丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測(cè)試裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測(cè)試裝置，包括混凝土基礎(chǔ)、置于混凝土基礎(chǔ)上且與混凝土基礎(chǔ)鉸接的平臺(tái)、至少兩個(gè)分別安裝在平臺(tái)上的能移動(dòng)調(diào)節(jié)位置以適應(yīng)不同位置的支撐點(diǎn)的行走支撐測(cè)力裝置、裝于平臺(tái)上的用于測(cè)量平臺(tái)角度的角度傳感器、裝于平臺(tái)上的防側(cè)滑擋塊、兩端分別連接在平臺(tái)、待測(cè)機(jī)械上的防傾翻帆布帶，液壓油缸的缸體及活塞桿伸出缸體端分別鉸接在混凝土基礎(chǔ)和平臺(tái)上。本實(shí)用新型安全可靠，測(cè)試精度高，操作簡(jiǎn)便，能快速測(cè)試丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械的質(zhì)心位置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測(cè)試裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械行駛穩(wěn)定檢測(cè)裝置，特別涉及一種田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測(cè)試裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械的質(zhì)心位置高低決定了其行駛穩(wěn)定性能，通過(guò)測(cè)試田園作業(yè)機(jī)械的質(zhì)心位置不但可以幫助設(shè)計(jì)者完善設(shè)計(jì)，還能根據(jù)質(zhì)心位置計(jì)算出機(jī)器的靜態(tài)橫向左傾和右傾的極限翻傾角。目前國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器質(zhì)心位置的測(cè)試一般采用搖擺法和重量反應(yīng)法，測(cè)試過(guò)程復(fù)雜，測(cè)試誤差較大，操作程序多，不能快速檢測(cè)。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]本實(shí)用新型的目的是為了提供一種測(cè)試安全可靠，測(cè)試精度高，測(cè)試操作簡(jiǎn)便，能快速測(cè)試田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置的丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測(cè)試裝置。
[0007]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]本實(shí)用新型丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測(cè)試裝置，包括混凝土基礎(chǔ)、置于混凝土基礎(chǔ)上且與混凝土基礎(chǔ)鉸接的平臺(tái)、至少兩個(gè)分別安裝在平臺(tái)上的能移動(dòng)調(diào)節(jié)位置以適應(yīng)不同位置的支撐點(diǎn)的行走支撐測(cè)力裝置、裝于平臺(tái)上的用于測(cè)量平臺(tái)角度的角度傳感器、裝于平臺(tái)上的防側(cè)滑擋塊、兩端分別連接在平臺(tái)待測(cè)試機(jī)械上的防傾翻帆布帶，液壓油缸的缸體及活塞桿伸出缸體端分別鉸接在混凝土基礎(chǔ)和平臺(tái)上。
[0009]上述的行走支撐測(cè)力裝置中有橫截面形狀為矩形的稱(chēng)座、分別裝于稱(chēng)座內(nèi)四角上的壓力傳感器、置于壓力傳感器上的稱(chēng)臺(tái)，稱(chēng)臺(tái)四邊分別裝有與稱(chēng)座對(duì)應(yīng)內(nèi)壁之間形成滾動(dòng)支撐使稱(chēng)臺(tái)穩(wěn)定的穩(wěn)定輪。
[0010]上述的行走支撐測(cè)力裝置為四個(gè)，平臺(tái)上裝有縱向?qū)к?、依次裝在縱向?qū)к壣锨夷苎乜v向?qū)к壔瑒?dòng)的第一橫向?qū)к?、第二橫向?qū)к?、第三橫向?qū)к?、第四橫向?qū)к墸v向?qū)к壣线€裝有能沿縱向?qū)к壔瑒?dòng)的橫向防側(cè)滑擋塊，行走支撐測(cè)力裝置為四個(gè)，其中，兩個(gè)行走支撐測(cè)力裝置裝在第一橫向?qū)к壓偷诙M向?qū)к壣锨夷苎氐谝弧⒌诙M向?qū)к壔瑒?dòng)，兩個(gè)行走支撐測(cè)力裝置裝在第三橫向?qū)к壓偷谒臋M向?qū)к壣涎b且能沿第三、第四橫向?qū)к壔瑒?dòng)。
[0011]本實(shí)用新型工作過(guò)程:
[0012]檢測(cè)前準(zhǔn)備:調(diào)整平臺(tái)使之處于水平狀態(tài)，將被測(cè)試田園作業(yè)機(jī)械放置在平臺(tái)上，調(diào)整行走支撐測(cè)力裝置的支撐位置以適應(yīng)被測(cè)試田園作業(yè)機(jī)械，安裝好防移動(dòng)擋塊和防傾翻帆布帶。
[0013]水平狀態(tài)測(cè)試:在平臺(tái)水平狀態(tài)下，記錄行走支撐測(cè)力裝置中壓力傳感器的壓力測(cè)試值，通過(guò)水平狀態(tài)平衡方程式(I)、(2)計(jì)算出被測(cè)試田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心的X坐標(biāo)及Z坐標(biāo)。
[0014]對(duì)Z軸求轉(zhuǎn)矩得X坐標(biāo)(圖6):
[0015]Y _、?% -巧)xA + (A ~^b)x b.2 (i)."_2x0;
[0016]對(duì)X軸求轉(zhuǎn)矩得Z坐標(biāo)(圖5):
(P, + ΡΛχ L
[0017]Z = ——-——(2)；
σ
[0018]傾斜狀態(tài)測(cè)試:在液壓油缸的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，在平臺(tái)傾斜角度大于15度狀態(tài)下，然后記錄此狀態(tài)下行走支撐測(cè)力裝置中壓力傳感器的壓力測(cè)試值及角度傳感器的角度值，通過(guò)傾斜狀態(tài)平衡方程式(3)計(jì)算出被測(cè)試田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心的Y坐標(biāo)。
[0019]對(duì)Z軸求轉(zhuǎn)矩得Y坐標(biāo)(圖7):
「00201 Y=(芎 _ 巧)χ 五1 +(馬 _ 巧)χ 馬 + σχ cos(a)χI
_2xGxsm(a);
[0021]上述各公式中:
[0022]P1為右前輪的壓力；
[0023]P2為左前輪的壓力；
[0024]P3為右后輪的壓力；
[0025]P4為左后輪的壓力；
[0026]B1為前輪輪距；
[0027]B2為后輪輪距；
[0028]L為前后輪軸軸距；
[0029]G為被測(cè)試機(jī)械的質(zhì)量；
[0030]α為臺(tái)架傾轉(zhuǎn)角度。
[0031]本實(shí)用新型測(cè)試可靠，測(cè)試精度高，測(cè)試操作簡(jiǎn)便，能快速測(cè)試丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械的質(zhì)量和質(zhì)心位置。
[0032]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0033]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2為本實(shí)用新型俯視圖。
[0035]圖3為行走支撐測(cè)力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖4為圖3中的A— A剖視圖。
[0037]圖5為田園作業(yè)機(jī)械前、后輪間的位置圖。
[0038]圖6為圖5的右視圖。
[0039]圖7為田園作業(yè)機(jī)械傾斜示意圖。
[0040]【具體實(shí)施方式】:
[0041]參見(jiàn)圖1,本實(shí)施例田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測(cè)試裝置,包括混凝土基礎(chǔ)7、置于混凝土基礎(chǔ)上且與混凝土基礎(chǔ)鉸接的平臺(tái)1、四個(gè)分別安裝在平臺(tái)上的能移動(dòng)調(diào)節(jié)位置以適應(yīng)不同位置的支撐點(diǎn)的行走支撐測(cè)力裝置3、裝于平臺(tái)上的用于測(cè)量平臺(tái)角度的角度傳感器4、裝于平臺(tái)上的防移動(dòng)擋塊2、兩端分別連接在平臺(tái)、待測(cè)機(jī)械上的防傾翻帆布帶
5。液壓油缸6的缸體及活塞桿伸出缸體端分別鉸接在混凝土基礎(chǔ)和平臺(tái)上。
[0042]參見(jiàn)圖1、圖2，平臺(tái)I上裝有縱向?qū)к?、依次裝在縱向?qū)к壣锨夷苎乜v向?qū)к壔瑒?dòng)的第一橫向?qū)к?、第二橫向?qū)к?0、第三橫向?qū)к?1、第四橫向?qū)к?2，縱向?qū)к壣线€裝有能沿縱向?qū)к壔瑒?dòng)的橫向防側(cè)滑擋塊2，在第一橫向?qū)к?和第二橫向?qū)к?0上裝有兩個(gè)行走支撐測(cè)力裝置3且能沿第一、第二橫向?qū)к?、10滑動(dòng)，在第三橫向?qū)к?1和第四橫向?qū)к?2上裝有兩個(gè)行走支撐測(cè)力裝置3且能沿第三、第四橫向?qū)к?1、12滑動(dòng)。
[0043]參見(jiàn)圖3、圖4，行走支撐測(cè)力裝置3中有橫截面形狀為矩形的稱(chēng)座13、分別裝于稱(chēng)座內(nèi)四角上的壓力傳感器14、置于壓力傳感器上的稱(chēng)臺(tái)15。稱(chēng)臺(tái)15四邊分別裝有與稱(chēng)座對(duì)應(yīng)內(nèi)壁之間形成滾動(dòng)支撐使稱(chēng)臺(tái)穩(wěn)定的穩(wěn)定輪16。行走支撐測(cè)力裝置共四個(gè)，其中兩個(gè)行走測(cè)力裝置分別通過(guò)稱(chēng)座底部上的與第一、第二橫向?qū)к?、10配合的滑槽實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，另兩個(gè)行走測(cè)力裝置分別通過(guò)稱(chēng)座底部上的與第三、第四橫向?qū)к?1、12配合的滑槽實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，通過(guò)縱向?qū)к?實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。
[0044]圖5為田園作業(yè)機(jī)械前、后輪間的位置圖。
[0045]圖6為圖5的右視圖。
[0046]圖7為田園作業(yè)機(jī)械傾斜示意圖。
[0047]參見(jiàn)圖5?圖7，根據(jù)水平狀態(tài)平衡方程式和傾斜狀態(tài)平衡方程式，便能快速測(cè)試出田間作業(yè)機(jī)械的質(zhì)心位置。
【權(quán)利要求】
1.丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測(cè)試裝置，其特征在于包括混凝土基礎(chǔ)、置于混凝土基礎(chǔ)上且與混凝土基礎(chǔ)鉸接的平臺(tái)、至少兩個(gè)分別安裝在平臺(tái)上的能移動(dòng)調(diào)節(jié)位置以適應(yīng)不同位置的支撐點(diǎn)的行走支撐測(cè)力裝置、裝于平臺(tái)上的用于測(cè)量平臺(tái)角度的角度傳感器、裝于平臺(tái)上的防側(cè)滑擋塊、兩端分別連接在平臺(tái)、待測(cè)機(jī)械上的防傾翻帆布帶，液壓油缸的缸體及活塞桿伸出缸體端分別鉸接在混凝土基礎(chǔ)和平臺(tái)上。
2.如權(quán)利要求1所述的丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測(cè)試裝置，其特征在于行走支撐測(cè)力裝置中有橫截面形狀為矩形的稱(chēng)座、分別裝于稱(chēng)座內(nèi)四角上的壓力傳感器、置于壓力傳感器上的稱(chēng)臺(tái)，稱(chēng)臺(tái)四邊分別裝有與稱(chēng)座對(duì)應(yīng)內(nèi)壁之間形成滾動(dòng)支撐使稱(chēng)臺(tái)穩(wěn)定的穩(wěn)定輪。
3.如權(quán)利要求1或2所述的丘陵山地田園作業(yè)機(jī)械質(zhì)心位置快速測(cè)試裝置，其特征在于平臺(tái)上裝有縱向?qū)к?、依次裝在縱向?qū)к壣锨夷苎乜v向?qū)к壔瑒?dòng)的第一橫向?qū)к?、第二橫向?qū)к?、第三橫向?qū)к墶⒌谒臋M向?qū)к墸v向?qū)к壣线€裝有能沿縱向?qū)к壔瑒?dòng)的橫向防側(cè)滑擋塊，行走支撐測(cè)力裝置為四個(gè)，其中兩個(gè)行走支撐測(cè)力裝置裝在第一橫向?qū)к壓偷诙M向?qū)к壣锨夷苎氐谝?、第兩橫向?qū)к壔瑒?dòng)，兩個(gè)行走支撐測(cè)力裝置裝在第三橫向?qū)к壓偷谒臋M向?qū)к壣锨夷苎氐谌?、第四橫向?qū)к壔瑒?dòng)。
【文檔編號(hào)】G01M1/12GK204008004SQ201420316699
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】熊昌國(guó), 袁志英, 庹洪章, 謝祖琪, 易文裕, 余滿(mǎn)江, 程方平, 劉建輝, 應(yīng)婧, 姚金霞 申請(qǐng)人:四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究設(shè)計(jì)院