用于低壓電流互感器自動(dòng)檢定的傳輸裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于低壓電流互感器自動(dòng)檢定的傳輸裝置,包括:倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu),倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)又包括支架、鋪設(shè)在支架頂部兩側(cè)的倍速鏈和驅(qū)動(dòng)倍速鏈的運(yùn)輸電機(jī),還包括互感器托盤定位機(jī)構(gòu),互感器托盤定位機(jī)構(gòu)又包括鋪設(shè)在支架上的導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的可升降定位支撐臺(tái)總成和用于驅(qū)動(dòng)可升降定位支撐臺(tái)總成在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的定位電機(jī);可升降定位支撐臺(tái)總成上設(shè)有用于控制運(yùn)輸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的傳感器。本實(shí)用新型通過加設(shè)的可升降定位支撐臺(tái)總成配合傳感器可準(zhǔn)確地控制互感器托盤的移動(dòng)位置,從而解決了現(xiàn)有傳輸裝置無法準(zhǔn)確將互感器托盤運(yùn)輸至接拆線工位的問題,提高了工作效率,結(jié)構(gòu)簡單且使用方便。適用于互感器的檢定。
【專利說明】用于低壓電流互感器自動(dòng)檢定的傳輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及低壓電流互感器檢定領(lǐng)域,特別是涉及一種用于低壓電流互感器自動(dòng)檢定的傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國電力事業(yè)的快速發(fā)展,作為電能計(jì)量裝置的重要部件之一,計(jì)量用互感器的使用量也同步上升,而這些計(jì)量用互感器在使用前必須經(jīng)過互感器計(jì)量檢定部門的檢定合格后才能使用,使得互感器計(jì)量檢定部門,尤其是省市級(jí)互感器計(jì)量檢定部門的互感器檢定量也隨之上升。目前,有些省份(如:浙江、江蘇等)互感器的校驗(yàn)管理模式正逐步過渡到由省市級(jí)集中招標(biāo)、集中采購、集中檢驗(yàn)、統(tǒng)一配送的管理模式。該管理模式的轉(zhuǎn)型使省市級(jí)計(jì)量檢定部門的工作量大幅度上升,一些市級(jí)的互感器計(jì)量檢定部門的年檢定量達(dá)到十萬只左右,這就促使相關(guān)部門采用更先進(jìn)的校驗(yàn)方法和更先進(jìn)的管理手段,使互感器的校驗(yàn)工作能夠高效、準(zhǔn)確的完成以適應(yīng)電力事業(yè)的發(fā)展需要。
[0003]目前,國內(nèi)互感器的檢定過程一般為:首先,通過傳輸裝置將互感器托盤從上步工位(可以是倉庫,也可以是生產(chǎn)線等)運(yùn)輸至接拆線工位;然后,檢定線上的自動(dòng)接拆線裝置對(duì)互感器托盤上的互感器進(jìn)行接線;接著,檢定線便對(duì)互感器進(jìn)行檢定;檢定完畢后,自動(dòng)接拆線裝置拆線;拆線完畢后,傳輸裝置將檢定好的互感器托盤運(yùn)輸至下部工位。其中,傳輸裝置一般為傳輸皮帶或倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu),該傳輸裝置在實(shí)際使用過程中存在以下問題:
[0004]由于傳輸皮帶和倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)的位置控制精度較低,所以該傳輸裝置無法將互感器托盤準(zhǔn)確的運(yùn)輸至接拆線工位,需人工糾正互感器托盤的位置,嚴(yán)重影響了檢定效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的不足,提供一種精度高的用于低壓電流互感器自動(dòng)檢定的傳輸裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)以上目的,本實(shí)用新型提供的一種用于低壓電流互感器自動(dòng)檢定的傳輸裝置,包括:倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu),所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)又包括支架、鋪設(shè)在所述支架頂部兩側(cè)的倍速鏈和驅(qū)動(dòng)所述倍速鏈的運(yùn)輸電機(jī),還包括互感器托盤定位機(jī)構(gòu),所述互感器托盤定位機(jī)構(gòu)又包括鋪設(shè)在所述支架上的導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上的可升降定位支撐臺(tái)總成和用于驅(qū)動(dòng)所述可升降定位支撐臺(tái)總成在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)的定位電機(jī);所述可升降定位支撐臺(tái)總成上設(shè)有用于控制所述運(yùn)輸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的傳感器。通過加設(shè)的可升降定位支撐臺(tái)總成配合所述傳感器可準(zhǔn)確地控制互感器托盤的移動(dòng)位置,從而解決了現(xiàn)有傳輸裝置無法準(zhǔn)確將互感器托盤運(yùn)輸至接拆線工位的問題,提高了工作效率,結(jié)構(gòu)簡單且使用方便。
[0007]在上述方案中,所述可升降定位支撐臺(tái)總成包括定位底板、豎直安裝在所述定位底板上的電動(dòng)定位銷和安裝在所述電動(dòng)定位銷伸縮端上的互感器托盤支撐臺(tái),所述電動(dòng)定位銷處于回縮狀態(tài)時(shí),所述互感器托盤支撐臺(tái)位于所述倍速鏈下方,所述電動(dòng)定位銷處于伸出狀態(tài)時(shí),所述互感器托盤支撐臺(tái)位于所述倍速鏈上方。[0008]在上述方案中,所述傳感器為接近開關(guān),所述接近開關(guān)通過擋停板安裝在所述互感器托盤支撐臺(tái)上。
[0009]在上述方案中,所述互感器托盤定位機(jī)構(gòu)設(shè)有初始工位、奇數(shù)排互感器檢定工位和偶數(shù)排互感器檢定工位。通過采用將所述互感器托盤定位機(jī)構(gòu)設(shè)置奇數(shù)排互感器檢定工位和偶數(shù)排互感器檢定工位的技術(shù)方案,增大了本檢定線一次可檢定的互感器數(shù),從而提高了本檢定線的效率。
[0010]在上述方案中,所述定位電機(jī)為伺服電機(jī),該伺服電機(jī)可準(zhǔn)確的控制所述可升降定位支撐臺(tái)總成的移動(dòng)位置,從而可準(zhǔn)確地控制互感器托盤上的奇數(shù)排互感器和偶數(shù)排互感器依次移動(dòng)到所述接拆線工位上,從而增大了本檢定線一次可檢定的互感器數(shù),進(jìn)步一地提高了本檢定線的效率。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比,充分顯示其優(yōu)越性在于:
[0012]1、通過加設(shè)的可升降定位支撐臺(tái)總成配合所述傳感器可準(zhǔn)確地控制互感器托盤的移動(dòng)位置,從而解決了現(xiàn)有傳輸裝置無法準(zhǔn)確將互感器托盤運(yùn)輸至接拆線工位的問題,提高了工作效率,結(jié)構(gòu)簡單且使用方便;
[0013]2、通過采用將所述互感器托盤定位機(jī)構(gòu)設(shè)置奇數(shù)排互感器檢定工位和偶數(shù)排互感器檢定工位的技術(shù)方案,增大了檢定線一次可檢定的互感器數(shù),從而提高了工作效率;
[0014]3、通過將所述定位電機(jī)設(shè)計(jì)為伺服電機(jī),這樣,該伺服電機(jī)可準(zhǔn)確的控制所述可升降定位支撐臺(tái)總成的移動(dòng)位置,從而可準(zhǔn)確地控制互感器托盤上的奇數(shù)排互感器和偶數(shù)排互感器依次移動(dòng)到所述接拆線工位上,從而增大了檢定線一次可檢定的互感器數(shù),進(jìn)步一地提高了檢定線的效率。
[0015]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、效率高和一次可檢定的互感器數(shù)大等優(yōu)點(diǎn)。【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2為圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖3為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖4為圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖5為圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖6為本實(shí)施例去掉傳輸裝置3后的另一結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖7為本實(shí)施例去掉測試臺(tái)和安裝架后的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖8為圖7的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖9為圖7的后視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖10為圖7中只保留一套一次接線組件和二次接線組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖11為圖10的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖12為圖7中只保留一次接線組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖13為圖12的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖14為一次接線組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖15為圖7中只保留二次接線組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖16為圖15的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;[0032]圖17為二次接線組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖18為本實(shí)施例中傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖19為圖18的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0035]圖20為圖19的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0036]圖21為圖18的后視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0037]圖22為互感器托盤定位機(jī)構(gòu)處于回縮狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0038]圖23為互感器托盤定位機(jī)構(gòu)處于伸出狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0039]圖24為本實(shí)施例的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0040]圖25為圖24的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0041]圖26為圖25 —次接線時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0042]圖27為圖25 二次接線時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0043]圖28為圖25穿心時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖中,測試臺(tái)1,自動(dòng)接拆線裝置2,安裝架2a,一次接線組件2b,一次電缸2bl,一次定位導(dǎo)向板2b2, —次橫梁2b3, —次氣爪2b4,雙端壓緊桿2b5,—次接頭總成2b6, 二次接線組件2c,二次電缸2cl,二次定位導(dǎo)向板2c2,二次橫梁2c3,二次壓針總成2c4,穿心組件2d,軌道2dl,滑桿2d2,滑桿電機(jī)2d3,穿心桿滑架2d4,穿心桿2d5,第一穿心桿支撐組件2e,支撐支架2el,支撐氣爪2e2,第二穿心桿支撐組件2f,支撐框架2Π,支撐氣缸2f2,傳輸裝置3,倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a,支架3al,倍速鏈3a2,運(yùn)輸電機(jī)3a3,互感器托盤定位機(jī)構(gòu)3b,導(dǎo)軌3bl,可升降定位支撐臺(tái)總成3b2,定位底板3b2a,電動(dòng)定位銷3b2b,互感器托盤支撐臺(tái)3b2c,定位電機(jī)3b3,傳感器3b4,擋停板3b5,支撐臺(tái)4,互感器托盤5。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述,但該實(shí)施例不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0046]如圖1所示,本實(shí)用新型實(shí)際使用時(shí)需配合自動(dòng)接拆線裝置2等其他裝置一起組成互感器檢定線,該互感器檢定線包括:測試臺(tái)1、自動(dòng)接拆線裝置2和用于將互感器托盤5從上步工位運(yùn)輸至所述自動(dòng)接拆線裝置2的接拆線工位的傳輸裝置3 ;
[0047]所述自動(dòng)接拆線裝置2包括安裝架2a、一次接線組件2b、二次接線組件2c和穿心組件2d,所述穿心組件2d安裝在所述測試臺(tái)I上,所述安裝架2a布置在所述測試臺(tái)I側(cè)邊對(duì)應(yīng)所述穿心組件2d穿心端的位置,所述一次接線組件2b和二次接線組件2c相互配合地分別安裝在所述安裝架2a上;
[0048]通過采用將所述一次接線組件2b和二次接線組件2c安裝在同一安裝架2a上,并將所述穿心組件2d安裝在測試臺(tái)I上的技術(shù)方案,解決了現(xiàn)有技術(shù)中需配置兩個(gè)測試臺(tái)而導(dǎo)致的占地面積大的問題;同時(shí),本檢定線進(jìn)行絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗(yàn)、二次繞組匝間絕緣強(qiáng)度試驗(yàn)、磁飽和裕度測量和基本誤差測量時(shí),只需進(jìn)行一次接、拆線,工序簡單。
[0049]所述傳輸裝置3包括倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a和互感器托盤定位機(jī)構(gòu)3b,所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a包括支架3al、鋪設(shè)在所述支架3al頂部兩側(cè)的倍速鏈3a2和驅(qū)動(dòng)所述倍速鏈3a2的運(yùn)輸電機(jī)3a3 ;所述互感器托盤定位機(jī)構(gòu)3b包括鋪設(shè)在所述支架3al上的導(dǎo)軌3bl、滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌3bl上的可升降定位支撐臺(tái)總成3b2和用于驅(qū)動(dòng)所述可升降定位支撐臺(tái)總成3b2在所述導(dǎo)軌3bl上滑動(dòng)的定位電機(jī)3b3 ;所述互感器托盤定位機(jī)構(gòu)3b設(shè)有初始工位、奇數(shù)排互感器檢定工位和偶數(shù)排互感器檢定工位。
[0050]通過采用將所述互感器托盤定位機(jī)構(gòu)3b設(shè)置奇數(shù)排互感器檢定工位和偶數(shù)排互感器檢定工位的技術(shù)方案,增大了本檢定線一次可檢定的互感器數(shù),從而提高了本檢定線的效率。
[0051]上述定位電機(jī)3b3為伺服電機(jī),該伺服電機(jī)安裝在所述支架3al上對(duì)應(yīng)所述兩根導(dǎo)軌3bl之間的位置,該伺服電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)所述可升降定位支撐臺(tái)總成3b2在所述導(dǎo)軌3bl上滑動(dòng),該伺服電機(jī)可準(zhǔn)確的控制所述可升降定位支撐臺(tái)總成3b2的移動(dòng)位置,從而可準(zhǔn)確地控制互感器托盤5上的奇數(shù)排互感器和偶數(shù)排互感器依次移動(dòng)到所述接拆線工位上,從而增大了本檢定線一次可檢定的互感器數(shù),進(jìn)步一地提高了本檢定線的效率。
[0052]上述一次接線組件2b包括一次電缸2b 1、一次定位導(dǎo)向板2b2、一次橫梁2b3、一次氣爪2b4、雙端壓緊桿2b5和一次接頭總成2b6,所述一次接頭總成2b6安裝在所述雙端壓緊桿2b5的一端或兩端,兩個(gè)所述雙端壓緊桿2b5分別安裝在同一所述一次氣爪2b4的兩活動(dòng)端,所述一次氣爪2b4安裝在所述一次橫梁2b3下端,所述一次橫梁2b3上端與所述一次電缸2bl的伸縮端相連,所述一次電缸2bl的缸體部分通過所述一次定位導(dǎo)向板2b2安裝在所述安裝架2a上。所述一次接頭總成2b6的結(jié)構(gòu)可參考中國專利201220593783.5 一次壓緊接線組件,在此不再贅述。
[0053]通過所述雙端壓緊桿2b5連接兩個(gè)所述接頭總成2b6,這樣一個(gè)氣爪2b4上就可安裝2對(duì)所述接頭總成2b6,即相鄰兩氣爪2b4之間就可壓緊一個(gè)互感器,從而減少了氣爪2b4的數(shù)量,降低了成本;同時(shí),多個(gè)氣爪2b4通過所述一次橫梁2b3共用一個(gè)電缸,減少電缸的數(shù)量,進(jìn)一步的降低了成本且結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。
[0054]如圖14所示,該一次接線組件2b的具體動(dòng)作過程如下(參見圖12、圖13和圖26):
[0055]一次接線過程:首先,所述一次電缸2bl驅(qū)動(dòng)所述一次橫梁2b3向下運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述一次氣爪2b4上的一次接頭總成2b6下移至工作位;然后,所述傳輸裝置3將裝有互感器的互感器托盤5運(yùn)輸至所述接拆線工位;最后,所述一次氣爪2b4驅(qū)動(dòng)所述一次接頭總成2b6將互感器上的輸出母排夾緊,完成一次接線。
[0056]一次拆線過程:檢定完畢后,首先,所述一次氣爪2b4驅(qū)動(dòng)所述一次接頭總成2b6松開互感器上的輸出母排;然后,所述傳輸裝置3將檢定完畢的互感器托盤5退回;最后,所述一次電缸2bl驅(qū)動(dòng)所述一次橫梁2b3向上運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述一次氣爪2b4上的一次接頭總成2b6上移至初始位置,完成一次拆線。
[0057]所述二次接線組件2c包括二次電缸2cl、二次定位導(dǎo)向板2c2、二次橫梁2c3和二次壓針總成2c4,所述二次壓針總成2c4安裝在所述二次橫梁2c3下端,所述二次橫梁2c3上端與所述二次電缸2cl的伸縮端相連,所述二次電缸2cl的缸體部分通過所述二次定位導(dǎo)向板2c2安裝在所述安裝架2a上。多個(gè)所述二次壓針總成2c4通過所述二次橫梁2c3共用一個(gè)電缸,進(jìn)一步地減少電缸的數(shù)量,進(jìn)一步的降低了成本且結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。
[0058]如圖17所示,該二次接線組件2c的具體動(dòng)作過程如下(參見圖15、圖16和圖27):
[0059]二次接線過程:互感器移動(dòng)到位后,所述二次電缸2cl驅(qū)動(dòng)所述二次橫梁2c3向下運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述二次壓針總成2c4壓向互感器的二次端子,完成二次接線。
[0060]二次拆線過程:檢定完畢后,所述二次電缸2cl驅(qū)動(dòng)所述二次橫梁2c3向上運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述二次壓針總成2c4上移至初始位置,完成二次拆線。
[0061]所述穿心組件2d包括鋪設(shè)在所述測試臺(tái)I上的軌道2dl、滑動(dòng)安裝在所述軌道2dl上的滑桿2d2、驅(qū)動(dòng)所述滑桿2d2在所述軌道2dl上滑動(dòng)的滑桿電機(jī)2d3、沿所述軌道2dl縱向均勻布置的穿心桿滑架2d4和滑動(dòng)安裝在所述穿心桿滑架2d4上的穿心桿2d5,所述穿心桿2d5 —端與所述滑桿2d2相連。多個(gè)穿心桿2d5通過所述滑桿2d2同用一個(gè)電機(jī),減少了電機(jī)的數(shù)量,進(jìn)一步的降低了成本且結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。本實(shí)施例中所述穿心桿2d5的數(shù)量為3根,所述滑桿電機(jī)2d3安裝在所述測試臺(tái)I上對(duì)應(yīng)位于中間的穿心桿2d5下方的位置。
[0062]如圖1所示,該穿心組件2d的具體動(dòng)作過程如下(參見圖28):
[0063]互感器移動(dòng)到位后,所述滑桿電機(jī)2d3驅(qū)動(dòng)所述滑桿2d2向互感器方向移動(dòng),從而帶動(dòng)所述穿心桿2d5穿過待檢的互感器,完成穿心動(dòng)作;檢定完畢后,所述滑桿電機(jī)2d3驅(qū)動(dòng)所述滑桿2d2退回,從而帶動(dòng)所述穿心桿2d5退回至初始位置即可。
[0064]上述一次橫梁2b3的數(shù)量和所述二次橫梁2c3的數(shù)量分別與所述穿心桿2d5的數(shù)量一致。通過米用配套設(shè)置多個(gè)所述一次橫梁2b3、二次橫梁2c3和穿心桿2d5的技術(shù)方案,使本檢定線能同時(shí)檢定多排互感器,從而提高了本檢定線的效率。單根所述一次橫梁2b3上一次接頭總成2b6的數(shù)量和單根所述二次橫梁2c3上二次壓針總成2c4的數(shù)量相互配套,且至少為一套。通過在單根所述一次橫梁2b3和單根所述二次橫梁2c3上分別設(shè)置配套的多個(gè)一次接頭總成2b6和多個(gè)二次壓針總成2c4,這樣,本檢定線每排可同時(shí)檢定多個(gè)互感器,進(jìn)一步地提高了本檢定線的效率。
[0065]上述測試臺(tái)I上對(duì)應(yīng)所述穿心組件2d穿心端的位置設(shè)有用于支撐所述穿心桿2d5的第一穿心桿支撐組件2e,所述第一穿心桿支撐組件2e包括支撐支架2el和支撐氣爪2e2,所述支撐氣爪2e2通過所述支撐支架2el安裝在所述測試臺(tái)I上對(duì)應(yīng)所述穿心組件2d穿心端的位置。所述安裝架2a與所述測試臺(tái)I相對(duì)的一側(cè)設(shè)有支撐臺(tái)4,所述支撐臺(tái)4上設(shè)有用于支撐所述穿心桿2d5的第二穿心桿支撐組件2f,所述第二穿心桿支撐組件2f包括相互配合的支撐框架2f I和支撐氣缸2f2,所述支撐框架2f I安裝在所述支撐臺(tái)4上對(duì)應(yīng)所述穿心組件2d穿心端的位置,所述支撐氣缸2f2豎直安裝在所述支撐框架2f I內(nèi)。所述支撐臺(tái)4和所述測試臺(tái)I分別布置在所述安裝架2a的兩側(cè),且所述支撐臺(tái)4與所述測試臺(tái)I為整體式結(jié)構(gòu),這樣進(jìn)一步地縮小了本檢定線的體積。
[0066]通過加設(shè)的所述第一穿心桿支撐組件2e和第二穿心桿支撐組件2f能有效地避免所述穿心桿2d5彎曲變形。
[0067]如圖28所示,該第一穿心桿支撐組件2e和第二穿心桿支撐組件2f的具體動(dòng)作過程如下(參見圖1、圖2、圖5和圖6):
[0068]當(dāng)所述穿心組件2d完成穿心動(dòng)作后,所述支撐氣爪2e2和支撐氣缸2f2分別動(dòng)作將所述穿心桿2d5兩端分別夾緊即可;當(dāng)檢定完畢后,所述支撐氣爪2e2和支撐氣缸2f2先將所述穿心桿2d5松開,然后所述穿心組件2d再完成退回動(dòng)作。
[0069]上述可升降定位支撐臺(tái)總成3b2包括定位底板3b2a、豎直安裝在所述定位底板3b2a上的電動(dòng)定位銷3b2b和安裝在所述電動(dòng)定位銷3b2b伸縮端上的互感器托盤支撐臺(tái)3b2c,所述電動(dòng)定位銷3b2b處于回縮狀態(tài)時(shí),所述互感器托盤支撐臺(tái)3b2c位于所述倍速鏈3a2下方,所述電動(dòng)定位銷3b2b處于伸出狀態(tài)時(shí),所述互感器托盤支撐臺(tái)3b2c位于所述倍速鏈3a2上方。所述互感器托盤支撐臺(tái)3b2c上設(shè)有用于控制所述運(yùn)輸電機(jī)3a3運(yùn)轉(zhuǎn)的傳感器3b4。
[0070]通過加設(shè)的傳感器3b4可使互感器托盤5準(zhǔn)確地移動(dòng)到所述互感器托盤支撐臺(tái)3b2c上。所述傳感器3b4為接近開關(guān),所述接近開關(guān)通過擋停板3b5安裝在所述互感器托盤支撐臺(tái)3b2c上。
[0071]如圖18所示,所述傳輸裝置3的具體動(dòng)作過程如下(參見圖19、圖20、圖21、圖22和圖23):
[0072]首先,所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a將待檢的互感器托盤5從上步工位(如倉庫等)向所述接拆線工位運(yùn)輸,當(dāng)所述待檢的互感器托盤5觸碰到所述擋停板3b5上的接近開關(guān)時(shí),所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a停止動(dòng)作,此時(shí),所述待檢的互感器托盤5位于所述可升降定位支撐臺(tái)總成3b2正上方;然后,所述電動(dòng)定位銷3b2b伸出,將所述待檢的互感器托盤5向上頂,直至所述待檢的互感器托盤5從所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a上脫離;接著,所述定位電機(jī)3b3將所述待檢的互感器托盤5從所述初始工位準(zhǔn)確移至所述奇數(shù)排互感器檢定工位,本檢定線便對(duì)所述待檢的互感器托盤5上的奇數(shù)排互感器進(jìn)行檢定和標(biāo)記;所述奇數(shù)排互感器檢定和標(biāo)記完畢后,所述定位電機(jī)3b3將所述檢定完奇數(shù)排的互感器托盤5從所述奇數(shù)排互感器檢定工位準(zhǔn)確移至所述偶數(shù)排互感器檢定工位,本檢定線便對(duì)所述互感器托盤5上的偶數(shù)排互感器進(jìn)行檢定和標(biāo)記;所述互感器托盤5上的所有互感器檢定和標(biāo)記完畢后,所述定位電機(jī)3b3將檢定完畢后的互感器托盤5準(zhǔn)確退回至所述初始工位;再接著,所述電動(dòng)定位銷3b2b回縮,使所述檢定完畢后的互感器托盤5向下運(yùn)動(dòng),直至所述檢定完畢后的互感器托盤5落在所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a上;最后,所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a將所述檢定完畢后的互感器托盤5退回所述上步工位即可。
[0073]本檢定線的工作流程如下:
[0074]1、對(duì)于母排式互感器,其檢定實(shí)驗(yàn)只需進(jìn)行一次接拆線和二次接拆線,具體流程為:
[0075]首先,所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a將待檢的互感器托盤5從上步工位(如倉庫等)向所述接拆線工位運(yùn)輸,當(dāng)所述待檢的互感器托盤5觸碰到所述擋停板3b5上的接近開關(guān)時(shí),所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a停止動(dòng)作,此時(shí),所述待檢的互感器托盤5位于所述可升降定位支撐臺(tái)總成3b2正上方;然后,所述電動(dòng)定位銷3b2b伸出,將所述待檢的互感器托盤5向上頂,直至所述待檢的互感器托盤5從所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a上脫離;接著,所述定位電機(jī)3b3將所述待檢的互感器托盤5從所述初始工位準(zhǔn)確移至所述奇數(shù)排互感器檢定工位;緊接著,所述一次接線組件2b和所述二次接線組件2c對(duì)所述待檢的互感器托盤5上的奇數(shù)排互感器分別進(jìn)行一次接線和二次接線;接線完畢后,本檢定線便可對(duì)所述奇數(shù)排互感器分別進(jìn)行絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗(yàn)、二次繞組匝間絕緣強(qiáng)度試驗(yàn)、磁飽和裕度測量和基本誤差測量,并將合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分別標(biāo)記出來;檢定完畢后,所述一次接線組件2b和所述二次接線組件2c便對(duì)所述奇數(shù)排互感器分別進(jìn)行一次拆線和二次拆線;拆線完畢后,所述定位電機(jī)3b3將所述檢定完奇數(shù)排的互感器托盤5從所述奇數(shù)排互感器檢定工位準(zhǔn)確移至所述偶數(shù)排互感器檢定工位;緊接著,所述一次接線組件2b和所述二次接線組件2c便對(duì)所述互感器托盤5上的偶數(shù)排互感器分別進(jìn)行一次接線和二次接線;接線完畢后,本檢定線便可對(duì)所述偶數(shù)排互感器分別進(jìn)行絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗(yàn)、二次繞組匝間絕緣強(qiáng)度試驗(yàn)、磁飽和裕度測量和基本誤差測量,并將合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分別標(biāo)記出來;所述互感器托盤5上的所有互感器檢定和標(biāo)記完畢后,所述定位電機(jī)3b3將檢定完畢后的互感器托盤5準(zhǔn)確退回至所述初始工位;再接著,所述電動(dòng)定位銷3b2b回縮,使所述檢定完畢后的互感器托盤5向下運(yùn)動(dòng),直至所述檢定完畢后的互感器托盤5落在所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a上;最后,所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a將所述檢定完畢后的互感器托盤5退回所述上步工位即可。
[0076]2、對(duì)于穿心式互感器,其檢定實(shí)驗(yàn)只需進(jìn)行二次接拆線和穿心,具體流程為:
[0077]首先,所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a將待檢的互感器托盤5從上步工位(如倉庫等)向所述接拆線工位運(yùn)輸,當(dāng)所述待檢的互感器托盤5觸碰到所述擋停板3b5上的接近開關(guān)時(shí),所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a停止動(dòng)作,此時(shí),所述待檢的互感器托盤5位于所述可升降定位支撐臺(tái)總成3b2正上方;然后,所述電動(dòng)定位銷3b2b伸出,將所述待檢的互感器托盤5向上頂,直至所述待檢的互感器托盤5從所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a上脫離;接著,所述定位電機(jī)3b3將所述待檢的互感器托盤5從所述初始工位準(zhǔn)確移至所述奇數(shù)排互感器檢定工位;緊接著,所述二次接線組件2c便對(duì)所述待檢的互感器托盤5上的奇數(shù)排互感器進(jìn)行二次接線;接線完畢后,所述穿心組件2d便對(duì)所述奇數(shù)排互感器進(jìn)行穿心;穿心完畢后,本檢定線便可對(duì)所述待檢的互感器托盤5上的奇數(shù)排互感器分別進(jìn)行絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗(yàn)、二次繞組匝間絕緣強(qiáng)度試驗(yàn)、磁飽和裕度測量和基本誤差測量,并將合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分別標(biāo)記出來;檢定完畢后,所述二次接線組件2c和所述穿心組件2d對(duì)所述奇數(shù)排互感器分別進(jìn)行二次拆線和退回動(dòng)作;拆線和退回完畢后,所述定位電機(jī)3b3將所述檢定完奇數(shù)排的互感器托盤5從所述奇數(shù)排互感器檢定工位準(zhǔn)確移至所述偶數(shù)排互感器檢定工位;緊接著,所述二次接線組件2c便對(duì)所述互感器托盤5上的偶數(shù)排互感器二次接線;接線完畢后,所述穿心組件2d便對(duì)所述偶數(shù)排互感器進(jìn)行穿心;穿心完畢后,本檢定線便可對(duì)所述偶數(shù)排互感器分別進(jìn)行絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗(yàn)、二次繞組匝間絕緣強(qiáng)度試驗(yàn)、磁飽和裕度測量和基本誤差測量,并將合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分別標(biāo)記出來;所述互感器托盤5上的所有互感器檢定和標(biāo)記完畢后,所述定位電機(jī)3b3將檢定完畢后的互感器托盤5準(zhǔn)確退回至所述初始工位;再接著,所述電動(dòng)定位銷3b2b回縮,使所述檢定完畢后的互感器托盤5向下運(yùn)動(dòng),直至所述檢定完畢后的互感器托盤5落在所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a上;最后,所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)3a將所述檢定完畢后的互感器托盤5退回所述上步工位即可。
[0078]本檢定線通過采用將所述一次接線組件2b和二次接線組件2c安裝在同一安裝架2a上,并將所述穿心組件2d安裝在測試臺(tái)I上的技術(shù)方案,解決了現(xiàn)有技術(shù)中需配置兩個(gè)測試臺(tái)而導(dǎo)致的占地面積大的問題;本檢定線進(jìn)行絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗(yàn)、二次繞組匝間絕緣強(qiáng)度試驗(yàn)、磁飽和裕度測量和基本誤差測量時(shí),只需進(jìn)行一次接、拆線,工序簡單;通過采用將所述互感器托盤定位機(jī)構(gòu)3b設(shè)置奇數(shù)排互感器檢定工位和偶數(shù)排互感器檢定工位的技術(shù)方案,增大了本檢定線一次可檢定的互感器數(shù),從而提高了本檢定線的效率;通過所述雙端壓緊桿2b5連接兩個(gè)所述接頭總成2b6,這樣一個(gè)氣爪2b4上就可安裝2對(duì)所述接頭總成2b6,即相鄰兩氣爪2b4之間就可壓緊一個(gè)互感器,從而減少了氣爪2b4的數(shù)量,降低了成本,而且多個(gè)氣爪2b4通過所述一次橫梁2b3共用一個(gè)電缸,減少電缸的數(shù)量,進(jìn)一步的降低了成本且結(jié)構(gòu)緊湊、體積?。欢鄠€(gè)所述二次壓針總成2c4通過所述二次橫梁2c3共用一個(gè)電缸,進(jìn)一步地減少電缸的數(shù)量,進(jìn)一步的降低了成本且結(jié)構(gòu)緊湊、體積?。欢鄠€(gè)穿心桿2d5通過所述滑桿2d2同用一個(gè)電機(jī),減少了電機(jī)的數(shù)量,進(jìn)一步的降低了成本且結(jié)構(gòu)緊湊、體積小;通過采用配套設(shè)置多個(gè)所述一次橫梁2b3、二次橫梁2c3和穿心桿2d5的技術(shù)方案,使本檢定線能同時(shí)檢定多排互感器,從而提高了本檢定線的效率;通過在單根所述一次橫梁2b3和單根所述二次橫梁2c3上分別設(shè)置配套的多個(gè)一次接頭總成2b6和多個(gè)二次壓針總成2c4,這樣,本檢定線每排可同時(shí)檢定多個(gè)互感器,進(jìn)一步地提高了本檢定線的效率。通過加設(shè)的傳感器3b4可使互感器托盤準(zhǔn)確地移動(dòng)到所述互感器托盤支撐臺(tái)3b2c上;通過將所述定位電機(jī)3b3設(shè)計(jì)為伺服電機(jī),這樣,該伺服電機(jī)可準(zhǔn)確的控制所述可升降定位支撐臺(tái)總成3b2的移動(dòng)位置,從而可準(zhǔn)確地控制互感器托盤5上的奇數(shù)排互感器和偶數(shù)排互感器依次移動(dòng)到所述接拆線工位上,從而增大了本檢定線一次可檢定的互感器數(shù),進(jìn)步一地提聞了本檢定線的效率。
[0079]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于低壓電流互感器自動(dòng)檢定的傳輸裝置,包括:倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)(3a),所述倍速鏈傳輸機(jī)構(gòu)(3a)又包括支架(3al )、鋪設(shè)在所述支架(3al)頂部兩側(cè)的倍速鏈(3a2)和驅(qū)動(dòng)所述倍速鏈(3a2)的運(yùn)輸電機(jī)(3a3),其特征在于,還包括互感器托盤定位機(jī)構(gòu)(3b),所述互感器托盤定位機(jī)構(gòu)(3b)又包括鋪設(shè)在所述支架(3al)上的導(dǎo)軌(3bl)、滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌(3bl)上的可升降定位支撐臺(tái)總成(3b2)和用于驅(qū)動(dòng)所述可升降定位支撐臺(tái)總成(3b2)在所述導(dǎo)軌(3bl)上滑動(dòng)的定位電機(jī)(3b3);所述可升降定位支撐臺(tái)總成(3b2)上設(shè)有用于控制所述運(yùn)輸電機(jī)(3a3 )運(yùn)轉(zhuǎn)的傳感器(3b4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于低壓電流互感器自動(dòng)檢定的傳輸裝置,其特征在于,所述可升降定位支撐臺(tái)總成(3b2)包括定位底板(3b2a)、豎直安裝在所述定位底板(3b2a)上的電動(dòng)定位銷(3b2b)和安裝在所述電動(dòng)定位銷(3b2b)伸縮端上的互感器托盤支撐臺(tái)(3b2c),所述電動(dòng)定位銷(3b2b)處于回縮狀態(tài)時(shí),所述互感器托盤支撐臺(tái)(3b2c)位于所述倍速鏈(3a2)下方,所述電動(dòng)定位銷(3b2b)處于伸出狀態(tài)時(shí),所述互感器托盤支撐臺(tái)(3b2c )位于所述倍速鏈(3a2 )上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于低壓電流互感器自動(dòng)檢定的傳輸裝置,其特征在于,所述傳感器(3b4)為接近開關(guān),所述接近開關(guān)通過擋停板(3b5)安裝在所述互感器托盤支撐臺(tái)(3b2c)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述用于低壓電流互感器自動(dòng)檢定的傳輸裝置,其特征在于,所述互感器托盤定位機(jī)構(gòu)(3b)設(shè)有初始工位、奇數(shù)排互感器檢定工位和偶數(shù)排互感器檢定工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述用于低壓電流互感器自動(dòng)檢定的傳輸裝置,其特征在于,所述定位電機(jī)(3b3)為伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】G01R35/02GK203658569SQ201420006851
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】祝福, 趙吉福, 張蒙, 孫艷玲, 何毓函, 翟曉卉, 王龍華, 李映輝, 姚勝紅, 孔凡勝, 安佰江, 曾國華, 方璟, 曹祖亮, 王曼, 錢輝敏, 何玉朝, 朱昌林, 張能, 涂志威, 胡歡, 張旭飛, 張亞軍, 鄧德勇, 海志華, 祁欣, 方勝利, 李原 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院, 國網(wǎng)電力科學(xué)研究院武漢南瑞有限責(zé)任公司