本發(fā)明涉及警告通知系統(tǒng)、警告通知方法以及程序。尤其涉及通知關(guān)于車輛的行駛路徑中的危險(xiǎn)事件的警告的警告通知系統(tǒng)、警告通知方法以及程序。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的駕駛輔助裝置中，存在這樣的駕駛輔助裝置：在位于服務(wù)器的事故表中存儲(chǔ)過(guò)去發(fā)生的事故發(fā)生地點(diǎn)的位置信息、對(duì)事故當(dāng)事者的駕駛傾向進(jìn)行分類的駕駛類型、事故發(fā)生時(shí)的時(shí)間段、天氣等行駛狀況、事故類型的數(shù)據(jù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。該駕駛輔助裝置如以下這樣執(zhí)行向車輛的駕駛者通知警告的處理。

首先，該駕駛輔助裝置根據(jù)來(lái)自搭載于車輛的傳感器的信息，確定車輛的位置信息、駕駛類型、行駛狀況。然后，該駕駛輔助裝置根據(jù)所決定的位置信息、駕駛類型、行駛狀況，參照事故表，判定危險(xiǎn)位置是否處于規(guī)定距離范圍內(nèi)。并且，該駕駛輔助裝置在判定為危險(xiǎn)位置處于規(guī)定距離范圍內(nèi)的情況下，向車輛的駕駛者通知關(guān)于該危險(xiǎn)位置的危險(xiǎn)信息。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-258428號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

在現(xiàn)有的駕駛輔助裝置中，在事故表中將過(guò)去發(fā)生的事故與事故發(fā)生當(dāng)時(shí)的位置信息、駕駛類型、行駛狀況聯(lián)系起來(lái)，在事故發(fā)生當(dāng)時(shí)的位置信息、駕駛類型、行駛狀況與當(dāng)前的位置信息、駕駛類型、行駛狀況一致的情況下，通知危險(xiǎn)信息。因此，具有以下這樣的課題：在現(xiàn)有的駕駛輔助裝置中，無(wú)法靈活地變更通知危險(xiǎn)信息的條件，當(dāng)車輛的行駛狀況與事故發(fā)生時(shí)的狀況稍微不同時(shí)，有時(shí)不會(huì)通知危險(xiǎn)信息，可靠性低。

本發(fā)明是為了解決上述這樣的課題而完成的，其目的是提供能夠可靠地通知關(guān)于危險(xiǎn)信息的警告且可靠性高的警告通知系統(tǒng)、警告通知方法以及程序。

解決問(wèn)題的手段

本發(fā)明的警告通知系統(tǒng)的特征是具備：路徑取得部，其取得表示車輛的移動(dòng)路徑的移動(dòng)路徑信息；事件取得部，其取得表示與所述移動(dòng)路徑關(guān)聯(lián)的事件的事件信息；狀況取得部，其取得表示車輛的行駛狀況的狀況信息；通知判定條件存儲(chǔ)部，其將在多個(gè)行駛狀況各自的情況下針對(duì)所述事件是否通知警告存儲(chǔ)為通知判定條件；以及判定部，其根據(jù)所述通知判定條件和由所述狀況取得部取得的所述行駛狀況，判定是否通知所述警告。

本發(fā)明的警告通知方法的特征是，包括以下步驟：路徑取得部取得表示車輛的移動(dòng)路徑的移動(dòng)路徑信息；事件取得部取得表示與所述移動(dòng)路徑關(guān)聯(lián)的事件的事件信息；狀況取得部取得表示車輛的行駛狀況的狀況信息；以及判定部根據(jù)判定在多個(gè)行駛狀況各自的情況下針對(duì)所述事件是否通知警告的通知判定條件和由所述狀況取得部取得的所述行駛狀況，判定是否通知所述警告。

本發(fā)明的程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下的處理：路徑取得處理，取得表示車輛的移動(dòng)路徑的移動(dòng)路徑信息；事件取得處理，取得表示與所述移動(dòng)路徑關(guān)聯(lián)的事件的事件信息；狀況取得處理，取得表示車輛的行駛狀況的狀況信息；以及判定處理，根據(jù)判定在多個(gè)行駛狀況各自的情況下針對(duì)所述事件是否通知警告的通知判定條件和由所述狀況取得處理取得的所述行駛狀況，判定是否通知所述警告。

發(fā)明效果

根據(jù)本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)，判定部根據(jù)表示在多個(gè)行駛狀況各自的情況下針對(duì)事件是否通知警告的通知判定條件和車輛的行駛狀況，判定是否通知警告，所以，具有能夠可靠地通知警告的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是示出實(shí)施方式1的警告通知系統(tǒng)的塊結(jié)構(gòu)的一例的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是示出實(shí)施方式1的車輛信息的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖3是示出實(shí)施方式1的環(huán)境狀況信息的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖4是示出實(shí)施方式1的通知判定條件信息的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖5是示出實(shí)施方式1的服務(wù)器裝置、車載裝置的硬件結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖6是示出實(shí)施方式1的警告通知系統(tǒng)中的警告通知方法(處理、步驟)的動(dòng)作的一例的流程圖。

圖7是示出實(shí)施方式1的判定處理的算法的一例的流程圖。

圖8是示出實(shí)施方式2的警告通知系統(tǒng)的塊結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖9是示出實(shí)施方式2的警告通知系統(tǒng)中的警告通知方法的動(dòng)作的一例的流程圖。

圖10是示出實(shí)施方式3的警告通知系統(tǒng)的塊結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖11是示出實(shí)施方式3的警告通知系統(tǒng)中的警告通知方法的動(dòng)作的一例的流程圖。

圖12是示出實(shí)施方式4的警告通知系統(tǒng)的塊結(jié)構(gòu)的一例的圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施方式1.

圖1是示出本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)500的塊結(jié)構(gòu)的一例的結(jié)構(gòu)框圖。

警告通知系統(tǒng)500是以下這樣的駕駛輔助系統(tǒng)：向駕駛車輛的駕駛者通知關(guān)于車輛接下來(lái)計(jì)劃行駛的移動(dòng)路徑中的危險(xiǎn)信息等的警告而輔助駕駛。

利用圖1說(shuō)明本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)500的塊結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，警告通知系統(tǒng)500具備服務(wù)器裝置100和車載裝置200。服務(wù)器裝置100和車載裝置200經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300連接。

服務(wù)器裝置100例如是設(shè)置于數(shù)據(jù)中心等的服務(wù)器計(jì)算機(jī)或其它計(jì)算機(jī)。

服務(wù)器裝置100是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300與搭載于車輛的車載裝置200連接并向車輛通知警告的警告通知裝置的一例。

服務(wù)器裝置100具備路徑接收部110、事件取得部120、狀況取得部160、判定部170、通信部190。另外，危險(xiǎn)管理信息130、車輛狀態(tài)信息140、環(huán)境狀況信息150、通知判定條件信息180存儲(chǔ)于服務(wù)器裝置100具備的存儲(chǔ)裝置中。

危險(xiǎn)管理信息130由危險(xiǎn)信息管理部進(jìn)行管理，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置。車輛狀態(tài)信息140由車輛狀態(tài)管理部進(jìn)行管理，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置。環(huán)境狀況信息150由環(huán)境狀況管理部進(jìn)行管理，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置。通知判定條件信息180由信息通知條件存儲(chǔ)部存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置。

危險(xiǎn)管理信息130是針對(duì)地圖信息使地圖上的位置和可能在該位置發(fā)生的危險(xiǎn)事件(事件的一例)相關(guān)聯(lián)的信息即所謂的災(zāi)害地圖(hazard map)。

警告通知系統(tǒng)500從已加入警告通知系統(tǒng)500所提供的警告通知服務(wù)的加入者隨時(shí)收集關(guān)于在車輛行駛中發(fā)生的危險(xiǎn)事件的危險(xiǎn)信息。例如，警告通知系統(tǒng)500的危險(xiǎn)信息管理部從車載裝置200接收表示車輛狀態(tài)的車輛信息220，根據(jù)所接收的車輛信息220，生成危險(xiǎn)管理信息130。這樣，危險(xiǎn)信息管理部根據(jù)從加入者收集的危險(xiǎn)信息生成危險(xiǎn)管理信息130。

另外，服務(wù)器裝置100的車輛狀態(tài)管理部根據(jù)從車載裝置200接收到的車輛信息220，按照每個(gè)車輛在存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)表示車輛狀態(tài)的車輛狀態(tài)信息140。

圖2是示出本實(shí)施方式的車輛信息220的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

如圖2所示，在車輛信息220中，設(shè)定有識(shí)別車輛的車輛識(shí)別碼、發(fā)生危險(xiǎn)事件的發(fā)生時(shí)刻、發(fā)生危險(xiǎn)事件的發(fā)生位置(緯度、經(jīng)度)、危險(xiǎn)事件的種類、危險(xiǎn)事件發(fā)生時(shí)的車輛速度等。

車輛狀態(tài)管理部按照每個(gè)車輛識(shí)別碼將接收到的車輛信息220存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置，成為車輛狀態(tài)信息140?；蛘?，車輛狀態(tài)管理部也可以將所接收的車輛信息220直接蓄積于存儲(chǔ)裝置。

圖3是示出本實(shí)施方式的環(huán)境狀況信息150的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

如圖3所示，環(huán)境狀況信息150包含天氣信息151、擁堵信息152、施工信息153等?？筛鶕?jù)從車輛接收的車輛信息220，取得天氣信息151、擁堵信息152、施工信息153等環(huán)境狀況信息150。

例如，環(huán)境狀況管理部可以根據(jù)從車載裝置200接收的車輛信息220檢測(cè)地圖上的位置處的擁堵位置。或者，環(huán)境狀況管理部可從外部的天氣數(shù)據(jù)庫(kù)、道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)、施工信息數(shù)據(jù)庫(kù)等取得。

另外，在僅利用外部的天氣數(shù)據(jù)庫(kù)、道路信息數(shù)據(jù)庫(kù)、施工信息數(shù)據(jù)庫(kù)的情況下，也可以沒有環(huán)境狀況信息150。

返回圖1，繼續(xù)進(jìn)行說(shuō)明。

路徑接收部110從車載裝置200經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300接收表示車輛的移動(dòng)路徑的移動(dòng)路徑信息。移動(dòng)路徑信息是表示移動(dòng)路徑的位置信息。

事件取得部120根據(jù)危險(xiǎn)管理信息130，取得表示與移動(dòng)路徑關(guān)聯(lián)的危險(xiǎn)事件的危險(xiǎn)信息(事件信息的一例)。與移動(dòng)路徑相關(guān)聯(lián)的事件是指，關(guān)聯(lián)為可能在移動(dòng)路徑上的位置處發(fā)生的危險(xiǎn)事件。

危險(xiǎn)事件例如有打滑、急轉(zhuǎn)彎、急剎車、車道減少、有施工、注意前方追尾、注意突然跳出、有臺(tái)階等事件。也可以是這些危險(xiǎn)事件以外的事件。

危險(xiǎn)信息是包含危險(xiǎn)事件和與該危險(xiǎn)事件關(guān)聯(lián)的危險(xiǎn)位置(發(fā)生位置信息的一例)的信息。危險(xiǎn)位置例如是在過(guò)去發(fā)生該危險(xiǎn)事件的位置。

危險(xiǎn)管理信息130例如是將打滑這樣的危險(xiǎn)事件和表示產(chǎn)生打滑的地點(diǎn)的危險(xiǎn)位置對(duì)應(yīng)起來(lái)的信息。

狀況取得部160取得表示行駛狀況的狀況信息。狀況取得部160根據(jù)車輛狀態(tài)信息140和環(huán)境狀況信息150，取得表示車輛的行駛狀況的狀況信息。

行駛狀況例如是車輛行駛的移動(dòng)路徑上的道路的狀況。在此情況下，狀況信息是道路擁堵、道路通暢等信息。此時(shí)，狀況取得部160取得從危險(xiǎn)位置示出的位置起預(yù)先指定的指定范圍內(nèi)的道路狀況作為狀況信息。

另外，行駛狀況例如是車輛的狀態(tài)。在此情況下，狀況信息是輪胎磨損而容易打滑的狀態(tài)、處于速度快的傾向、處于急剎車多的傾向等信息。這樣，車輛的狀態(tài)還包含駕駛者的駕駛傾向等。

另外，行駛狀況例如是行駛時(shí)的天氣。在此情況下，狀況信息是晴天、雨、雪、強(qiáng)風(fēng)等信息。

這樣，狀況取得部160取得道路的狀況、車輛的狀態(tài)、天氣等作為狀況信息。

通知判定條件信息180是將危險(xiǎn)事件與判定是否通知關(guān)于該危險(xiǎn)事件的警告的通知判定條件181對(duì)應(yīng)起來(lái)的信息，由通知判定條件存儲(chǔ)部存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置中。

通知判定條件181是根據(jù)行駛狀況判定是否通知警告的條件，例如是根據(jù)道路的狀況進(jìn)行判定的條件、根據(jù)車輛的狀態(tài)進(jìn)行判定的條件、根據(jù)天氣進(jìn)行判定的條件等。因此，可以說(shuō)，通知判定條件存儲(chǔ)部將在多個(gè)行駛狀況各自的情況下針對(duì)某危險(xiǎn)事件是否通知警告存儲(chǔ)為通知判定條件。

圖4是示出本實(shí)施方式的通知判定條件信息180的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

如圖4所示，在通知判定條件信息180中設(shè)定有危險(xiǎn)事件和判定是否通知關(guān)于該危險(xiǎn)事件的警告的通知判定條件181。

設(shè)定有在某行駛狀況的情況下針對(duì)危險(xiǎn)事件是否通知警告的通知判定條件181。更具體地說(shuō)，設(shè)定有針對(duì)危險(xiǎn)事件在擁堵時(shí)是否通知、在通暢時(shí)是否通知、在檢測(cè)出車輛打滑時(shí)是否通知、在惡劣天氣時(shí)是否通知等的通知判定條件181。

這樣，關(guān)于本實(shí)施方式的通知判定條件181，在1個(gè)通知判定條件181中包含根據(jù)道路狀況判定是否通知警告的條件、根據(jù)車輛狀態(tài)判定是否通知警告的條件、根據(jù)天氣狀況判定是否通知警告的條件中的任意一個(gè)。

由此，警告通知系統(tǒng)500能夠使警告通知判定的處理變得簡(jiǎn)單。另外，警告通知系統(tǒng)500僅僅變更通知判定條件信息180就能夠動(dòng)態(tài)且靈活地變更針對(duì)危險(xiǎn)事件的條件，能夠進(jìn)行可靠的警告通知判定。

在圖4中，“-”、“○”、“◎”表示有無(wú)警告的通知，其中，“-”表示不通知，“○”表示通常通知，“◎”表示強(qiáng)調(diào)通知。通常通知是指以通常的方法通知警告。強(qiáng)調(diào)通知是指進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)地通知警告。

例如，如果通常通知是在顯示裝置上用通常的顯示方法顯示警告，則強(qiáng)調(diào)顯示例如使警告閃爍，或者與警報(bào)一起進(jìn)行顯示，與通常通知的情況相比，進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)警告。

另外，關(guān)于設(shè)定在通知判定條件信息180中的“◎”、“○”、“-”各自的優(yōu)先級(jí)，以“◎”的優(yōu)先級(jí)＞“○”的優(yōu)先級(jí)＞“-”的優(yōu)先級(jí)的方式設(shè)定優(yōu)先級(jí)。例如，在強(qiáng)調(diào)通知的判定結(jié)果與不通知的判定結(jié)果重合的情況下，采用優(yōu)先級(jí)高的強(qiáng)調(diào)通知。

判定部170根據(jù)通知判定條件信息180的通知判定條件181和狀況信息表示的行駛狀況，利用處理裝置判定是否通知警告。

例如，在移動(dòng)路徑上具有危險(xiǎn)事件“打滑多發(fā)”的危險(xiǎn)位置的情況下，當(dāng)狀況信息是晴天、沒有檢測(cè)到車輛打滑、危險(xiǎn)位置附近是擁堵中時(shí)，判定部170根據(jù)通知判定條件181，判定為不通知警告。

或者，在移動(dòng)路徑上具有危險(xiǎn)事件“打滑多發(fā)”的危險(xiǎn)位置的情況下，當(dāng)狀況信息是惡劣天氣、檢測(cè)出車輛打滑、危險(xiǎn)位置附近是擁堵中時(shí)，雖然根據(jù)惡劣天氣為“○”，但是，檢測(cè)出車輛打滑的“◎”的情況的優(yōu)先級(jí)高，所以，判定部170判定為不是通常通知警告而是強(qiáng)調(diào)通知警告。

或者，在移動(dòng)路徑上具有危險(xiǎn)事件“打滑多發(fā)”的危險(xiǎn)位置的情況下，當(dāng)狀況信息是惡劣天氣、沒有檢測(cè)到車輛打滑、危險(xiǎn)位置附近是擁堵中時(shí)，因?yàn)閻毫犹鞖鉃椤啊稹?，所以，判定?70判定為通常通知警告。

判定部170向通信部190輸出包含表示警告內(nèi)容的信息和表示警告通知的強(qiáng)弱的信息的警告信息。

通信部190經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300將從判定部170取得的警告信息發(fā)送至車載裝置200。

在本實(shí)施方式中，雖然判定部170和通信部190是不同的塊結(jié)構(gòu)，但也可以利用1個(gè)塊實(shí)現(xiàn)判定部170和通信部190的功能。此外，這里為了使通知判定條件181具有優(yōu)先級(jí)，分類為“◎”、“○”、“-”，但未必需要這樣進(jìn)行分類，也可以簡(jiǎn)單分類為“○”(通知)和“-”(不通知)。

網(wǎng)絡(luò)300例如是移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)等的組合。

車載裝置200例如是導(dǎo)航裝置?；蛘?，車載裝置200可以是導(dǎo)航裝置或DA(Display Audio)與便攜終端(例如智能手機(jī)、平板電腦、便攜電話)的組合。作為車載裝置200的一部分，還可以組合HUD(Head Up Display)。

車載裝置200具備路徑取得部210、車輛信息收集部230、裝置通信部240、顯示部250。另外，車載裝置200將車輛信息220存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。車輛信息220通過(guò)車輛信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。

路徑取得部210取得表示車輛的移動(dòng)路徑的移動(dòng)路徑信息。例如，路徑取得部210通過(guò)駕駛者在作為導(dǎo)航裝置的車載裝置200中設(shè)定目的地，來(lái)取得移動(dòng)路徑。

車輛信息收集部230收集與油門、制動(dòng)器、方向盤等的駕駛操作相關(guān)的信息、車速、加速度、角速度等關(guān)于車輛本身運(yùn)動(dòng)的信息、或從照相機(jī)、雷達(dá)等傳感器取得的信息等。利用收集來(lái)自傳感器的信息等的硬件接口來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛信息收集部230。車輛信息收集部230可以是傳感器本身。車輛信息收集部230如后所述可作為執(zhí)行收集來(lái)自傳感器的信息等的功能的程序進(jìn)行安裝。

車輛信息存儲(chǔ)部將由車輛信息收集部230收集的信息作為車輛信息220存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置中。

裝置通信部240從服務(wù)器裝置100的通信部190接收警告信息。

顯示部250根據(jù)由裝置通信部240接收的警告信息，在顯示裝置上顯示警告。關(guān)于警告的通知，不限于影像的顯示，也可以是聲音通知，還可以是基于振動(dòng)的通知，也可以是它們的組合。

圖5是示出本實(shí)施方式的服務(wù)器裝置100、車載裝置200的硬件結(jié)構(gòu)的一例的圖。

采用圖5，來(lái)說(shuō)明服務(wù)器裝置100、車載裝置200的硬件結(jié)構(gòu)例。

服務(wù)器裝置100、車載裝置200是計(jì)算機(jī)，可利用程序?qū)崿F(xiàn)服務(wù)器裝置100、車載裝置200的各要素。

作為服務(wù)器裝置100、車載裝置200的硬件結(jié)構(gòu)，在總線上連接有運(yùn)算裝置901、外部存儲(chǔ)裝置902、主存儲(chǔ)裝置903、通信裝置904、輸入輸出裝置905。

運(yùn)算裝置901是執(zhí)行程序的CPU(Central Processing Unit)。該運(yùn)算裝置901例如可表現(xiàn)為處理裝置、Processor(處理器)或Processing Circuitry(處理電路)。

外部存儲(chǔ)裝置902例如是ROM(Read Only Memory)或閃存、硬盤裝置。

主存儲(chǔ)裝置903是RAM(Random Access Memory)。

通信裝置904例如是通信板等，與LAN(Local Area Network)等連接。通信裝置904不限于與LAN連接，也可以與IP-VPN(Internet Protocol Virtual Private Network)、廣域LAN、ATM(Asynchronous Transfer Mode)網(wǎng)絡(luò)這樣的WAN(Wide Area Network)或互聯(lián)網(wǎng)連接。LAN、WAN、互聯(lián)網(wǎng)是網(wǎng)絡(luò)的一例。

輸入輸出裝置905例如是鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器裝置等。取代鼠標(biāo)，也可采用觸摸面板、觸摸板、軌跡球、手寫板或者其它定位設(shè)備。顯示器裝置可以是LCD(Liquid Crystal Display)、CRT(Cathode Ray Tube)或者其它顯示裝置。顯示器裝置是在實(shí)施方式中說(shuō)明的顯示部250的一例。

程序通常存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置902中，在載入主存儲(chǔ)裝置903內(nèi)的狀態(tài)下依次讀入運(yùn)算裝置901并執(zhí)行。

程序是實(shí)現(xiàn)作為結(jié)構(gòu)框圖所示的“～部”而說(shuō)明的功能的程序。

程序產(chǎn)品(計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)由記錄有實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)框圖所示的“～部”的功能的程序的存儲(chǔ)介質(zhì)、存儲(chǔ)裝置等構(gòu)成。程序產(chǎn)品與外觀無(wú)關(guān)地加載了計(jì)算機(jī)可讀取的程序。

而且，在外部存儲(chǔ)裝置902中還存儲(chǔ)有操作系統(tǒng)(OS)，OS的至少一部分載入主存儲(chǔ)裝置903內(nèi)，運(yùn)算裝置901一邊執(zhí)行OS，一邊執(zhí)行實(shí)現(xiàn)圖1的結(jié)構(gòu)框圖所示的“～部”的功能的程序。

另外，應(yīng)用程序也存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置902內(nèi)，在載入主存儲(chǔ)裝置903內(nèi)的狀態(tài)下，依次由運(yùn)算裝置901執(zhí)行。例如，將實(shí)現(xiàn)路徑接收部110、事件取得部120、狀況取得部160、判定部170的功能的程序和危險(xiǎn)管理信息130、車輛狀態(tài)信息140、環(huán)境狀況信息150、通知判定條件信息180存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置902內(nèi)，運(yùn)算裝置901采用外部存儲(chǔ)裝置902所存儲(chǔ)的各種信息執(zhí)行上述程序，由此實(shí)現(xiàn)處理。即，通過(guò)組合作為運(yùn)算裝置901的硬件和作為上述程序的軟件，實(shí)現(xiàn)圖1的結(jié)構(gòu)框圖所示的“～部”的功能。換言之，可以說(shuō)，以實(shí)現(xiàn)圖1的結(jié)構(gòu)框圖所示的“～部”的功能的方式對(duì)運(yùn)算裝置901進(jìn)行了編程。此外，這些功能不限于硬件與軟件的組合，也可以在運(yùn)算裝置901中執(zhí)行上述程序，用硬件單體來(lái)實(shí)現(xiàn)。

另外，“～表”等信息也存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置902內(nèi)。另外，表示“～的判斷”、“～的判定”、“～的提取”、“～的檢測(cè)”、“～的設(shè)定”、“～的登記”、“～的選擇”、“～的生成”、“～的輸入”、“～的輸出”等處理的結(jié)果的信息、數(shù)據(jù)、信號(hào)值或變量值存儲(chǔ)于主存儲(chǔ)裝置903內(nèi)。

另外，服務(wù)器裝置100、車載裝置200接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于主存儲(chǔ)裝置903內(nèi)。

另外，加密秘鑰/解密秘鑰、隨機(jī)數(shù)或參數(shù)也可以存儲(chǔ)于主存儲(chǔ)裝置903內(nèi)。

此外，圖5的結(jié)構(gòu)只是示出服務(wù)器裝置100、車載裝置200的硬件結(jié)構(gòu)的一例，服務(wù)器裝置100、車載裝置200的硬件結(jié)構(gòu)不限于圖5所述的結(jié)構(gòu)，也可以是其它結(jié)構(gòu)。

圖6是示出本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)500中的警告通知方法(處理、步驟)的動(dòng)作的一例的流程圖。

利用圖6，說(shuō)明本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)500中的警告通知方法(處理、步驟)的動(dòng)作。

＜路徑取得處理(步驟)：S101＞

在S101中，車載裝置200的路徑取得部210取得車輛的行駛路徑作為移動(dòng)路徑。路徑取得部210根據(jù)用戶在作為導(dǎo)航裝置的車載裝置200中設(shè)定的目的地，取得從車輛的當(dāng)前地到目的地的移動(dòng)路徑?；蛘撸窂饺〉貌?10也可以取得相對(duì)于車輛的當(dāng)前地處于規(guī)定范圍內(nèi)的道路作為移動(dòng)路徑?；蛘?，路徑取得部210也可以根據(jù)以前的行駛路徑的傾向取得移動(dòng)路徑。

路徑取得部210經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300將取得的移動(dòng)路徑發(fā)送至服務(wù)器裝置100。

＜路徑接收處理(步驟)：S201＞

在S201中，服務(wù)器裝置100的路徑接收部110經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300從車載裝置200的路徑取得部210接收車輛的移動(dòng)路徑。

＜事件取得處理(步驟)：S202＞

在S202中，事件取得部120根據(jù)路徑接收部110接收到的移動(dòng)路徑和危險(xiǎn)管理信息130，取得表示與移動(dòng)路徑上的位置關(guān)聯(lián)的危險(xiǎn)事件的危險(xiǎn)信息。

例如，事件取得部120取得移動(dòng)路徑上的打滑多發(fā)的危險(xiǎn)位置A和注意前方追尾的危險(xiǎn)位置B作為危險(xiǎn)信息。

＜狀況取得處理(步驟)：S203＞

在S203中，狀況取得部160根據(jù)事件取得部120所取得的危險(xiǎn)信息和車輛狀態(tài)信息140以及環(huán)境狀況信息150，取得表示車輛的行駛狀況的狀況信息。

例如，狀況取得部160取得從危險(xiǎn)位置A預(yù)先指定的指定范圍內(nèi)的移動(dòng)路徑上的擁堵信息作為表示車輛的行駛狀況的狀況信息。另外，狀況取得部160取得從危險(xiǎn)位置B預(yù)先指定的指定范圍內(nèi)的移動(dòng)路徑上的擁堵信息作為狀況信息。

這里，預(yù)先指定的范圍可由警告通知系統(tǒng)500的系統(tǒng)管理者設(shè)定。例如，可指定為10米范圍內(nèi)、50米范圍內(nèi)、100米范圍內(nèi)等。

另外，狀況取得部160取得危險(xiǎn)位置A附近以及危險(xiǎn)位置B附近的天氣作為狀況信息。

另外，狀況取得部160取得已設(shè)定所取得的移動(dòng)路徑的車輛的狀態(tài)作為狀況信息。

例如，狀況取得部160取得危險(xiǎn)位置A以及危險(xiǎn)位置B均為擁堵中、沒有檢測(cè)出車輛打滑、晴天的信息作為狀況信息。

＜判定處理(步驟)：S204＞

在S204中，判定部170根據(jù)由事件取得部120取得的移動(dòng)路徑的危險(xiǎn)事件和由狀況取得部160取得的狀況信息，參照通知判定條件信息180，利用處理裝置判定是否通知警告。

圖7是示出本實(shí)施方式的判定處理的算法的一例的流程圖。對(duì)運(yùn)算裝置901進(jìn)行了編程，以使得通過(guò)執(zhí)行判定部170的判定處理即圖7所示的算法(從步驟S204-1的處理到步驟S204-5的處理)來(lái)實(shí)現(xiàn)步驟S204的判定處理。

首先，判定部170從事件取得部120取得危險(xiǎn)事件，從狀況取得部160取得狀況信息表示的行駛狀況(步驟S204-1)。

接著，判定部170從存儲(chǔ)裝置讀出通知判定條件信息180(步驟S204-2)。

接著，判定部170對(duì)比與所取得的危險(xiǎn)事件相對(duì)的行駛狀況和已讀出的通知判定條件信息180的行駛狀況是否一致(步驟S204-3)。這里，因?yàn)榕卸ú?70所取得的危險(xiǎn)事件是“打滑多發(fā)”，所取得的行駛狀況是“擁堵中”、“沒有檢測(cè)出車輛打滑”、“晴天”，所以，判定部170首先讀出通知判定條件信息180中的與打滑多發(fā)對(duì)應(yīng)的通知判定條件181“擁堵時(shí)”，與所取得的行駛狀況進(jìn)行對(duì)比。這里，如圖4所示，擁堵時(shí)是“-”，不通知警告。

接著，判定部170判斷是否剩余其它行駛狀況(步驟S204-4)。這里，因?yàn)槭Ｓ嗨〉玫男旭偁顩r“沒有檢測(cè)出車輛打滑”、“晴天”，所以，判定部170反復(fù)進(jìn)行步驟S204-3的處理。如果未剩余其它行駛狀況，則進(jìn)入步驟S204-5，判定部170判定是否通知警告。這里，因?yàn)樾旭偁顩r是“擁堵中”、“沒有檢測(cè)出車輛打滑”、“晴天”，所以，結(jié)果是，判定部170判定為不進(jìn)行危險(xiǎn)位置A附近的警告“打滑多發(fā)”的通知。這意味著，因?yàn)檐囕v的輪胎是正常的，天氣也是良好的，所以，可認(rèn)為在擁堵中不易發(fā)生打滑，因此，判定部170判定為不需要警告。

另外，判定部170在危險(xiǎn)事件是注意前方追尾的情況下的通知判定中，也利用同樣的算法執(zhí)行處理。結(jié)果是，判定部170根據(jù)狀況信息中的行駛狀況(擁堵中、沒有檢測(cè)出車輛打滑、晴天)，判定為在危險(xiǎn)位置B附近進(jìn)行警告“注意前方追尾”的通知。這意味著，即使在擁堵時(shí)，前方追尾的危險(xiǎn)性也是很高的，所以，判定部170判定為需要警告。

返回至圖6，判定部170在判定為不進(jìn)行警告的通知時(shí)(在S204中不通知)，結(jié)束處理。

判定部170在判定為進(jìn)行警告的通知時(shí)(在S204中進(jìn)行通知)，進(jìn)入S205。

＜發(fā)送處理(步驟)：S205＞

通信部190從判定部170接收用于顯示警告的警告信息。在警告信息中包含表示警告內(nèi)容的信息和表示警告通知的強(qiáng)弱的信息。

例如，判定部170根據(jù)狀況信息(擁堵中、檢測(cè)出車輛打滑、晴天)，判定為在危險(xiǎn)位置B附近進(jìn)行警告“注意前方追尾”的強(qiáng)調(diào)通知。判定部170向通信部190輸出包含警告“注意前方追尾”和強(qiáng)調(diào)通知的警告信息。

或者，判定部170根據(jù)狀況信息(擁堵中、沒有檢測(cè)出車輛打滑、惡劣天氣)判定為在危險(xiǎn)位置A附近進(jìn)行警告“打滑多發(fā)”的通常通知。判定部170向通信部190輸出包含警告“打滑多發(fā)”和通常通知的警告信息。

通信部190經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300將從判定部170接收到的警告信息發(fā)送至車載裝置200。

＜顯示處理(步驟)：S102＞

車載裝置200的裝置通信部240從服務(wù)器裝置100的通信部190接收警告信息。

顯示部250根據(jù)由裝置通信部240接收的警告信息，在顯示裝置中顯示警告。作為通知警告的方法，除了在顯示裝置上進(jìn)行顯示的方法以外，例如還可以通過(guò)語(yǔ)音來(lái)通知警告。在通常通知的情況下，以語(yǔ)音的方式輸出“請(qǐng)注意打滑”等廣播，在強(qiáng)調(diào)通知的情況下，以語(yǔ)音的方式輸出“危險(xiǎn)！危險(xiǎn)！注意前方追尾！”等具有緊迫感的廣播。另外，還可以利用振動(dòng)來(lái)通知警告，在通常通知的情況下以通常的振動(dòng)來(lái)通知警告，在強(qiáng)調(diào)通知的情況下以比通常振動(dòng)強(qiáng)的振動(dòng)來(lái)通知警告。另外，還可以組合語(yǔ)音、顯示裝置的顯示、振動(dòng)進(jìn)行通知。

至此結(jié)束關(guān)于本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)500中的警告通知方法(處理、步驟)的說(shuō)明。

在圖4的通知判定條件信息180的說(shuō)明中，以“◎”的優(yōu)先級(jí)＞“○”的優(yōu)先級(jí)＞“-”的優(yōu)先級(jí)的順序設(shè)定了優(yōu)先級(jí)。

但是，作為優(yōu)先級(jí)的設(shè)定方法，例如，可對(duì)多個(gè)通知判定條件181分別賦予表示多個(gè)通知判定條件181各自的優(yōu)先級(jí)的優(yōu)先級(jí)信息。然后，判定部170可根據(jù)對(duì)多個(gè)通知判定條件181分別賦予的優(yōu)先級(jí)，從多個(gè)通知判定條件181中選擇至少1個(gè)通知判定條件181，根據(jù)所選擇的至少1個(gè)通知判定條件181，執(zhí)行通知判定處理。

另外，警告通知系統(tǒng)500在顯示裝置上顯示警告的時(shí)機(jī)例如可以是與危險(xiǎn)位置相距預(yù)先設(shè)定的指定距離的近前方。例如，由系統(tǒng)管理者指定為與危險(xiǎn)位置相距3千米的近前方、2千米的近前方等?；蛘撸隈{駛者在車載裝置200中設(shè)定了移動(dòng)路徑的情況下，也可以立即通知警告。

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)500，通知判定存儲(chǔ)部將多個(gè)行駛狀況各自的情況下的針對(duì)危險(xiǎn)事件可否進(jìn)行警告存儲(chǔ)為通知判定條件181，判定部根據(jù)通知判定條件181和車輛的行駛狀況，判定是否通知警告，因此，能夠避免僅在車輛的行駛狀況與事故發(fā)生時(shí)的狀況相同的情況下通知警告，能夠可靠地通知關(guān)于危險(xiǎn)信息的警告。例如，根據(jù)本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)500，在接下來(lái)計(jì)劃通過(guò)的某個(gè)地點(diǎn)例如是打滑多發(fā)或者急轉(zhuǎn)彎這樣的危險(xiǎn)位置的情況下，僅在該位置沒有發(fā)生擁堵的情況，向駕駛員發(fā)布警告。這是因?yàn)?，在發(fā)生擁堵而緩慢地在該位置行駛的情況下，對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)警告是無(wú)意義的。

同樣，關(guān)于注意前方車輛追尾的警告，在通過(guò)該位置的車輛非常少的情況下也可以不發(fā)布。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)500，在計(jì)劃通過(guò)的某個(gè)地點(diǎn)擁堵的情況下，還可以取得相當(dāng)于繞行路徑的地點(diǎn)的危險(xiǎn)信息而進(jìn)行發(fā)布。能夠通過(guò)以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：在計(jì)劃通過(guò)的某個(gè)地點(diǎn)擁堵的情況下，警告通知系統(tǒng)500取得繞行路徑，將所取得的繞行路徑作為移動(dòng)路徑，執(zhí)行上述的警告通知處理。

另外，關(guān)于打滑多發(fā)，是檢測(cè)本車輛的輪胎是否打滑來(lái)判定是否通知警告，但例如也可以在本車輛周圍的領(lǐng)先的其它車的輪胎實(shí)際打滑的情況下進(jìn)行發(fā)布。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)500，在服務(wù)器裝置側(cè)判定是否需要通知警告，僅在需要通知的情況下，將警告信息發(fā)送至車載裝置側(cè)，因此，能夠減少信息量，能夠降低網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)500，能夠根據(jù)危險(xiǎn)事件的內(nèi)容細(xì)致地判定是否通知關(guān)于危險(xiǎn)事件的警告。另外，因?yàn)閮H判定1種條件作為1個(gè)通知判定條件，所以，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行判定處理。另外，能夠容易地變更通知判定條件。

這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)500，削減在擁堵時(shí)通知打滑多發(fā)警告這樣的不需要的警告，并且在本車輛容易打滑的狀態(tài)的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)必然強(qiáng)調(diào)顯示警告等可靠的警告通知。此外，能夠降低網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷。

實(shí)施方式2.

在本實(shí)施方式中，主要說(shuō)明與實(shí)施方式1的不同之處。

在本實(shí)施方式中，有時(shí)對(duì)具有與實(shí)施方式1中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)部同樣的功能的結(jié)構(gòu)部標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略其說(shuō)明。

在實(shí)施方式1中，在從車載裝置200向服務(wù)器裝置100發(fā)送移動(dòng)路徑后，服務(wù)器裝置100取得移動(dòng)路徑上的危險(xiǎn)信息，判定部170判定是否需要通知警告，在需要通知的情況下，向車載裝置200發(fā)送警告信息。

在本實(shí)施方式中，說(shuō)明以下的方式：服務(wù)器裝置100將由事件取得部120以及狀況取得部160取得的危險(xiǎn)信息以及狀況信息發(fā)送至車載裝置200，車載裝置200判定是否需要通知警告。車載裝置200是判定是否需要通知警告的警告通知裝置的一例。

圖8是示出本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)501的塊結(jié)構(gòu)的一例的圖。

如圖8所示，除了實(shí)施方式1中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)之外，車載裝置200還具有判定部170以及通知判定條件信息180。并且，與實(shí)施方式1中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)不同，服務(wù)器裝置100不具有判定部170以及通知判定條件信息180。

判定部170以及通知判定條件信息180的功能結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同。

圖9是示出本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)501中的警告通知方法的動(dòng)作的一例的流程圖。

利用圖9，說(shuō)明警告通知系統(tǒng)501中的警告通知方法的動(dòng)作的一例。

在圖9中，S101～S203的處理與利用實(shí)施方式1的圖6說(shuō)明的S101～S203相同。

在S203a中，通信部190將由事件取得部120取得的危險(xiǎn)信息和由狀況取得部160取得的狀況信息發(fā)送至車載裝置200。

＜接收處理(步驟)：S101a＞

在S101a中，裝置通信部240從服務(wù)器裝置100接收危險(xiǎn)信息和狀況信息。

＜判定處理(步驟)：S101b＞

S101b的處理與利用實(shí)施方式1的圖6說(shuō)明的S204相同。即，車載裝置200的判定部170經(jīng)由裝置通信部240取得危險(xiǎn)信息和狀況信息。判定部170根據(jù)狀況信息，參照通知判定條件信息180，判定是否需要通知危險(xiǎn)事件的警告。然后，判定部170在判定為進(jìn)行通知的情況下，向顯示部250輸出包含警告內(nèi)容和通知方法的警告信息。

在S102中，顯示部250根據(jù)警告信息在顯示裝置上顯示警告。S102的處理是與利用實(shí)施方式1的圖6說(shuō)明的S102相同的處理。

至此結(jié)束關(guān)于本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)501中的警告通知方法的動(dòng)作的說(shuō)明。

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)501，在車載裝置200中具備通知判定條件信息180，所以，能夠在車輛側(cè)(駕駛者側(cè))動(dòng)態(tài)地變更通知判定條件。例如，在駕駛者的傾向是行駛速度較快的情況或者是老年人駕駛的車輛等的情況下，能夠以使警告的通知條件變寬松而盡量通知警告的方式來(lái)設(shè)定條件。另一方面，在老練的駕駛員、具有高超駕駛技術(shù)的駕駛員等的情況下，能夠設(shè)定為使警告的通知條件變嚴(yán)格，僅在真正需要的情況下才通知警告。

以上說(shuō)明的警告通知系統(tǒng)是也包含服務(wù)器裝置100單體或車載裝置200單體的概念，而不僅僅限于由服務(wù)器裝置100和車載裝置200構(gòu)成的系統(tǒng)即由多個(gè)裝置構(gòu)成的系統(tǒng)。即，警告通知系統(tǒng)可以是指服務(wù)器裝置100，也可以是指還具有車載裝置200的一部分或全部功能的服務(wù)器裝置100。另外，警告通知系統(tǒng)可以是指車載裝置200，也可以是指還具有服務(wù)器裝置100的一部分或全部功能的車載裝置200。在以下的說(shuō)明中也是同樣的。

實(shí)施方式3.

在本實(shí)施方式中，主要說(shuō)明與實(shí)施方式1、2的不同之處。

在本實(shí)施方式中，有時(shí)對(duì)具有與實(shí)施方式1、2中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)部相同的功能的結(jié)構(gòu)部標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略其說(shuō)明。

在本實(shí)施方式中，說(shuō)明利用用戶攜帶的便攜終端裝置400作為導(dǎo)航裝置的情況。便攜終端裝置400例如是智能手機(jī)、平板終端等。

在本實(shí)施方式中，說(shuō)明以下的方式：服務(wù)器裝置100將由事件取得部120以及狀況取得部160取得的危險(xiǎn)信息以及狀況信息發(fā)送至便攜終端裝置400，便攜終端裝置400判定是否需要通知警告。便攜終端裝置400是判定是否需要通知警告的警告通知裝置的一例。

圖10是示出本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)502的塊結(jié)構(gòu)的一例的圖。

如圖10所示，警告通知系統(tǒng)502具備服務(wù)器裝置100、車載裝置200、便攜終端裝置400。服務(wù)器裝置100、車載裝置200、便攜終端裝置400彼此經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300進(jìn)行連接。

便攜終端裝置400具備路徑取得部210、判定部170、通知判定條件信息180、顯示部410、裝置通信部440。與實(shí)施方式1、2的不同之處在于，服務(wù)器裝置100不具有判定部170以及通知判定條件信息180，車載裝置200不具有路徑取得部210。

在便攜終端裝置400中搭載有導(dǎo)航裝置用的應(yīng)用程序。便攜終端裝置400作為導(dǎo)航裝置發(fā)揮功能。

路徑取得部210、判定部170、通知判定條件信息180的功能結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同。

顯示部410顯示便攜終端裝置400作為導(dǎo)航裝置發(fā)揮功能的情況下的地圖信息、目的地信息等。另外，顯示部410在顯示裝置上顯示由判定部170判定為需要通知的警告。

裝置通信部440執(zhí)行與服務(wù)器裝置100、車載裝置200的通信，服務(wù)器裝置100、車載裝置200經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300與便攜終端裝置400連接。

圖11是示出本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)502中的警告通知方法的動(dòng)作的一例的流程圖。

利用圖11，說(shuō)明警告通知系統(tǒng)502中的警告通知方法的動(dòng)作的一例。

在S301中，便攜終端裝置400的路徑取得部210取得車輛的行駛路徑作為移動(dòng)路徑。路徑取得部210根據(jù)用戶在作為導(dǎo)航裝置的便攜終端裝置400中設(shè)定的目的地，取得從車輛的當(dāng)前地到目的地的移動(dòng)路徑。S301的處理與利用實(shí)施方式1的圖6說(shuō)明的S101的處理相同。

在圖11中，S201～S203的處理與利用實(shí)施方式1的圖6說(shuō)明的S201～S203相同。

在S203b中，通信部190將由事件取得部120取得的危險(xiǎn)信息和由狀況取得部160取得的狀況信息發(fā)送至便攜終端裝置400(智能手機(jī)、平板終端)。

在S301a中，裝置通信部440從服務(wù)器裝置100接收危險(xiǎn)信息和狀況信息。

S302的處理與利用實(shí)施方式1的圖6說(shuō)明的S204相同。即，便攜終端裝置400的判定部170從服務(wù)器裝置100取得危險(xiǎn)信息和狀況信息。判定部170根據(jù)狀況信息，參照通知判定條件信息180，判定是否需要通知危險(xiǎn)事件的警告。然后，判定部170在判定為進(jìn)行通知的情況下，向顯示部410輸出包含警告內(nèi)容和通知方法的警告信息。在從判定部170取得警告信息后，顯示部410根據(jù)所取得的警告信息，在顯示裝置中顯示警告。

判定部170也可以在判定為通知警告的情況下，向車載裝置200發(fā)送包含警告內(nèi)容和通知方法的警告信息。車載裝置200的裝置通信部240在接收到警告信息后，輸出至車載裝置200的顯示部250。車載裝置200的顯示部250在車載裝置200的顯示裝置上顯示警告。

或者，判定部170也可以在判定為通知警告的情況下，向顯示部410輸出警告信息，并且發(fā)送到車載裝置200。

在S303中，顯示部410根據(jù)警告信息，在顯示裝置上顯示警告。S303的處理是與利用實(shí)施方式1的圖6說(shuō)明的S102同樣的處理。

至此結(jié)束關(guān)于本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)502中的警告通知方法的動(dòng)作的說(shuō)明。

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)502，在作為導(dǎo)航裝置發(fā)揮功能的便攜終端裝置400中具備通知判定條件信息180，所以，能夠在車輛側(cè)(駕駛者側(cè))動(dòng)態(tài)地變更通知判定條件。另外，即使在車輛變更的情況下，也能夠簡(jiǎn)單地接受警告通知系統(tǒng)502的警告通知服務(wù)。

實(shí)施方式4.

在本實(shí)施方式中，主要說(shuō)明與實(shí)施方式1～3的不同之處。尤其說(shuō)明與實(shí)施方式3的不同之處。

在本實(shí)施方式中，有時(shí)對(duì)具有與實(shí)施方式1～3中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)部同樣的功能的結(jié)構(gòu)部標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略其說(shuō)明。

圖12是示出本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)503的塊結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖12是與實(shí)施方式3中說(shuō)明的圖10對(duì)應(yīng)的圖。

在圖12中，與圖10的不同之處是便攜終端裝置400具備車輛信息收集部420、車輛信息430。

車輛信息收集部420例如使用智能手機(jī)具備的加速度傳感器，收集車速、加速度、角速度、急剎車、其它車輛的急剎車等與車輛運(yùn)動(dòng)相關(guān)的信息。

車輛信息存儲(chǔ)部將由車輛信息收集部420收集的信息作為車輛信息430存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置內(nèi)。

由車輛信息收集部420收集的車輛信息430經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300發(fā)送至服務(wù)器裝置100。在服務(wù)器裝置100中，根據(jù)從便攜終端裝置400接收到的車輛信息430，生成危險(xiǎn)管理信息130、車輛狀態(tài)信息140。

在本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)503中，車輛信息收集部420、車輛信息430以外的功能結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1～3中說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同。

如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的警告通知系統(tǒng)503，在作為導(dǎo)航裝置發(fā)揮功能的便攜終端裝置400中具備車輛信息收集部420，因此，即使在車輛變更的情況下，也能夠簡(jiǎn)單地收集車輛的狀態(tài)。由此，即使在車輛變更的情況下，也能夠簡(jiǎn)單地繼續(xù)提供警告通知系統(tǒng)502的警告通知服務(wù)。

在實(shí)施方式3、4中說(shuō)明的警告通知系統(tǒng)是指也包含便攜終端裝置400單體的概念，而不僅僅限于由服務(wù)器裝置100、車載裝置200和便攜終端裝置400構(gòu)成的系統(tǒng)即由多個(gè)裝置構(gòu)成的系統(tǒng)。即，警告通知系統(tǒng)可以是指便攜終端裝置400單體。另外，也可以在服務(wù)器裝置100、車載裝置200、便攜終端裝置400中任意地分散配置實(shí)施方式3、4中說(shuō)明的警告通知系統(tǒng)的功能塊。

此外，警告通知系統(tǒng)的塊結(jié)構(gòu)不限于在上述實(shí)施方式1～4中說(shuō)明的塊結(jié)構(gòu)。也可以利用其它功能塊結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

例如，在警告通知系統(tǒng)中，可以將事件取得部和狀況取得部設(shè)為1個(gè)功能塊，將判定部和通信部設(shè)為1個(gè)功能塊。

功能塊只要在不矛盾的范圍內(nèi)則可以根據(jù)需要進(jìn)行各種變更，上述的塊結(jié)構(gòu)是任意的。另外，實(shí)施方式1～4中說(shuō)明的功能塊在不矛盾的范圍內(nèi)，可以任意地分散配置在警告通知系統(tǒng)中。

以上雖然說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但也可以組合這些實(shí)施方式中的2個(gè)以上來(lái)實(shí)施?；蛘?，也可以部分地實(shí)施這些實(shí)施方式中的1個(gè)?；蛘?，也可以部分地組合實(shí)施這些實(shí)施方式中的2個(gè)以上。

此外，以上的實(shí)施方式本質(zhì)上是優(yōu)選的例示，并不是為了限制本發(fā)明、其應(yīng)用物或用途的范圍，只要是不矛盾的范圍則可以根據(jù)需要進(jìn)行各種變更。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

100 服務(wù)器裝置，110 路徑接收部，120 事件取得部，130 危險(xiǎn)管理信息，140 車輛狀態(tài)信息，150 環(huán)境狀況信息，160 狀況取得部，170 判定部，180 通知判定條件信息，181 通知判定條件，190 通信部，200 車載裝置，210 路徑取得部，220 車輛信息，230 車輛信息收集部，240 裝置通信部，250 顯示部，300 網(wǎng)絡(luò)，400 便攜終端裝置，410 顯示部，420 車輛信息收集部，430 車輛信息，440 裝置通信部，500、501、502、503 警告通知系統(tǒng)，901 運(yùn)算裝置，902 外部存儲(chǔ)裝置，903 主存儲(chǔ)裝置，904 通信裝置，905 輸入輸出裝置。