裝材料在其長度或?qū)挾确秶鷥?nèi)具有強烈波動的厚度時，采用本發(fā)明的另一個實施方式。于是根據(jù)本發(fā)明，拍攝未填充的包裝的皮重-X射線圖像。皮重-X射線圖像按照像素方式從隨后在填充狀態(tài)下所透視的毛重-X射線圖像被減去。為此需要在透視時物體盡量相同的定位?；蛘?，可以通過圖像處理并通過在產(chǎn)品鏈上使用所謂的基準(zhǔn)標(biāo)記來事后形成在兩個X射線圖像中的像素的完全相同的對應(yīng)。所述方法尤其可被用在藥品領(lǐng)域，在這里，皮重(進而包裝材料的相對厚度波動)相對于額定填充量(凈重)很大。

本發(fā)明的方法能按照不同的實施方式不僅被用于凈裝量的控制和監(jiān)測(記錄)，而且被用于填充裝置如填充裝置的填充部件的監(jiān)測、控制或調(diào)整。

為了實現(xiàn)很高的加工速度，位于一個單獨包裝(重量_凈重)內(nèi)的產(chǎn)品的凈重或凈裝量的確定可以動態(tài)地即在包裝或產(chǎn)品鏈運動過程中進行。在此情況下只能實現(xiàn)非節(jié)拍化的即連續(xù)一致的產(chǎn)品鏈運動。

在本發(fā)明的前述優(yōu)選實施方式中，不帶產(chǎn)品的包裝的重量(重量_皮重)通過X射線和分析被自動確定以便計算出凈裝量并根據(jù)設(shè)定條件尤其是成品包裝規(guī)定來控制和/或在包裝上做標(biāo)記。

除了扁平構(gòu)成的產(chǎn)品鏈外或作為所述產(chǎn)品鏈補充地也可以想到，本發(fā)明的方法被用到多層構(gòu)成的產(chǎn)品鏈。為此，X射線裝置可以具有多個相互錯開的X射線源和探測器用于實現(xiàn)景深顯示(三維)。

方法步驟“袋”(見圖5的流程圖)

1. 稱量鏈

2. 透視鏈

3. 確定袋的毛重

4. 確定袋的皮重

5. 計算袋的凈重

6. 必要時進行修正

方法步驟“鏈”(見圖6的流程圖)

1. 稱量鏈

2. 透視鏈

3. 確定鏈的皮重

4. 計算鏈的凈重

5. 將鏈的凈重劃分至袋

6. 必要時進行修正

由從屬權(quán)利要求得到其它的有利實施方式。

以下，結(jié)合附圖所示的實施例來詳述本發(fā)明，附圖示出：

圖1是根據(jù)本發(fā)明方法作業(yè)的用于填充并加工軟囊袋的生產(chǎn)線(第一實施例)的局部的俯視圖；

圖2是沿圖1的線I-I’的剖視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明方法作業(yè)的用于填充并加工軟囊袋的生產(chǎn)線(第二實施例)的局部的俯視圖；

圖4是沿圖3的線II-II’的剖視圖:

圖5是變型“袋”的流程圖；

圖6是變型“鏈”的流程圖；

圖7是多腔杯的俯視圖；

圖8是根據(jù)圖7的多腔杯的立體視圖；

圖9示出由根據(jù)圖7和圖8的多個多腔杯所構(gòu)成的單列產(chǎn)品鏈；

圖10示出由根據(jù)圖7和圖8的多個多腔杯所構(gòu)成的產(chǎn)品鏈排列；

圖11a是具有多個相互分開(劃分)但串連的袋的袋鏈(產(chǎn)品鏈)的側(cè)視圖；

圖11b是根據(jù)圖11a的袋鏈的俯視圖；

圖11c是根據(jù)圖11b的袋鏈的灰度值圖像；

圖11d是根據(jù)圖11c的經(jīng)過修正(清理)的灰度值圖像；

圖11e是根據(jù)圖11d的顛倒所示的灰度值圖像，同時畫出了產(chǎn)品區(qū)域；

圖11f是根據(jù)圖11d的顛倒所示的灰度值圖像，同時畫出了皮重區(qū)。

圖1所示的產(chǎn)品鏈1或者產(chǎn)品串具有多個所裝產(chǎn)品3a-3e的連續(xù)的未分開的單獨包裝4a-4e(例如呈袋狀)。由位于卷上的恒定寬度的膜條形成軟囊、填充產(chǎn)品以及借助封縫(焊接、壓接等)劃分或分隔(未分開產(chǎn)品鏈1)成連串的包裝按照常見方式進行，就像例如在WO2011/050355A1中所述。為了確定的單獨包裝4a-4e的凈裝量尤其是凈重，出現(xiàn)的主要問題是在單獨袋之間的實際封縫27、29、31、33、35被不一致地焊接，因而，封縫27、29、31、33、35的剛性不同，因此總是在各自兩個相鄰的袋之間出現(xiàn)不同的力作用。因此，該產(chǎn)品鏈1內(nèi)的一個部段的稱量導(dǎo)致不準(zhǔn)確的、例如無法滿足成品包裝規(guī)定要求的結(jié)果。

因此，根據(jù)本發(fā)明的方法，產(chǎn)品鏈1借助在圖中未被示出的X射線裝置被透視，該X射線裝置由X射線源和傳感器尤其是行傳感器組成，從而根據(jù)產(chǎn)品鏈的尺寸(寬度恒定時的長度、面積等)獲得灰度值。為此，一個行傳感器可以例如在圖面中垂直于產(chǎn)品流向B位置固定地布置在產(chǎn)品鏈1下方并且X射線源布置在產(chǎn)品鏈1上方，從而產(chǎn)品鏈從起點51到終點53都完全根據(jù)各自縱向位置按灰度值被測定。顯然也可以想到借助合適的傳感器(照相機、大膠片等)共同一下子測定產(chǎn)品鏈并且從總圖像中獲得單位長度位置的和/或單位面積的單獨灰度值(借助合適的圖像處理的讀取)?？梢杂伤@得的產(chǎn)品鏈1的灰度值借助求和或積分來確定用于整個產(chǎn)品鏈1的灰度值_總毛重。

另外，產(chǎn)品鏈1借助附圖未詳細示出的稱重裝置被共同稱量并借此確定產(chǎn)品鏈的重量(重量_總毛重)。

為了近似且充分地限定依靠X射線技術(shù)的分隔且尤其是在單獨包裝4a-4e(其不同于產(chǎn)品3a-3e或許只能困難地探測發(fā)現(xiàn))之間的封縫41、43、45、47，取而代之地可以與此相關(guān)地分析所獲得的灰度值。因此例如可以想到的是，根據(jù)其在產(chǎn)品鏈1中的縱向位置(沿方向B)來確定灰度值的最大值。這樣的最大值代表下述區(qū)域內(nèi)的一個點，即在所述區(qū)域中有一個產(chǎn)品位于包裝4a-4e內(nèi)，其中該灰度值在任何情況下包括包含產(chǎn)品3a-3e在內(nèi)的包裝的頂側(cè)和底側(cè)。

為了限定分隔41、43、45、47，可以確定兩個相鄰最大值之間的距離并將其平分。圖1例如示出(灰度值)最大值5d、5e之間的所確定(所分析)的距離A，從而在距離中心A/2位置上限定封縫47。相應(yīng)地，這些封縫41、43和45被限定為在相鄰(灰度)最大值5a與5b、5b與5c、5c與5d之間的一半距離。

顯然也可以想到的是以其它方式限定封縫41、43、45、47，例如通過關(guān)于產(chǎn)品區(qū)域的灰度值的分析和在相鄰產(chǎn)品區(qū)域外的封縫41、43、45、47的限定，如借助平分其距離。如下所示，封縫41、43、45、47的實際位置的確定對于求出盡量準(zhǔn)確的凈裝量尤其是凈重(重量_凈重)并不重要，甚至并非必需的。在此情況下，在一個實際產(chǎn)品區(qū)域內(nèi)的封縫41、43、45、47位置的不希望有的錯誤限定可以通過簡單方式被基本避免，或者借助因果關(guān)系檢查(例如為此不應(yīng)被超過的灰度值等級)被排除。

相應(yīng)地，在產(chǎn)品鏈1的長度L_p范圍內(nèi)限定具有各自長度L_a、L_b、L_c、L_d和L_e的部段。如圖1所示，部段末端可以落在實際封縫的中心，就像例如在封縫41、45情況中那樣。

而產(chǎn)品鏈的起點51或終點53通過產(chǎn)品鏈1的灰度值的分析一般通過X射線技術(shù)被簡單地精確發(fā)現(xiàn)(第一或最后灰度值)，在此，因為產(chǎn)品鏈外缺乏灰度值，因此也不需要為了確定盡量準(zhǔn)確的凈裝量尤其是凈重(重量_凈重)而移動與此相關(guān)所規(guī)定的極限值。

關(guān)于通過這種方式所劃分的單獨包裝或包裝部段或產(chǎn)品區(qū)域4a-4e，可以在其各自長度L_a、L_b、L_c、L_d和L_e范圍內(nèi)例如通過所獲得的灰度值的相加或者積分求出針對這些區(qū)域的灰度值。因此，對于每個部段存在一個用于各自的單獨包裝連同各自所裝產(chǎn)品的灰度值灰度值_毛重。為了同時考慮所述包裝尤其是膜，為此相應(yīng)精確的調(diào)校X射線裝置。

此外，在該長度(和位置)L_a、L_b、L_c、L_d和L_e的各自部段或者產(chǎn)品區(qū)域內(nèi)預(yù)定或限定至少一個分區(qū)域(皮重區(qū))，分區(qū)域位于包裝區(qū)域內(nèi)或產(chǎn)品鏈1區(qū)域內(nèi)，但產(chǎn)品5a-5e不在其中。其例子在圖1中由按照不同位置和延伸尺寸的皮重區(qū)7、9、11、13、15、17、19、21、23說明。此時，位置和尺寸截然不同的產(chǎn)品3a-3e僅理解為說明皮重區(qū)的不同長度，因為在各自包裝部段內(nèi)的產(chǎn)品3a-3e的長度和區(qū)域通常在產(chǎn)品鏈1中彼此相差不大。

這樣的區(qū)域可以依據(jù)經(jīng)驗值來預(yù)定或者也根據(jù)針對產(chǎn)品鏈所獲得的灰度值采用相應(yīng)算法(圖像分析)來限定。例如具有基本恒定的灰度值的多個區(qū)域可以被限定為皮重區(qū)。

因為軟囊袋或產(chǎn)品鏈1由交疊的膜構(gòu)成，因此并非僅包裹產(chǎn)品區(qū)域，而是整個袋被兩層膜(上膜和下膜)包裹，所述膜或許在接合部位在整個長度范圍重疊。為了根據(jù)需要更好地考慮重疊的膜段，垂直于縱向布置皮重區(qū)是可能有利的，從而所述重疊(大多在中心線上)被同時考慮進來，最好甚至在整個寬度范圍?；蛟S也可以將皮重區(qū)精確布置在一個封縫區(qū)內(nèi)。

但是，一個皮重區(qū)也可以在局部(相鄰包裝部段)被搭疊限定，而沒有不利影響到盡量準(zhǔn)確的凈裝量尤其是凈重(重量_{產(chǎn)品區(qū)域凈重})的確定。為此，例如可以采用一個封縫的所確定的位置并且限定在此區(qū)域內(nèi)的皮重區(qū)或者以預(yù)定程度超出該區(qū)域地限定皮重區(qū)。顯然也可想到，如前所述地確定用于相鄰產(chǎn)品區(qū)域的起點和終點的極限值并且搭疊限定在中間區(qū)內(nèi)的皮重區(qū)25，即在產(chǎn)品3d、3e之間的產(chǎn)品區(qū)域或包裝部段4d、4e。

對于相應(yīng)的皮重區(qū)，根據(jù)其延伸尺寸(長度和/或面積)來求出一個灰度值并且推算出具有L_a、L_b、L_c、L_d和L_e的相應(yīng)部段或者產(chǎn)品區(qū)域4a-4e。通過這種方式，可以求出不帶產(chǎn)品的包裝的灰度值(灰度值_皮重)。

可以根據(jù)以下公式由灰度值_皮重和已經(jīng)確定的或存在的值，即灰度值_總毛重和重量_總毛重求出不帶產(chǎn)品的包裝部段的各自重量，即重量_皮重：

可以根據(jù)以下公式由已經(jīng)確定的或存在的值，即灰度值_{產(chǎn)品區(qū)域毛重}、灰度值_總毛重和重量_總毛重求出包含產(chǎn)品的包裝部段的各自重量，即重量_{產(chǎn)品區(qū)域毛重}：

因而，可以由如此獲得的兩個值如下計算出裝在一個包裝部段內(nèi)的產(chǎn)品的凈重重量_凈重或重量_{產(chǎn)品區(qū)域凈重}：

也可以由凈重重量_凈重或重量_{產(chǎn)品區(qū)域凈重}簡單確定其它形式的凈裝量。例如在液態(tài)產(chǎn)品情況下，凈體積可以通過所確定的凈重重量_凈重乘以針對該液體已知的密度來求出。

如圖2所示，產(chǎn)品3a位于包裝部段4a內(nèi)，該包裝部段居中地在折痕61下方或者在裹繞的膜63的重疊部下方具有相應(yīng)的延伸尺寸(厚度)。因而在如圖2虛線所示的(折痕)區(qū)域65中，膜63因為重疊而以近似兩倍的材料厚度的形式存在。

該包裝的未被產(chǎn)品3a填充的左側(cè)區(qū)域和右側(cè)區(qū)域可以根據(jù)應(yīng)用情況被填充空氣或保護氣體或者具有真空。

圖3和圖4所示的第二實施例示出本發(fā)明的方法應(yīng)用到另一種產(chǎn)品鏈即杯鏈71如呈3×2排列形式的六包酸奶。

杯鏈71在產(chǎn)品流B的方向上具有并列的兩道或兩列(杯73a-73c和杯73d-73f)和前后布置的三行(杯73a、73d；73b、73e和73c、73f)。在此情況下，這些杯73a-73f也如在前述實施例中的包裝部段一樣未被分開，而是彼此相連(機械相連)。

對于已經(jīng)填充的且或許已封閉的杯73a-73f來說，因為機械連接而也像在軟囊袋長條或產(chǎn)品鏈1的前述例子中那樣難以或無法以簡單快速的方式確定單獨杯的凈裝量。

在此情況下也采用針對第一實施例的前面的實施方式，只是有以下不同，產(chǎn)品鏈1被兩道或兩列的杯陣列71替代。因為杯73a-73f借助深拉制成，故可以借助設(shè)置在環(huán)繞的杯邊緣77a-77f內(nèi)的(預(yù)定的或分析確定的)皮重區(qū)也像在第一實施例中描述的那樣確定凈體積。產(chǎn)品區(qū)域和不帶產(chǎn)品的區(qū)域的區(qū)分以及細分的限定也可以按照已提出的方式實現(xiàn)。

但在包裝形狀比如精確限定的情況下(因為深拉過程)，可以通過簡單方式預(yù)定一個皮重區(qū)，因為邊緣區(qū)域77a-77f的位置和尺寸只具有最小偏差，且這些皮重區(qū)例如在邊緣區(qū)域77c內(nèi)的區(qū)域79、81可被精確預(yù)定。

而這些封縫29、31、33、35以及起點51和終點53因為軟囊袋的制造而遇到較大偏差(封縫不準(zhǔn)確、變形、歪斜等)，因此，在此實施方式中優(yōu)選借助灰度值的分析和隨后的限定(確定)連同可能有的因果關(guān)系檢驗的皮重區(qū)的確定可能是有利的。

針對一個皮重區(qū)(單位長度或面積)所確定的灰度值可簡單地(由皮重區(qū)長度與包裝長度之比或皮重區(qū)面積與包裝面積之比)被推算出該包裝的皮重值(灰度值_皮重)，這是因為產(chǎn)品分隔(封縫、細分等)的距離作為包裝長度及包裝材料寬度尤其在加工(形成軟囊或深拉前的膜寬)前是已知的。就是說，在本發(fā)明優(yōu)選實施方式中，在至少一個只存在單純膜部分(皮重區(qū))的皮重位置上確定用于皮重膜材料的灰度值。這可以針對已知的長度或面積來進行，從而接著可以精確算出用于整個袋長度的皮重。

此過程最好自動、快速且極其準(zhǔn)確地進行(例如以0.1g精度)。參考值(Ref_皮重、Ref_毛重)的牢記和定期檢驗因此不一定是必需的。針對一個包裝鏈或一個排列中的每個袋單獨由灰度值確定皮重。在此情況下，皮重波動可以通過膜厚或包裝形狀的變化被自動識別和/或修正。針對所述鏈中的每個袋單獨由灰度值確定皮重。

這樣的每個包裝的皮重的確定及其在確定產(chǎn)品純重或凈重中納入考慮比采用抽樣求出的平均皮重值準(zhǔn)確許多。

對于圖5和圖6所示的變型“袋”和變型“鏈”的流程圖適用的是，不一定按照固定的時間順序進行用于確定凈裝量或凈重的不同的前述步驟。相反，可以一前一后或分先后地在不同時刻進行不同的步驟。另外，從根據(jù)圖5和圖6的流程圖中看到，也可以采用不同的(在權(quán)利要求1中作為替代方式被要求保護)方法學(xué)來達成同一目的。

這兩個流程圖為了簡單起見是針對單腔袋例子來說明的，單腔袋以連續(xù)的且尤其是單列鏈形式相互連接成一個產(chǎn)品鏈。顯然，所示的流程也可以套用到多腔杯或袋上，在這里，在流程圖中所用的術(shù)語“袋”被術(shù)語“產(chǎn)品區(qū)域”替代。

相應(yīng)地，在這些圖(圖5和圖6)中采用以下的觀念：

灰度值_袋毛重，代替灰度值_{產(chǎn)品區(qū)域毛重}

重量_袋凈重，代替重量_{產(chǎn)品區(qū)域凈重}

重量_袋皮重，代替重量_皮重

重量_袋毛重，代替重量_{產(chǎn)品區(qū)域毛重}

重量_鏈凈重，代替重量_總凈重

根據(jù)圖5和圖6的流程的基本區(qū)別在于，在變型“袋”(圖5)中在較早時刻確定灰度值_袋毛重或灰度值_{產(chǎn)品區(qū)域毛重}，并且由重量_袋毛重和重量_袋皮重或者重量_皮重之差求出重量_袋凈重或重量_{產(chǎn)品區(qū)域凈重}。為此，重量_袋皮重或是近似被認為是零(在相對于重量_袋毛重估計重量很小時)，或是按照規(guī)定方式來確定。

而在如圖所示的變型“鏈”(圖6)中，近似求出或通過確定該鏈的皮重重量來確定所述鏈的凈重重量_鏈凈重或重量_總凈重。作為最終的步驟，重量重量_總凈重根據(jù)單獨袋或產(chǎn)品區(qū)域的灰度值占比被劃分，由此求出該重量，即重量_袋凈重或重量_凈重。

在兩個流程圖中，在右側(cè)的分支示出以下可能，在相對于早先求出的控制值K_皮重未遵守用于皮重區(qū)的控制值K_{區(qū)域皮重}時可以向使用者發(fā)出警報。如果有這樣的警報，則例如可以根據(jù)該偏差確定修正值并且如前所述地投入使用(例如為了提高精度)。

圖7所示的多腔杯91如例子所示地包括兩個相互分開的產(chǎn)品區(qū)域93、95。例如期望量的酸奶作為產(chǎn)品97位于產(chǎn)品區(qū)域93內(nèi)，而例如五谷糧食、配制水果或類似物作為產(chǎn)品99與之分開地位于區(qū)域95內(nèi)。因此，多腔杯91必須在其不同的產(chǎn)品區(qū)域93、95中就類型而言且也就不同量而言被填充不同的產(chǎn)品97、99。借助本發(fā)明的方法，現(xiàn)在不僅在施加蓋膜之前、而且本身在施加蓋膜之后都可以檢查所述量以及類型(因為不同的密度，其相應(yīng)體現(xiàn)在灰度值上)并且利用控制裝置相應(yīng)控制填充生產(chǎn)設(shè)備。

因為在一個杯91中有多個即在本例子中示出的兩個產(chǎn)品區(qū)域，故杯91可以根據(jù)本發(fā)明被視為產(chǎn)品鏈。

顯然，這樣的多腔杯如圖7和如圖8的立體圖所示也能以如圖9所示的單列的產(chǎn)品鏈形式被示出，即多個例如四個串連的杯。

但還可以如圖10所示想到的是，這種多腔杯91就像單腔杯或袋那樣以排列或陣列(有許多行列)形式存在。如圖10所示，這樣的陣列例如可由三列四行構(gòu)成，即12個多腔杯91。

為了將在這樣一個杯中的產(chǎn)品區(qū)域(自然)分開，例如可以在圖像圖案識別過程(或圖像處理)中或之后限定在兩個產(chǎn)品區(qū)域93、95之間的筆直傾斜的分割線T。但顯然也可行的是，尤其通過總灰度值圖像的圖像分析直接例如以環(huán)繞線或包絡(luò)線93、95形式來確定產(chǎn)品區(qū)域。

在如圖9所示的單列產(chǎn)品鏈的情況下，還可以通過圖像分析或者所測灰度值的閾值分析借助豎直分割線L₁、L₂、L₃將相鄰的杯區(qū)分開。

如果如圖10所示地存在例如三列，則還可以又借助圖像分析或灰度值閾值分析通過水平直線W₁、W₂(自然地或為了確定填充重量或填充量)將這些列相互分開。顯然在此代替具有筆直的(水平的、豎直的或傾斜的)分割線的簡單變型地也可以用包絡(luò)線分別作為一個單元將一個產(chǎn)品區(qū)域或多個產(chǎn)品區(qū)域(例如兩個產(chǎn)品和進而一個杯)納入進來。在任何情況下，在如所示的多腔杯91情況下也可以針對每個產(chǎn)品區(qū)域93、95及每個單杯91(無論是否獨自、以單列產(chǎn)品鏈或者作為產(chǎn)品鏈的排列形式)單獨地考慮產(chǎn)品區(qū)域以及優(yōu)選也將一個杯理解為單元，并且將根據(jù)本發(fā)明的確定凈裝量尤其是凈重的方法用到所述區(qū)域。

在圖11a至圖11f中，結(jié)合袋鏈101示出了本發(fā)明的方法，該袋鏈具有多個相互分開(分隔)的但串連的袋103。這樣的袋鏈101可以包含從較小數(shù)量直至較大任意數(shù)量的袋103，例如兩個、三個、四個、五個、六個直到十個或更多的袋。

如圖11c所示，產(chǎn)品鏈101在整個寬度(俯視圖或鳥瞰圖)上被透視，在這里，典型的灰度值圖像如在圖11c中所示出現(xiàn)。在此情況下看到以不同的形式被填充期望產(chǎn)品105(例如粉末)的且相互分開的區(qū)域或者產(chǎn)品區(qū)域，其中在原始圖像中也在不帶產(chǎn)品的區(qū)域中示出了不同的像素或灰度值等級。因容差和誤差例如噪聲而出現(xiàn)的測量誤差優(yōu)選可以在借助圖形分析或圖像分析的進一步處理之前被修正或清除，從而產(chǎn)生如圖11d所示的潔凈的圖像。

與實際的或相反的視圖無關(guān)，現(xiàn)在可以像在圖11e和圖11f中那樣結(jié)合在相鄰產(chǎn)品之間的豎直(紅色所示)的自然分割線(寬度恒定)來限定產(chǎn)品區(qū)域107。這些分割線(矩形107的豎線)位于不帶產(chǎn)品的一個區(qū)域內(nèi)。顯然，這些產(chǎn)品區(qū)域107也可以如圖所示通過一個扁平區(qū)域107例如如圖11e所示呈矩形(如紅色邊框所示)或者以包圍產(chǎn)品105的任何包絡(luò)線形式來限定。

如圖11f所示，不帶產(chǎn)品的區(qū)域例如能作為矩形區(qū)域、皮重區(qū)域109、111、113、115、117來確定，以便隨后求出重量_皮重、重量_總皮重、直至控制值K_{區(qū)域皮重}(用于皮重區(qū)域)、K_皮重(用于部段或產(chǎn)品區(qū)域)以及參考值Ref_皮重。

附圖標(biāo)記列表

1 產(chǎn)品鏈

3a-3e 產(chǎn)品

4a-4e 各單獨包裝或包裝部段

5a-5e 最大灰度值

7,9,11,13,15,17,19,21,23 皮重區(qū)域

25 皮重區(qū)域搭疊

27,29,31,33,35,53 實際的封縫

41,43,45,47 規(guī)定的封縫(邏輯分割線)

51 產(chǎn)品鏈起點(實際的第一封縫)

53 產(chǎn)品鏈終點(實際的最后封縫)

61 折痕

63 膜(軟囊)

65 折痕區(qū)(虛線)

71 杯鏈或杯陣列

73a-73f 杯

75c 產(chǎn)品

77c 環(huán)繞的邊緣區(qū)

79,81 皮重區(qū)域

91 多腔杯

93 包含產(chǎn)品97的產(chǎn)品區(qū)域

96 包含產(chǎn)品99的產(chǎn)品區(qū)域

97 產(chǎn)品

99 另一產(chǎn)品

101 袋鏈

103 單獨的袋

105 袋內(nèi)產(chǎn)品

107 產(chǎn)品區(qū)域

109 皮重區(qū)(豎直)或皮重區(qū)域

111 搭疊的皮重區(qū)(豎直)或皮重區(qū)域

113 皮重區(qū)(豎直)或皮重區(qū)域

115 皮重區(qū)(豎直)或皮重區(qū)域

117 搭疊的皮重區(qū)(水平)或皮重區(qū)域

A 5d與5e之間的距離

A/2 用于限定41、43、45、47的一半距離

B 產(chǎn)品鏈的運動方向

T 在區(qū)域93與95之間的傾斜筆直的分割線

L₁-L₃ 在杯91之間的豎向筆直的分割線

W₁,W₂ 在杯91的列之間的水平筆直的分割線

L_p 產(chǎn)品鏈長度

L_a-L_e 包裝的限定長度

I-I’ 剖切線

II-II’ 剖切線

灰度值_總毛重 用于整個產(chǎn)品鏈的灰度值

重量_總毛重 產(chǎn)品鏈的重量

重量_{產(chǎn)品區(qū)域凈重} 在不帶包裝或包裝材料的產(chǎn)品區(qū)域內(nèi)的產(chǎn)品凈重

灰度值_{產(chǎn)品區(qū)域毛重} 包含產(chǎn)品和包裝的產(chǎn)品區(qū)域的灰度值

重量_{產(chǎn)品區(qū)域毛重} 包含產(chǎn)品和包裝袋的產(chǎn)品區(qū)域的重量

灰度值_皮重 不帶產(chǎn)品的產(chǎn)品區(qū)域的灰度值

重量_皮重 不帶產(chǎn)品的產(chǎn)品區(qū)域的重量，即包裝重量

重量_總皮重 整個產(chǎn)品鏈的皮重重量

Ref_毛重 產(chǎn)品鏈的參考值(Ref_毛重＝重量_總毛重/灰度值_總毛重)

重量_總凈重 產(chǎn)品鏈的凈重

重量_總皮重 不帶產(chǎn)品的產(chǎn)品鏈的重量，即產(chǎn)品鏈包裝材料的總重

長度_{產(chǎn)品區(qū)域} 產(chǎn)品區(qū)域的長度

長度_總 產(chǎn)品鏈的長度

面積_總 在X射線圖像中的產(chǎn)品鏈面積

皮重區(qū) 不含位于其中的產(chǎn)品的產(chǎn)品鏈的分區(qū)域

灰度值_{區(qū)域皮重} 皮重區(qū)的灰度值

面積_{區(qū)域皮重} 皮重區(qū)的面積

重量_{區(qū)域皮重} 皮重區(qū)的重量

Ref_皮重 空包裝部段或產(chǎn)品區(qū)域的參考值(Ref_皮重＝重量_皮重/灰度值_皮重)

灰度值_{產(chǎn)品區(qū)域Normiert} (標(biāo)準(zhǔn)化)產(chǎn)品區(qū)域的灰度值

灰度值_總Normiert 產(chǎn)品鏈的所有標(biāo)準(zhǔn)化灰度值的計算求和

K_{區(qū)域皮重} 皮重區(qū)的控制值

K_皮重 產(chǎn)品區(qū)域或部段的控制值

Korr修正值(＝K_{區(qū)域皮重}/K_皮重)