測(cè)量?jī)x器的海底固定架的制作方法
【專利摘要】一種測(cè)量?jī)x器的海底固定架，包括固定架主體和設(shè)置在其上的攝像照明集成平臺(tái)、電子密封艙及控制平臺(tái)，其中攝像照明集成平臺(tái)包括平臺(tái)主支架、水下燈及水下攝像機(jī)，水下燈及水下攝像機(jī)分別安裝在平臺(tái)主支架上，且可調(diào)整安裝角度，所述電子密封艙的艙體上設(shè)有多個(gè)水密接插件，水下燈及水下攝像機(jī)分別通過(guò)水密接插件與接線端子連接，所述水下燈及水下攝像機(jī)分別通過(guò)水密電纜與水密接插件連接，再與接線端子相連，控制平臺(tái)通過(guò)水密光電復(fù)合纜與電子密封艙相連，水密光電復(fù)合纜中的電纜與接線端子連接，光纜與光多路復(fù)用器連接；水密接插件與所述光多路復(fù)用器相連。本實(shí)用新型在普通測(cè)量?jī)x器固定支架基本功能完好的情況下對(duì)其進(jìn)行了功能升級(jí)，使其得到了以下功能：將改造前的不可見的測(cè)量過(guò)程變?yōu)槿炭梢暬?shí)現(xiàn)溫度和壓力的測(cè)量，使改造前孤立的測(cè)量過(guò)程變?yōu)槿炭蛇b控、可記錄的交互式測(cè)量過(guò)程，從而提高我國(guó)海洋工程裝備整體上的可靠性和安全性。
【專利說(shuō)明】測(cè)量?jī)x器的海底固定架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及試驗(yàn)平臺(tái)，具體地說(shuō)是一種測(cè)量?jī)x器的海底固定架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著陸地上資源的進(jìn)一步消耗，世界各國(guó)都將目光投向了海洋，這也直接導(dǎo)致了各國(guó)之間海洋爭(zhēng)端的進(jìn)一步加劇。海洋面積占整個(gè)地球面積的71%，在其中蘊(yùn)含著豐富的各種資源；但海洋資源的開發(fā)是一個(gè)高投入、高風(fēng)險(xiǎn)、高回報(bào)的行業(yè)，所以海洋工程裝備領(lǐng)域是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的高端裝備領(lǐng)域。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外大部分的測(cè)量裝置都不能實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)過(guò)程中實(shí)時(shí)可控式觀測(cè)并儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的功能，這為水下測(cè)量帶來(lái)了整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程完全未知、不同的測(cè)量過(guò)程完全孤立，測(cè)量過(guò)程不可記錄等不便。所以，為了進(jìn)一步優(yōu)化測(cè)量裝置的功能，增強(qiáng)測(cè)量裝置在深海工程裝備領(lǐng)域的支撐應(yīng)用，提高我國(guó)海洋工程裝備整體上的可靠性以及安全性等，開發(fā)一種多功能海底固定架具有非常重要的意義。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了改善現(xiàn)有深海中測(cè)量?jī)x器支架功能單一、不同試驗(yàn)過(guò)程完全孤立及測(cè)量過(guò)程不可記錄等不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能、結(jié)構(gòu)可靠的安裝測(cè)量?jī)x器的海底固定架。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型包括固定架主體和設(shè)置在其上的攝像照明集成平臺(tái)、電子密封艙及控制平臺(tái)，其中攝像照明集成平臺(tái)包括平臺(tái)主支架、水下燈及水下攝像機(jī)，水下燈及水下攝像機(jī)分別安裝在平臺(tái)主支架上，且可調(diào)整安裝角度，所述電子密封艙的艙體上設(shè)有多個(gè)水密接插件，水下燈及水下攝像機(jī)分別通過(guò)水密接插件與接線端子連接，所述水下燈及水下攝像機(jī)分別通過(guò)水密電纜與水密接插件連接，再與接線端子相連，控制平臺(tái)通過(guò)水密光電復(fù)合纜與電子密封艙相連，水密光電復(fù)合纜中的電纜與接線端子連接，光纜與光多路復(fù)用器連接；水密接插件與所述光多路復(fù)用器相連。
[0006]所述平臺(tái)主支架的一端設(shè)有滑塊，該滑塊安裝在固定架內(nèi)的導(dǎo)軌上、沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，并通過(guò)滑塊上的第一螺栓定位，所述平臺(tái)主支架的另一端設(shè)有圓板，在圓板上安裝有云臺(tái)下連接架，云臺(tái)上連接架與所述云臺(tái)下連接架之間的角度可調(diào)、并通過(guò)第三螺栓定位；所述水下燈及水下攝像機(jī)分別安裝在云臺(tái)上連接架上，所述圓板上在圓周方向均布有多個(gè)弧形孔，云臺(tái)下連接架通過(guò)第二螺栓安裝在任一弧形孔內(nèi)，所述水下燈及水下攝像機(jī)分別通過(guò)水下燈固定架及攝像機(jī)固定架安裝在云臺(tái)上連接架上，通過(guò)云臺(tái)上、下連接架之間的角度調(diào)節(jié)及云臺(tái)下連接架安裝在不同弧形孔中拍攝角度的調(diào)整。
[0007]所述電子密封艙位于模擬水壓試驗(yàn)裝置內(nèi)，水密光電復(fù)合纜的一端與艙體的一端密封連接，水密光電復(fù)合纜的另一端與位于模擬水壓試驗(yàn)裝置外的控制平臺(tái)相連；所述艙體的另一端密封螺紋連接有穿壁接頭，所述溫度及深度傳感器螺紋連接在該穿壁接頭上；所述艙體的一端密封連接有法蘭接頭，在該法蘭接頭上設(shè)有透蓋，所述水密光電復(fù)合纜的一端通過(guò)硫化與加強(qiáng)端連接一體，并由透蓋及法蘭接頭中間開設(shè)的通孔插入，所述加強(qiáng)端通過(guò)軸用彈性擋圈與透蓋固接；所述加強(qiáng)端外表面與法蘭接頭上通孔內(nèi)壁之間、法蘭接頭與艙體的一端之間、艙體與艙蓋之間以及穿壁接頭與艙體的另一端之間分別通過(guò)密封圈密封連接。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0009]1.本實(shí)用新型在普通測(cè)量?jī)x器固定支架基本功能完好的情況下對(duì)其進(jìn)行了功能升級(jí)，使其得到了以下功能:將改造前的不可見的測(cè)量過(guò)程變?yōu)槿炭梢暬?，并?shí)現(xiàn)溫度和壓力的測(cè)量，使改造前孤立的測(cè)量過(guò)程變?yōu)槿炭蛇b控、可記錄的交互式測(cè)量過(guò)程，從而提高我國(guó)海洋工程裝備整體上的可靠性和安全性。
[0010]2.本實(shí)用新型具有便于移動(dòng)的特性，攝像照明集成平臺(tái)、水密電子艙以及控制平臺(tái)均可移動(dòng)且便于安裝、拆卸。
[0011]3.本實(shí)用新型具有大范圍內(nèi)角度可調(diào)性，攝像照明集成平臺(tái)可以在模擬水壓試驗(yàn)前通過(guò)手工對(duì)其進(jìn)行大范圍的角度調(diào)整，便于改變觀測(cè)位置，平臺(tái)結(jié)構(gòu)便于操作，可靠性好。
[0012]4.本實(shí)用新型在測(cè)量過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)亮度和焦距等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)在線調(diào)整，實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)儲(chǔ)存等特點(diǎn)。
[0013]5.本實(shí)用新型具有可擴(kuò)展性，電子密封艙預(yù)留了多個(gè)水密接插件接口，可以支持多個(gè)設(shè)備擴(kuò)展，這為以后繼續(xù)升級(jí)模擬水壓試驗(yàn)裝置提供了便利。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1中攝像照明集成平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2的側(cè)視圖；
[0017]圖4為圖2中圓板的俯視圖；
[0018]圖5為圖1中電子密封艙的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中:1為攝像照明集成平臺(tái)，2為水密電纜，3為水密接插件，4為電子密封艙，5為水密光電復(fù)合纜，6為控制平臺(tái)，7為平臺(tái)主支架,8為云臺(tái)下連接架,9為云臺(tái)上連接架，10為水下燈固定架，11為水下燈，12為攝像機(jī)固定架，13為水下攝像機(jī)，14為加強(qiáng)端，15為透蓋，16為法蘭接頭，17為艙體，18為艙蓋，19為穿壁接頭,20為溫度及深度傳感器,21為光多路復(fù)用器，22為接線端子，23為圓板，24為弧形孔。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0021]本實(shí)用新型是一種可以在模擬水壓試驗(yàn)前后進(jìn)行角度、位置調(diào)整，在模擬水壓試驗(yàn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)多角度視頻監(jiān)控、壓力及溫度的實(shí)時(shí)顯示和記錄功能的試驗(yàn)平臺(tái)，如圖1所示，本實(shí)用新型包括位于模擬水壓試驗(yàn)裝置內(nèi)的攝像照明集成平臺(tái)1、水密接插件3，以及位于模擬水壓試驗(yàn)裝置外的控制平臺(tái)6。
[0022]如圖2?4所示，攝像照明集成平臺(tái)I包括平臺(tái)主支架7、圓板23、云臺(tái)下連接架
8、云臺(tái)上連接架9、水下燈固定架10、水下燈11、攝像機(jī)固定架12及水下攝像機(jī)13，平臺(tái)主支架7的一端(下端)設(shè)有滑塊25，該滑塊25安裝在固定支架內(nèi)的導(dǎo)軌上、沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，在滑塊25上帶有第一螺栓26，平臺(tái)主支架7通過(guò)滑塊25在導(dǎo)軌上移動(dòng)來(lái)調(diào)整位置，位置調(diào)整到位后，用第一螺栓26頂緊的方式進(jìn)行固定。平臺(tái)主支架7的另一端(上端)設(shè)有圓板23，該圓板23上在圓周方向均布有多個(gè)弧形孔24 (本實(shí)施例為四個(gè))，每個(gè)弧形孔24的圓心角均為60° ,云臺(tái)下連接架8通過(guò)第二螺栓27固定在任一弧形孔24內(nèi)，在固定前調(diào)整好角度，保證云臺(tái)下連接架8在四個(gè)方向各有60°的旋轉(zhuǎn)空間。云臺(tái)上連接架9的形狀結(jié)構(gòu)與云臺(tái)下連接架8相同，均為一平板及平板兩側(cè)設(shè)有側(cè)板的結(jié)構(gòu)，云臺(tái)上連接架9與云臺(tái)下連接架8之間的角度可調(diào)，即云臺(tái)上連接架9及云臺(tái)下連接架8各自的兩側(cè)側(cè)板之間通過(guò)第三螺栓28固定，固定之前預(yù)先調(diào)整好角度，角度調(diào)整范圍為前后各120°。水下燈11及水下攝像機(jī)13均為現(xiàn)有技術(shù)，水下燈固定架10與攝像機(jī)固定架12通過(guò)螺栓固接，并固定在云臺(tái)上連接架9上；水下燈11與水下燈固定架10之間通過(guò)螺栓固連，水下攝像機(jī)13與水下攝像機(jī)固定架12之間通過(guò)喉箍進(jìn)行抱瓦固連；通過(guò)云臺(tái)上、下連接架8、9之間的角度調(diào)節(jié)及云臺(tái)下連接架8安裝在不同弧形孔24中可以調(diào)整水下攝像機(jī)13的拍攝角度。
[0023]如圖5所示，電子密封艙4在固定支架內(nèi)的位置可根據(jù)實(shí)際需要確定，電子密封艙4包括加強(qiáng)端14、透蓋15、法蘭接頭16、艙體17、艙蓋18、穿壁接頭19、溫度及深度傳感器20、光多路復(fù)用器21及接線端子22，其中艙體17的一端通過(guò)螺栓與法蘭接頭16的一端固接，法蘭接頭16的另一端通過(guò)螺栓與透蓋15固接，艙體17的另一端密封螺紋連接有穿壁接頭19 ;溫度及深度傳感器20、光多路復(fù)用器21及接線端子22均位于艙體17內(nèi)，并通過(guò)與艙體17固接的艙蓋18密封；光多路復(fù)用器21及接線端子22通過(guò)螺栓固接在艙體17的底板，溫度及深度傳感器20螺紋安裝在穿壁接頭19上，在艙體17的表面上設(shè)有多個(gè)水密接插件3?？刂破脚_(tái)6通過(guò)水密光電復(fù)合纜5與電子密封艙4相連，水密光電復(fù)合纜5的一端通過(guò)硫化與加強(qiáng)端14連接一體，并由透蓋15及法蘭接頭16中間開設(shè)的通孔插入，加強(qiáng)端14通過(guò)軸用彈性擋圈與透蓋15固接；水密光電復(fù)合纜5的另一端接至控制平臺(tái)6。水密光電復(fù)合纜5中的電纜與接線端子22連接、光纜與光多路復(fù)用器21連接，接線端子22分別與溫度及深度傳感器20、光多路復(fù)用器21及與水下燈11和水下攝像機(jī)13相連的兩個(gè)水密接插件3相連；水下燈11和水下攝像機(jī)13通過(guò)水下電纜2與艙體17上的兩個(gè)水密接插件3連接，其中與水下攝像機(jī)13通過(guò)水密電纜2連接的水密接插件3還與光多路復(fù)用器21相連。在加強(qiáng)端14外表面與法蘭接頭16上通孔內(nèi)壁之間、法蘭接頭16與艙體17的一端之間、艙體17與艙蓋18之間以及穿壁接頭19與艙體17的另一端之間分別通過(guò)密封圈密封連接。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0025]本實(shí)用新型能夠在測(cè)量?jī)x器工作時(shí)可控的觀測(cè)實(shí)驗(yàn)裝置內(nèi)部情況，攝像照明集成平臺(tái)I對(duì)觀測(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行多角度、亮度和不同焦距的觀測(cè)，通過(guò)水密電纜2、水密接插件3將觀測(cè)信號(hào)傳輸給電子密封艙4，電子密封艙4將得到的不同焦距、不同亮度的圖像與自身測(cè)得的溫度、壓力數(shù)據(jù)一起通過(guò)水密光電復(fù)合纜5發(fā)給控制平臺(tái)6，控制平臺(tái)6負(fù)責(zé)接收和儲(chǔ)存數(shù)據(jù)，同時(shí)通過(guò)電子密封艙對(duì)攝像、照明平臺(tái)的亮度、焦距等進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體為:
[0026]在測(cè)量前，對(duì)攝像照明集成平臺(tái)I進(jìn)行位置、角度的調(diào)整，以便獲得最優(yōu)的觀測(cè)位置、角度；攝像照明集成平臺(tái)I可以進(jìn)行大范圍的俯仰角度以及水平周向角度調(diào)整，通過(guò)云臺(tái)下連接架8與平臺(tái)主支架7間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)(云臺(tái)下連接架8安裝在不同弧形孔內(nèi)且在弧形孔內(nèi)可以滑動(dòng))可以調(diào)整水平觀測(cè)角度，通過(guò)云臺(tái)下連接架8與云臺(tái)上連接架9之間的軸向旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整俯仰觀測(cè)角度。水下攝像機(jī)13與水下燈11采用一體化的固定方式，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中始終保持同步，這樣能更好的保證圖像效果。
[0027]測(cè)量時(shí)，控制平臺(tái)6通過(guò)水密光電復(fù)合纜5經(jīng)接線端子22為水下燈11、水下攝像機(jī)13、溫度及深度傳感器20及光多路復(fù)用器21供電，通過(guò)控制平臺(tái)6發(fā)出控制水下燈11亮度及水下攝像機(jī)13焦距的調(diào)整指令，指令經(jīng)水密光電復(fù)合纜5傳輸給電子密封艙4，電子密封艙4內(nèi)通過(guò)接線端子22將指令經(jīng)水密電纜2傳輸給水下燈11和水下攝像機(jī)13，從而實(shí)現(xiàn)控制水下燈11亮度和水下攝像機(jī)13焦距的功能。同時(shí)，溫度及深度傳感器20將獲得的壓力、溫度數(shù)據(jù)經(jīng)接線端子22通過(guò)水密光電復(fù)合纜5傳輸給控制平臺(tái)6，由水下攝像機(jī)13拍攝的圖像傳輸給光多路復(fù)用器21，光多路復(fù)用器21通過(guò)接線端子22、水密光電復(fù)合纜5將數(shù)據(jù)傳輸給控制平臺(tái)6，最后由控制平臺(tái)6對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)播放和儲(chǔ)存。
[0028]本實(shí)用新型的溫度及深度傳感器20為市購(gòu)產(chǎn)品，購(gòu)置于英國(guó)GEMS公司，型號(hào)為GEMS3100 ;光多路復(fù)用器21為市購(gòu)產(chǎn)品，購(gòu)置于加拿大FOCAL公司，型號(hào)為F0CAL907 ;接線端子22為市購(gòu)產(chǎn)品，購(gòu)置于德國(guó)WAGO公司，型號(hào)為WAG0264。
【權(quán)利要求】
1.一種測(cè)量?jī)x器的海底固定架，其特征在于:包括固定架主體和設(shè)置在其上的攝像照明集成平臺(tái)、電子密封艙及控制平臺(tái)，其中攝像照明集成平臺(tái)包括平臺(tái)主支架、水下燈及水下攝像機(jī)，水下燈及水下攝像機(jī)分別安裝在平臺(tái)主支架上，且可調(diào)整安裝角度，所述電子密封艙的艙體上設(shè)有多個(gè)水密接插件，水下燈及水下攝像機(jī)分別通過(guò)水密接插件與接線端子連接，所述水下燈及水下攝像機(jī)分別通過(guò)水密電纜與水密接插件連接，再與接線端子相連，控制平臺(tái)通過(guò)水密光電復(fù)合纜與電子密封艙相連，水密光電復(fù)合纜中的電纜與接線端子連接，光纜與光多路復(fù)用器連接；水密接插件與所述光多路復(fù)用器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量?jī)x器的海底固定架，其特征在于:平臺(tái)主支架的一端設(shè)有滑塊，該滑塊安裝在固定架內(nèi)的導(dǎo)軌上、沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，并通過(guò)滑塊上的第一螺栓定位，所述平臺(tái)主支架的另一端設(shè)有圓板，在圓板上安裝有云臺(tái)下連接架，云臺(tái)上連接架與所述云臺(tái)下連接架之間的角度可調(diào)、并通過(guò)第三螺栓定位；所述水下燈及水下攝像機(jī)分別安裝在云臺(tái)上連接架上，所述圓板上在圓周方向均布有多個(gè)弧形孔，云臺(tái)下連接架通過(guò)第二螺栓安裝在任一弧形孔內(nèi)，所述水下燈及水下攝像機(jī)分別通過(guò)水下燈固定架及攝像機(jī)固定架安裝在云臺(tái)上連接架上，通過(guò)云臺(tái)上、下連接架之間的角度調(diào)節(jié)及云臺(tái)下連接架安裝在不同弧形孔中拍攝角度的調(diào)整。
【文檔編號(hào)】G01D11/30GK203758537SQ201420046489
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月25日
【發(fā)明者】付佳 申請(qǐng)人:付佳