一種實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)通信的汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)通信的汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)，包括依次相連的編碼器、調(diào)制器、發(fā)射器、雙工器、接收機(jī)、信號(hào)分離裝置、雷達(dá)信號(hào)處理裝置，還包括與調(diào)制器相連的波形發(fā)生器、與雙工器相連的天線，所述信號(hào)分離裝置還經(jīng)過(guò)通信信號(hào)處理裝置與綜合處理器相連，所述綜合處理器還分別和雷達(dá)信號(hào)處理裝置、語(yǔ)音報(bào)警裝置、緊急制動(dòng)裝相連接。本實(shí)用新型能夠在雷達(dá)測(cè)距的同時(shí)將汽車(chē)的車(chē)速、加速度、制動(dòng)情況等實(shí)時(shí)信息調(diào)制入雷達(dá)信號(hào)，并且通過(guò)發(fā)射接收裝置在雷達(dá)測(cè)距的同時(shí)進(jìn)行車(chē)-車(chē)通信。能夠更加準(zhǔn)確的綜合分析判斷車(chē)輛的安全狀況，更有效的避免交通事故的發(fā)生。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)通信的汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)通信的汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)，涉及雷達(dá)通信【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前的防撞系統(tǒng)主要是依靠防撞雷達(dá)來(lái)測(cè)量與前方障礙物之間的車(chē)距，通過(guò)車(chē)距大小來(lái)判斷是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)并適時(shí)報(bào)警。
[0003]防撞系統(tǒng)中，主要靠雷達(dá)發(fā)射特定形式的波來(lái)確定前后車(chē)距，當(dāng)車(chē)距小于安全值時(shí)便發(fā)出警報(bào)提醒駕駛員或是強(qiáng)制制動(dòng)。這樣的裝置無(wú)法判斷出前車(chē)的瞬時(shí)速度、加速度和制動(dòng)等情況，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)誤警報(bào)或是漏報(bào)警現(xiàn)象。也就是說(shuō)，這樣的系統(tǒng)沒(méi)有考慮到不同車(chē)速下的安全距離，以及不能根據(jù)前車(chē)的一些突發(fā)變化及時(shí)作出及時(shí)回應(yīng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)通信的汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)通信的汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)，包括依次相連的編碼器、調(diào)制器、發(fā)射器、雙工器、接收機(jī)、信號(hào)分離裝置、雷達(dá)信號(hào)處理裝置，還包括與調(diào)制器相連的波形發(fā)生器、與雙工器相連的天線，所述信號(hào)分離裝置還經(jīng)過(guò)通信信號(hào)處理裝置與綜合處理器相連，所述綜合處理器還分別和雷達(dá)信號(hào)處理裝置、語(yǔ)音報(bào)警裝置、緊急制動(dòng)裝相連接。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述波形發(fā)生器采用線性調(diào)頻信號(hào)形式。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述調(diào)制器為BPSK調(diào)制器。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述綜合處理器采用寬穩(wěn)定抗電磁干擾的汽車(chē)級(jí)單片機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:本實(shí)用新型可以將汽車(chē)的車(chē)速、加速度、制動(dòng)情況等實(shí)時(shí)信息調(diào)制入雷達(dá)信號(hào)，并且通過(guò)發(fā)射接收裝置在雷達(dá)測(cè)距的同時(shí)進(jìn)行車(chē)-車(chē)通信。該實(shí)用新型與現(xiàn)有的測(cè)距防撞雷達(dá)相比，可以獲取更加完備的前后車(chē)輛信息，對(duì)汽車(chē)實(shí)時(shí)安全狀況判斷把握的更加準(zhǔn)確，更有效的避免事故的發(fā)生。且把通信與雷達(dá)裝置合二為一，合理壓縮了系統(tǒng)的體積，方便安裝，可適用于各種車(chē)輛。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:[0013]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，所述實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)通信的汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)包括編碼器、波形發(fā)生器、調(diào)制器、發(fā)射器、雙工器、天線、接收機(jī)、信號(hào)分離裝置、雷達(dá)信號(hào)處理裝置、綜合處理器、通信信號(hào)處理裝置、語(yǔ)音警報(bào)裝置和緊急制動(dòng)裝置。包括依次相連的編碼器、調(diào)制器、發(fā)射器、雙工器、接收機(jī)、信號(hào)分離裝置、雷達(dá)信號(hào)處理裝置，還包括與調(diào)制器相連的波形發(fā)生器、與雙工器相連的天線，所述信號(hào)分離裝置還經(jīng)過(guò)通信信號(hào)處理裝置與綜合處理器相連，所述綜合處理器還分別和雷達(dá)信號(hào)處理裝置、語(yǔ)音報(bào)警裝置、緊急制動(dòng)裝相連接。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述波形發(fā)生器采用線性調(diào)頻信號(hào)形式。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述調(diào)制器為BPSK調(diào)制器。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述綜合處理器采用寬穩(wěn)定抗電磁干擾的汽車(chē)級(jí)單片機(jī)。
[0017]編碼器將本汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程的行進(jìn)數(shù)據(jù)，包括汽車(chē)的車(chē)速、加速度和制動(dòng)情況，采用BPSK的調(diào)制方式將它們轉(zhuǎn)換為通信信號(hào)形式發(fā)送到調(diào)制器，調(diào)制器同時(shí)接收波形發(fā)生器生成的雷達(dá)信號(hào)，其中波形發(fā)生器所生成的雷達(dá)信號(hào)采用的是線性調(diào)頻信號(hào)形式，調(diào)制器將包含本車(chē)行進(jìn)數(shù)據(jù)的通信信號(hào)調(diào)制入雷達(dá)信號(hào)中生成混合雷達(dá)信號(hào)后通過(guò)發(fā)射器發(fā)射，發(fā)射的混合雷達(dá)信號(hào)經(jīng)過(guò)雙工器后分為兩路，一路經(jīng)過(guò)天線發(fā)送出去，另一路發(fā)送至接收機(jī)，同時(shí)天線接收其他車(chē)輛發(fā)出的混合雷達(dá)信號(hào)及自身發(fā)出的混合雷達(dá)信號(hào)的回波，此信號(hào)經(jīng)過(guò)雙工器后進(jìn)入接收機(jī)，接收機(jī)將攜帶本汽車(chē)發(fā)送的混合雷達(dá)信號(hào)回波和其他車(chē)輛的帶有運(yùn)行數(shù)據(jù)的混合雷達(dá)信號(hào)發(fā)送至信號(hào)分離裝置，其中信號(hào)分離裝置采用的是軟件無(wú)線電技術(shù)，它將混合雷達(dá)信號(hào)中的雷達(dá)信號(hào)和通信信號(hào)分離開(kāi)來(lái)后分別發(fā)送至雷達(dá)信號(hào)處理裝置和通信信號(hào)處理裝置，雷達(dá)信號(hào)處理裝置處理先前分離出來(lái)的本汽車(chē)自己發(fā)射的用于測(cè)距的雷達(dá)信號(hào)，將處理結(jié)果發(fā)送至綜合處理器，通信信號(hào)處理裝置同時(shí)處理來(lái)自信號(hào)分離裝置的攜帶其他車(chē)輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)的通信信號(hào)和攜帶自身車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的通信信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送至綜合處理器，其中綜合處理器采用的是寬穩(wěn)定抗電磁干擾的汽車(chē)級(jí)的單片機(jī)，根據(jù)程序設(shè)定，單片機(jī)通過(guò)接收的信號(hào)分析判斷車(chē)輛的安全狀況，如果存在安全隱患，即觸發(fā)語(yǔ)音報(bào)警裝置或緊急制動(dòng)裝置。車(chē)輛安全狀況的判斷在現(xiàn)有技術(shù)中有著成熟的標(biāo)準(zhǔn)，通常涉及車(chē)速、行駛里程數(shù)、車(chē)輛行駛時(shí)的自重等多種信號(hào)數(shù)據(jù)。綜合處理器中的程序設(shè)定也可以直接采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的判斷、編程技術(shù)。本申請(qǐng)的發(fā)明點(diǎn)是硬件部件直接的聯(lián)系和結(jié)合使用，綜合處理器中的程序并不是本申請(qǐng)希望得到保護(hù)的內(nèi)容，程序本身所涉及的邏輯判斷和信號(hào)處理也均可以直接采用現(xiàn)有技術(shù)。
[0018]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)通信的汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于:包括依次相連的編碼器、調(diào)制器、發(fā)射器、雙工器、接收機(jī)、信號(hào)分離裝置、雷達(dá)信號(hào)處理裝置，還包括與調(diào)制器相連的波形發(fā)生器、與雙工器相連的天線，所述信號(hào)分離裝置還經(jīng)過(guò)通信信號(hào)處理裝置與綜合處理器相連，所述綜合處理器還分別和雷達(dá)信號(hào)處理裝置、語(yǔ)音報(bào)警裝置、緊急制動(dòng)裝相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)通信的汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述波形發(fā)生器采用線性調(diào)頻信號(hào)形式。
3.如權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)通信的汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)制器為BPSK調(diào)制器。
4.如權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)通信的汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述綜合處理器采用寬穩(wěn)定抗電磁干擾的汽車(chē)級(jí)單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】G01S13/93GK203825192SQ201420169311
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】劉宇翔, 胡居榮, 張同鵬 申請(qǐng)人:河海大學(xué)