本發(fā)明涉及一種多量程計重秤，該多量程計重秤能夠基于需要測量質(zhì)量的物體來改變測量的秤量和精度。

具體地，本發(fā)明涉及一種秤，該秤能夠基于放置在測量板上的物體改變秤量和精度，其中，測量板是唯一的并且可以放置任何物體。

背景技術(shù)：

已知一種秤的組件，其中，兩個測量裝置互相上下布置，即具有小秤量和高精度的第二測量裝置以直接接觸的方式布置在具有大秤量和低精度的第一測量裝置上面。為了產(chǎn)生均勻的表面，第一測量裝置固定有支承結(jié)構(gòu)并且該支承結(jié)構(gòu)圍繞第二測量裝置，從而創(chuàng)建大致均勻的表面。這種類型的秤可以在質(zhì)量超過第二測量裝置的秤量的物體壓在在支承部上而不是壓在第二測量裝置上的情況下正確地工作。因此，這種類型的秤具有對于放置在秤組件上的物體的形狀的限制。此外，測量板不是唯一的。

現(xiàn)有技術(shù)的解決方案使得用戶難以將物體正確地放置在秤組件上以執(zhí)行具有盡可能高精度的測量，盡管其防止了測量裝置必須承載質(zhì)量超過其自身秤量的物體。

本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種秤，在該秤中，容器僅需要放置在測量板上，并且該秤能夠以可能的最高精度檢測物體的質(zhì)量，同時避免對測量設(shè)備的可能損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是通過提供一種具有單個測量板的多量程秤來解決上述技術(shù)問題，用戶可以在該多量程秤上放置必須確定質(zhì)量的物體，所述秤包括適于使物體的重量壓在合適的測量裝置上的至少一個可動結(jié)構(gòu)，以允許根據(jù)物體本身的質(zhì)量以可能的最高精度測量物體的質(zhì)量。

本發(fā)明的一個方面涉及一種具有所附權(quán)利要求1所闡述的特征的多量程秤。

在所附從屬權(quán)利要求中闡述了另外的附加特征。

本發(fā)明的另一方面涉及一種控制多量程秤的方法，該方法具有在所附權(quán)利要求10中闡述的特征。

附圖說明

根據(jù)本發(fā)明的多量程秤的特征和優(yōu)點將通過閱讀參照附圖的至少一個實施方式的以下詳細描述而被最好地理解，附圖分別示出了以下內(nèi)容：

·圖1A至圖1C示出了在說明性應(yīng)用中、具體地在定量給料站中的根據(jù)本發(fā)明的多量程秤；具體地，圖1A以側(cè)視圖示出了包括多量程秤的站，圖1B以正視圖示出了該站中的相同多量程秤，圖1C示出了放置在伸縮系統(tǒng)上的秤；

·圖2示出了在設(shè)置有三個測量裝置的說明性實施方式中的多量程秤的分解圖；

·圖3A、3B和3C以不同的視圖示出了圖2的多量程秤，在該多量程秤的構(gòu)型中，第一測量裝置測量放置在測量板上的物體的質(zhì)量；具體地，圖3A示出了該多量程秤的側(cè)視圖，圖3B以根據(jù)平面3B-3B的正視圖示出了靠近測量板的細節(jié)，圖3C示出了圖3A的多量程秤的整體正視圖；

·圖4A、4B和4C以不同的視圖示出了圖2的多量程秤，在該多量程秤的構(gòu)型中，第二測量裝置測量放置在測量板上的物體的質(zhì)量；具體地，圖4A示出了該多量程秤的側(cè)視圖，圖4B以根據(jù)平面4B-4B的正視圖示出了靠近測量板的細節(jié)，圖4C示出了圖4A的多量程秤的整體正視圖；

·圖5A、5B和5C以不同的視圖示出了圖2的多量程秤，在該多量程秤的構(gòu)型中，第三測量裝置測量放置在測量板上的物體的質(zhì)量；具體地，圖5A示出了該多量程秤的側(cè)視圖，圖5B以根據(jù)平面5B-5B的正視圖示出了靠近測量板的細節(jié)，圖5C示出了圖5A的多量程秤的整體側(cè)視圖；

·圖6示出了用于根據(jù)圖2的秤的控制的流程圖，通過該控制，多量程秤被激活以執(zhí)行具有可能的最高精度的測量。

具體實施方式

參照上述附圖，根據(jù)本發(fā)明的多量程秤2包括第一測量裝置3和至少第二測量裝置5，所述兩個測量裝置都設(shè)計成檢測一個或更多個物體“O”的質(zhì)量。

所述物體“O”優(yōu)選地是用于保持流體例如油漆、染料等的容器或者通常在油漆或溶劑工業(yè)中使用的其它物體。通常在油漆和溶劑領(lǐng)域中使用的容器可以具有不同的尺寸和不同的形狀。

這些容器還可以具有不同的支承系統(tǒng)；事實上，所述容器可以具有平坦的底部或者可以設(shè)置有允許其移動的支承腳部和/或輪。為了測量物體的質(zhì)量，所述秤不要求容器具有特定尺寸或特殊結(jié)構(gòu)，這與現(xiàn)有技術(shù)的秤不同。圖1C通過示例示出了放置在根據(jù)本發(fā)明的秤2上的物體“O”。示出的物體“O”是設(shè)置有輪的容器。

根據(jù)本發(fā)明的秤2包括由所有測量裝置(3、5)共享的單個測量板“D”。具體地，在至少初始操作構(gòu)型中，所述測量板“D”優(yōu)選地布置成與所述第一測量裝置3接觸。共享的測量板“D”允許用戶測量任何種類和/或任何形狀的物體“O”。

此外，根據(jù)本發(fā)明的秤2包括用于選擇性地移動所述第二測量裝置5的至少一個第一可動結(jié)構(gòu)4，以選擇性地使所述第二測量裝置5與所述測量板“D”接觸。

根據(jù)本發(fā)明的多量程秤2有利地包括用于管理根據(jù)本發(fā)明的多量程秤2的控制裝置。下面詳細地討論所述控制裝置的特征和功能。

所述第一可動結(jié)構(gòu)4設(shè)計成允許借助于所述第二測量裝置5而非所述第一測量裝置3來執(zhí)行測量。具體地，當(dāng)所述第二測量裝置5與測量板“O”接觸時，第一測量裝置3處于與所述測量板“O”分離的構(gòu)型中；具體地，第一測量裝置3不直接或通過支承結(jié)構(gòu)與所述測量板“D”接觸。在圖中通過示例示出的說明性但非限制性實施方式中，測量板“D”間接地壓在第一測量裝置3上，這是因為測量板“D”壓在第二測量裝置5上，進而壓在第一測量裝置3上。

所述第二測量裝置5借助于所述第一可動結(jié)構(gòu)4沿著豎向軸線“Z”至少部分地移動。所述第一可動結(jié)構(gòu)4能夠借助于線性運動、旋轉(zhuǎn)運動或旋轉(zhuǎn)平移運動——優(yōu)選地僅線性運動——移動第二測量裝置5。所述軸線“Z”是由所述測量板“D”限定的平面的法線。

為了更詳細地描述本發(fā)明的可能的說明性但非限制性的實施方式，所述第一測量裝置3布置在參照平面“R”上方。所述參照平面“R”是例如布置在地面上的平面。在圖1A至圖1C示出的說明性實施方式中，所述參照平面“R”布置在移動機構(gòu)12上。圖1C示出了移動機構(gòu)12、具體地是伸縮機構(gòu)的實施方式，其中，所述機構(gòu)直接固定至參照平面“R”。

參照平面“R”優(yōu)選地由諸如大理石表面、水泥表面或金屬表面之類的剛性結(jié)構(gòu)組成，其中，金屬表面特別適用于伸縮機構(gòu)的情況。

在秤量方面，第一測量裝置3能夠測量比所述第二測量裝置5更大的質(zhì)量。在精度方面，所述第二測量裝置5具有比第一測量裝置3更高的測量精度。具體地，第一測量裝置3能夠測量的質(zhì)量的值比第二測量裝置5能夠測量的質(zhì)量的值大至少兩倍、優(yōu)選地大至少四倍，但是第一測量裝置3能夠測量的精度比第二測量裝置5能夠測量的精度低至少一個數(shù)量級。

所述第一測量裝置3優(yōu)選地是電子秤，其本身是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的。作為示例，所述第一測量裝置3具有大約3000kg的秤量，其中，精度為±100g。

在示出的說明性實施方式中，例如在圖2中，第一測量裝置3包括殼體31、腳部32和第一測量表面33，其中，殼體31具有矩形平行六面體的形狀，腳部32用于將測量裝置3支承在例如布置在殼體31的下表面上的參照平面“R”上，第一測量表面33布置在殼體31的上表面上方并且限定了與由所述測量板“D”限定的平面平行的平面。

殼體31在其內(nèi)部容置用于產(chǎn)生與物體“O”的質(zhì)量成比例的電子信號的電子裝置(未示出)，其中，物體“O”布置在——或至少間接地壓在——第一測量裝置3的所述第一測量表面33上。

所述第二測量裝置5優(yōu)選地是電子秤。作為示例，所述第二測量裝置5具有大約600kg的秤量，其中，精度為±10g。

在示出的說明性實施方式中，例如在圖2中，第二測量裝置5包括殼體51、腳部512和第二測量表面514，其中，殼體51具有矩形平行六面體的形狀，腳部512用于支承測量裝置5并且腳部512布置在殼體51的下表面上，第二測量表面514布置在殼體51的上表面上方并且限定與由所述測量板“D”限定的平面平行的平面。

殼體51在其內(nèi)部容置用于產(chǎn)生與物體“O”的質(zhì)量成比例的電子信號的電子裝置(未示出)，其中，物體“O”布置在——或至少間接地壓在——第一測量裝置5的第二測量表面514上。

所述測量裝置的用于測量質(zhì)量并且顯然可以代替上述作為示例的裝置的替代性實施方式必須被視為本發(fā)明的保護范圍的一部分。

在優(yōu)選的實施方式中，所述至少一個第二測量裝置5布置成用以壓在所述第一測量裝置3上。具體地，所述至少一個可動結(jié)構(gòu)4布置在所述第一測量裝置3上。

該特征顯示在附圖中，附圖示出了本發(fā)明的說明性但非限制性的實施方式，如在圖3A、3C、4A、4C、5A和5C中示出的。具體地，所述第一可動結(jié)構(gòu)4壓在所述第一測量裝置3上。所述第二測量裝置5又壓在所述第一可動結(jié)構(gòu)4上。下面更詳細地描述該實施方式。

在本文中未示出的替代性實施方式中，所述第二測量裝置5以及因此第一可動結(jié)構(gòu)4不直接壓在所述第一測量裝置3上，因為它們都置于所述參照平面“R”上。

在優(yōu)選的實施方式中，所述第一可動結(jié)構(gòu)4包括：固定基部42；第一提升結(jié)構(gòu)44，該第一提升結(jié)構(gòu)44用于選擇性地提升所述第二測量裝置5并且該第一提升結(jié)構(gòu)44包括至少一個第一致動裝置441。

所述固定基部42優(yōu)選地由箱形結(jié)構(gòu)組成，該箱形結(jié)構(gòu)包括彼此連接的優(yōu)選地具有矩形截面的管狀元件。

在下面詳細解釋的優(yōu)選實施方式中，至少在第一初始操作構(gòu)型中，所述測量板“D”壓在所述固定基部42上。

在圖2中示出的說明性實施方式中，所述固定基部42包括底部421和支柱422，其中，底部421適于固定在參照表面上并且優(yōu)選地布置在第一測量裝置3、具體地布置在第一測量表面33上，支柱422從所述底部421突出并終止于上部結(jié)構(gòu)423中。

在所述上部結(jié)構(gòu)423的區(qū)域中，在結(jié)構(gòu)423本身的上部部分中，設(shè)置有至少一個支承部424。

在優(yōu)選的實施方式中，例如如圖2中所示，設(shè)置有多個支承部424，其定形成與包括在所述測量板“D”中——具體包括在所述測量板“D”的下表面的區(qū)域中——的相應(yīng)撞擊元件(未示出)互補。

所述第一提升結(jié)構(gòu)44包括支承座443，所述第二測量裝置5壓在所述支承座443上并且所述第一致動裝置441作用在所述支承座上以移動第二測量裝置5本身。

在圖2中示出的說明性實施方式中，所述支承座443優(yōu)選地由箱形結(jié)構(gòu)組成，該箱形結(jié)構(gòu)包括連接至彼此優(yōu)選地具有矩形截面的管狀元件。

所述第二測量裝置5優(yōu)選地沿著所述豎向軸線“Z”以線性方式移動。具體地，所述支承座443通過所述第一致動裝置441沿著所述豎向軸線“Z”移動。優(yōu)選地，所述致動裝置441是缸，例如液壓缸或氣缸，優(yōu)選地為氣缸。

在示出的實施方式中，每個第一提升結(jié)構(gòu)44包括布置在支承座443的四個拐角中的四個第一致動裝置441，優(yōu)選的是四個氣缸。相同的第一致動裝置441固定至固定基部42，使得重力作用在固定基部42上。在所建議的實施方式中，所述固定基部42壓在所述第一測量裝置3上。

所述第一致動裝置441具有下述行程：該行程使得允許所述第二測量裝置5與所述測量板“D”接觸，從而使放置在測量板“D”上的物體“O”的重力作用在第二測量裝置5上。

在例如圖2中示出的實施方式中，使所述第二測量裝置5借助于測量框架52與所述測量板“D”接觸，其中，所述測量框架52直接壓在所述第二測量裝置5上。

在本文中未示出的替代性實施方式中，所述第二測量裝置5直接與所述測量板“D”接觸。

所述第二測量裝置5被提升，使得測量板“D”例如通過測量框架52的作用而被提升，以在測量板“D”本身與固定基部42之間產(chǎn)生間隙或中空空間，具體地在所述支承部424與測量板“D”之間產(chǎn)生間隙。在示出的實施方式中，所述支承部424與測量板“D”之間的間隙使得板“D”本身——以及最終置于其上的物體“O”——不再壓在所述固定基部42上，并且因此不再——至少不再直接地——壓在所述第一測量裝置3上。

在圖2中所示的說明性實施方式中，所述測量框架52優(yōu)選地由箱形結(jié)構(gòu)組成，該箱形結(jié)構(gòu)包括連接至彼此的優(yōu)選地具有矩形截面的管狀元件。在示出的實施方式中，所述測量框架52包括底部521和支柱523，其中，底部521適于布置在第二測量裝置5上、具體地布置在第二測量表面514上，支柱523從所述底部521突出并且終止于支承部525中。

在優(yōu)選的實施方式中，設(shè)置有多個支承部525，具體地，對于每個立柱523設(shè)置至少一個支承部525。所述支承部定形成與相應(yīng)的撞擊元件(未示出)互補，所述撞擊元件包括在所述測量板“D”中。

為了增加所述測量框架52的剛度，設(shè)置有至少一個橫向構(gòu)件526，所述至少一個橫向構(gòu)件526固定在兩個立柱523之間。

上述多量程秤2構(gòu)成了本發(fā)明的至少一個方面，具體地，其提供了一種多量程秤，該多量程秤包括放置物體的單個測量板“D”。通過激活或不激活第一可動結(jié)構(gòu)4以及具體地第一提升結(jié)構(gòu)44，物體“O”可以利用被認為最適于物體“O”的質(zhì)量的測量裝置來測量，從而在不存在損壞一個或更多個的測量裝置(3、5)的風(fēng)險的情況下獲得測量的可能的最高精度。

在附圖中示出的實施方式中，根據(jù)本發(fā)明的多量程秤2包括第三測量裝置7。

在秤量方面，第二測量裝置5能夠測量比所述第三測量裝置7更大的質(zhì)量。在精度方面，所述第三測量裝置7的測量精度至少等于、優(yōu)選地高于所述第二測量裝置5的測量精度。此外，第三測量裝置7具有比所述第一測量裝置3更高的測量精度。

所述第三測量裝置7優(yōu)選地是電子秤。作為示例，所述第三測量裝置7的秤量為大約300kg，其中，精度為±5g。

在例如圖2中示出的說明性實施方式中，第三測量裝置7包括殼體71、腳部712和第三測量表面714，其中，殼體71具有矩形平行六面體形狀，腳部712支承第三測量裝置7并且布置在殼體71的下表面上，第三測量表面714布置在殼體71的上表面上方并且限定與由所述測量板“D”限定的平面平行的平面。

殼體71在其內(nèi)部容置設(shè)計成產(chǎn)生與布置在測量裝置7的第三測量表面714上的物體“O”的質(zhì)量成比例的電子信號的電子裝置。

在本說明書中指出的針對單個測量裝置(3、5、7)的秤量和精度僅是示例，這是因為具有任何種類的秤量和/或精度的任何類型的測量裝置可以用在根據(jù)本發(fā)明的多量程秤中，因此不超出本發(fā)明本身的保護范圍。因此，從尺寸、秤量和精度的觀點來看，可以校準(zhǔn)整個秤，以測量不超過100kg并且精度低于±1g的質(zhì)量或不超過3000kg并且例如保持約100g的精度的質(zhì)量。

在不超出本發(fā)明的保護范圍的情況下，還可以使用采用與本文所建議的技術(shù)不同的技術(shù)的測量裝置。包括在多量程秤2中的單個測量裝置(3、5、7)可以采用彼此不同的技術(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的秤2包括第二提升結(jié)構(gòu)6，該第二提升結(jié)構(gòu)6用于選擇性地移動所述第三測量裝置7，以選擇性地使所述第三測量裝置7與所述測量板“D”接觸。

所述第三測量裝置7借助于所述第二提升結(jié)構(gòu)6沿著豎向軸線“Z”至少部分地移動。所述第二提升結(jié)構(gòu)6能夠借助于線性運動、旋轉(zhuǎn)運動或旋轉(zhuǎn)平移運動——優(yōu)選地僅線性運動——移動第三測量裝置7。

在替代性實施方式中，所述第三測量裝置7借助于所述第一可動結(jié)構(gòu)4移動。

所述第二提升結(jié)構(gòu)6設(shè)計成允許借助于所述第三測量裝置7而非所述第一測量裝置3或所述第二測量裝置5執(zhí)行測量。

優(yōu)選地，至少所述第三測量裝置7布置成壓在所述第一可動結(jié)構(gòu)4上。至少所述第二提升結(jié)構(gòu)6優(yōu)選地包括在所述第一可動結(jié)構(gòu)4中。優(yōu)選地，第三測量裝置7借助于所述第一可動結(jié)構(gòu)4壓在所述第一測量裝置3上。

所述第二提升結(jié)構(gòu)6設(shè)計成選擇性地提升所述第三測量裝置7并且所述第二提升結(jié)構(gòu)6包括至少一個第二致動裝置61。

在優(yōu)選的實施方式中，所述第二提升結(jié)構(gòu)6包括支承座63，所述第三測量裝置7壓在所述支承座63上并且所述第二致動裝置61作用在所述支承座63上以沿著豎向軸線“Z”至少部分地移動第三測量裝置7。

在圖2中示出的說明性實施方式中，所述支承座63優(yōu)選地由箱形結(jié)構(gòu)組成，該箱形結(jié)構(gòu)包括連接至彼此的優(yōu)選地具有矩形截面的管狀元件。

所述第三測量裝置7優(yōu)選地沿著所述豎向軸線“Z”以線性方式移動。特別地，所述支承座63通過所述第二致動裝置61沿著所述豎向軸線“Z”移動。優(yōu)選地，所述第二致動裝置61是缸，例如氣缸或液壓缸。

在示出的實施方式中，第二提升結(jié)構(gòu)6包括布置在支承座63的四個拐角中的四個致動裝置61，具體地是四個缸，優(yōu)選地是氣缸。

第二致動裝置61固定至固定基部42，使得重力作用在所述第一可動結(jié)構(gòu)4上。因此在示出的實施方式中，重力作用在所述第三測量裝置3上。

在示出的說明性實施方式中，由于第二致動裝置61的尺寸和行程，所述第二致動裝置61借助于升高元件612固定至固定基部42，升高元件612將第二致動裝置641相對于固定基部42的底部421升高，其中，升高元件612固定至固定基部42的底部421。

所述第二致動裝置641具有下述行程：該行程使得允許所述第三測量裝置7與所述測量板“D”接觸，從而使得重力作用在所述第三測量裝置7上。

在示出的實施方式中，所述第三測量裝置7以直接的方式與所述測量板“D”接觸。

在本文中未示出的替代性實施方式中，設(shè)置有測量框架，該測量框架布置在所述第三測量裝置7上并且大致類似于與第二測量裝置5相聯(lián)的測量框架52。

所述第三測量裝置7被提升，使得測量板“D”被提升。所述測量板“D”的提升使得在測量板“D”本身與固定基部42之間產(chǎn)生間隙或中空空間，具體地在所述支承部424與測量板“D”之間產(chǎn)生間隙。測量板“D”的提升使得還在測量板“D”本身與第二測量裝置5、具體地在與測量框架52相聯(lián)的所述支承部525與測量板“D”之間產(chǎn)生間隙或中空空間。

測量板“D”與第二測量裝置5之間以及測量板“D”與固定基部42之間產(chǎn)生的間隙使得板“D”以及最終置于板“D”上的物體“O”不再壓在所述固定基部42或所述第二測量裝置5上。

在示出的實施方式中，所述間隙使得板“D”本身以及最終置于板“D”上的物體“O”不再至少直接地壓在所述第一測量裝置3上。

通常，根據(jù)本發(fā)明的多量程秤2需要單個測量裝置來直接地測量放置在測量板“D”上的物體“O”的質(zhì)量。其他測量裝置可以以間接的方式測量所述目標(biāo)“O”。在示出的實施方式中，當(dāng)?shù)诙y量裝置5或第三測量裝置7布置成與測量板“D”本身接觸時，第一測量裝置3可以執(zhí)行對放置在測量板上的物體“O”的間接測量。這是由于下述事實：第二測量裝置5和第三測量裝置7二者都固定至直接壓在第一測量裝置3上的所述第一可動結(jié)構(gòu)4上。

在示出的實施方式中，所述第三測量裝置3將承受由于秤2的所述元件都壓在所述第三測量裝置3上而引起的預(yù)載荷。同樣地，第二測量裝置5將承受基本上由于測量框架52而引起的預(yù)載荷。

為了描述根據(jù)本發(fā)明的秤如何工作，將描述包括三個測量裝置的說明性而非限制性的實施方式。

具體地，圖3A、3B和3C以不同的視圖示出了圖2的多量程秤，其中，第一測量裝置3測量放置在測量板“D”上的物體“O”的質(zhì)量，具體地如圖3B中所示，固定基部42借助于所述支承部424與測量板“D”直接接觸。在該構(gòu)型中，第二測量裝置5和第三測量裝置7不與測量板“D”接觸，具體地存在間隙。在該構(gòu)型中，僅第一測量裝置3能夠檢測放置在測量板“D”上的物體“O”的質(zhì)量。為了獲得這種構(gòu)型，第一提升結(jié)構(gòu)44——以及具體地第一致動裝置441——和第二提升裝置6——以及具體地第二致動裝置61——都處于不活動的構(gòu)型中，具體地其不提升相關(guān)的測量裝置(5、7)。

圖4A、4B和4C示出了多量程秤2，在該構(gòu)型中，第二測量裝置5測量放置在測量板“D”上的物體“O”的質(zhì)量，具體地，圖4B示出了與所述測量板“D”接觸的測量框架52，并且具體地示出了所述支承部525。在該構(gòu)型中，第一測量裝置3不通過固定基部42與測量板“D”直接接觸。具體地，可以看出，在支承部424與測量板“D”之間存在間隙。此外，第三測量裝置7也不與所述測量板“D”接觸；具體地，在第三測量表面714與測量板“D”之間存在間隙。

為了獲得該操作構(gòu)型，第一提升結(jié)構(gòu)44以及具體地第一致動裝置441是活動的。具體地，所述致動裝置441沿著所述軸線“Z”延伸，以提升所述第二測量裝置5，具體地提升支承座443。同時，第二提升結(jié)構(gòu)6以及具體地第二致動裝置61處于不活動的構(gòu)型中；具體地，第二提升結(jié)構(gòu)6以及具體地第二致動裝置61不提升相關(guān)的第三測量裝置7。

在該操作構(gòu)型中，如果控制裝置不激活安全致動器8，則同樣地，第一測量裝置3執(zhí)行對物體“O”的質(zhì)量的間接測量。如果控制裝置激活安全致動器8，則第一測量裝置3不執(zhí)行測量。優(yōu)選地，所述安全致動器8總是活動的并且僅在第一測量裝置3準(zhǔn)備執(zhí)行測量時不激活。

圖5A、5B和5C示出了多量程秤2，在該構(gòu)型中，第三測量裝置7測量放置在測量板“D”上的物體“O”的質(zhì)量，具體地，圖5B示出與所述測量板“D”接觸的第三測量表面714。在該構(gòu)型中，第一測量裝置3不通過固定基部42與測量板“D”直接接觸。具體地，可以看出，在支承部423與測量板“D”之間存在間隙。此外，甚至第二測量裝置5也不與所述測量板“D”接觸；具體地，在測量框架52——并且具體地支承部525——與測量板“D”之間存在間隙。

為了獲得該操作構(gòu)型，第二提升結(jié)構(gòu)6以及具體地第二致動裝置61是活動的。具體地，所述第二致動裝置61沿著所述軸線“Z”延伸，以提升所述第三測量裝置7，具體地提升支承座63。同時，第一提升結(jié)構(gòu)44并且具體地第一致動裝置441處于不活動的構(gòu)型中；具體地，第一提升結(jié)構(gòu)44并且具體地第一致動裝置441不提升相關(guān)的第二測量裝置5，從而確保測量板“D”與測量框架52之間的間隙。

在該操作構(gòu)型中，如果控制裝置不激活安全致動器8，則同樣地，第一測量裝置3執(zhí)行對物體“O”的質(zhì)量的間接測量。

如已經(jīng)在上面提到的，根據(jù)本發(fā)明的多量程秤2包括鎖定系統(tǒng)，該鎖定系統(tǒng)能夠在不期望測量的情況下或者在操作者不能確定放置在測量板“D”上物體“O”的質(zhì)量是否小于第一測量裝置3的最大秤量的情況下防止執(zhí)行測量。此外，鎖定系統(tǒng)8優(yōu)選地設(shè)計成鎖定第一裝置3的第一測量表面33，從而在其它測量裝置(5、7)執(zhí)行測量時保持第一裝置3的第一測量表面33靜止；通過這樣做，該表面保持鎖定并且避免了不期望的振動，所述不期望的振動在一些情況下可能導(dǎo)致對第一測量裝置的損壞。

具體地，所述參照平面“R”包括安全致動器8，該安全致動器8適于防止多量程秤2執(zhí)行測量。

在優(yōu)選的實施方式中，所述安全致動器8借助于安全凸緣34固定至第一測量裝置3的所述第一測量表面33。所述安全致動器8——例如活塞、優(yōu)選地氣動活塞——適于防止第一測量表面33進行傾斜運動。在說明性而非限制性的實施方式中，所述安全致動器8可以設(shè)計成以其至少部分地提升所述測量表面33的方式延伸。

如已經(jīng)在上面提到的，根據(jù)本發(fā)明的多量程秤2包括適于管理根據(jù)本發(fā)明的多量程秤2的控制裝置。

在優(yōu)選的實施方式中，所述控制裝置適于控制包括在秤2中的致動器(441、61、8)，以接收來自測量裝置(3、5、7)的電子信號并且處理相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

此外，該控制裝置適于接收來自多個傳感器(未示出)的信號、適于檢測根據(jù)本發(fā)明的秤2的不同可動部件——例如致動器的位置傳感器——的極限位置，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的。

根據(jù)本發(fā)明的用于諸如所述致動器(441、61、8)之類的氣動和/或液壓裝置的操作的秤2包括液壓/氣動系統(tǒng)，該液壓/氣動系統(tǒng)由馬達控制，該馬達由所述控制裝置控制。

所述控制裝置包括非易失性存儲介質(zhì)，該非易失性存儲介質(zhì)存儲計算機程序，該計算機程序可以由包括在控制裝置中的數(shù)據(jù)處理單元執(zhí)行。

根據(jù)本發(fā)明的多量程秤2適于使用在用于生產(chǎn)流體物質(zhì)比如油漆的車間中，具體地在定量配料站1的區(qū)域中，如通過圖1A至圖1C中的示例示出的。

在示出的實施方式中，所述秤2布置在殼體中，該殼體在定量配料站1擱置的地面的水平下取得。在示出的示例性實施方式中，秤2以及具體地參照平面“R”置于移動機構(gòu)12上。

該移動機構(gòu)12允許整個秤2沿著所述豎向軸線“Z”在兩個操作構(gòu)型之間移動、具體地在第一操作構(gòu)型與第二操作構(gòu)型之間移動，其中，第一操作構(gòu)型處于地面的水平或測量平面的水平，以能夠執(zhí)行測量；在第二操作構(gòu)型中不能測量放置在站1的區(qū)域中的物體“O”的質(zhì)量。

在圖1A至圖1B中示出的說明性實施方式中，所述移動機構(gòu)12是氣動和/或液壓提升系統(tǒng)，其中，參照平面沿著豎向?qū)б瑒印?/p>

在圖1C中示出的實施方式中，所述移動機構(gòu)12是伸縮結(jié)構(gòu)，該伸縮結(jié)構(gòu)通過油壓系統(tǒng)移動。在示出的說明性實施方式中，參照平面“R”構(gòu)建在移動機構(gòu)12中。

同樣設(shè)計成沿著豎向軸線“Z”移動秤2的替代性實施方式必須被認為是本發(fā)明的保護范圍的一部分。

在替代性實施方式中，秤2以及具體地參照平面“R”置于固定結(jié)構(gòu)例如固定框架上。

如以上已經(jīng)提到的，控制裝置能夠執(zhí)行計算機程序。所述程序配置成執(zhí)行以下方法以控制根據(jù)上述描述的多量程秤2。

該方法包括以下步驟：

a)不激活所述第一可動結(jié)構(gòu)4以使布置在測量板“D”上的可能物體“O”的質(zhì)量壓在所述第一測量裝置3上；

b)檢測布置在測量板“D”上的物體“O”的質(zhì)量；

c)核對物體“O”的質(zhì)量；

d)如果物體“O”的質(zhì)量大于第一閾值，則利用所述第一測量裝置3執(zhí)行測量；

e)如果物體“O”的質(zhì)量小于所述第一閾值，則激活所述第一可動結(jié)構(gòu)4。

在步驟a)期間，準(zhǔn)備多量程秤，使得其可以利用具有最大秤量的裝置來檢測物體“O”的質(zhì)量。為了這樣做，操作者需要不激活第一可動結(jié)構(gòu)4并且具體地不激活所述第一致動裝置441，使得測量框架52的布置在第二測量裝置5上的支承部525不撞擊測量板“D”，從而形成間隙。

如果必要，在繼續(xù)移動至步驟b)之前，該方法包括初始步驟，在該初始步驟期間，鎖定系統(tǒng)不激活，并且具體地，所述安全致動器8被禁用。如已經(jīng)在上面提到的，鎖定系統(tǒng)在被激活時防止第一測量裝置3執(zhí)行測量，從而防止第一測量裝置3由于物體的質(zhì)量超過其秤量的不合理定位而損壞。優(yōu)選地，所述安全致動器8可以鎖定并停止測量表面33的傾斜運動，從而在第一測量裝置必須執(zhí)行測量時釋放所述表面。因此，優(yōu)選地設(shè)置有子步驟a1)，在該子步驟期間，安全致動器8不激活。

隨后，移動至步驟b)，在步驟b)期間，檢測布置在測量板“D”上的物體“O”的質(zhì)量。

在該步驟期間，僅第一測量裝置3檢測放置在測量板“D”上的物體“O”的質(zhì)量。這是由于事實上第一測量裝置3是具有最大秤量的裝置。

在步驟b)之后，繼續(xù)移動至步驟c)，在步驟c)期間，核對物體“O”的質(zhì)量。具體地，在步驟c)期間，操作者核對物體“O”的質(zhì)量是否超過第一閾值。

所述第一閾值可以是第二測量裝置5的最大秤量的函數(shù)，例如所述秤量的9/10。

總之，如果物體“O”的質(zhì)量大于所述第一閾值，則測量將由所述第一測量裝置3執(zhí)行，從而例如保持先前的測量。替代性地，例如為了降低不確定性，操作者可以借助于所述測量裝置3再次執(zhí)行至少一個另外的測量，或者操作者可以執(zhí)行不同的連續(xù)測量。

在質(zhì)量低于閾值的情況下，第一可動結(jié)構(gòu)4——具體地第一提升結(jié)構(gòu)44——被激活，使得可以由第二測量裝置5檢測物體“O”的質(zhì)量。

參照圖6的說明性流程圖，如果物體“O”的質(zhì)量超過所述第一閾值，則在步驟c)之后跟隨路徑1，這導(dǎo)致步驟d)。在所述步驟d)期間，通過第一測量裝置3測量物體“O”的質(zhì)量。

如果第一可動結(jié)構(gòu)4被激活，則將借助于另一測量裝置執(zhí)行測量，例如借助于所述第二測量裝置5執(zhí)行測量。

具體地，如果物體“O”的質(zhì)量低于所述第一閾值，則在步驟c)之后跟隨路徑2，這通向步驟e)。

在所述步驟e)期間，如已經(jīng)在上面提到的，第一可動結(jié)構(gòu)4被激活，具體地，操作者能夠使提升結(jié)構(gòu)(44、6)被認為在不損壞測量裝置(5、7)的情況下最適合進行具有可能的最高精度的測量。

如果只存在兩個測量裝置，則在步驟e)之后直接進行連續(xù)的步驟f)，在步驟f)期間利用所述第二測量裝置5執(zhí)行測量。

在沒有詳細示出的這種情況下，隨著步驟e)的執(zhí)行，所述第一提升結(jié)構(gòu)44、并且具體地所述第一致動裝置441被激活以沿著所述豎向軸線“Z”移動第二測量裝置5。因此，在所述步驟e)結(jié)束時，可以執(zhí)行步驟f)，在步驟f)期間，第二測量裝置5測量布置在測量板“D”上的物體“O”的質(zhì)量。

如果存在多于兩個的測量裝置例如三個測量裝置，具體地所述第三測量裝置7，則在跟隨路徑2的步驟c)之后執(zhí)行另一核對步驟c2)，在步驟c2)期間，操作者核對物體“O”的質(zhì)量是否超過第二閾值，如通過圖6中的示例示出的。

在圖6中示出的流程圖中，作為示例，在前述步驟e)之后邏輯地執(zhí)行所述步驟c2)。優(yōu)選地，所述步驟e)和所述步驟c2)以大致同時的方式執(zhí)行，使得在核對之后，正確的提升結(jié)構(gòu)(44、6)被激活。

回到根據(jù)本發(fā)明的方法，所述第二閾值可以是第三測量裝置7的秤量的函數(shù)，例如所述秤量的9/10。

在物體“O”的質(zhì)量超過所述第二閾值的情況下，所述第一提升結(jié)構(gòu)44被激活，這允許借助于第二測量裝置5執(zhí)行測量。在物體“O”的質(zhì)量低于所述第二閾值的情況下，所述第二提升結(jié)構(gòu)6被激活，這允許借助于第三測量裝置7執(zhí)行測量。

參照圖6的說明性流程圖，如果物體“O”的質(zhì)量超過所述第二閾值，則在步驟c2)之后跟隨路徑1，這通向步驟f)。在步驟f)期間，借助于所述第二測量裝置5測量物體“O”的質(zhì)量。

另一方面，如果物體“O”的質(zhì)量低于所述第二閾值，則在步驟c2)之后跟隨路徑2，這通向步驟g)。在所述步驟g)期間，借助于第三測量裝置7測量物體“O”的質(zhì)量。

如上面已經(jīng)提到的，在相應(yīng)的步驟f)或步驟g)之前，必須激活相應(yīng)的提升結(jié)構(gòu)(44、6)，以借助于相應(yīng)的測量裝置(5、7)執(zhí)行測量。同時，必須禁用另一測量裝置(7、5)的提升結(jié)構(gòu)(6、44)。

具體地，如果必須借助于所述第二測量裝置5執(zhí)行測量，則第一提升結(jié)構(gòu)44必須被激活和提升，而第二提升結(jié)構(gòu)6被降低。相反，如果必須借助于所述測量裝置7執(zhí)行測量，則必須不激活所述第一提升結(jié)構(gòu)44并且必須激活所述第二提升結(jié)構(gòu)6。

能夠執(zhí)行上述方法的控制方法除了所檢測的質(zhì)量與前述閥值之間的比較之外還可以執(zhí)行裝置激活和不激活活動。

繼續(xù)描述在車間中的秤2的應(yīng)用中的控制裝置的功能，在已經(jīng)放置在定量給料位置中之后，在定量給料站1的區(qū)域中的物品“O”——具體地容器——由至少一個傳感器檢測。所述至少一個傳感器優(yōu)選地電連接至所述控制裝置，以傳輸所檢測的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的秤允許操作者以可能的最高精度測量任何物體“O”——例如用于諸如油漆之類的流體的容器——的質(zhì)量，所述物體甚至可以借助于輪或車輛被移動至秤2。根據(jù)本發(fā)明的多量程秤2不會由于測量裝置上的過載而損壞。此外，第一可動結(jié)構(gòu)4構(gòu)建成避免了沿著位于與所述軸線“Z”垂直的平面上的方向的應(yīng)力而不影響測量。從機械的觀點來看，這允許操作者避免多量程秤2的不同部件的可能的不正確定位。此外，從物體“O”的質(zhì)量測量的角度來看，這防止了所述力通過將不期望的貢獻引入到重力中而使質(zhì)量的測量失真，這將導(dǎo)致測量中的誤差。

根據(jù)本發(fā)明的秤顯著地簡化了需要控制物體“O”的質(zhì)量的站1例如定量給料站中的容器的測量和定位。

該控制裝置保護所有測量裝置免受可能的過載并且能夠在任何情況下確定哪個測量裝置最適于獲得可能的最高測量精度。

附圖標(biāo)記

1：站

12：移動機構(gòu)

2：多量程秤

3：第一測量裝置

31：殼體

32：腳部

33：第一測量表面

34：安全凸緣

4：第一可動結(jié)構(gòu)

42：固定基部

421：底部

422：支柱

423：上部結(jié)構(gòu)

424：支承部

44：第一提升結(jié)構(gòu)

441：第一致動裝置

443：支承座

5：第二測量裝置

51：殼體

512：腳部

514：第二測量表面

52：測量框架

521：底部

523：支柱

525：支承部

526：橫向構(gòu)件

6：第二提升結(jié)構(gòu)

61：第二致動裝置

612：升高元件

63：支承座

7：第三測量裝置

71：殼體

712：腳部

714：第三測量表面

8：安全致動器

D：測量板

O：物體

R：參照平面

Z：豎向軸線