一種波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置，包括波浪模擬裝置、電機與制動裝置、控制器裝置、終端控制裝置，波浪模擬裝置包括浮標(biāo)搭載平臺、擺動機構(gòu)、北環(huán)半軸、雙環(huán)桁架機構(gòu)和南環(huán)半軸。本申請可以更逼真的模擬出波浪浮標(biāo)在海面上運動軌跡，波浪浮標(biāo)在隨檢定裝置轉(zhuǎn)動時，在平動的基礎(chǔ)上可以擺動，且擺動的角度可以調(diào)節(jié)，可更加精確的模擬波浪正弦特性運動，更準(zhǔn)確的測量檢定波浪浮標(biāo)的波高、波周期，而且波浪浮標(biāo)在一次裝夾完成后，不必裝卸即可完成浮標(biāo)的方位轉(zhuǎn)至下一個檢測點。本申請可以檢定波高范圍為2m至10m，波周期為3.7s—60s，本申請的旋轉(zhuǎn)方向可變，可對應(yīng)模擬兩個相反的波向。
【專利說明】一種波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及海洋波浪浮標(biāo)計量檢定【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一套靜態(tài)的能夠模擬海洋波浪正弦運動規(guī)律的裝置，主要用于對波浪浮標(biāo)的波高和波周期進行計量檢定。

【背景技術(shù)】
[0002]波浪是海洋水文觀測的六大要素之一，也是海水的重要運動形式之一。重力加速度式波浪浮標(biāo)則是目前使用最廣泛的測波浮標(biāo)之一，隨著海洋技術(shù)的不斷發(fā)展，各國對波浪浮標(biāo)的準(zhǔn)確度要求越來越高?，F(xiàn)有已研制的檢定校準(zhǔn)裝置大多只可驗證浮標(biāo)是否工作，對于波高、波周期兩項參數(shù)的校準(zhǔn)不精確，且可檢測波高和周期范圍有限，已經(jīng)不滿足現(xiàn)在的技術(shù)發(fā)展需求。在美國海洋大氣局資料浮標(biāo)中心(N0AA、NDBC)建有垂直升降式正弦模擬校準(zhǔn)裝置，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易磨碎部件多，電機負(fù)載不均，維護費用較高。
[0003]波浪理論認(rèn)為，海浪表面的水質(zhì)點是在其平衡位置附近作周期性振動，在不同的時刻有不同的垂直加速度，測出此加速度，經(jīng)二次積分即可得到海浪的垂直位移即波高。靜態(tài)模擬波浪檢定裝置都是賦予被檢浮標(biāo)或加速度計以某種方式的正弦振動或近似正弦的垂直振動、或圓周運動。旋轉(zhuǎn)式正弦模擬檢定裝置，將被檢浮標(biāo)安裝在一個繞水平軸旋轉(zhuǎn)的剛性臂上，旋轉(zhuǎn)直徑即為波高，旋轉(zhuǎn)周期即為波浪周期，此種旋轉(zhuǎn)式裝置結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)易調(diào)整、模擬方式接近海浪理論要求。而技術(shù)關(guān)鍵點就是如何逼真的模擬出波浪浮標(biāo)在海洋波浪中運動的形式狀態(tài)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置，包括波浪模擬裝置、電機與制動裝置、控制器裝置、終端控制裝置和用于安裝整個波浪浮標(biāo)波高、波周期檢定裝置的安裝平臺，其中，波浪模擬裝置包括浮標(biāo)搭載平臺、擺動機構(gòu)、北環(huán)半軸、雙環(huán)桁架機構(gòu)和南環(huán)半軸；電機與制動裝置包括制動裝置、電磁離合器、減速電機和絕對值編碼器；所述雙環(huán)桁架機構(gòu)中心兩側(cè)分別連接北環(huán)半軸和南環(huán)半軸，北環(huán)半軸和南環(huán)半軸的旋轉(zhuǎn)中心線重合，北環(huán)半軸上連接擺動機構(gòu)，北環(huán)半軸為空心三層軸結(jié)構(gòu),包括心軸、中軸、外軸,心軸通過軸承裝入中軸中，中軸通過軸承裝入外軸中；南環(huán)半軸上依次連接電磁離合器、減速電機和絕對值編碼器；浮標(biāo)搭載平臺設(shè)置在雙環(huán)桁架機構(gòu)的兩端，制動裝置設(shè)置在安裝平臺上；制動裝置、電磁離合器、減速電機和絕對值編碼器的輸出端分別與控制器裝置的輸入端連接，控制器裝置的輸出端與浮標(biāo)搭載平臺的輸出端分別與終端控制裝置的輸入端連接。
[0007]本申請所述雙環(huán)桁架機構(gòu)包括橫梁、X型加強桿、主梁a、主梁b以及直徑相等的南環(huán)桁架和北環(huán)桁架，南環(huán)桁架和北環(huán)桁架通過橫梁及X型加強桿連接，X型加強桿設(shè)置在橫梁之間；南環(huán)桁架和北環(huán)桁架均以主梁a作為主臂一，南環(huán)桁架和北環(huán)桁架均以主梁b作為主臂二，主臂一與主臂二呈十字形狀設(shè)置；南環(huán)桁架與北環(huán)桁架上相互平行的主臂一中設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌兩端對稱設(shè)置浮標(biāo)搭載平臺。
[0008]本申請所述南環(huán)半軸和北環(huán)半軸的旋轉(zhuǎn)中心線重合度誤差小于等于2mm。
[0009]本申請所述擺動機構(gòu)包括傳動鏈條、從動鏈輪、擺動鏈輪a、擺動鏈輪b、鏈輪a、鏈輪b、擺動齒輪a、擺動齒輪b、導(dǎo)向滑塊機構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，從動鏈輪固定在導(dǎo)軌兩端的浮標(biāo)搭載平臺上；擺動齒輪a和擺動鏈輪a分別安裝在中軸兩端，擺動鏈輪a安裝在中軸上靠近雙環(huán)桁架機構(gòu)中心的一端，擺動齒輪a安裝在中軸的另一端；擺動鏈輪b和擺動齒輪b分別安裝在心軸兩端，擺動鏈輪b安裝在心軸上靠近雙環(huán)桁架機構(gòu)中心的一端，擺動齒輪b安裝在心軸的另一端；鏈輪a依次與角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、導(dǎo)向滑塊機構(gòu)連接并布置在北環(huán)半軸的一側(cè)，鏈輪b依次與角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、導(dǎo)向滑塊機構(gòu)連接并布置在北環(huán)半軸的另一側(cè)；導(dǎo)向滑塊機構(gòu)通過其上的齒條與擺動齒輪a嚙合連接，另一側(cè)的導(dǎo)向滑塊機構(gòu)通過其上的齒條與擺動齒輪b嚙合連接；鏈輪a、鏈輪b、導(dǎo)向滑塊機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)共同組成一個曲柄滑塊機構(gòu)；外軸上安裝第一固定鏈輪和第二固定鏈輪，其中第一固定鏈輪與鏈輪a連接，第二固定鏈輪與鏈輪b連接；擺動鏈輪a與固定在一端浮標(biāo)搭載平臺上的從動鏈輪通過傳動鏈條連接，擺動鏈輪b與固定在另一端浮標(biāo)搭載平臺上的從動鏈輪通過傳動鏈條連接。
[0010]本申請所述北環(huán)桁架的主梁a上等間距設(shè)置張緊輪機構(gòu)和固定座，主梁a端部安裝有端部張緊裝置。
[0011]本申請采用上述結(jié)構(gòu)后，帶來如下的技術(shù)效果:
[0012]本申請所述的一種波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置，可以更逼真的模擬出波浪浮標(biāo)在海面上運動軌跡，波浪浮標(biāo)在隨檢定裝置轉(zhuǎn)動時，在平動的基礎(chǔ)上可以擺動，且擺動的角度可以調(diào)節(jié)，可更加精確的模擬波浪正弦特性運動，更準(zhǔn)確的測量檢定波浪浮標(biāo)的波高、波周期，而且波浪浮標(biāo)在一次裝夾完成后，不必裝卸即可完成浮標(biāo)的方位轉(zhuǎn)至下一個檢測點。
[0013]本申請所述的一種波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置，可以檢定波高范圍為2m至10m，波周期為3.7s — 60s，本申請的旋轉(zhuǎn)方向可變，可對應(yīng)模擬兩個相反的波向。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本申請所述波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置系統(tǒng)構(gòu)成示意圖；
[0015]圖2是正弦特性波浪波高、波周期圖示意圖；
[0016]圖3是旋轉(zhuǎn)雙環(huán)桁架式波浪模擬裝置原理圖；
[0017]圖4是本申請所述波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置總體示意圖；
[0018]圖5是本申請所述波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置結(jié)構(gòu)組成圖；
[0019]圖6是本申請所述旋轉(zhuǎn)雙環(huán)祐1架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是鏈條張緊機構(gòu)示意圖(圖4中A向局部放大圖)；
[0021]圖8是圖5中B向局部放大圖；
[0022]圖9是浮標(biāo)搭載平臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中有:1、波浪模擬裝置；2、電機與制動裝置；3、控制器裝置；4、終端控制裝置；10、浮標(biāo)搭載平臺；11、擺動機構(gòu)；12、北環(huán)半軸；13、雙環(huán)桁架機構(gòu)；21、制動裝置；101、南環(huán)半軸;102、剎車片;103、端部張緊裝置；106、北環(huán)桁架;107、橫梁;108、X型加強桿；110、南環(huán)桁架；111、主梁a ;112、主梁b ;113、輻射梁a ;114、輻射梁b ;115、加強板；116、加強筋；117、固定座；120、圓盤；121、張緊輪機構(gòu)；122、傳動鏈條；123、從動鏈輪；124、擺動鏈輪a ;125、擺動鏈輪b ; 126、鏈輪a ;127、鏈輪b ; 128、擺動齒輪a ; 129、擺動齒輪b ; 130、導(dǎo)向滑塊機構(gòu)；131、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；132、心軸；133、中軸；134、外軸；201、電磁離合器；202、減速電機；203、絕對值編碼器；204、導(dǎo)柱；205、第一固定鏈輪；206、第二固定鏈輪。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體較佳實施方式對本申請作進一步詳細(xì)的說明。
[0025]如圖1所示，一種波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置，包括波浪模擬裝置1、電機與制動裝置2、控制器裝置3、終端控制裝置4和用于安裝整個波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置的安裝平臺，其中，波浪模擬裝置1包括浮標(biāo)搭載平臺10、擺動機構(gòu)11、北環(huán)半軸12、雙環(huán)桁架機構(gòu)13和南環(huán)半軸101 ;電機與制動裝置2包括制動裝置21、電磁離合器201、減速電機202和絕對值編碼器203 ;所述雙環(huán)桁架機構(gòu)13中心兩側(cè)分別連接北環(huán)半軸12和南環(huán)半軸101，北環(huán)半軸12和南環(huán)半軸101的旋轉(zhuǎn)中心線重合，北環(huán)半軸12上連接擺動機構(gòu)11，南環(huán)半軸101上依次連接電磁離合器201、減速電機202和絕對值編碼器203 ;浮標(biāo)搭載平臺10設(shè)置在雙環(huán)桁架機構(gòu)13的兩端，制動裝置21設(shè)置在安裝平臺上；制動裝置21、電磁離合器201、減速電機202和絕對值編碼器203的輸出端分別與控制器裝置3的輸入端連接，控制器裝置3的輸出端、浮標(biāo)搭載平臺10的輸出端分別與終端控制裝置4的輸入端連接。
[0026]優(yōu)選地，南環(huán)半軸101、北環(huán)半軸12同心誤差不大于2_。
[0027]如圖4、5、6所示，本裝置中的雙環(huán)桁架機構(gòu)13包括橫梁107、X型加強桿108、主梁alll、主梁bll2以及直徑相等的南環(huán)桁架110和北環(huán)桁架106，南環(huán)桁架110和北環(huán)桁架106通過橫梁107及X型加強桿108連接，X型加強桿108設(shè)置在橫梁107之間；南環(huán)桁架110和北環(huán)桁架106均以主梁alll作為主臂一，南環(huán)桁架110和北環(huán)桁架106均以主梁bll2作為主臂二，主臂一與主臂二呈十字形狀裝配安裝在圓盤120上，用不同長度規(guī)格的輻射梁all3、輻射梁bll4組成輻射狀結(jié)構(gòu)，各梁之間通過加強板115、加強筋116和剎車片102加強連接，以提高雙環(huán)桁架機構(gòu)13的剛強度。南環(huán)桁架110與北環(huán)桁架106上相互平行的主臂一中設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌兩端對稱設(shè)置浮標(biāo)搭載平臺10。
[0028]在裝配完成的雙環(huán)桁架機構(gòu)13的兩側(cè)圓盤120上裝入北環(huán)半軸12和南環(huán)半軸101，南環(huán)半軸101直接與軸承座、電磁離合器202、減速電機203和絕對值編碼器203相連，北環(huán)半軸12為空心三層軸結(jié)構(gòu)，包括心軸132、中軸133、外軸134，心軸132通過軸承裝入中軸133中，中軸133通過軸承裝入外軸134中；內(nèi)部的心軸132和中軸134分別控制浮標(biāo)搭載平臺10的擺動，外軸134則通過軸承座固定。在北、南環(huán)桁架106、110上的共四根主梁alll上對稱設(shè)置導(dǎo)軌，并裝入線性滑塊，浮標(biāo)搭載平臺10安裝在線性滑塊上，可在導(dǎo)軌上自由滑動。
[0029]如圖7所示，北環(huán)桁架106的主梁alll上等間距設(shè)置有一組張緊輪機構(gòu)121和固定座117，主梁alll端部均裝有端部張緊裝置103 ;張緊輪機構(gòu)121主要用于張緊傳動鏈條122，使得傳動鏈條122不脫鏈，固定座117用于固定浮標(biāo)搭載平臺10，而端部張緊裝置103除具有張緊的作用外，還使得浮標(biāo)搭載平臺10自由滑動定位至檢測點的操作變得快捷、方便。
[0030]如圖2所示，在旋轉(zhuǎn)式正弦模擬檢定裝置中，為更逼真的模擬出浮標(biāo)隨海面上運動軌跡，要求浮標(biāo)在隨雙環(huán)桁架機構(gòu)13旋轉(zhuǎn)時，在平動的基礎(chǔ)上擺動，且擺動的角度可以調(diào)節(jié)。
[0031]如圖3、8所示，當(dāng)位于雙環(huán)桁架機構(gòu)13中心的主動鏈輪和位于浮標(biāo)搭載平臺10上的從動鏈輪123的節(jié)距、齒數(shù)完全相同，傳動鏈節(jié)距的變化可忽略時，相對于任一慣性系，不論主動鏈輪、從動鏈輪123空間相對位置如何變化，任一時刻兩輪的旋轉(zhuǎn)速度，旋轉(zhuǎn)方向均相同。
[0032]在北環(huán)半軸12中心固定主動鏈輪，浮標(biāo)搭載平臺10上設(shè)置從動鏈輪123，保證主動鏈輪、從動鏈輪123位于同一平面內(nèi)，主動鏈輪與從動鏈輪123通過傳動鏈條122連接。當(dāng)雙環(huán)桁架機構(gòu)13旋轉(zhuǎn)時，從動鏈輪123將隨雙環(huán)桁架機構(gòu)13繞主動鏈輪旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，如果主動鏈輪相對于地面無轉(zhuǎn)動，則從動鏈輪123相對于地面必定也無轉(zhuǎn)動(即無自轉(zhuǎn))，若主動鏈輪作擺動動作，相應(yīng)的從動鏈輪123同步動作。
[0033]本申請中，主動鏈輪包括擺動鏈輪al24、擺動鏈輪bl25、鏈輪al26、鏈輪bl27、擺動齒輪al28、擺動齒輪bl29、第一固定鏈輪205和第二固定鏈輪206。
[0034]由此，如圖8所示，本申請中所述的擺動機構(gòu)11包括傳動鏈條122、從動鏈輪123、擺動鏈輪al24、擺動鏈輪bl25、鏈輪al26、鏈輪bl27、擺動齒輪al28、擺動齒輪bl29、導(dǎo)向滑塊機構(gòu)130和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)131 ;其中，從動鏈輪123固定在導(dǎo)軌兩端的浮標(biāo)搭載平臺10上；擺動齒輪al28和擺動鏈輪al24分別安裝在中軸133兩端，擺動鏈輪al24安裝在中軸133上靠近雙環(huán)桁架機構(gòu)13中心的一端，擺動齒輪al28安裝在中軸133的另一端；擺動鏈輪bl25和擺動齒輪bl29分別安裝在心軸132兩端，擺動鏈輪bl25安裝在心軸132上靠近雙環(huán)桁架機構(gòu)13中心的一端，擺動齒輪bl29安裝在心軸132的另一端；鏈輪al26依次與角度調(diào)節(jié)機構(gòu)131、導(dǎo)向滑塊機構(gòu)130連接并布置在北環(huán)半軸12的一側(cè)，鏈輪bl27依次與角度調(diào)節(jié)機構(gòu)131、導(dǎo)向滑塊機構(gòu)130連接并布置在北環(huán)半軸12的另一側(cè)；導(dǎo)向滑塊機構(gòu)130通過其上的齒條與擺動齒輪al28嚙合連接，另一側(cè)的導(dǎo)向滑塊機構(gòu)130通過其上的齒條與擺動齒輪bl29嚙合連接；鏈輪al26、鏈輪bl27、導(dǎo)向滑塊機構(gòu)130、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)131共同組成一個曲柄滑塊機構(gòu)；外軸134上安裝第一固定鏈輪205和第二固定鏈輪206，其中第一固定鏈輪205與鏈輪al26連接，第二固定鏈輪206與鏈輪bl27連接；擺動鏈輪al24與固定在一端浮標(biāo)搭載平臺10上的從動鏈輪123通過傳動鏈條122連接，擺動鏈輪bl25與固定在另一端浮標(biāo)搭載平臺10上的從動鏈輪123通過傳動鏈條122連接。
[0035]由圖8可知，浮標(biāo)搭載平臺10隨雙環(huán)桁架機構(gòu)13做旋轉(zhuǎn)運動的同時擺動的運動機理在于:雙環(huán)桁架機構(gòu)13做旋轉(zhuǎn)運動時，帶動外軸134上的第一固定鏈輪205和第二固定鏈輪206旋轉(zhuǎn)，通過鏈條傳動分別帶動鏈輪al26同向旋轉(zhuǎn)運動，通過導(dǎo)向滑塊機構(gòu)130將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)向滑塊機構(gòu)130上的齒條上下往復(fù)運動，齒條帶動擺動齒輪al28以一定角度擺動，同時帶動安裝于中軸133另外一端的擺動鏈輪al24擺動，通過傳動鏈條122將帶動從動鏈輪123運動，即變成浮標(biāo)搭載平臺10—定角度的擺動。擺動的角度可通過調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)機構(gòu)131來調(diào)節(jié)。
[0036]針對以上描述，提供以下實施例:
[0037]南環(huán)桁架110和北環(huán)桁架106直徑均為11m，每環(huán)均以四根14#槽鋼作為主臂，用10#槽鋼作為輻射梁；雙環(huán)桁架機構(gòu)13的最外層采用厚度為12mm的鋼板拼接，總裝完成后打磨光整，鋼板邊緣凸出雙環(huán)桁架機構(gòu)13框架60_以作為制動裝置21的剎車片102。此種剎車方式有效減少了制動力對整個框架的沖擊。
[0038]浮標(biāo)搭載平臺10安裝在以上所述導(dǎo)軌上，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)選擇距離中心的位置，可調(diào)節(jié)量程為lm至5m，分別對應(yīng)模擬波高為2m至10m。
[0039]如圖9所示，本申請上述所述的浮標(biāo)搭載平臺10，具體可見“海洋波浪浮標(biāo)檢定裝置的機電優(yōu)化設(shè)計與實現(xiàn)”劉山《天津大學(xué)碩士學(xué)士論文》2012年12月。與其區(qū)別在于增加了導(dǎo)柱204，使得在旋緊螺柱推動V型塊夾緊波浪浮標(biāo)時，V型塊不會擺動，減少了裝夾時的難度，提高了工作效率。
[0040]為保證整個裝置在旋轉(zhuǎn)過程中浮標(biāo)搭載平臺10相對穩(wěn)定(固定擺幅的往返擺動)，整個檢定裝置只有一個變頻電機驅(qū)動，檢定裝置旋轉(zhuǎn)速度為lrpm—16rpm,對應(yīng)波周期為3.7s—60s,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)向可變，對應(yīng)模擬兩個相反的波向。
[0041]上述實施例僅例示性說明本申請的原理及其功效，而非用于限制本申請。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本申請的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本申請所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本申請的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置，其特征在于:包括波浪模擬裝置(I)、電機與制動裝置(2)、控制器裝置(3)、終端控制裝置(4)和用于安裝整個波浪浮標(biāo)波高、波周期檢定裝置的安裝平臺，其中，波浪模擬裝置(I)包括浮標(biāo)搭載平臺(10)、擺動機構(gòu)(11)、北環(huán)半軸(12)、雙環(huán)桁架機構(gòu)(13)和南環(huán)半軸(101);電機與制動裝置(2)包括制動裝置(21)、電磁離合器(201)、減速電機(202 )和絕對值編碼器(203 );所述雙環(huán)桁架機構(gòu)(13 )中心兩側(cè)分別連接北環(huán)半軸(12)和南環(huán)半軸(101 )，北環(huán)半軸(12)和南環(huán)半軸(101)的旋轉(zhuǎn)中心線重合，北環(huán)半軸(12)上連接擺動機構(gòu)(11)，北環(huán)半軸(12)為空心三層軸結(jié)構(gòu)，包括心軸(132)、中軸(133)、外軸(134)，心軸(132)通過軸承裝入中軸(133)中，中軸(133)通過軸承裝入外軸(134)中；南環(huán)半軸(101)上依次連接電磁離合器(201)、減速電機(202)和絕對值編碼器(203);浮標(biāo)搭載平臺(10)設(shè)置在雙環(huán)桁架機構(gòu)(13)的兩端，制動裝置(21)設(shè)置在安裝平臺上；制動裝置(21)、電磁離合器(201)、減速電機(202)和絕對值編碼器(203)的輸出端分別與控制器裝置(3)的輸入端連接，控制器裝置(3)的輸出端與浮標(biāo)搭載平臺(10)的輸出端分別與終端控制裝置(4)的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置，其特征在于:所述雙環(huán)桁架機構(gòu)(13)包括橫梁(107)、X型加強桿(108)、主梁a (111)、主梁b (112)以及直徑相等的南環(huán)桁架(110)和北環(huán)桁架(106)，南環(huán)桁架(110)和北環(huán)桁架(106)通過橫梁(107)及X型加強桿(108)連接，X型加強桿(108)設(shè)置在橫梁(107)之間；南環(huán)桁架(110)和北環(huán)桁架(106 )均以主梁a (111)作為主臂一，南環(huán)桁架(110)和北環(huán)桁架(106 )均以主梁b(112)作為主臂二，主臂一與主臂二呈十字形狀設(shè)置；南環(huán)桁架(110)與北環(huán)桁架(106)上相互平行的主臂一中設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌兩端對稱設(shè)置浮標(biāo)搭載平臺(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置，其特征在于:南環(huán)半軸(101)和北環(huán)半軸(12)的旋轉(zhuǎn)中心線重合度誤差小于等于2mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置，其特征在于:所述擺動機構(gòu)(11)包括傳動鏈條(122)、從動鏈輪(123)、擺動鏈輪a (124)、擺動鏈輪b (125)、鏈輪a (126)、鏈輪b (127)、擺動齒輪a (128)、擺動齒輪b (129)、導(dǎo)向滑塊機構(gòu)(130)和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(131 )，其中，從動鏈輪(123)固定在導(dǎo)軌兩端的浮標(biāo)搭載平臺(10)上；擺動齒輪a (128)和擺動鏈輪a (124)分別安裝在中軸(133)兩端，擺動鏈輪a (124)安裝在中軸(133)上靠近雙環(huán)桁架機構(gòu)(13)中心的一端，擺動齒輪a (128)安裝在中軸(133)的另一端；擺動鏈輪b (125)和擺動齒輪b (129)分別安裝在心軸(132)兩端，擺動鏈輪b (125)安裝在心軸(132)上靠近雙環(huán)桁架機構(gòu)(13)中心的一端，擺動齒輪b (129)安裝在心軸(132)的另一端；鏈輪a (126)依次與角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(131 )、導(dǎo)向滑塊機構(gòu)(130)連接并布置在北環(huán)半軸(12)的一側(cè)，鏈輪b (127)依次與角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(131)、導(dǎo)向滑塊機構(gòu)(130)連接并布置在北環(huán)半軸(12)的另一側(cè)；導(dǎo)向滑塊機構(gòu)(130)通過其上的齒條與擺動齒輪a (128)嚙合連接，另一側(cè)的導(dǎo)向滑塊機構(gòu)(130)通過其上的齒條與擺動齒輪b (129)嚙合連接；鏈輪a (126)、鏈輪b (127)、導(dǎo)向滑塊機構(gòu)(130)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(131)共同組成一個曲柄滑塊機構(gòu)；外軸(134)上安裝第一固定鏈輪(205)和第二固定鏈輪(206)，其中第一固定鏈輪(205)與鏈輪a (126)連接，第二固定鏈輪(206)與鏈輪b (127)連接；擺動鏈輪a (124)與固定在一端浮標(biāo)搭載平臺(10)上的從動鏈輪(123)通過傳動鏈條(122)連接，擺動鏈輪b(125)與固定在另一端浮標(biāo)搭載平臺(10)上的從動鏈輪(123)通過傳動鏈條(122)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種波浪浮標(biāo)波高、波周期的檢定裝置，其特征在于:北環(huán)桁架(106)的主梁a (111)上等間距設(shè)置張緊輪機構(gòu)(121)和固定座(117)，主梁a (111)端部安裝有端部張緊裝置(103)。
【文檔編號】G01C25/00GK204085535SQ201420503826
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】朱飛, 徐喜東, 薛宜童, 謝向前, 周濤, 施春榮 申請人:中船重工鵬力（南京）大氣海洋信息系統(tǒng)有限公司