一種內(nèi)擺門(mén)電動(dòng)啟閉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及客車(chē)內(nèi)擺門(mén)領(lǐng)域,尤其涉及一種內(nèi)擺門(mén)電動(dòng)啟閉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]客車(chē)或者大型車(chē)輛的門(mén)通常采用內(nèi)擺門(mén)?,F(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)擺門(mén)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常采用氣缸驅(qū)動(dòng)的方式,驅(qū)動(dòng)單門(mén)內(nèi)擺門(mén)或者雙門(mén)內(nèi)擺門(mén)的打開(kāi)或者關(guān)閉。但是,這種氣動(dòng)式內(nèi)擺門(mén)使用時(shí)往往受制于氣源壓力變化而處于不甚穩(wěn)定狀態(tài),欠壓運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生運(yùn)行遲緩、開(kāi)關(guān)門(mén)不到位。反之超壓運(yùn)動(dòng)時(shí)速度過(guò)快產(chǎn)生運(yùn)行噪音或機(jī)件受損,極端條件下有可能造成人身事故。這種內(nèi)擺門(mén)存在需要定期維護(hù)且使用不方便的技術(shù)缺陷。
[0003]同時(shí),氣缸驅(qū)動(dòng)的內(nèi)擺門(mén)需要借助車(chē)輛的壓縮空氣系統(tǒng),一旦車(chē)輛出現(xiàn)故障,壓縮空氣系統(tǒng)無(wú)法為內(nèi)擺門(mén)的氣缸提供壓縮空氣,從而在車(chē)輛出現(xiàn)緊急情況時(shí)無(wú)法及時(shí)打開(kāi)車(chē)門(mén),因此存在一定的安全隱患;并且,現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)擺門(mén)啟閉裝置不具有失電自鎖性能,從而導(dǎo)致內(nèi)擺門(mén)的安全性較差。
[0004]有鑒于此,有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中大型車(chē)輛或者客車(chē)上所使用的內(nèi)擺門(mén)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)予以改進(jìn),以解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于公開(kāi)一種內(nèi)擺門(mén)電動(dòng)啟閉裝置,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的氣動(dòng)內(nèi)擺門(mén)啟閉裝置所存在的結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)陋、安全系數(shù)較低且需要定期維護(hù)的技術(shù)問(wèn)題,同時(shí)使內(nèi)擺門(mén)啟閉裝置具有失電自鎖性能,以提高內(nèi)擺門(mén)的安全性。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了內(nèi)擺門(mén)電動(dòng)啟閉裝置,由設(shè)置于安裝板上的執(zhí)行控制器、電機(jī)、減速裝置、曲柄、連桿和門(mén)軸裝置順序連接,所述門(mén)軸裝置包括:花鍵軸、上離合器、下離合器,所述下離合器設(shè)有離合器搖臂,離合器搖臂設(shè)有導(dǎo)柱,所述導(dǎo)柱與連桿連接,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速裝置以帶動(dòng)曲柄水平轉(zhuǎn)動(dòng),并通過(guò)曲柄帶動(dòng)連桿及導(dǎo)柱驅(qū)動(dòng)離合器搖臂圍繞花鍵軸的中軸線(xiàn)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]在一些實(shí)施方式中,門(mén)軸裝置還包括在垂直方向上裝配在花鍵軸上的卡環(huán)、壓簧、軸承、容置軸承的軸承座和門(mén)軸安裝套。
[0008]在一些實(shí)施方式中,卡環(huán)徑向凸伸出兩個(gè)在水平方向上相互垂直設(shè)置的第一安裝部與第二安裝部,所述第一安裝部上沿設(shè)有第一定位片,所述第二安裝部上沿設(shè)有第二定位片。
[0009]在一些實(shí)施方式中,安裝板包括水平設(shè)置的橫板以及垂直設(shè)置的立板,所述第一安裝部與第二安裝部的外側(cè)分別設(shè)有第一彈性元件及第二彈性元件,所述花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí),所述第一彈性元件或者第二彈性元件與立板接觸。
[0010]在一些實(shí)施方式中,第一彈性元件與第二彈性元件呈圓柱形,并由硅膠制成。
[0011]在一些實(shí)施方式中,導(dǎo)柱還夾持一個(gè)隨行觸發(fā)板。
[0012]在一些實(shí)施方式中,電機(jī)為永磁電機(jī)或者伺服電機(jī)。
[0013]在一些實(shí)施方式中,連桿的兩端端部通過(guò)銷(xiāo)軸與曲柄及導(dǎo)柱活動(dòng)連接。
[0014]在一些實(shí)施方式中,減速裝置包括水平方向上順次嚙合的第一齒輪、雙聯(lián)齒輪、第二齒輪、蝸桿、與蝸桿嚙合的蝸輪,以及在垂直方向上自上而下與蝸輪同軸裝配的油封、油封套、曲柄底座、第一軸承、軸承夾套、第二軸承和支承軸,
[0015]第二齒輪與蝸桿同軸布置于蝸桿軸上,所述蝸桿軸的中軸線(xiàn)與蝸輪的中軸線(xiàn)在空間上相互垂直,所述蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng),以驅(qū)動(dòng)曲柄水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]在一些實(shí)施方式中,蝸桿與蝸輪的傳動(dòng)比為35:1,所述第一齒輪與蝸輪的傳動(dòng)比為 150:1。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)擺門(mén)電動(dòng)啟閉裝置的結(jié)構(gòu)合理,性能可靠且不需要定期維護(hù);永磁電機(jī)或伺服電機(jī)具有失電自鎖性能,同時(shí)蝸桿與蝸輪也具有自鎖性能,因此當(dāng)內(nèi)擺門(mén)閉合或者打開(kāi)后,內(nèi)擺門(mén)不會(huì)被人為誤操作,防止由外力作用所導(dǎo)致的電動(dòng)內(nèi)擺門(mén)的意外開(kāi)啟,從而提高了內(nèi)擺門(mén)的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為內(nèi)擺門(mén)電動(dòng)啟閉裝置的立體圖;
[0019]圖2為圖1所示出的內(nèi)擺門(mén)電動(dòng)啟閉裝置的正視圖;
[0020]圖3為沿圖1中A-A線(xiàn)的剖視圖;
[0021]圖4為圖1所示出的內(nèi)擺門(mén)電動(dòng)啟閉裝置中門(mén)軸裝置的爆炸圖;
[0022]圖5為曲柄水平旋轉(zhuǎn)90度時(shí)的作動(dòng)過(guò)程示意圖;
[0023]圖6為裝配有本實(shí)用新型內(nèi)擺門(mén)電動(dòng)啟閉裝置的電動(dòng)內(nèi)擺門(mén)安裝在公交車(chē)上時(shí)的立體圖;
[0024]圖7為減速裝置的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是,這些實(shí)施方式并非對(duì)本實(shí)用新型的限制,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代,均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0026]請(qǐng)參圖1至圖7所示出的本實(shí)用新型內(nèi)擺門(mén)電動(dòng)啟閉裝置的一種【具體實(shí)施方式】。在本實(shí)施方式中,該內(nèi)擺門(mén)電動(dòng)啟閉裝置設(shè)置于安裝板上,安裝板由水平設(shè)置的橫板12以及垂直設(shè)置的立板11所組成。如圖6所示,安裝板設(shè)置于單門(mén)形式的內(nèi)擺門(mén)或者雙門(mén)形式的內(nèi)擺門(mén)的上方,且位于車(chē)輛頂部外殼13的內(nèi)部。
[0027]內(nèi)擺門(mén)電動(dòng)啟閉裝置,由設(shè)置于安裝板上的執(zhí)行控制器90、電機(jī)10、減速裝置20、曲柄21、連桿22和門(mén)軸裝置50順序連接。門(mén)軸裝置50包括:花鍵軸507、上離合器5031、下離合器5032。下離合器5032設(shè)有離合器搖臂5033,離合器搖臂5033設(shè)有導(dǎo)柱311,該導(dǎo)柱311與連桿22連接。
[0028]如圖6所示,執(zhí)行控制器90設(shè)置于兩個(gè)電機(jī)10之間,具體的,該執(zhí)行控制器90由微處理器或者PLC與電機(jī)控制器組成,并具體為執(zhí)行控制器90由微處理器與電機(jī)控制器組成。本實(shí)施方式中所涉及的所有傳感器(第一傳感器31、第二傳感器32、第三傳感器33、第四傳感器34、人體傳感器)均與微處理器電性連接。電機(jī)控制器用于控制電機(jī)10的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)方向及輸出扭矩等功能性參數(shù)的調(diào)節(jié)。電機(jī)控制器與微處理器電性連接。
[0029]同時(shí),對(duì)于單門(mén)型電動(dòng)內(nèi)擺門(mén)裝置而言,其活動(dòng)開(kāi)閉的內(nèi)擺門(mén)60上方設(shè)有一個(gè)單電機(jī)構(gòu)成的內(nèi)擺門(mén)電動(dòng)啟閉裝置,而對(duì)于雙門(mén)型電動(dòng)內(nèi)擺門(mén)而言,其活動(dòng)開(kāi)閉的兩個(gè)內(nèi)擺門(mén)60上方設(shè)有兩個(gè)電機(jī)構(gòu)成的內(nèi)擺門(mén)電動(dòng)啟閉裝置。
[0030]電機(jī)10驅(qū)動(dòng)減速裝置20以帶動(dòng)曲柄21水平轉(zhuǎn)動(dòng),并通過(guò)曲柄21帶動(dòng)連桿22及導(dǎo)柱311驅(qū)動(dòng)離合器搖臂5033圍繞花鍵軸507的中軸線(xiàn)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中,電機(jī)10為永磁電機(jī)或者伺服電機(jī),并進(jìn)一步優(yōu)選為永磁直流電機(jī)或者直流伺服電機(jī)。在本實(shí)施例方式中,該電機(jī)10選用直流伺服電機(jī)。
[0031]直流伺服電機(jī)或者永磁直流電機(jī)本身具備良好的失電自鎖性能,因此在內(nèi)擺門(mén)60處于任何狀態(tài)(完全打開(kāi)、完全閉合、打開(kāi)中、閉合中)均具有不受外力作用的干擾,即外界的人力無(wú)法推開(kāi)或者扒開(kāi)內(nèi)擺門(mén),具有良好的自鎖性能,使車(chē)輛(尤其是公交車(chē))在行駛過(guò)程中的安全性得到了極大的提高。
[0032]參圖4所示,在本實(shí)施方式中,該門(mén)軸裝置50還包括在垂直方向上裝配在花鍵軸507上的卡環(huán)501、壓簧502、軸承505、容置軸承505的軸承座504和門(mén)軸安裝套506。連桿22的兩端端部通過(guò)銷(xiāo)軸222、銷(xiāo)軸223與曲柄21及導(dǎo)柱311活動(dòng)連接。
[0033]卡環(huán)501向凸伸出兩個(gè)在水平方向上相互垂直設(shè)置的第一安裝部511與第二安裝部521。第一安裝部511上沿設(shè)有第一定位片41,第二安裝部521上沿設(shè)有第二定位片42。該第一安裝部511與第二安裝部521的外側(cè)分別設(shè)有第一彈性元件411及第二彈性元件421。當(dāng)花鍵軸507轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí),該第一彈性元件411或者第二彈性元件421與立板11接觸。該第一彈性元件411與第二彈性元件421呈圓柱形,并由硅膠制成。
[0034]具體的,當(dāng)內(nèi)擺門(mén)60閉合時(shí),第一彈性元件411與立板11相互接觸而第二彈形元件421與立板11不接觸;當(dāng)內(nèi)擺門(mén)60開(kāi)啟時(shí),第一彈性元件411與立板11不接觸而第二彈形元件421與立板11相互接觸。從而使得該花鍵軸507在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,通過(guò)第一彈性元件411與第二彈性元件421起到緩沖作用,防止與門(mén)軸安裝套506所握持的門(mén)軸508及內(nèi)擺門(mén)60在開(kāi)門(mén)動(dòng)作或者關(guān)門(mén)動(dòng)作時(shí)發(fā)生振動(dòng),使得內(nèi)擺門(mén)60的啟閉過(guò)程的平順性得以增加。門(mén)軸508通過(guò)底座16與踏板15固定連接。
[0035]如圖1、圖2、圖3所示,在本實(shí)施方式中,在立板11上設(shè)有在垂直方向上低于第一定位片41的第一傳感器31,在立板11上設(shè)有在垂直方向上低于第二定位片42的第二傳感器32。當(dāng)內(nèi)擺門(mén)60開(kāi)啟時(shí),第一定位片41位于第一