消旋慣性組合裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種低成本、體積小、精度高的消旋慣性組合裝置,包括消旋儀,所述消旋儀上方設(shè)有上蓋,下方設(shè)有下蓋,所述消旋儀與上蓋之間分別設(shè)有Y/Z方向加速度計(jì)和開關(guān)電源電路板,所述Y/Z方向加速度計(jì)位于消旋儀的軸心處;所述消旋儀與下蓋之間分別設(shè)有X方向加速度計(jì)和控制電路板;所述X方向加速度計(jì)位于消旋儀的一側(cè),所述X方向加速度計(jì)上固定有Y/Z方向陀螺儀;所述消旋儀伸出上蓋和下蓋一端設(shè)有減震器。
【專利說(shuō)明】消旋慣性組合裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種消旋裝置,尤其是一種消旋慣性組合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的高速旋轉(zhuǎn)的消旋慣性組合裝置主要運(yùn)用于旋轉(zhuǎn)彈,對(duì)于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈,由于導(dǎo)彈繞其縱軸高速旋轉(zhuǎn),基于彈體的低通濾波特性,使得可以只通過一個(gè)控制通道同時(shí)控制導(dǎo)彈的俯仰與偏航兩個(gè)方向的空間運(yùn)動(dòng),其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有利于提高導(dǎo)彈克服諸如推力偏心、起控點(diǎn)散布、質(zhì)量分布不均勻、隨機(jī)陣風(fēng)等干擾能力,廣泛運(yùn)用于射程較近、裝備量較大的反坦克導(dǎo)彈、便攜式防空導(dǎo)彈、艦空導(dǎo)彈、炮射導(dǎo)彈、末制導(dǎo)彈、動(dòng)能導(dǎo)彈等。
[0003]對(duì)于高速旋轉(zhuǎn)的消旋慣性組合裝置目前主要通過MEMS陀螺或光纖陀螺來(lái)實(shí)現(xiàn)其高速旋轉(zhuǎn)方向的測(cè)量,MEMS陀螺測(cè)量方案其優(yōu)點(diǎn)的體積小,成本低,其主要缺點(diǎn)是精度差;光纖陀螺方案其優(yōu)點(diǎn)是精度相對(duì)較高,但其體積大、成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供了一種低成本、體積小、精度高的消旋慣性組合裝置。
[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的消旋慣性組合裝置,包括消旋儀,所述消旋儀上方設(shè)有上蓋,下方設(shè)有下蓋,所述消旋儀與上蓋之間分別設(shè)有Y/Z方向加速度計(jì)和開關(guān)電源電路板,所述Y/Z方向加速度計(jì)位于消旋儀的軸心處;所述消旋儀與下蓋之間分別設(shè)有X方向加速度計(jì)和控制電路板;所述X方向加速度計(jì)位于消旋儀的一側(cè),所述X方向加速度計(jì)上固定有Y/Z方向陀螺儀;所述消旋儀伸出上蓋和下蓋一端設(shè)有減震器。
[0006]本實(shí)用新型的消旋慣性組合裝置的有益效果如下:
[0007]本實(shí)用新型的消旋慣性組合裝置,使用消旋儀取代其高速旋轉(zhuǎn)X方向的陀螺,Y、Z兩個(gè)方向使用陀螺,同時(shí)使用三個(gè)加速度計(jì)提供X、Y、Z三個(gè)方向加速度計(jì)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的測(cè)量,實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品體積小、成本低、精度高、X方向量程大等特點(diǎn)。
[0008]Y/Z方向的加速度計(jì)布置靠近系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸心,保證X方向加速度計(jì)與系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)方向平行,保證x、Y、z方向的三個(gè)加速度計(jì)具有相互正交性;Y/Z方向的陀螺儀布置是在保證其測(cè)量精度要求下,將其布置于消旋儀側(cè)面,確保Y和Z方向的陀螺儀與消旋儀測(cè)量方向之間具有相互正交性;提高系統(tǒng)測(cè)量精度。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的消旋慣性組合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示,本實(shí)用新型的消旋慣性組合裝置,包括消旋儀1,所述消旋儀I上方設(shè)有上蓋2,下方設(shè)有下蓋3,所述消旋儀I與上蓋2之間分別設(shè)有Υ/Ζ方向加速度計(jì)4和開關(guān)電源電路板5,所述Υ/Ζ方向加速度計(jì)4位于消旋儀I的軸心處;所述消旋儀I與下蓋3之間分別設(shè)有X方向加速度計(jì)7和控制電路板6 ;所述X方向加速度計(jì)7位于消旋儀I的一側(cè),所述X方向加速度計(jì)7上固定有Y/Z方向陀螺儀;所述消旋儀I伸出上蓋2和下蓋3
一端設(shè)有減震器8。
[0011]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神前提下,本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種消旋慣性組合裝置,其特征在于:包括消旋儀,所述消旋儀上方設(shè)有上蓋,下方設(shè)有下蓋,所述消旋儀與上蓋之間分別設(shè)有Y/Z方向加速度計(jì)和開關(guān)電源電路板,所述Y/Z方向加速度計(jì)位于消旋儀的軸心處;所述消旋儀與下蓋之間分別設(shè)有X方向加速度計(jì)和控制電路板;所述X方向加速度計(jì)位于消旋儀的一側(cè),所述X方向加速度計(jì)上固定有Y/Z方向陀螺儀;所述消旋儀伸出上蓋和下蓋一端設(shè)有減震器。
【文檔編號(hào)】G01C21/16GK204115739SQ201420536970
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】任勇芳 申請(qǐng)人:北京永樂華航精密儀器儀表有限公司