一種單片機(jī)控制的紅外線探測(cè)電路的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單片機(jī)控制的紅外線探測(cè)電路，包括單片機(jī)芯片、第一三極管、第二三極管、晶振、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、電位器、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、紅外發(fā)射二極管、發(fā)光二極管和紅外接收器。本實(shí)用新型中由單片機(jī)芯片控制紅外發(fā)射二極管發(fā)射經(jīng)過(guò)編碼處理的紅外脈沖串，同時(shí)，單片機(jī)芯片通過(guò)紅外接收器接收該脈沖串，若接收到的信號(hào)和發(fā)射的編碼信號(hào)一致，則在探測(cè)的方向存在障礙物，有效的防止了強(qiáng)反射光的干擾，能夠適用于掃地機(jī)器人、盲人探測(cè)以及智能玩具的制作等，并且本實(shí)用新型還具有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作性能穩(wěn)定和靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)，具有使用和推廣的價(jià)值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種單片機(jī)控制的紅外線探測(cè)電路【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種單片機(jī)控制電路，尤其涉及一種單片機(jī)控制的紅外線探測(cè)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]使用紅外線探測(cè)障礙物的設(shè)備在探測(cè)時(shí)，其主動(dòng)向探測(cè)方向發(fā)射紅外信號(hào)，如果存在障礙物，發(fā)射的信號(hào)會(huì)被反射回發(fā)送端，在發(fā)送端，如果收到反射的信號(hào)，就確認(rèn)障礙物的存在；但是在實(shí)際應(yīng)用中，紅外干擾源較多，而且在有反射光的情況下，由于光線的干擾，很容易判斷失誤?，F(xiàn)有技術(shù)中，很多紅外探測(cè)設(shè)備在發(fā)射信號(hào)時(shí)，改進(jìn)為發(fā)送一串連續(xù)的紅外脈沖，然后接收反射的信號(hào)，若接收到的紅外脈沖數(shù)量超過(guò)某一門(mén)限值時(shí)，就判斷障礙存在，這種方法盡管在一定程度上可以降低誤判率，但是在較強(qiáng)的反射光條件下，仍很容易出現(xiàn)干擾現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種單片機(jī)控制的紅外線探測(cè)電路。[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]本實(shí)用新型包括單片機(jī)芯片、第一三極管、第二三極管、晶振、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、電位器、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、紅外發(fā)射二極管、發(fā)光二極管和紅外接收器，所述第一電阻的第一端同時(shí)與所述第一電容的第一端和電源正極連接，所述第一電阻的第二端同時(shí)與所述紅外接收器的正極、所述第二電阻的第一端、所述單片機(jī)芯片的第三引腳、所述單片機(jī)芯片的第十四引腳、所述發(fā)光二極管的正極和所述紅外發(fā)射二極管的正極連接，所述紅外接收器的信號(hào)輸出端與所述單片機(jī)芯片的第十三引腳連接，所述紅外接收器的負(fù)極與所述第一三極管的集電極連接，所述第一三極管的基極與所述第三電阻的第一端連接，所述第三電阻的第二端與所述單片機(jī)芯片的第二引腳連接，所述第二電阻的第二端同時(shí)與所述第二電容的第一端和所述單片機(jī)芯片的第四引腳連接，所述第二電容的第二端同時(shí)與所述單片機(jī)芯片的第五引腳、所述第一三極管的發(fā)射極、所述第一電容的第二端、所述第四電容的第一端、所述第三電容的第一端、所述第二三極管的發(fā)射極和所述電源負(fù)極連接，所述第二三極管的基極與所述第五電阻的第一端連接，所述第五電阻的第二端與所述單片機(jī)芯片的第十八引腳連接，所述第二三極管的集電極與所述第四電阻的第一端連接，所述第四電阻的第二端同時(shí)與所述電位器的第一端和所述電位器的調(diào)節(jié)端連接，所述電位器的第二端與所述紅外發(fā)射二極管的負(fù)極連接，所述第三電容的第二端同時(shí)與所述晶振的第一端和所述單片機(jī)芯片的第十六引腳連接，所述第四電容的第二端同時(shí)與所述晶振的第二端和所述單片機(jī)芯片的第十五引腳連接，所述單片機(jī)芯片的第十七引腳與所述第六電阻的第一端連接，所述第六電阻的第二端與所述發(fā)光二極管的負(fù)極連接。[0006]具體地，所述單片機(jī)芯片選用型號(hào)EM78P156E的單片機(jī)芯片；所述紅外接收器選用型號(hào)NB0038的紅外接收器。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0008]本實(shí)用新型中由單片機(jī)芯片控制紅外發(fā)射二極管發(fā)射經(jīng)過(guò)編碼處理的紅外脈沖串，同時(shí)，單片機(jī)芯片通過(guò)紅外接收器接收該脈沖串，若接收到的信號(hào)和發(fā)射的編碼信號(hào)一致，則在探測(cè)的方向存在障礙物，有效的防止了強(qiáng)反射光的干擾，能夠有效的探測(cè)障礙物，能夠適用于掃地機(jī)器人、盲人探測(cè)以及智能玩具的制作等，并且本實(shí)用新型還具有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作性能穩(wěn)定和靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)，具有使用和推廣的價(jià)值。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0011]如圖1所示:本實(shí)用新型包括單片機(jī)芯片U1、第一三極管VT1、第二三極管VT2、晶振XT、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、電位器RP、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、紅外發(fā)射二極管DR、發(fā)光二極管LED和紅外接收器U2,第一電阻Rl的第一端同時(shí)與第一電容Cl的第一端和電源正極+V連接，第一電阻Rl的第二端同時(shí)與紅外接收器U2的正極、第二電阻R2的第一端、單片機(jī)芯片Ul的第三引腳、單片機(jī)芯片Ul的第十四引腳、發(fā)光二極管LED的正極和紅外發(fā)射二極管DR的正極連接，紅外接收器U2的信號(hào)輸出端與單片機(jī)芯片Ul的第十三引腳連接，紅外接收器U2的負(fù)極與第一三極管VTl的集電極連接，第一三極管VTl的基極與第三電阻R3的第一端連接，第三電阻R3的第二端與單片機(jī)芯片Ul的第二引腳連接，第二電阻R2的第二端同時(shí)與第二電容C2的第一端和單片機(jī)芯片Ul的第四引腳連接，第二電容C2的第二端同時(shí)與單片機(jī)芯片Ul的第五引腳、第一三極管VTl的發(fā)射極、第一電容Cl的第二端、第四電容C4的第一端、第三電容C3的第一端、第二三極管VT2的發(fā)射極和電源負(fù)極-V連接，第二三極管VT2的基極與第五電阻R5的第一端連接，第五電阻R5的第二端與單片機(jī)芯片Ul的第十八引腳連接，第二三極管VT2的集電極與第四電阻R4的第一端連接，第四電阻R4的第二端同時(shí)與電位器RP的第一端和電位器RP的調(diào)節(jié)端連接，電位器RP的第二端與紅外發(fā)射二極管DR的負(fù)極連接，第三電容C3的第二端同時(shí)與晶振XT的第一端和單片機(jī)芯片Ul的第十六引腳連接，第四電容C4的第二端同時(shí)與晶振XT的第二端和單片機(jī)芯片Ul的第十五引腳連接，單片機(jī)芯片Ul的第十七引腳與第六電阻R6的第一端連接，第六電阻R6的第二端與發(fā)光二極管LED的負(fù)極連接；單片機(jī)芯片Ul選用型號(hào)EM78P156E的單片機(jī)芯片；紅外接收器U2選用型號(hào)NB0038的紅外接收器。
[0012]如圖1所示:本實(shí)用新型探測(cè)障礙物時(shí)，單片機(jī)芯片Ul觸發(fā)第一三極管VTl導(dǎo)通，接通了紅外接收器U2的電源；單片機(jī)芯片Ul的第十八引腳輸出編碼脈沖，經(jīng)過(guò)第二三極管VT2的放大后，由紅外發(fā)射二極管DR向外發(fā)射，通過(guò)電位器RP可控制紅外發(fā)射二極管DR發(fā)射紅外脈沖信號(hào)的強(qiáng)度，當(dāng)遇到障礙物時(shí)紅外脈沖信號(hào)會(huì)被反射回來(lái)，紅外接收器U2接收到反射回來(lái)的紅外脈沖信號(hào)后，紅外接收器U2的輸出端輸出高電位，并送到單片機(jī)芯片Ul的第十三引腳，由單片機(jī)芯片Ul進(jìn)行比對(duì)，以確認(rèn)前方有障礙物，因此本實(shí)用新型能夠通過(guò)發(fā)射經(jīng)過(guò)單片機(jī)芯片Ul編碼后的紅外脈沖信號(hào)，再將接收到的紅外脈沖信號(hào)進(jìn)行編碼比對(duì)，若接收到的紅外脈沖信號(hào)與發(fā)射的編碼脈沖信號(hào)一致，則前方有障礙物，提高了利用紅外線探測(cè)障礙物的抗干擾能力，防止了在有反射光的情況下，由于光線的干擾而產(chǎn)生的誤判斷。
【權(quán)利要求】
1.一種單片機(jī)控制的紅外線探測(cè)電路，其特征在于:包括單片機(jī)芯片、第一三極管、第二三極管、晶振、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、電位器、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、紅外發(fā)射二極管、發(fā)光二極管和紅外接收器，所述第一電阻的第一端同時(shí)與所述第一電容的第一端和電源正極連接，所述第一電阻的第二端同時(shí)與所述紅外接收器的正極、所述第二電阻的第一端、所述單片機(jī)芯片的第三引腳、所述單片機(jī)芯片的第十四引腳、所述發(fā)光二極管的正極和所述紅外發(fā)射二極管的正極連接，所述紅外接收器的信號(hào)輸出端與所述單片機(jī)芯片的第十三引腳連接，所述紅外接收器的負(fù)極與所述第一三極管的集電極連接，所述第一三極管的基極與所述第三電阻的第一端連接，所述第三電阻的第二端與所述單片機(jī)芯片的第二引腳連接，所述第二電阻的第二端同時(shí)與所述第二電容的第一端和所述單片機(jī)芯片的第四引腳連接，所述第二電容的第二端同時(shí)與所述單片機(jī)芯片的第五引腳、所述第一三極管的發(fā)射極、所述第一電容的第二端、所述第四電容的第一端、所述第三電容的第一端、所述第二三極管的發(fā)射極和所述電源負(fù)極連接，所述第二三極管的基極與所述第五電阻的第一端連接，所述第五電阻的第二端與所述單片機(jī)芯片的第十八引腳連接，所述第二三極管的集電極與所述第四電阻的第一端連接，所述第四電阻的第二端同時(shí)與所述電位器的第一端和所述電位器的調(diào)節(jié)端連接，所述電位器的第二端與所述紅外發(fā)射二極管的負(fù)極連接，所述第三電容的第二端同時(shí)與所述晶振的第一端和所述單片機(jī)芯片的第十六引腳連接，所述第四電容的第二端同時(shí)與所述晶振的第二端和所述單片機(jī)芯片的第十五引腳連接，所述單片機(jī)芯片的第十七引腳與所述第六電阻的第一端連接，所述第六電阻的第二端與所述發(fā)光二極管的負(fù)極連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單片機(jī)控制的紅外線探測(cè)電路，其特征在于:所述單片機(jī)芯片選用型號(hào)EM78P156E的單片機(jī)芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單片機(jī)控制的紅外線探測(cè)電路，其特征在于:所述紅外接收器選用型號(hào)NB0038的紅外接收器。
【文檔編號(hào)】G01S7/484GK203745649SQ201420087208
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月23日
【發(fā)明者】朱波 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)