一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的攝像控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的攝像控制系統(tǒng)，包括供電單元、控制單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、設置在該攝像平臺上的相機、設置在相機內(nèi)的儲存卡和報警器；所述供電單元分別為控制單元、數(shù)據(jù)傳輸單元和相機供電；所述數(shù)據(jù)傳輸單元的輸入端與儲存卡電連接，該數(shù)據(jù)傳輸單元的輸出端與計算機電連接；所述控制單元分別與數(shù)據(jù)傳輸單元、相機和報警器電連接，控制相機和數(shù)據(jù)傳輸單元的工作；該控制單元對供電單元的供電電壓進行檢測，當?shù)陀谠O定閥值電壓時，控制報警器進行報警。相比于現(xiàn)有技術，本實用新型通過控制單元控制相機和傳輸單元的工作；并對供電單元的供電電壓進行檢測，當供電單元的供電電壓低于設定閥值電壓時，控制報警器進行報警。
【專利說明】一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的攝像控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種攝像控制系統(tǒng)，特別是一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的攝像控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器；其使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務，更適用于有人飛機不宜執(zhí)行的任務。特別在危險區(qū)域的偵察和遙感監(jiān)測方面的應用更加廣泛。
[0003]現(xiàn)有技術中，是通過控制系統(tǒng)對無人機進行遠程控制操作，并通過接收GPS的位置信號，控制相機進行攝像。然而，在攝像的過程中，相機通常是使用相機內(nèi)部的電池進行供電，當電池耗盡時，則不能夠完成拍攝工作。而由于使用無人機自動控制拍攝，當相機不能夠使用時，無人機還是繼續(xù)飛行。既浪費的資源，同時也耽誤的攝像和監(jiān)控的時間。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型在于克服現(xiàn)有技術的缺點與不足，提供一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的攝像控制系統(tǒng)。
[0005]本實用新型是通過以下的技術方案實現(xiàn)的:一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的攝像控制系統(tǒng)，包括供電單元、控制單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、設置在該攝像平臺上的相機、設置在相機內(nèi)的儲存卡和報警器；
[0006]所述供電單元分別為控制單元、數(shù)據(jù)傳輸單元和相機供電；所述數(shù)據(jù)傳輸單元的輸入端與儲存卡電連接，該數(shù)據(jù)傳輸單元的輸出端與計算機電連接；所述控制單元分別與數(shù)據(jù)傳輸單元、相機和報警器電連接，控制相機和數(shù)據(jù)傳輸單元的工作；該控制單元對供電單元的供電電壓進行檢測，當?shù)陀谠O定閥值電壓時，控制報警器進行報警。
[0007]相比于現(xiàn)有技術，本實用新型通過控制單元控制相機和傳輸單元的工作；并對供電單元的供電電壓進行檢測，當供電單元的供電電壓低于設定閥值電壓時，控制報警器進行報警，可以提醒工作人員無人機上的供電的電壓不足，可以進行返航更換電源或其他的操作，避免耽誤攝像和監(jiān)控工作。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述供電單元包括鋰電池、電源升壓模塊和電源轉換芯片；所述鋰電池通過該電源升壓模塊與電源轉換芯片電連接；該電源轉換芯片將輸入的電壓分別轉換為相機、控制單元和數(shù)據(jù)傳輸單元的工作電壓。進一步，通過使用升壓模塊將鋰電池的電壓提高至電源轉換芯片的輸入工作電壓；并通過該電源轉換芯片分別將輸入電壓轉換為各個工作器件的工作電壓。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述供電單元還包括一備用電源和開關電源轉換模塊；該備用電源通過該開關電源轉換模塊與電源轉換芯片電連接；
[0010]所述控制單元包括核心處理器和電壓采集模塊；該核心處理器分別與備用電源、相機、數(shù)據(jù)傳輸單元和報警器電連接；該電壓采集模塊與鋰電池電連接，采集鋰電池的電壓信息并傳輸至核心處理器；該核心處理器接收鋰電池的電壓信號后并進行判斷，當鋰電池的電壓值低于設定的閥值電壓時，控制備用電源進行工作。
[0011]進一步，通過使用備用電源和開關電源轉換模塊，可以在鋰電池的電壓過低時，使用備用電源進行供電，以保證正常拍攝工作的順利進行。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述鋰電池與電源轉換芯片電連接；當鋰電池的電壓值低于設定的閥值電壓時，所述核心處理器控制備用電源通過電源轉換芯片對鋰電池進行充電。進一步，可以通過備用電源為鋰電池進行供電，當鋰電池的電壓恢復正常值時，可以重新啟用鋰電池進行工作。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述閥值電壓優(yōu)選為3V。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述供電單元還包括第一穩(wěn)壓模塊和第一濾波模塊；該備用電源通過第一穩(wěn)壓模塊和第一濾波模塊與開關電源轉換模塊電連接。進一步，通過第一穩(wěn)壓模塊和第一濾波模塊,可以使備用電源往開關電源轉換模塊輸入的電壓更加穩(wěn)定，避免電壓過高或過低損壞儀器。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述供電單元還包括第二穩(wěn)壓模塊和第二濾波模塊；該開關電源轉換模塊通過第二穩(wěn)壓模塊和第二濾波模塊與電源轉換芯片電連接。進一步，通過第二穩(wěn)壓模塊和第二濾波模塊，可以使輸入到電源轉換芯片的電壓更加穩(wěn)定。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊優(yōu)選為USB傳輸芯片。
[0017]本實用新型具有的優(yōu)點和有益效果是:
[0018]1、本實用新型通過控制單元控制相機和傳輸單元的工作；并對供電單元的供電電壓進行檢測，當供電單元的供電電壓低于設定閥值電壓時，控制報警器進行報警，可以提醒工作人員無人機上的供電的電壓不足，可以進行返航更換電源或其他的操作，避免耽誤攝像和監(jiān)控工作。
[0019]2、進一步，通過使用備用電源和開關電源轉換模塊，可以在鋰電池的電壓過低時，使用備用電源進行供電，以保證正常拍攝工作的順利進行。
[0020]3、進一步，可以通過備用電源為鋰電池進行供電，當鋰電池的電壓恢復正常值時，可以重新啟用鋰電池進行工作。
[0021]為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的攝像穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)的信號傳輸示意圖。
[0023]圖2是本實用新型的供電單元的內(nèi)部元件的連接傳輸示意圖。
[0024]圖3是本實用新型的控制單元與鋰電池、報警器和備用電源的信號傳輸示意圖。
【具體實施方式】
[0025]請參閱圖1，其為本實用新型的攝像穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)的信號傳輸示意圖。本實用新型的一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的攝像控制系統(tǒng)，包括供電單元1、控制單元2、數(shù)據(jù)傳輸單元3、設置在該攝像平臺上的相機4、設置在相機4內(nèi)的儲存卡5以及報警器6 ;所供電單元I分別為控制單元2、數(shù)據(jù)傳輸單元3和相機4供電；所述數(shù)據(jù)傳輸單元3的輸入端與儲存卡5電連接，該數(shù)據(jù)傳輸單元3的輸出端與計算機電連接；所述控制單元2分別與數(shù)據(jù)傳輸單元3、相機4和報警器6電連接，控制相機4和數(shù)據(jù)傳輸單元3的工作；該控制單元2對供電單元I的供電電壓進行檢測，當?shù)陀谠O定閥值電壓時，控制報警器6進行報警。具體的，所述數(shù)據(jù)傳輸單元3優(yōu)選為USB傳輸芯片。
[0026]請參閱圖2，其為本實用新型的供電單元的內(nèi)部元件的連接傳輸示意圖。所述供電單兀I包括鋰電池11、升壓模塊12、電源轉換芯片13、備用電源14、第一穩(wěn)壓模塊15、第一濾波模塊16、開關電源轉換模塊17、第二穩(wěn)壓模塊18、第二濾波模塊19。
[0027]所述鋰電池11通過該電源升壓模塊12與電源轉換芯片13電連接；該電源轉換芯片13將輸入的電壓分別轉換為相機4、控制單元2和數(shù)據(jù)傳輸單元3的工作電壓。
[0028]所述備用電源14通過第一穩(wěn)壓模塊15和第一濾波模塊16與開關電源轉換模塊17電連接。所述開關電源轉換模塊17通過第二穩(wěn)壓模塊18和第二濾波模塊19與電源轉換芯片13電連接。進一步，所述電源轉換芯片13與鋰電池11電連接，以方便備用電源14通過該轉換芯片對鋰電池11進行充電。具體的，在本實施例中，所述升壓模塊12優(yōu)選為直流的升壓芯片；所述第一穩(wěn)壓模塊15和第二穩(wěn)壓模塊18優(yōu)選為防靜電保護的穩(wěn)壓管；所述第一濾波模塊16和第二濾波模塊19優(yōu)選為由電感和電容共同組成的濾波電路；所述備用電源14優(yōu)選為12V直流電源。
[0029]請參閱圖3，其為本實用新型的控制單元與鋰電池、報警器和備用電源的信號傳輸示意圖。所述控制單元2包括核心處理器22和電壓采集模塊21 ;該核心處理器22分別與備用電源14、相機4和數(shù)據(jù)傳輸單元3電連接；該電壓采集模塊21與鋰電池11電連接，采集鋰電池11的電壓信息并傳輸至核心處理器22 ;該核心處理器22接收鋰電池11的電壓信號后并進行判斷，當鋰電池11的電壓值低于設定的閥值電壓時，控制備用電源14進行工作。具體的，當鋰電池11的電壓值低于設定的閥值電壓時，所述核心處理器22控制備用電源14通過電源轉換芯片13對鋰電池11進行充電。進一步，所述報警器6與核心處理器22電連接；該核心處理器22在鋰電池11的電壓低于設定的閥值電壓時，控制報警器6進行工作。具體的，在本實施例中所述閥值電壓為3V。
[0030]在具體的工作過程中，當控制單元2接收到由GPS傳輸?shù)南鄼C控制信號或者由其他渠道輸入的相機控制信號時，控制相機4進行拍攝。相機4拍攝完后，將相片儲存入內(nèi)存卡中；當控制信號接收到數(shù)據(jù)傳輸信號時，控制數(shù)據(jù)傳輸單元3進行工作，將內(nèi)存卡內(nèi)部的信息傳輸至計算機中。當控制單元2檢測到鋰電池11中的電壓值低于設定的閥值電壓時，控制備用電源14進行供電，同時對鋰電池11進行充電，以及控制報警器6進行報警。
[0031]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
【權利要求】
1.一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的攝像控制系統(tǒng)，其特征在于:包括供電單元、控制單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、設置在該攝像平臺上的相機、設置在相機內(nèi)的儲存卡和報警器； 所述供電單元分別為控制單元、數(shù)據(jù)傳輸單元和相機供電；所述數(shù)據(jù)傳輸單元的輸入端與儲存卡電連接，該數(shù)據(jù)傳輸單元的輸出端與計算機電連接；所述控制單元分別與數(shù)據(jù)傳輸單元、相機和報警器電連接，控制相機和數(shù)據(jù)傳輸單元的工作；該控制單元對供電單元的供電電壓進行檢測，當?shù)陀谠O定閥值電壓時，控制報警器進行報警。
2.根據(jù)權利要求1所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的攝像控制系統(tǒng)，其特征在于:所述供電單元包括鋰電池、電源升壓模塊和電源轉換芯片；所述鋰電池通過該電源升壓模塊與電源轉換芯片電連接；該電源轉換芯片將輸入的電壓分別轉換為相機、控制單元和數(shù)據(jù)傳輸單元的工作電壓。
3.根據(jù)權利要求2所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的攝像控制系統(tǒng)，其特征在于:所述供電單元還包括一備用電源和開關電源轉換模塊；該備用電源通過該開關電源轉換模塊與電源轉換芯片電連接； 所述控制單元包括核心處理器和電壓采集模塊；該核心處理器分別與備用電源、相機、數(shù)據(jù)傳輸單元和報警器電連接；該電壓采集模塊與鋰電池電連接，采集鋰電池的電壓信息并傳輸至核心處理器；該核心處理器接收鋰電池的電壓信號后并進行判斷，當鋰電池的電壓值低于設定的閥值電壓時，控制備用電源進行工作。
4.根據(jù)權利要求3所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的攝像控制系統(tǒng)，其特征在于:所述鋰電池與電源轉換芯片電連接；當鋰電池的電壓值低于設定的閥值電壓時，所述核心處理器控制備用電源通過電源轉換芯片對鋰電池進行充電。
5.根據(jù)權利要求3或4所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的攝像控制系統(tǒng)，其特征在于:所述閥值電壓為3V。
6.根據(jù)權利要求3所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的攝像控制系統(tǒng)，其特征在于:所述供電單兀還包括第一穩(wěn)壓模塊和第一濾波模塊；該備用電源通過第一穩(wěn)壓模塊和第一濾波模塊與開關電源轉換模塊電連接。
7.根據(jù)權利要求6所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的攝像控制系統(tǒng)，其特征在于:所述供電單元還包括第二穩(wěn)壓模塊和第二濾波模塊；該開關電源轉換模塊通過第二穩(wěn)壓模塊和第二濾波模塊與電源轉換芯片電連接。
8.根據(jù)權利要求1所述多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的攝像控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)傳輸模塊為USB傳輸芯片。
【文檔編號】G01R19/165GK203691508SQ201420041868
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權日:2014年1月22日
【發(fā)明者】徐鵬 申請人:徐鵬