電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，測(cè)試模塊設(shè)有測(cè)試座、蓋體及連動(dòng)框架，該蓋體蓋置于測(cè)試座上，該連動(dòng)框架樞接蓋體并扣合定位于測(cè)試座，該啟閉裝置包含移載機(jī)構(gòu)及啟閉單元，該移載機(jī)構(gòu)設(shè)有作至少一方向位移的移載具以連結(jié)裝配啟閉單元，該啟閉單元設(shè)有作至少一方向位移的壓抵件及勾具，該壓抵件壓抵開啟連動(dòng)框架的扣具，該勾具勾持連動(dòng)框架位移而脫離測(cè)試座，并利用連動(dòng)框架帶動(dòng)蓋體向外擺動(dòng)開啟，該啟閉單元設(shè)有作至少一方向位移的推抵件以推抵連動(dòng)框架帶動(dòng)蓋體向內(nèi)擺動(dòng)，并搭配勾具勾持連動(dòng)框架扣合定位于測(cè)試座而關(guān)閉蓋體；可自動(dòng)化啟閉測(cè)試模塊，不僅節(jié)省人力成本，并縮短啟閉作業(yè)時(shí)間，達(dá)到節(jié)省成本及提升測(cè)試產(chǎn)能的實(shí)用效益。
【專利說明】電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可自動(dòng)化啟閉測(cè)試模塊，不僅縮減人力，并縮短啟閉作業(yè)時(shí)間，進(jìn)而節(jié)省成本及提升測(cè)試產(chǎn)能的啟閉裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今，電子元件于后段封裝完成后，為確保產(chǎn)品品質(zhì)，會(huì)將電子元件置入測(cè)試模塊的測(cè)試座而進(jìn)行測(cè)試作業(yè)，以檢測(cè)電子元件于制作過程中是否遭受損壞，以淘汰出不良品，由于電子元件于執(zhí)行測(cè)試作業(yè)的過程中，其本身會(huì)因執(zhí)行程式作業(yè)而產(chǎn)生自熱，為避免電子元件的自熱溫度超出預(yù)設(shè)的測(cè)試溫度，而影響測(cè)試品質(zhì)，業(yè)者是在測(cè)試模塊的測(cè)試座上方裝配有具散熱結(jié)構(gòu)的蓋體，并利用散熱結(jié)構(gòu)與電子元件作冷熱交換，使電子元件的溫度保持于預(yù)設(shè)的測(cè)試溫度范圍內(nèi)，進(jìn)而確保電子元件的檢測(cè)合格率。
[0003]請(qǐng)參閱圖1、圖2，復(fù)數(shù)個(gè)測(cè)試模塊10裝配于測(cè)試電路板20上，各測(cè)試模塊10包含測(cè)試座11、蓋體12及連動(dòng)框架13，該測(cè)試座11設(shè)有容置電子元件的容置槽111，并于容置槽111內(nèi)配置有復(fù)數(shù)個(gè)電性連接測(cè)試電路板20的探針112，另于測(cè)試座11的兩側(cè)設(shè)有凸柱113,并于一端凹設(shè)有扣槽114,該蓋體12的一端利用第一樞軸121樞設(shè)于測(cè)試座11具有扣槽114的一端，并蓋置于測(cè)試座11上，另于蓋體12設(shè)有散熱結(jié)構(gòu)，該散熱結(jié)構(gòu)設(shè)有一凸伸出于蓋體12底面的傳導(dǎo)件122，以接觸傳導(dǎo)電子元件的自熱，并連結(jié)位于蓋體12頂面的散熱儲(chǔ)片123,該連動(dòng)框架13的一端以第二樞軸131樞設(shè)于蓋體12的另一端,并于兩側(cè)設(shè)有扣合部132，以勾扣于測(cè)試座11兩側(cè)的凸柱113，連動(dòng)框架13的另一端則有扣具133，以勾扣于測(cè)試座11的扣槽114，使蓋體12定位于測(cè)試座11上，另該連動(dòng)框架13的上方裝配有風(fēng)扇134，以輔助散熱；請(qǐng)參閱圖3、圖4、圖5，在使用時(shí)，工作人員以手部按壓連動(dòng)框架13上的扣具133脫離測(cè)試座11的扣槽114，再扳啟連動(dòng)框架13，該連動(dòng)框架13即以第二樞軸131為旋轉(zhuǎn)中心而朝一方外掀擺動(dòng)，且令扣合部132脫離測(cè)試座11的凸柱113，工作人員再拉起該連動(dòng)框架13，連動(dòng)框架13即以第二樞軸131帶動(dòng)蓋體12向上掀啟，該蓋體12以第一樞軸121為旋轉(zhuǎn)中心朝另一方外掀擺動(dòng)開啟，再釋放連動(dòng)框架13，該連動(dòng)框架13即利用本身的重量且以第二樞軸131為旋轉(zhuǎn)中心，而向下擺動(dòng)放置于蓋體12的后方，于開啟蓋體12后，工作人員以手動(dòng)方式將待測(cè)的電子元件30置入于測(cè)試座11的容置槽111內(nèi)；請(qǐng)參閱圖6、圖7、圖8，于完成電子元件30上料作業(yè)后，工作人員以手動(dòng)方式扳動(dòng)該連動(dòng)框架13及蓋體12，該蓋體12即以第一樞軸121為旋轉(zhuǎn)中心，而帶動(dòng)該連動(dòng)框架13同步向下擺動(dòng)，為避免連動(dòng)框架13的扣合部132卡擋于測(cè)試座11的凸柱113，工作人員必須再將該連動(dòng)框架13向外掀起，連動(dòng)框架13即以第二樞軸131為旋轉(zhuǎn)中心而向外擺動(dòng)，并令扣合部132向內(nèi)擺動(dòng)退位，以便將蓋體12蓋置于測(cè)試座11上，工作人員再將連動(dòng)框架13向內(nèi)扳動(dòng)，連動(dòng)框架13即以第二樞軸131為旋轉(zhuǎn)中心而向內(nèi)擺動(dòng)，令一端的扣合部132扣合于測(cè)試座11的凸柱113，而連動(dòng)框架13另一端的扣具133則勾扣于測(cè)試座11的扣槽114，使蓋體12定位于測(cè)試座11上，并以蓋體12上的傳導(dǎo)件122接觸傳導(dǎo)電子元件30于測(cè)試過程中所產(chǎn)生的自熱，再利用蓋體12頂面的散熱鮚片123及連動(dòng)框架13上的風(fēng)扇134散熱，使電子元件30的溫度保持于預(yù)設(shè)測(cè)試溫度范圍內(nèi)，進(jìn)而確保電子元件30的檢測(cè)合格率；然而，此一手動(dòng)啟閉測(cè)試模塊10的使用方式，具有如下缺失:
[0004]1.業(yè)者以人工作業(yè)方式啟閉測(cè)試模塊10的蓋體12及連動(dòng)框架13，若測(cè)試模塊10數(shù)量龐大時(shí)，勢(shì)必需配置較多人力逐一啟閉蓋體12及連動(dòng)框架13，造成增加作業(yè)成本的缺失。
[0005]2.由于蓋體12上配置有傳導(dǎo)件122、散熱鮚片123，以及連動(dòng)框架13上裝配有散熱風(fēng)扇134等元件，導(dǎo)致蓋體12及連動(dòng)框架13的重量較重，于測(cè)試作業(yè)時(shí)，工作人員必須費(fèi)力逐一將復(fù)數(shù)個(gè)測(cè)試模塊10的連動(dòng)框架13及蓋體12向外扳啟，方可開啟蓋體12，以供電子元件30置入于測(cè)試座11，之后，再費(fèi)力逐一將蓋體12及連動(dòng)框架13重新蓋置定位于測(cè)試座11上，以致人工啟閉作業(yè)不僅耗時(shí)費(fèi)力，也降低測(cè)試產(chǎn)能。
[0006]3.當(dāng)工作人員以手動(dòng)方式開啟測(cè)試模塊10的蓋體12后，又需以手動(dòng)方式逐一于測(cè)試座11取放電子元件30，更增加上下料作業(yè)時(shí)間，進(jìn)而降低測(cè)試產(chǎn)能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，解決上述問題。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其特征在于，包含:
[0010]移載機(jī)構(gòu):設(shè)有至少一移送器，以驅(qū)動(dòng)至少一移載具作至少一方向位移；
[0011]啟閉單元:裝配于該移載機(jī)構(gòu)的移載具，并設(shè)有至少一壓抵件及勾具，該壓抵件作至少一方向位移，以壓抵開啟該測(cè)試模塊的連動(dòng)框架的扣具，該勾具作至少一方向位移，以勾持該連動(dòng)框架帶動(dòng)該測(cè)試模塊的蓋體擺動(dòng)開啟，該啟閉單元還設(shè)有至少一推抵件，該推抵件作至少一方向位移，以推抵該連動(dòng)框架帶動(dòng)該蓋體擺動(dòng)關(guān)閉。
[0012]所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其中，該啟閉裝置的移載機(jī)構(gòu)設(shè)有第一移送器及第二移送器，該第一移送器帶動(dòng)至少一裝配該第二移送器的機(jī)架作第一、二方向位移，該第二移送器帶動(dòng)該移載具及該啟閉單元作第一方向位移。
[0013]所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其中，該移載機(jī)構(gòu)的第二移送器設(shè)有馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)至少一傳動(dòng)組作動(dòng)，該傳動(dòng)組連結(jié)驅(qū)動(dòng)該移載具位移。
[0014]所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其中，該啟閉單元設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)源，該第一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)至少一移動(dòng)座作第一方向位移，該移動(dòng)座上裝配有該壓抵件。
[0015]所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其中，該啟閉單元的移動(dòng)座設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)源，至少一樞設(shè)于該移動(dòng)座上的擺動(dòng)座，裝配有該至少一勾具，并由該第二驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)作擺動(dòng)。
[0016]所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其中，該啟閉單元的該擺動(dòng)座與該第二驅(qū)動(dòng)源間設(shè)有相互配合的頂?shù)旨盎邸?br> [0017]所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置,其中，該啟閉單元的該勾具與該擺動(dòng)座間設(shè)有防護(hù)結(jié)構(gòu)，該防護(hù)結(jié)構(gòu)是在該擺動(dòng)座上樞設(shè)該至少一勾具，在該擺動(dòng)座上設(shè)有至少一磁吸該勾具的磁性件。
[0018]所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其中，該啟閉單元設(shè)有至少一架板，并在該架板上裝配有該壓抵件、該勾具及該推抵件。
[0019]所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其中，該啟閉單元的架板與該移載機(jī)構(gòu)的移載具間設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，該連接結(jié)構(gòu)是在該架板與該移載具間設(shè)有相互配合的具有卡掣部的第一連結(jié)座及具有嵌扣件的第二連結(jié)座。
[0020]所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其中，該啟閉裝置還設(shè)有拾取機(jī)構(gòu)，該拾取機(jī)構(gòu)設(shè)有至少一取放電子元件的拾取器，以及設(shè)有至少一移送器帶動(dòng)該拾取器作至少一方向位移。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0022]本實(shí)用新型提供一種電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其測(cè)試模塊設(shè)有測(cè)試座、蓋體及連動(dòng)框架,該蓋體蓋置于測(cè)試座上,該連動(dòng)框架樞接蓋體,并扣合定位于測(cè)試座,該啟閉裝置包含移載機(jī)構(gòu)及啟閉單元，該移載機(jī)構(gòu)設(shè)有作至少一方向位移的移載具，以連結(jié)裝配啟閉單元，該啟閉單元設(shè)有作至少一方向位移的壓抵件及勾具，該壓抵件壓抵開啟連動(dòng)框架的扣具，該勾具則勾持連動(dòng)框架位移而脫離測(cè)試座，并利用連動(dòng)框架帶動(dòng)蓋體向外擺動(dòng)開啟，該啟閉單元另設(shè)有作至少一方向位移的推抵件，以推抵連動(dòng)框架帶動(dòng)蓋體向內(nèi)擺動(dòng),并搭配勾具勾持連動(dòng)框架扣合定位于測(cè)試座,而關(guān)閉蓋體；如此,可自動(dòng)化啟閉測(cè)試模塊，而大幅縮減人力配置，達(dá)到節(jié)省成本的實(shí)用效益。
[0023]本實(shí)用新型提供一種電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其中，該移載機(jī)構(gòu)的移載具帶動(dòng)具有復(fù)數(shù)個(gè)壓抵件、勾具及推抵件的啟閉單元位移至測(cè)試模塊上方，使啟閉單元自動(dòng)化一次啟閉一批次測(cè)試模塊的蓋體，進(jìn)而大幅縮減啟閉蓋體作業(yè)時(shí)間，達(dá)到提升測(cè)試產(chǎn)能的實(shí)用效益。
[0024]本實(shí)用新型提供一種電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其中，該啟閉單元以架板裝配壓抵件、勾具及推抵件，并于架板與移載機(jī)構(gòu)的移載具間設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，該連接結(jié)構(gòu)是在架板與移載具間設(shè)有相互配合的具卡掣部的第一連結(jié)座及具嵌扣件的第二連結(jié)座，于更換整個(gè)啟閉單元時(shí)，可采氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)嵌扣件自動(dòng)化脫離或卡合卡掣部，即可便利裝拆整個(gè)啟閉單元，達(dá)到提升使用效能的實(shí)用效益。
[0025]本實(shí)用新型提供一種電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其中，該啟閉裝置設(shè)有具至少一拾取器的拾取機(jī)構(gòu)，于啟閉單元自動(dòng)化開啟測(cè)試模塊的蓋體后，拾取機(jī)構(gòu)即可以拾取器自動(dòng)化于測(cè)試座取放電子元件，毋需以人工取放，進(jìn)而大幅縮減上下料作業(yè)時(shí)間，達(dá)到提升測(cè)試產(chǎn)能的實(shí)用效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是現(xiàn)有測(cè)試模塊與測(cè)試電路板的示意圖；
[0027]圖2是現(xiàn)有測(cè)試模塊的示意圖；
[0028]圖3是現(xiàn)有手動(dòng)開啟測(cè)試模塊的使用示意圖(一)；
[0029]圖4是現(xiàn)有手動(dòng)開啟測(cè)試模塊的使用示意圖(二)；
[0030]圖5是現(xiàn)有手動(dòng)開啟測(cè)試模塊的使用示意圖(三)；
[0031]圖6是現(xiàn)有手動(dòng)關(guān)閉測(cè)試模塊的使用示意圖(一)；
[0032]圖7是現(xiàn)有手動(dòng)關(guān)閉測(cè)試模塊的使用示意圖(二)；
[0033]圖8是現(xiàn)有手動(dòng)關(guān)閉測(cè)試模塊的使用示意圖(三)；
[0034]圖9是本實(shí)用新型啟閉裝置的示意圖；
[0035]圖10是本實(shí)用新型啟閉裝置的啟閉單元的示意圖；
[0036]圖11是本實(shí)用新型啟閉裝置與測(cè)試模塊的示意圖；
[0037]圖12是本實(shí)用新型啟閉裝置開啟測(cè)試模塊的使用示意圖(一)；
[0038]圖13是本實(shí)用新型啟閉裝置開啟測(cè)試模塊的使用示意圖(二)；
[0039]圖14是本實(shí)用新型啟閉裝置開啟測(cè)試模塊的使用示意圖(三)；
[0040]圖15是本實(shí)用新型啟閉裝置開啟測(cè)試模塊的使用示意圖(四)；
[0041]圖16是本實(shí)用新型啟閉裝置開啟測(cè)試模塊的使用示意圖(五)；
[0042]圖17是本實(shí)用新型啟閉裝置關(guān)閉測(cè)試模塊的使用示意圖(一)；
[0043]圖18是本實(shí)用新型啟閉裝置關(guān)閉測(cè)試模塊的使用示意圖(二)；
[0044]圖19是本實(shí)用新型啟閉裝置關(guān)閉測(cè)試模塊的使用示意圖(三)；
[0045]圖20是本實(shí)用新型啟閉裝置的移載機(jī)構(gòu)與啟閉單元的分離示意圖。
[0046]附圖標(biāo)記說明:[現(xiàn)有]測(cè)試模塊:10 ;測(cè)試座:11 ;容置槽111 ;探針112 ;凸柱113 ;扣槽114 ;蓋體12 ;第一樞軸121 ;傳導(dǎo)件122 ;散熱鮚片123 ;連動(dòng)框架13 ;第二樞軸131 ;扣合部132 ;扣具133 ;風(fēng)扇134 ;測(cè)試電路板20 ;電子元件30 ;[本實(shí)用新型]啟閉裝置40 ;移載機(jī)構(gòu)41 ;第一移送器411 ;第二移送器412 ;馬達(dá)4121 ;傳動(dòng)組4122 ;機(jī)架413 ；移載具414 ;第二連結(jié)座415 ;嵌扣件4151 ;啟閉單元42 ;架板421 ;承置件4211 ;第一連結(jié)座422 ;卡掣部4221 ;第一驅(qū)動(dòng)源423 ;移動(dòng)座424 ;壓抵件425 ;第二驅(qū)動(dòng)源426 ;頂?shù)旨?261 ;擺動(dòng)座427 ;第三樞軸4271 ;滑槽4272 ;樞接槽4273 ;磁性件4274 ;勾具428 ;第四樞軸4281 ;第三驅(qū)動(dòng)源429 ;推抵件430 ;拾取機(jī)構(gòu)44 ;第三移送器441 ;拾取器442 ;測(cè)試模塊50 ;測(cè)試座51 ;容置槽511 ;探針512 ;凸柱513 ;扣槽514 ;蓋體52 ;第五樞軸521 ;傳導(dǎo)件522 ;散熱鮚片523 ;連動(dòng)框架53 ;第六樞軸531 ;扣合部532 ;扣具533 ;承勾部534 ;風(fēng)扇535 ;電子元件60。

【具體實(shí)施方式】
[0047]為使貴審查委員對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的了解，茲舉一較佳實(shí)施例并配合圖式,詳述如后:
[0048]請(qǐng)參閱圖9、圖10,本實(shí)用新型啟閉裝置40包含移載機(jī)構(gòu)41及啟閉單元42,該移載機(jī)構(gòu)41設(shè)有至少一移送器，以移送至少一移載具作至少一方向位移，于本實(shí)施例中，該移載機(jī)構(gòu)41設(shè)有第一移送器411及第二移送器412，該第一移送器411帶動(dòng)一裝配有第二移送器412的機(jī)架413作較大行程的第一、二方向(如Z — X方向)位移,該第二移送器412設(shè)有馬達(dá)4121，以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組4122作動(dòng)，該傳動(dòng)組4122包含皮帶輪組及螺桿螺座組，并以螺桿螺座組的螺座經(jīng)連結(jié)架連結(jié)一移載具414，以帶動(dòng)移載具414作Z方向位移；該啟閉單元42包含壓抵件、勾具及推抵件，該壓抵件、勾具及推抵件可直接裝配于移載具414上，或者裝配于一架板上，再以架板連結(jié)移載具414，于本實(shí)施例中，啟閉單元42設(shè)有一架板421，并于架板421的頂面與移載機(jī)構(gòu)41的移載具414間設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，該連接結(jié)構(gòu)是在架板421與移載具414間設(shè)有相互配合的具卡掣部的第一連結(jié)座及具嵌扣件的第二連結(jié)座，以供裝拆啟閉單元42，于本實(shí)施例中，該連接結(jié)構(gòu)是在架板421的頂面設(shè)有具卡掣部4221的第一連結(jié)座422，該卡掣部4221可為環(huán)槽，該移載具414是在底面相對(duì)應(yīng)第一連結(jié)座422的位置設(shè)有第二連結(jié)座415，該第二連結(jié)座415設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)可為珠體的嵌扣件4151，并以氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)復(fù)數(shù)個(gè)嵌扣件4151卡掣或脫離第一連結(jié)座422的卡掣部4221，該啟閉單元42設(shè)有至少一壓抵件，以壓抵開啟測(cè)試模塊的連動(dòng)框架的扣具，于本實(shí)施例中，是在架板421的承置件4211 —側(cè)裝配有可為壓缸的第一驅(qū)動(dòng)源423，該第一驅(qū)動(dòng)源423驅(qū)動(dòng)一移動(dòng)座424作Z方向位移，該移動(dòng)座424的一側(cè)設(shè)有壓抵件425，又該啟閉單元42設(shè)有至少一勾具，該勾具作至少一方向位移，以勾持測(cè)試模塊的連動(dòng)框架位移而脫離測(cè)試座，于本實(shí)施例中，是在移動(dòng)座424的另一側(cè)設(shè)有可為壓缸的第二驅(qū)動(dòng)源426，一擺動(dòng)座427以第三樞軸4271樞設(shè)于移動(dòng)座424上，并與第二驅(qū)動(dòng)源426間設(shè)有相互配合的頂?shù)旨盎?，使第二?qū)動(dòng)源426帶動(dòng)擺動(dòng)座427作擺動(dòng)，于本實(shí)施例中，是在第二驅(qū)動(dòng)源426的活塞桿上設(shè)有可為滾輪的頂?shù)旨?261，并于擺動(dòng)座427開設(shè)有呈長(zhǎng)形的滑槽4272，以供置入頂?shù)旨?261，使第二驅(qū)動(dòng)源426經(jīng)由頂?shù)旨?261及滑槽4272而帶動(dòng)擺動(dòng)座427作擺動(dòng)，另于擺動(dòng)座427上設(shè)有勾具428，更進(jìn)一步，該勾具428與擺動(dòng)座427間設(shè)有防護(hù)結(jié)構(gòu)，該防護(hù)結(jié)構(gòu)是在擺動(dòng)座427上開設(shè)有樞接槽4273，該勾具428設(shè)有第四樞軸4281，并以第四樞軸4281樞設(shè)于擺動(dòng)座427的樞接槽4273，另于擺動(dòng)座427相對(duì)應(yīng)勾具428的位置設(shè)有磁性件4274，于正常使用狀態(tài)，該磁性件4274磁吸勾具428定位，使勾具428勾持測(cè)試模塊的連動(dòng)框架作動(dòng)，當(dāng)發(fā)生勾具428拉力過大或連動(dòng)框架卡住，導(dǎo)致勾具428承受的下拉力大于磁性件4274的吸力的異常狀態(tài)時(shí)，可使勾具428自動(dòng)脫離磁性件4274，并以第四樞軸4281為旋轉(zhuǎn)中心作一擺動(dòng)，釋放測(cè)試模塊的連動(dòng)框架，進(jìn)而防止測(cè)試模塊或勾具428受損，另該啟閉單元42設(shè)有至少推抵件，該推抵件作至少一方向位移，以推抵測(cè)試模塊的連動(dòng)框架帶動(dòng)蓋體擺動(dòng)，于本實(shí)施例中，是在架板421的承置件4211另一側(cè)裝配有可為壓缸的第三驅(qū)動(dòng)源429，該第三驅(qū)動(dòng)源429驅(qū)動(dòng)一推抵件430作Z方向位移。
[0049]請(qǐng)參閱圖9、圖11、圖12，是本實(shí)用新型啟閉裝置40應(yīng)用的測(cè)試模塊50，復(fù)數(shù)個(gè)測(cè)試模塊50配置于測(cè)試電路板上，該測(cè)試模塊50包含測(cè)試座51、蓋體52及連動(dòng)框架53，該測(cè)試座51設(shè)有容置電子元件的容置槽511，并于容置槽511內(nèi)配置有復(fù)數(shù)個(gè)電性連接測(cè)試電路板的探針512,另于測(cè)試座51 —端的兩側(cè)設(shè)有凸柱513,并于另一端凹設(shè)有扣槽514,該蓋體52的一端利用第五樞軸521樞設(shè)于測(cè)試座51的另一端,并蓋置于測(cè)試座51上,另于蓋體52設(shè)有散熱結(jié)構(gòu)，該散熱結(jié)構(gòu)設(shè)有一凸伸出于蓋體52底面的傳導(dǎo)件522，以接觸傳導(dǎo)電子元件的自熱，并連結(jié)位于蓋體52頂面的散熱鮚片523，該連動(dòng)框架53的一端以第六樞軸531樞設(shè)于蓋體52的一端,并于兩側(cè)設(shè)有扣合部532,以勾扣于測(cè)試座51兩側(cè)的凸柱513，連動(dòng)框架53的另一端則有扣具533及承勾部534，該扣具533勾扣于測(cè)試座51的扣槽514，該承勾部534呈倒L型，以供勾具428勾扣，另該連動(dòng)框架53的上方裝配有風(fēng)扇535，以輔助散熱；于使用啟閉裝置40開啟測(cè)試模塊50時(shí)，該啟閉裝置40的移載機(jī)構(gòu)41的第一移送器411載送第二移送器412及啟閉單元42作X方向位移至測(cè)試模塊50的上方，第二移送器412的馬達(dá)4121驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組4122，并經(jīng)由傳動(dòng)組4122帶動(dòng)移載具414及啟閉單元42作Z方向下降位移，該啟閉單元42的第一驅(qū)動(dòng)源423驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座424及壓抵件425作Z方向位移，令壓抵件425對(duì)應(yīng)于測(cè)試模塊50的連動(dòng)框架53的扣具533，該移載機(jī)構(gòu)41的第一移送器411再帶動(dòng)啟閉單元42作X方向位移，使壓抵件425壓抵連動(dòng)框架53的扣具533脫離測(cè)試座51的扣槽514，而勾具428則位于連動(dòng)框架53的承勾部534下方。
[0050]請(qǐng)參閱圖9、圖13，該移載機(jī)構(gòu)41的第一移送器411及第二移送器412帶動(dòng)啟閉單元42作X — Z方向位移，令啟閉單元42的勾具428勾扣于連動(dòng)框架53的承勾部534，并帶動(dòng)連動(dòng)框架53向外掀啟擺動(dòng)，該連動(dòng)框架53即以第六樞軸531為旋轉(zhuǎn)中心，使扣合部532向內(nèi)擺動(dòng)而脫離測(cè)試座51的凸柱513。
[0051 ] 請(qǐng)參閱圖9、圖14、圖15，該移載機(jī)構(gòu)41的第一移送器411及第二移送器412繼續(xù)帶動(dòng)啟閉單元42作X方向反向位移及Z方向向上位移,令啟閉單元42的勾具428勾持連動(dòng)框架53作動(dòng)，使連動(dòng)框架53利用第六樞軸531帶動(dòng)蓋體52作動(dòng)，該蓋體52以第五樞軸521為旋轉(zhuǎn)中心而向外掀啟擺動(dòng)；接著啟閉單元42的第二驅(qū)動(dòng)源426驅(qū)動(dòng)頂?shù)旨?261作Z方向向上位移，令頂?shù)旨?261頂?shù)謹(jǐn)[動(dòng)座427的滑槽4272，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)座427作動(dòng)，擺動(dòng)座427以第三樞軸4271為旋轉(zhuǎn)中心而向上擺動(dòng)，并帶動(dòng)勾具428向下擺動(dòng)，使勾具428釋放連動(dòng)框架53的承勾部534，該連動(dòng)框架53即利用本身重量而向下擺動(dòng)且放置于蓋體52的后方，進(jìn)而開啟測(cè)試模塊50的蓋體52。
[0052]請(qǐng)參閱圖9、圖16，該電子元件上料作業(yè)可采人工上料或自動(dòng)化上料，由于本實(shí)用新型可自動(dòng)化開啟測(cè)試模塊50的蓋體52，為使啟閉裝置40—貫自動(dòng)化作業(yè)，而大幅縮減上下料作業(yè)時(shí)間，本實(shí)用新型啟閉裝置40更包含設(shè)有拾取機(jī)構(gòu)44，該拾取機(jī)構(gòu)44設(shè)有至少一取放電子元件的拾取器，以及設(shè)有至少一移送器帶動(dòng)拾取器作至少一方向位移，于本實(shí)施例中，該拾取機(jī)構(gòu)44設(shè)有第三移送器441帶動(dòng)具有待測(cè)電子元件60的拾取器442作X方向位移至測(cè)試模塊50的測(cè)試座51上方，第三移送器441再帶動(dòng)拾取器442作Z方向位移將待測(cè)電子元件60置入于測(cè)試座51的容置槽511，使待測(cè)電子元件60電性接觸測(cè)試座51的探針512，于完成上料作業(yè)后，該拾取機(jī)構(gòu)44的第三移送器441再帶動(dòng)拾取器442作X —Z方向位移離開測(cè)試模塊50的上方。
[0053]請(qǐng)參閱圖9、圖17，于完成電子元件上料作業(yè)后，該啟閉單元42的第三驅(qū)動(dòng)源429驅(qū)動(dòng)推抵件430作Z方向向下位移，該移載機(jī)構(gòu)41的第一移送器411及第二移送器412帶動(dòng)啟閉單元42作X — Z方向位移,令啟閉單元42的推抵件430推抵該連動(dòng)框架53上的風(fēng)扇535向內(nèi)擺動(dòng)，使連動(dòng)框架53帶動(dòng)蓋體52同步向內(nèi)擺動(dòng)，此時(shí)，該啟閉單元42的第一驅(qū)動(dòng)源423驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座424及勾具428作Z方向向下位移，令勾具428對(duì)應(yīng)于測(cè)試模塊50的連動(dòng)框架53的承勾部534。
[0054]請(qǐng)參閱圖9、圖18、圖19，于連動(dòng)框架53及蓋體52向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，該啟閉單元42的第三驅(qū)動(dòng)源429驅(qū)動(dòng)推抵件430作Z方向向上位移復(fù)位,該移載機(jī)構(gòu)41的第一移送器411及第二移送器412帶動(dòng)啟閉單元42作X — Z方向位移，使啟閉單元42的勾具428勾扣于連動(dòng)框架53的承勾部534，以帶動(dòng)連動(dòng)框架53擺動(dòng)，該連動(dòng)框架53即以第六樞軸531為旋轉(zhuǎn)中心而向外擺動(dòng)，并令扣合部532向內(nèi)擺動(dòng)，以避免卡擋于測(cè)試座51的凸柱513 ;接著啟閉單元42的第二驅(qū)動(dòng)源426驅(qū)動(dòng)頂?shù)旨?261作Z方向向上位移，令頂?shù)旨?261頂?shù)謹(jǐn)[動(dòng)座427的滑槽4272，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)座427作動(dòng)，擺動(dòng)座427以第三樞軸4271為旋轉(zhuǎn)中心而向上擺動(dòng)，并帶動(dòng)勾具428向下擺動(dòng)，使勾具428釋放該連動(dòng)框架53的承勾部534，該連動(dòng)框架53即利用本身重量而向內(nèi)擺動(dòng)，并令扣具533扣合于測(cè)試座51的扣槽514，進(jìn)而關(guān)閉測(cè)試模塊50的蓋體52 ;該移載機(jī)構(gòu)41的第一移送器411及第二移送器412帶動(dòng)啟閉單元42作X — Z方向位移離開測(cè)試模塊50,由于蓋體52蓋置于測(cè)試座51上時(shí)，令傳導(dǎo)件522接觸待測(cè)電子元件60，當(dāng)待測(cè)電子元件60于測(cè)試座51內(nèi)執(zhí)行測(cè)試作業(yè)且產(chǎn)生自熱時(shí)，待測(cè)電子元件60的自熱可經(jīng)由傳導(dǎo)件522傳導(dǎo)至散熱鮚片523散熱，并搭配風(fēng)扇535散熱，使得待測(cè)電子元件60保持于預(yù)設(shè)的測(cè)試溫度范圍內(nèi)，進(jìn)而確保檢測(cè)合格率，當(dāng)測(cè)試完畢后，該啟閉裝置40可利用啟閉單元42開啟測(cè)試模塊50的蓋體52，以供于測(cè)試座51進(jìn)行上下料作業(yè)。
[0055]請(qǐng)參閱圖9、圖20，本實(shí)用新型的啟閉裝置40可更換啟閉單元42而因應(yīng)不同測(cè)試模塊，由于移載機(jī)構(gòu)41的移載具414與啟閉單元42的架板421利用連接結(jié)構(gòu)的第一連結(jié)座422及第二連結(jié)座415連結(jié)組裝，于更換啟閉單元42時(shí)，可采氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)第二連結(jié)座415的嵌扣件4151內(nèi)縮退位而脫離第一連結(jié)座422的卡掣部4221，使移載具414與架板421分離，即可便利更換啟閉單元42，達(dá)到提升使用便利性的實(shí)用效益。
【權(quán)利要求】
1.一種電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其特征在于，包含: 移載機(jī)構(gòu):設(shè)有至少一移送器，以驅(qū)動(dòng)至少一移載具作至少一方向位移； 啟閉單元:裝配于該移載機(jī)構(gòu)的移載具，并設(shè)有至少一壓抵件及勾具，該壓抵件作至少一方向位移，以壓抵開啟該測(cè)試模塊的連動(dòng)框架的扣具，該勾具作至少一方向位移，以勾持該連動(dòng)框架帶動(dòng)該測(cè)試模塊的蓋體擺動(dòng)開啟，該啟閉單元還設(shè)有至少一推抵件，該推抵件作至少一方向位移，以推抵該連動(dòng)框架帶動(dòng)該蓋體擺動(dòng)關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其特征在于，該啟閉裝置的移載機(jī)構(gòu)設(shè)有第一移送器及第二移送器，該第一移送器帶動(dòng)至少一裝配該第二移送器的機(jī)架作第一、二方向位移，該第二移送器帶動(dòng)該移載具及該啟閉單兀作第一方向位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其特征在于，該移載機(jī)構(gòu)的第二移送器設(shè)有馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)至少一傳動(dòng)組作動(dòng)，該傳動(dòng)組連結(jié)驅(qū)動(dòng)該移載具位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其特征在于，該啟閉單元設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)源，該第一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)至少一移動(dòng)座作第一方向位移，該移動(dòng)座上裝配有該壓抵件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其特征在于，該啟閉單元的移動(dòng)座設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)源，至少一樞設(shè)于該移動(dòng)座上的擺動(dòng)座，裝配有該至少一勾具，并由該第二驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)作擺動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其特征在于，該啟閉單元的該擺動(dòng)座與該第二驅(qū)動(dòng)源間設(shè)有相互配合的頂?shù)旨盎邸?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其特征在于，該啟閉單元的該勾具與該擺動(dòng)座間設(shè)有防護(hù)結(jié)構(gòu)，該防護(hù)結(jié)構(gòu)是在該擺動(dòng)座上樞設(shè)該至少一勾具，在該擺動(dòng)座上設(shè)有至少一磁吸該勾具的磁性件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其特征在于，該啟閉單元設(shè)有至少一架板，并在該架板上裝配有該壓抵件、該勾具及該推抵件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其特征在于，該啟閉單元的架板與該移載機(jī)構(gòu)的移載具間設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，該連接結(jié)構(gòu)是在該架板與該移載具間設(shè)有相互配合的具有卡掣部的第一連結(jié)座及具有嵌扣件的第二連結(jié)座。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件測(cè)試模塊的啟閉裝置，其特征在于，該啟閉裝置還設(shè)有拾取機(jī)構(gòu)，該拾取機(jī)構(gòu)設(shè)有至少一取放電子元件的拾取器，以及設(shè)有至少一移送器帶動(dòng)該拾取器作至少一方向位移。
【文檔編號(hào)】G01R1/04GK204065166SQ201420526759
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】鄭煒彥, 賴正鑫, 陳奐維, 陳彥瑋, 李政勛 申請(qǐng)人:臺(tái)灣暹勁股份有限公司