本發(fā)明涉及精密機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種非同軸圓光柵測角裝置及其測角方法。

背景技術(shù)：

在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、雷達(dá)天線測試轉(zhuǎn)臺(tái)、多軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)、慣性轉(zhuǎn)臺(tái)等技術(shù)方面，由于測試轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的特殊性，安裝臺(tái)面與真正的旋轉(zhuǎn)軸心并不完全重合，在臺(tái)面很難找到轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心，而傳統(tǒng)的角度測量方法標(biāo)準(zhǔn)器與被測臺(tái)面的同軸度要求較高，因此在測量過程中很難實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)器的同軸要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是一種提供擬采用非同軸圓光柵測角法來實(shí)現(xiàn)方位角度的測量。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種非同軸圓光柵測角裝置，其特征在于：包括光柵角度測量結(jié)構(gòu)，所述光柵角度測量結(jié)構(gòu)的外殼體頂部與雙向滑軌結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接，所述雙向滑軌結(jié)構(gòu)通過外部支撐連接桿和固定架與測試轉(zhuǎn)臺(tái)外固定部分相連，所述光柵角度測量結(jié)構(gòu)包括圓光柵和讀數(shù)頭，所述雙向滑軌結(jié)構(gòu)由兩個(gè)高精度的線性滑軌垂直活動(dòng)連接而成。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于，所述光柵角度測量結(jié)構(gòu)還包括支撐中心軸、滾珠軸承和基座，所述圓光柵安裝在支撐中心軸上，所述外殼體 通過滾珠軸承安裝在支撐中心軸上，所述讀數(shù)頭安裝在外殼體上，所述支撐中心軸過盈壓入固定基座內(nèi)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于，所述圓光柵與讀數(shù)頭之間有間隔。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于，所述的測試轉(zhuǎn)臺(tái)外固定部分為支架裝置上的輔助支撐座。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于，一種利用非同軸圓光柵測角裝置的測角方法，其步驟如下：

1)將測試轉(zhuǎn)臺(tái)及非同軸圓光柵測角裝置固定在支架裝置上的輔助支撐座上；

2)調(diào)整非同軸圓光柵測角裝置使光柵角度測量結(jié)構(gòu)位于測試轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面回轉(zhuǎn)中心位置附近；

3)使光柵角度測量結(jié)構(gòu)隨測試轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向滑軌結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)部分隨光柵角度測量結(jié)構(gòu)前后、左右滑動(dòng)；

4)保證外殼體帶著讀數(shù)頭相對測試轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面固定不發(fā)生角度變化；

5)測試轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一周，通過讀取非同軸圓光柵測角裝置上讀數(shù)頭的旋轉(zhuǎn)角度和角速度，測得測試轉(zhuǎn)臺(tái)的方位角度和角速度。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于，所述支架裝置包括與連接桿兩端連接的固定支架，位于連接桿上的第二線性滑軌，與第二線性滑軌線活動(dòng)連接的輔助支撐座、與輔助支撐座連接的測試轉(zhuǎn)臺(tái)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于，所述固定支架采用三角支撐結(jié)構(gòu)，所述固定支架包括三根支撐桿，所述支撐桿打開后與地面成60°夾角。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于，所述固定支架還包括升降機(jī)構(gòu)和鎖緊裝置，所述支撐桿由固定桿和多根加長桿組裝而成，所述鎖緊裝置包括鎖緊套和鎖母，所述的固定桿與加長桿之間以及所述的加長桿與加長桿之間通過鎖緊套及鎖母相連接，所述升降機(jī)構(gòu)可通過手柄調(diào)節(jié)高度，使固定支架頂端能通過連接桿與已安裝于測試轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面的光柵角度測量結(jié)構(gòu)連接固定。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還在于，所述輔助支撐座底面內(nèi)嵌彈簧與鋼珠結(jié)構(gòu)，所述輔助支撐座與測試轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面為點(diǎn)接觸。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本發(fā)明在校準(zhǔn)時(shí)，光柵角度測量結(jié)構(gòu)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，隨測試轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于滑軌結(jié)構(gòu)固定于臺(tái)外，滑動(dòng)部分會(huì)隨測量結(jié)構(gòu)前后、左右滑動(dòng)，但外殼體帶著讀數(shù)頭相對測試臺(tái)固定部分不發(fā)生角度變化，從而讀數(shù)頭隨著外殼體與圓光柵產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生角度變化，其產(chǎn)生的角度與轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過的角度相等。測試轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一周，讀數(shù)頭相對圓光柵也旋轉(zhuǎn)一周，且旋轉(zhuǎn)的角速度也相等。通過測量圓光柵的旋轉(zhuǎn)角度和角速度，從而測得測試轉(zhuǎn)臺(tái)的方位角度和角速度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1-3是本發(fā)明非同軸圓光柵測角裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明支架裝置與測試轉(zhuǎn)臺(tái)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明支架裝置與測試轉(zhuǎn)臺(tái)連接的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明固定支架結(jié)構(gòu)示意圖；

其中:1、光柵角度測量結(jié)構(gòu)；2、雙向滑軌結(jié)構(gòu)；3、線性滑軌；4、支撐連接桿；5、圓光柵；6、讀數(shù)頭；7、滾珠軸承；8、支撐中心軸；9、基座；10、外殼體；11、第二線性滑軌；12、輔助支撐座；13、測試轉(zhuǎn)臺(tái)；14、連接桿；15、支架裝置；16、支撐桿；17、加長桿；18、鎖母；19、鎖緊套；20、固定套；21、手柄；22、升降機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1-5所示，本發(fā)明包括光柵角度測量結(jié)構(gòu)1，光柵角度測量結(jié)構(gòu)1的外殼體10頂部與雙向滑軌結(jié)構(gòu)2活動(dòng)連接，雙向滑軌結(jié)構(gòu)2通過外部支撐連接桿4和固定架與測試轉(zhuǎn)臺(tái)13外固定部分相連，光柵角度測量結(jié)構(gòu)1包括圓光柵5和讀數(shù)頭6，雙向滑軌結(jié)構(gòu)2由兩個(gè)高精度的線性滑軌3垂直活動(dòng)連接而成。

優(yōu)選的，光柵角度測量結(jié)構(gòu)1還包括支撐中心軸8、滾珠軸承7和基座9，圓光柵5安裝在支撐中心軸8上，外殼體10通過滾珠軸 承7安裝在支撐中心軸8上，讀數(shù)頭6安裝在外殼體10上，支撐中心軸8過盈壓入固定基座9內(nèi)。

優(yōu)選的，圓光柵5與讀數(shù)頭6之間有間隔。

優(yōu)選的，測試轉(zhuǎn)臺(tái)13外固定部分為支架裝置15上的輔助支撐座12。

優(yōu)選的，一種利用非同軸圓光柵測角裝置的測角方法，其步驟如下：

1)將測試轉(zhuǎn)臺(tái)13及非同軸圓光柵測角裝置固定在支架裝置15上的輔助支撐座12上；

2)調(diào)整非同軸圓光柵測角裝置使光柵角度測量結(jié)構(gòu)1位于測試轉(zhuǎn)臺(tái)13臺(tái)面回轉(zhuǎn)中心位置附近；

3)使光柵角度測量結(jié)構(gòu)1隨測試轉(zhuǎn)臺(tái)13轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向滑軌結(jié)構(gòu)2的滑動(dòng)部分隨光柵角度測量結(jié)構(gòu)1前后、左右滑動(dòng)；

4)保證外殼體10帶著讀數(shù)頭6相對測試轉(zhuǎn)臺(tái)13臺(tái)面固定不發(fā)生角度變化；

5)測試轉(zhuǎn)臺(tái)13旋轉(zhuǎn)一周，通過讀取非同軸圓光柵測角裝置上讀數(shù)頭6的旋轉(zhuǎn)角度和角速度，測得測試轉(zhuǎn)臺(tái)13的方位角度和角速度。

優(yōu)選的，支架裝置15包括與連接桿14兩端連接的固定支架，位于連接桿14上的第二線性滑軌11，與第二線性滑軌11線活動(dòng)連接的輔助支撐座12、與輔助支撐座12連接的測試轉(zhuǎn)臺(tái)。

優(yōu)選的，固定支架采用三角支撐結(jié)構(gòu)，固定支架包括三根支撐桿16，支撐桿16打開后與地面成60°夾角。

優(yōu)選的，固定支架還包括升降機(jī)構(gòu)22和鎖緊裝置，支撐桿16由固定桿和多根加長桿組裝而成，鎖緊裝置包括鎖緊套19和鎖母18，固定桿與加長桿17之間以及的加長桿17與加長桿17之間通過鎖緊套19及鎖母18相連接，升降機(jī)構(gòu)22可通過手柄21調(diào)節(jié)高度，使固定支架頂端能通過連接桿14與已安裝于測試轉(zhuǎn)臺(tái)13臺(tái)面的光柵角度測量結(jié)構(gòu)1連接固定。

優(yōu)選的，輔助支撐座12底面內(nèi)嵌彈簧與鋼珠結(jié)構(gòu)，輔助支撐座12與測試轉(zhuǎn)臺(tái)13臺(tái)面為點(diǎn)接觸。

本發(fā)明擬采用非同軸圓光柵測角法對測試轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行測量，實(shí)現(xiàn)360度范圍內(nèi)連續(xù)動(dòng)態(tài)角度測量。

以雷達(dá)天線測試轉(zhuǎn)臺(tái)為例，

如圖1-3所示，光柵角度測量結(jié)構(gòu)1設(shè)計(jì)時(shí)將圓光柵5與讀數(shù)頭6裝配在一起，并能產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)。光柵角度測量結(jié)構(gòu)1固定在測試轉(zhuǎn)臺(tái)13臺(tái)面靠近回轉(zhuǎn)中心位置，盡量減小光柵角度測量結(jié)構(gòu)1的移動(dòng)范圍。光柵角度測量結(jié)構(gòu)1的外殼體10頂部與雙向滑軌結(jié)構(gòu)2活動(dòng)連接，雙向滑軌結(jié)構(gòu)2由兩個(gè)高精度的線性滑軌3垂直連接而成。雙向滑軌結(jié)構(gòu)2通過外部支撐連接桿4和固定架與測試轉(zhuǎn)臺(tái)13外固定部分相連。

校準(zhǔn)時(shí)，光柵角度測量結(jié)構(gòu)1固定在測試轉(zhuǎn)臺(tái)13外固定部分上，隨測試轉(zhuǎn)臺(tái)13轉(zhuǎn)動(dòng)。由于雙向滑軌結(jié)構(gòu)2固定于臺(tái)外，滑動(dòng)部分會(huì)隨光柵角度測量結(jié)構(gòu)前后、左右滑動(dòng)，但外殼體10帶著讀數(shù)頭6相對測試轉(zhuǎn)臺(tái)13固定部分不發(fā)生角度變化，從而讀數(shù)頭6隨著外殼體 10與圓光柵5產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生角度變化，其產(chǎn)生的角度與測試轉(zhuǎn)臺(tái)13轉(zhuǎn)過的角度相等。測試轉(zhuǎn)臺(tái)13旋轉(zhuǎn)一周，讀數(shù)頭6相對圓光柵5也旋轉(zhuǎn)一周，且旋轉(zhuǎn)的角速度也相等。通過測量圓光柵5的旋轉(zhuǎn)角度和角速度，從而測得測試轉(zhuǎn)臺(tái)13的方位角度和角速度。

采用非同軸圓光柵測角法，根據(jù)其原理分析得出影響方位角測量準(zhǔn)確度的主要因素有：圓光柵5的精度、雙向滑軌結(jié)構(gòu)2中線性滑軌安裝間隙、線性滑軌的變形量。直徑200mm圓光柵的最大允許誤差為±1″，相對于本項(xiàng)目方位角±0.01°測量準(zhǔn)確度的要求可以忽略不計(jì)。雙向滑軌結(jié)構(gòu)2中線性滑軌安裝間隙及線性滑軌的變形量對方位角測量準(zhǔn)確度的影響分析如下：

如圖1-2所示，測試轉(zhuǎn)臺(tái)13臺(tái)面帶動(dòng)光柵角度測量結(jié)構(gòu)1圍繞某一圓心旋轉(zhuǎn)，角度測量結(jié)構(gòu)1受切向力F的影響，分解為F₁和F₂兩個(gè)方向的分力，力F₁使光柵角度測量結(jié)構(gòu)1沿豎直線性滑軌向上滑動(dòng)，力F₂使豎直線性滑軌沿水平線性滑軌水平移動(dòng)，從而保證讀數(shù)頭6相對測試轉(zhuǎn)臺(tái)13臺(tái)體固定部分不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)。光柵角度測量結(jié)構(gòu)1與豎直線性滑軌安裝間隙、豎直線性滑軌與水平線性滑軌安裝間隙以及豎直線性滑軌的剛性強(qiáng)度決定著光柵角度測量結(jié)構(gòu)1的測量準(zhǔn)確度，安裝間隙對測量結(jié)果的影響可通過下式計(jì)算：

Δl₁——光柵角度測量結(jié)構(gòu)與豎直線性滑軌安裝間隙；

Δl₂——豎直線性滑軌與豎直線性滑軌安裝間隙；

Δl₃——豎直線性滑軌剛性強(qiáng)度引起的導(dǎo)軌變形量；

d——圓光柵直徑

線性滑軌受力計(jì)算公式：

F＝μ×(W+P)+S (2)

F——摩擦力(N)

S——刮油片阻力(N)

μ——摩擦力系數(shù)(線性滑軌的摩擦系數(shù)約為0.01)

P——預(yù)壓力(N)

w——運(yùn)動(dòng)垂直方向負(fù)荷(N)

根據(jù)牛頓第三定律，切向力F是兩個(gè)線性滑軌阻尼力F₁和F₂的合力，線性滑軌的阻尼力相對于線性滑軌的最大承受力可忽略不計(jì)，因此線性滑軌在光柵角度測量結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)過程中基本上不發(fā)生形變，即Δl₃＝0。

高精度線性滑軌安裝間隙在5μm，如采用直徑為200mm的圓光柵，那么安裝間隙對測量結(jié)果的影響通過式(1)計(jì)算：

雙向線性滑軌是滿足0.01°測量準(zhǔn)確度度要求的。

光柵角度測量結(jié)構(gòu)1(如圖3所示)，將圓光柵5通過圓螺母安裝在支撐中心軸8上，外殼體10通過2個(gè)高精度向心滾珠軸承7安裝在支撐中心軸8上。為保證整體結(jié)構(gòu)能夠相對平穩(wěn)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，擬選用4級(jí)高精度軸承。通過工藝保證使光柵角度測量結(jié)構(gòu)1裝配后，軸孔同軸，殼體與支撐中心軸8相對轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，減少支撐中心軸8與外殼體10間的擺動(dòng)，讀數(shù)頭6安裝在外殼體10上，使圓光柵5與讀數(shù) 頭6保持適當(dāng)距離，并與光柵讀數(shù)頭6對準(zhǔn)，使圓光柵5與光柵讀數(shù)頭6之間間隙在相對轉(zhuǎn)動(dòng)過程中控制在有效讀數(shù)距離范圍內(nèi)，使讀數(shù)準(zhǔn)確可靠。支撐中心軸8過盈壓入固定基座9內(nèi)，使整體結(jié)構(gòu)能夠相對平穩(wěn)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，根據(jù)非同軸圓光柵測角法原理，固定支架對本校準(zhǔn)裝置中方位角測量單元起固定支撐作用，其設(shè)計(jì)、架設(shè)的是否合理，將影響方位角的測量結(jié)果，因此對固定支架的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場架設(shè)成為本發(fā)明的難點(diǎn)。

如圖4所示，支架裝置15采用材料強(qiáng)度高，質(zhì)量輕的復(fù)合纏繞材料制作的可組裝伸縮三角支撐的固定支架為最佳方案。

固定支架由升降機(jī)構(gòu)22、支撐桿16、鎖緊裝置組成。支撐桿16由固定桿和多根加長桿17組裝而成，鎖緊裝置包括鎖緊套19和鎖母18，固定桿與加長桿17之間以及加長桿17與加長桿17之間通過鎖緊套19及鎖母18相連接，升降機(jī)構(gòu)可22通過手柄21調(diào)節(jié)高度，使固定支架頂端能通過連接桿14與已安裝于測試轉(zhuǎn)臺(tái)13臺(tái)面的光柵角度測量結(jié)構(gòu)1連接固定。

現(xiàn)場校準(zhǔn)時(shí)采用三角支撐結(jié)構(gòu)，支撐桿16打開后與地面成60°夾角的固定支架，根據(jù)臺(tái)面高度選擇相應(yīng)數(shù)量復(fù)合材料制成的長度為1m的加長桿17，通過手柄21調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)22的高度使固定支架頂端能通過連接桿14與已安裝于臺(tái)面的方位角度測量單元連接并用圓螺母鎖死，起到固定角度測量單元的作用。

常見雷達(dá)天線測試轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面距地面2～3m,根據(jù)計(jì)算以1m的復(fù)合 材料支撐桿為例，每條支撐腿需4根，固定支撐共需24根。另外臺(tái)面高度超過2～3m后，不僅支撐桿數(shù)量需要增加，還需要增加輔助加強(qiáng)筋保障在測量過程中固定支架的穩(wěn)定，整套校準(zhǔn)裝置固定支架的復(fù)合材料支撐桿約需62根。同時(shí)為滿足固定支架攜帶方便現(xiàn)場架設(shè)簡單的要求，還需通過力學(xué)結(jié)構(gòu)分析，合理設(shè)計(jì)固定支架的組裝伸縮結(jié)構(gòu)，并且還可以根據(jù)需要在現(xiàn)場使用激光跟蹤儀試驗(yàn)、分析，進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整。

第二線性滑軌11兩端需要通過連接桿14與固定支架相連接，由于第二線性滑軌11自重原因可能會(huì)使連接桿14產(chǎn)生變形，影響支架裝置15的穩(wěn)定性，進(jìn)而影響測量結(jié)果，設(shè)計(jì)柔性輔助支撐座12，輔助支撐座12底面內(nèi)嵌彈簧與鋼珠結(jié)構(gòu)(如圖5所示)，使輔助支撐座12與雷達(dá)天線測試轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面形成點(diǎn)接觸，同時(shí)能自由滑動(dòng)，通過彈簧反作用力抵消線性滑軌自重，減小產(chǎn)生的連接桿14變形。

由于雷達(dá)天線測試轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的特殊性，安裝臺(tái)面與真正的旋轉(zhuǎn)軸心并不完全重合，在臺(tái)面很難找到轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心，而傳統(tǒng)的角度測量方法標(biāo)準(zhǔn)器與被測臺(tái)面的同軸度要求較高，因此在測量過程中很難實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)器的同軸要求。因此采用非同軸圓光柵測角法來實(shí)現(xiàn)方位角度的測量。本方法對測量結(jié)果準(zhǔn)確度的影響量，主要來源于光柵角度測量結(jié)構(gòu)加工及裝配程度、雙向滑軌結(jié)構(gòu)安裝間隙、線性滑軌強(qiáng)度等因素。

另外，雙向滑軌結(jié)構(gòu)2對光柵角度測量結(jié)構(gòu)1跟隨臺(tái)面隨動(dòng)起著重要作用。其中線性滑軌3用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場合，擁有高額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。尤其靜摩擦力與動(dòng)摩擦力的差距很小，即使在微量進(jìn)給時(shí)也不會(huì)有空轉(zhuǎn)打滑的現(xiàn)象，解析能力與重現(xiàn)性最佳，因此可以實(shí)現(xiàn)微米級(jí)的定位精度。擬采用高精度線性滑軌，預(yù)壓后間隙為2μm的線性滑軌，根據(jù)式(1)計(jì)算，滑軌間隙能滿足測量準(zhǔn)確度要求。

為了更大力度的減少這些因素的影響，還可以根據(jù)需要在實(shí)驗(yàn)室及現(xiàn)場分別利用多齒分度臺(tái)及激光跟蹤儀試驗(yàn)、分析，進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整和數(shù)據(jù)修正，直至測量單元滿足雷達(dá)天線測試轉(zhuǎn)臺(tái)的校準(zhǔn)需求。

本發(fā)明從理論到實(shí)踐，詳細(xì)闡述了擬采用非同軸圓光柵測角法對雷達(dá)天線測試轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行測量，實(shí)現(xiàn)360度范圍內(nèi)連續(xù)動(dòng)態(tài)角度測量。解決了在臺(tái)面很難找到轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心的問題，解決了傳統(tǒng)的角度測量方法標(biāo)準(zhǔn)器依賴與被測臺(tái)面的同軸度要求的問題。另外，本發(fā)明還可以應(yīng)用到數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、雷達(dá)天線測試轉(zhuǎn)臺(tái)、多軸工作轉(zhuǎn)臺(tái)、慣性轉(zhuǎn)臺(tái)等需要測試測試轉(zhuǎn)臺(tái)方位角度和角速度的技術(shù)方面。