自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，用于測(cè)試一連接器，包括機(jī)架；測(cè)試裝置，裝設(shè)于機(jī)架上，用于對(duì)連接器的機(jī)械性能及電性性能進(jìn)行測(cè)試；包裝裝置，裝設(shè)于機(jī)架上，用于包裝完成測(cè)試的連接器；輸送裝置，裝設(shè)于機(jī)架上，用于輸送連接器至測(cè)試裝置及包裝裝置的各個(gè)工站；移動(dòng)裝置，裝設(shè)于機(jī)架上，用于將連接器在輸送裝置與測(cè)試裝置及包裝裝置的各個(gè)工站之間移動(dòng)；及控制系統(tǒng)，電性連接并控制測(cè)試裝置、包裝裝置、輸送裝置及移動(dòng)裝置，以完成連接器的輸送、測(cè)試及包裝動(dòng)作。本實(shí)用新型自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)可進(jìn)行多項(xiàng)性能測(cè)試，節(jié)省了人力與測(cè)試時(shí)間，從而降低測(cè)試成本。
【專利說明】自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種測(cè)試系統(tǒng)，特別是涉及一種自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，連接器廣泛應(yīng)用于各種電子產(chǎn)品中，如移動(dòng)電話、MP3、MP4及筆記型計(jì)算機(jī)等。隨著電子產(chǎn)品朝著精密化方向發(fā)展，連接器亦要求朝著高精度、小型化方向發(fā)展。因此，當(dāng)連接器制造完成后，需要對(duì)連接器的機(jī)械特性進(jìn)行一為列相應(yīng)的測(cè)試，以確保連接器的機(jī)械性能。目前，連接器的機(jī)械特性測(cè)試主要是采用手動(dòng)操作的方式將連接器一一放置于各個(gè)測(cè)試工站上進(jìn)行相應(yīng)特性參數(shù)的測(cè)試。為節(jié)省測(cè)試時(shí)間和人力，業(yè)界發(fā)明并應(yīng)用一現(xiàn)有的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)對(duì)連接器的機(jī)械性能進(jìn)行測(cè)試。
[0003]但是，隨著科技的發(fā)展，目前出現(xiàn)一種連接器，該連接器內(nèi)部裝設(shè)有光電傳感器，因此相應(yīng)的測(cè)試系統(tǒng)須具備機(jī)械特性測(cè)試和電性測(cè)試的功能。而上述現(xiàn)有的連接器的測(cè)試系統(tǒng)僅具備機(jī)械特性測(cè)試的功能，而且是采用手動(dòng)操作的方式進(jìn)行測(cè)試，比較耗費(fèi)人力與測(cè)試時(shí)間，并且手動(dòng)操作進(jìn)行測(cè)試，易使操作人員產(chǎn)生疲勞感，影響連接器的測(cè)試穩(wěn)定性，從而降低連接器的質(zhì)量。此外，應(yīng)用現(xiàn)有的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，雖然節(jié)省了人力與測(cè)試時(shí)間，且增強(qiáng)了連接器的測(cè)試穩(wěn)定性，但是，現(xiàn)有的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)僅能進(jìn)行連接器的單一性能測(cè)試，不能滿足測(cè)試需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種可降低測(cè)試成本的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，用于測(cè)試一連接器，包括機(jī)架；測(cè)試裝置，裝設(shè)于機(jī)架上，用于對(duì)連接器的機(jī)械性能及電性性能進(jìn)行測(cè)試；包裝裝置，裝設(shè)于機(jī)架上，用于包裝完成測(cè)試的連接器；輸送裝置，裝設(shè)于機(jī)架上，用于輸送連接器至測(cè)試裝置及包裝裝置的各個(gè)工站；移動(dòng)裝置，裝設(shè)于機(jī)架上，用于將連接器在輸送裝置與測(cè)試裝置及包裝裝置的各個(gè)工站之間移動(dòng)；及控制系統(tǒng)，電性連接并控制測(cè)試裝置、包裝裝置、輸送裝置及移動(dòng)裝置，以完成連接器的輸送、測(cè)試及包裝動(dòng)作。
[0006]其中，所述測(cè)試裝置包括數(shù)個(gè)電性測(cè)試裝置及數(shù)個(gè)機(jī)械測(cè)試裝置，所述電性測(cè)試裝置及機(jī)械測(cè)試裝置依序排列裝設(shè)于機(jī)架上。
[0007]其中，所述電子測(cè)試裝置包括至少一組第一電性測(cè)試裝置、至少一組第二電性測(cè)試裝置及至少一組第三電性測(cè)試裝置；所述每一電性測(cè)試裝置均包括裝設(shè)于機(jī)架上的測(cè)試平臺(tái)、組裝于測(cè)試平臺(tái)頂端的縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)、組裝于縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)頂端一側(cè)的對(duì)接件縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)、組裝于對(duì)接件縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)后端的對(duì)接件、組裝于縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)頂端另一側(cè)的豎向運(yùn)送機(jī)構(gòu)及組裝于豎向運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的電性測(cè)試元件；所述縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置于測(cè)試平臺(tái)頂端的第一滑臺(tái)汽缸及一設(shè)置于第一滑臺(tái)汽缸上部的第一固定板；對(duì)接件縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置于第一固定板上的第二滑臺(tái)汽缸及一設(shè)置于第二滑臺(tái)汽缸上部的第二固定板；對(duì)接件憑借一固定件固定連接于第二固定板后端一側(cè)；豎向運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括固定連接于第二固定板另一側(cè)的豎向固定板、設(shè)置于豎向固定板后表面的豎向滑臺(tái)汽缸及設(shè)置于豎向滑臺(tái)汽缸后端的第三固定板電性測(cè)試元件固定連接于第三固定板一側(cè)，并位于對(duì)接件上方。
[0008]其中，所述機(jī)械測(cè)試裝置包括至少一組第一機(jī)械測(cè)試裝置、至少一組第二機(jī)械測(cè)試裝置及至少一組第三機(jī)械測(cè)試裝置，每一機(jī)械測(cè)試裝置包括裝設(shè)于機(jī)架上的攝像頭支架及設(shè)置于攝像頭支架上的攝像頭。
[0009]其中，所述第一機(jī)械測(cè)試裝置和第二機(jī)械測(cè)試裝置還包括一連接于鏡頭前端的滾珠導(dǎo)螺桿及一連接于滾珠導(dǎo)螺桿前端的步進(jìn)馬達(dá)。
[0010]其中，所述包裝裝置依序裝設(shè)于機(jī)架上的測(cè)試裝置右側(cè)，包括一包裝機(jī)構(gòu)，所述包裝機(jī)構(gòu)包括一裝設(shè)于機(jī)架上的包裝平臺(tái)、相對(duì)設(shè)置于包裝平臺(tái)前后兩側(cè)的收料轉(zhuǎn)盤和包裝帶轉(zhuǎn)盤上方的貼合帶轉(zhuǎn)盤以及設(shè)置于包裝平臺(tái)前方并位于收料轉(zhuǎn)盤、包裝帶轉(zhuǎn)盤及貼合帶轉(zhuǎn)盤之間的壓合機(jī)構(gòu)。
[0011]其中，所述包裝裝置還包括一鐳雕裝置。
[0012]其中，所述輸送裝置包括數(shù)個(gè)輸送機(jī)構(gòu)及數(shù)個(gè)移載平臺(tái)，輸送機(jī)構(gòu)包括一裝設(shè)于機(jī)架上的輸送支架元件、一設(shè)置于輸送支架元件上部的輸送軌道、一設(shè)置于輸送支架元件一側(cè)的用于驅(qū)動(dòng)輸送軌道的輸送馬達(dá)及一固設(shè)于輸送支架元件上方且輿輸送支架元件上部及輸送軌道間隔設(shè)置的用于消除連接器靜電的靜電風(fēng)扇。
[0013]其中，所述輸送裝置還包括一架設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)移置放機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移置放機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)械測(cè)試裝置對(duì)應(yīng)的移載平臺(tái)右側(cè)和包裝機(jī)構(gòu)之間，包括一裝設(shè)于機(jī)架上的機(jī)構(gòu)支架元件、一設(shè)置于機(jī)構(gòu)支架元件上的豎向驅(qū)動(dòng)汽缸、固定連接于豎向驅(qū)動(dòng)汽缸上并由豎向驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)而上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)固定板、固定于機(jī)構(gòu)固定板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件以及固定連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件上并且由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)抓取置放裝置。
[0014]其中，所述移動(dòng)裝置裝設(shè)于移載平臺(tái)后方，包括數(shù)個(gè)吸嘴模塊，吸嘴模塊上設(shè)有數(shù)個(gè)間隔設(shè)置的吸嘴，吸嘴的間隔距離對(duì)應(yīng)移載平臺(tái)的間隔距離。
[0015]綜上所述，本實(shí)用新型自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)憑借測(cè)試裝置對(duì)連接器進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試，以增強(qiáng)連接器的測(cè)試穩(wěn)定性，從而提高連接器的測(cè)試質(zhì)量。此外，本實(shí)用新型自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)可進(jìn)行多項(xiàng)性能測(cè)試，既節(jié)省了人力與測(cè)試時(shí)間，從而降低測(cè)試成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的立體圖。
[0017]圖2為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的第一電性測(cè)試裝置的立體圖。
[0018]圖3為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的第二電性測(cè)試裝置的立體分解圖。
[0019]圖4為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的第三電性測(cè)試裝置的立體分解圖。
[0020]圖5為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的機(jī)械測(cè)試裝置的立體分解圖。
[0021]圖6為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的包裝機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0022]圖7為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的移載平臺(tái)的立體圖。
[0023]圖8為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的第一移載平臺(tái)的立體圖。
[0024]圖9為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的第一移載平臺(tái)的立體分解圖。[0025]圖10為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的第二移載平臺(tái)的立體圖。
[0026]圖11為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的第二移載平臺(tái)的立體分解圖。
[0027]圖12為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的第三移載平臺(tái)的立體圖。
[0028]圖13為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的第三移載平臺(tái)的立體分解圖。
[0029]圖14為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的第四移載平臺(tái)的立體圖。
[0030]圖15為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的第四移載平臺(tái)的立體分解圖。
[0031]圖16為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移置放機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0032]圖17為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的移動(dòng)裝置的部分立體圖。
[0033]圖18為圖1所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試的連接器的立體圖。
[0034]圖中各附圖標(biāo)記說明如下。
[0035]100自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)、101機(jī)架、102測(cè)試裝置、103包裝裝置、104輸送裝置、105移動(dòng)裝置、20電性測(cè)試裝置、21第一電性測(cè)試裝置、22第二電性測(cè)試裝置、23第三電性測(cè)試裝置、24測(cè)試平臺(tái)、245豎向滑臺(tái)氣缸、25縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)、251第一滑臺(tái)氣缸、252第一固定板、26對(duì)接件縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)、261第二滑臺(tái)氣缸、262第二固定板、27對(duì)接件、28豎向運(yùn)送機(jī)構(gòu)、281豎向固定板、282豎向滑臺(tái)氣缸、283第三固定板、29電性測(cè)試元件、291固定件、292探針座、293探針、294第三滑臺(tái)氣缸、295夾持部、30機(jī)械測(cè)試裝置、31第一機(jī)械測(cè)試裝置、32第二機(jī)械測(cè)試裝置、33第三機(jī)械測(cè)試裝置、34攝像頭支架、35攝像頭、36滾珠導(dǎo)螺桿、37步進(jìn)馬達(dá)、40鐳雕裝置、400連接器、401絕緣本體、402第一端子、403第二端子、404第三端子、405第四端子、406發(fā)光二極管、407插接孔、50包裝機(jī)構(gòu)、51包裝平臺(tái)、52收料轉(zhuǎn)盤、53包裝帶轉(zhuǎn)盤、54貼合帶轉(zhuǎn)盤、55壓合機(jī)構(gòu)、60輸送機(jī)構(gòu)、61輸送支架兀件、62輸送軌道、63輸送馬達(dá)、64靜電風(fēng)扇、70移載平臺(tái)、71第一移載平臺(tái)、711第一底板、712第一連接板、713第一承載臺(tái)、714第一擋持板、715第一扣合板、716第一定位板、717第一定位槽、72第二移載平臺(tái)、720第二定位槽、721第二底板、723第二承載臺(tái)、724第二擋持板、725第二扣合板、726第一固定槽、727第一推抵件、728第一活塞氣缸、729第一鑲件、761第一固持板、762第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、763第二固持板、764第一止擋塊、765第二導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、766第二止擋塊、767第一頂針、768第一進(jìn)氣管、771第一連接件、73第三移載平臺(tái)、730第三定位槽、731第三底板、732第三連接板、733第三承載臺(tái)、734第二滑臺(tái)氣缸、735第一保持板、736第三擋持板、737第三扣合板、738第一收集盒、739第三定位板、74第四移載平臺(tái)、740第四定位槽、741第四底板、742第四連接板、743第四承載臺(tái)、744第二滑臺(tái)氣缸、745第二保持板、746第四擋持板、747第四扣合板、748第二收集盒、749第二固定槽、751第三固持板、752第三導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、753第三固定板、754第二推抵件、755第二活塞氣缸、756第二連接件、757第二鑲件、758第三止擋塊、759第四導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、761第一固持板、762第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、763第二固持板、764第一止擋塊、765第二導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、766第二止擋塊、767第一頂針、768第一進(jìn)氣管、771第四止擋塊、772第二頂針、773第二進(jìn)氣管、80轉(zhuǎn)移置放機(jī)構(gòu)、81機(jī)構(gòu)支架元件、82豎向驅(qū)動(dòng)氣缸、83機(jī)構(gòu)固定板、84旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、85旋轉(zhuǎn)抓取置放裝置、90吸嘴模塊、91吸嘴。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。[0037]請(qǐng)參閱圖1及圖18，本實(shí)用新型自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)100，用于測(cè)試連接器400的電性性能和機(jī)械性能，包括機(jī)架101、測(cè)試裝置102、包裝裝置103、輸送裝置104、移動(dòng)裝置105及控制系統(tǒng)(圖未示)。所述測(cè)試裝置102裝設(shè)于機(jī)架101上，用于對(duì)連接器400的機(jī)械性能及電性性能進(jìn)行測(cè)試。所述包裝裝置103裝設(shè)于機(jī)架101上，用于包裝完成測(cè)試的連接器400。所述輸送裝置104裝設(shè)于機(jī)架101上，用于輸送連接器400至測(cè)試裝置102及包裝裝置103的各個(gè)工站。所述移動(dòng)裝置105裝設(shè)于機(jī)架101上，用于將連接器400在輸送裝置104與測(cè)試裝置102及包裝裝置103的各個(gè)工站之間移動(dòng)。所述控制系統(tǒng)電性連接并控制測(cè)試裝置102、包裝裝置103、輸送裝置104及移動(dòng)裝置105，以完成連接器400的輸送、測(cè)試及包裝動(dòng)作。其中，本實(shí)施例中，所述連接器400為一音頻插座連接器，包括一絕緣本體401、數(shù)個(gè)設(shè)置于絕緣本體401上的第一端子402、第二端子403、第三端子404、第四端子405及一設(shè)置于絕緣本體401上的發(fā)光二極管(Light Emitting Diode，LED)406，并且連接器400具有一插接孔407。
[0038]請(qǐng)參閱圖1，所述測(cè)試裝置102包括數(shù)個(gè)電性測(cè)試裝置20及數(shù)個(gè)機(jī)械測(cè)試裝置30。本實(shí)施例中，所述電性測(cè)試裝置20及機(jī)械測(cè)試裝置30依序排列裝設(shè)于機(jī)架101上，使連接器400先進(jìn)行電性性能測(cè)試，再進(jìn)行機(jī)械性能測(cè)試。所述包裝裝置103包括一包裝機(jī)構(gòu)50，包裝裝置103依序裝設(shè)于機(jī)架101上的測(cè)試裝置102右側(cè)。所述包裝機(jī)構(gòu)50設(shè)置于機(jī)架101頂面右側(cè)。所述移動(dòng)裝置105包括數(shù)個(gè)吸嘴模塊90。為方便控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的采集及管控，本實(shí)施中設(shè)置有兩臺(tái)機(jī)架102，所述電性測(cè)試裝置20及機(jī)械測(cè)試裝置30分別依序排列裝設(shè)于其中一臺(tái)機(jī)架101上。所述輸送裝置104包括數(shù)個(gè)輸送機(jī)構(gòu)60及數(shù)個(gè)移載平臺(tái)70。所述數(shù)個(gè)移載平臺(tái)70對(duì)應(yīng)于測(cè)試裝置102的各個(gè)工站裝設(shè)于測(cè)試裝置102后方及包裝裝置103左側(cè)；所述輸送機(jī)構(gòu)60架設(shè)于機(jī)架101頂面且位于電性測(cè)試裝置20所在的機(jī)架101的左側(cè)及右側(cè)，以及機(jī)械測(cè)試裝置30所在的機(jī)架101的左側(cè)。所述移動(dòng)裝置105裝設(shè)于移載平臺(tái)70后方。
[0039]請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)施例中，根據(jù)需要測(cè)試的電性性能的不同，電性測(cè)試裝置20包括一組第一電性測(cè)試裝置21、三組第二電性測(cè)試裝置22及兩組第三電性測(cè)試裝置23。所述每一測(cè)試裝置20均包括裝設(shè)于機(jī)架101上的測(cè)試平臺(tái)24、組裝于測(cè)試平臺(tái)24頂端的縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)25、組裝于縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)25頂端一側(cè)的對(duì)接件縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)26、組裝于對(duì)接件縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)26后端的對(duì)接件27、組裝于縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)25頂端另一側(cè)的豎向運(yùn)送機(jī)構(gòu)28及組裝于豎向運(yùn)送機(jī)構(gòu)28上的電性測(cè)試元件29。具體的，縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)25包括一設(shè)置于測(cè)試平臺(tái)24頂端的第一滑臺(tái)氣缸251及一設(shè)置于第一滑臺(tái)氣缸251上部的第一固定板252 ;對(duì)接件縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)26包括一設(shè)置于第一固定板252上的第二滑臺(tái)氣缸261及一設(shè)置于第二滑臺(tái)氣缸261上部的第二固定板262 ;對(duì)接件27憑借一固定件(圖中未標(biāo)示)固定連接于第二固定板252后端一側(cè)；豎向運(yùn)送機(jī)構(gòu)28包括固定連接于第二固定板252另一側(cè)的豎向固定板281、設(shè)置于豎向固定板281后表面的豎向滑臺(tái)氣缸282及設(shè)置于豎向滑臺(tái)氣缸282后端的第三固定板283 ;電性測(cè)試元件29固定連接于第三固定板283 —側(cè)，并位于對(duì)接件27上方。本實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于連接器400為一音頻插座連接器，對(duì)接件27為一音頻插頭。
[0040]工作時(shí),縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)25的第一滑臺(tái)氣缸251驅(qū)動(dòng)第一固定板252向后滑動(dòng)，帶動(dòng)對(duì)接件運(yùn)送機(jī)構(gòu)26、對(duì)接件27、豎向運(yùn)送機(jī)構(gòu)28及電性測(cè)試元件29 —起向后滑動(dòng)到對(duì)應(yīng)的移載平臺(tái)70上方；對(duì)接件縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)26的第二滑臺(tái)氣缸261驅(qū)動(dòng)第二固定板262向后滑動(dòng)，帶動(dòng)固定連接于第二固定板262后端一側(cè)的對(duì)接件27與固定在移載平臺(tái)70上的連接器400實(shí)現(xiàn)對(duì)接；組裝于縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)25頂端的第一固定板252另一側(cè)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28的豎向滑臺(tái)氣缸281驅(qū)動(dòng)第三固定板283向下滑動(dòng)，帶動(dòng)固定在第三固定板283 —側(cè)的電性測(cè)試元件29與連接器400接觸，開始電性性能測(cè)試。
[0041]優(yōu)選的，在其它優(yōu)選實(shí)施例中，可以依據(jù)需要測(cè)試的電性性能調(diào)整電性測(cè)試裝置20的數(shù)量及排列順序，并且更換相應(yīng)的電性測(cè)試元件29。
[0042]請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)施例中，第一電性測(cè)試裝置21用于測(cè)試連接器400的插拔性能，因此其對(duì)應(yīng)的電性測(cè)試元件29固定在第三固定板283 —側(cè)，與移載平臺(tái)70 —起對(duì)連接器400起壓緊作用。
[0043]請(qǐng)參閱圖3，本實(shí)施例中，三組第二電性測(cè)試裝置22，分別用于對(duì)連接器400進(jìn)行導(dǎo)通測(cè)試、耐壓測(cè)試及發(fā)光二極管電性測(cè)試，其電性測(cè)試元件29包括固定在第三固定板283 一側(cè)的一固定件291、一固定在固定件291下方的探針座292，及數(shù)個(gè)固設(shè)于探針座292并露出于探針座292底部的探針293。
[0044]請(qǐng)參閱圖4，本實(shí)施例中，兩組第三電性測(cè)試裝置23分別用于對(duì)測(cè)試連接器400進(jìn)行電阻測(cè)試，其電性測(cè)試元件29包括一固定在第三固定板283—側(cè)的固定件291、設(shè)置于固定件291底部?jī)蓚?cè)的兩第三滑臺(tái)氣缸294及數(shù)個(gè)設(shè)置于兩第三滑臺(tái)氣缸294之間的夾持部295。
[0045]請(qǐng)參閱圖5，所述機(jī)械測(cè)試裝置30包括五組第一機(jī)械測(cè)試裝置31、兩組第二機(jī)械測(cè)試裝置32及一組第三機(jī)械測(cè)試裝置33。每一機(jī)械測(cè)試裝置30包括裝設(shè)于機(jī)架101上的攝像頭支架34及設(shè)置于攝像頭支架34上的攝像頭35。其中，憑借測(cè)試需要，五組第一機(jī)械測(cè)試裝置31和兩組第二機(jī)械測(cè)試裝置32還包括一連接于攝像頭35前端的滾珠導(dǎo)螺桿36及一連接于滾珠導(dǎo)螺桿36前端的步進(jìn)馬達(dá)37。在其它優(yōu)選實(shí)施例中，可以依據(jù)需要測(cè)試的機(jī)械性能調(diào)整機(jī)械測(cè)試裝置30的數(shù)量及排列順序。
[0046]工作時(shí)，所述步進(jìn)馬達(dá)37驅(qū)動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿36轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整攝像頭35的焦距，從而調(diào)整機(jī)械測(cè)試裝置30拍攝連接器400圖像的清晰度。所述機(jī)械測(cè)試裝置30拍攝的連接器400圖像可經(jīng)由控制系統(tǒng)對(duì)連接器400進(jìn)行尺寸量測(cè)及外觀檢查。
[0047]請(qǐng)參閱圖1及圖6,所述包裝機(jī)構(gòu)50包括一裝設(shè)于機(jī)架101上的包裝平臺(tái)51、相對(duì)設(shè)置于包裝平臺(tái)51前后兩側(cè)的收料轉(zhuǎn)盤52和包裝帶轉(zhuǎn)盤53、設(shè)置于包裝平臺(tái)51、收料轉(zhuǎn)盤52和包裝帶轉(zhuǎn)盤53上方的貼合帶轉(zhuǎn)盤54以及設(shè)置于包裝平臺(tái)51前方并位于收料轉(zhuǎn)盤52、包裝帶轉(zhuǎn)盤53及貼合帶轉(zhuǎn)盤54之間的壓合機(jī)構(gòu)55。料帶(圖未示)環(huán)繞于包裝帶轉(zhuǎn)盤53上，貼合帶(圖未示)環(huán)繞于貼合帶轉(zhuǎn)盤54上。
[0048]工作時(shí)，將一段料帶設(shè)置于包裝平臺(tái)51上，所述包裝帶轉(zhuǎn)盤53轉(zhuǎn)動(dòng)，將料帶沿著包裝平臺(tái)51向前輸送，同時(shí)，所述貼合帶轉(zhuǎn)盤54向下輸送貼合帶至壓合機(jī)構(gòu)55，所述移動(dòng)裝置105將完成測(cè)試的連接器400置放于輸送至包裝平臺(tái)51上的料帶上，料帶連同連接器400 一起輸送至壓合機(jī)構(gòu)55處，憑借壓合機(jī)構(gòu)55將連接器400貼合于料帶與貼合帶之間，從而完成連接器400的包裝動(dòng)作。最后包裝完成的連接器400繼續(xù)向前輸送至收料轉(zhuǎn)盤52上，從而將包裝完成的連接器400環(huán)繞于收料轉(zhuǎn)盤52上。
[0049]請(qǐng)參閱圖1，所述輸送機(jī)構(gòu)60包括一裝設(shè)于機(jī)架101上的輸送支架兀件61、一設(shè)置于輸送支架元件61上部的輸送軌道62及一設(shè)置于輸送支架元件61 —側(cè)的用于驅(qū)動(dòng)輸送軌道62的輸送馬達(dá)63。為了確保測(cè)試的準(zhǔn)確，架設(shè)于電性測(cè)試裝置20所在的機(jī)架101左側(cè)，以及機(jī)械測(cè)試裝置30所在的機(jī)架101左側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)60還包括一固設(shè)于輸送支架元件61上方且與輸送支架元件61上部及輸送軌道62間隔設(shè)置的用于消除連接器400靜電的靜電風(fēng)扇64。
[0050]請(qǐng)參閱圖1及圖7，所述數(shù)個(gè)移載平臺(tái)70包括至少一第一移載平臺(tái)71、至少一第二移載平臺(tái)72、至少一第三移載平臺(tái)73及至少一第四移載平臺(tái)74。
[0051]請(qǐng)參閱圖8及圖9，所述第一移載平臺(tái)71具有一第一底板711、一設(shè)置于第一底板711上部的第一連接板712、一設(shè)置于第一連接板712上部的第一承載臺(tái)713、一設(shè)置于第一承載臺(tái)713上部前端的第一擋持板714、兩設(shè)置于第一擋持板714后部的第一扣合板715及一設(shè)置于第一擋持板714上部的第一定位板716。所述第一定位板716上部開設(shè)一用于承載連接器400的第一定位槽717。
[0052]請(qǐng)參閱圖10及圖11，所述第二移載平臺(tái)72具有一第二底板721、一設(shè)置于第二底板721上部的第二連接板722、一設(shè)置于第二連接板722上部的第二承載臺(tái)723、一設(shè)置于第二承載臺(tái)723上部前端的第二擋持板724、兩設(shè)置于第二擋持板724后部的第二扣合板725、所述第二擋持板724上端開設(shè)一第一固定槽726、一設(shè)置于第二擋持板724前部的第一固持板761、一設(shè)置于第一固持板761前部且可上下滑動(dòng)的第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762、一設(shè)置于第一固持板761前部且位于第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762下部的第二固持板763、一設(shè)置于第二固持板763前部且固定于第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762上的第一推抵件727、所述第一推抵件727的上部伸入第一固定槽726內(nèi)，一設(shè)置于第一推抵件727下部且位于第二固持板763前部的第一活塞氣缸728、一連接于第一推抵件727及第一活塞氣缸728之間的第一連接件771、數(shù)個(gè)設(shè)置于第二擋持板724上部周圍且部分伸入第一固定槽726內(nèi)的第一鑲件729、兩分別設(shè)置于第一鑲件729前部及后部且相互連接的第一止擋塊764、兩分別設(shè)置于第二擋持板724后部與第一止擋塊764之間且可上下滑動(dòng)的第二導(dǎo)引機(jī)構(gòu)765及一設(shè)置于第一止擋塊764后部的第二止擋塊766。所述第二移載平臺(tái)72還包括兩設(shè)置于第二擋持板724上部?jī)啥说牡谝豁斸?67及兩連接于第一活塞氣缸728 —側(cè)的第一進(jìn)氣管768。所述第一鑲件729的上端圍成一用于承載連接器400的第二定位槽720。
[0053]所述第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762上下運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766上下運(yùn)動(dòng)。所述第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762引導(dǎo)第一推抵件727沿直線運(yùn)動(dòng)。所述第二導(dǎo)引機(jī)構(gòu)765引導(dǎo)第一止擋塊764及第二止擋塊766沿直線運(yùn)動(dòng)。
[0054]請(qǐng)參閱圖12及圖13，所述第三移載平臺(tái)73具有一第三底板731、一設(shè)置于第三底板731上部的第三連接板732、一設(shè)置于第三連接板732上部的第三承載臺(tái)733、一設(shè)置于第三承載臺(tái)733上部的第二滑臺(tái)氣缸734、一設(shè)置于第二滑臺(tái)氣缸734上部的第一保持板735、一設(shè)置于第一保持板735上部前端的第三擋持板736、兩設(shè)置于第一保持板735兩側(cè)的第三扣合板737、一設(shè)置于第三擋持板736上部且位于第三擋持板736及兩第三扣合板737之間的第一收集盒738及一設(shè)置于第三擋持板736上部的第三定位板739。所述第三定位板739上部開設(shè)一用于承載連接器400的第三定位槽730。所述第一滑臺(tái)氣缸734可于第三承載臺(tái)733上前后滑動(dòng)，以使連接器400的不良品收集于第一收集盒738內(nèi)。[0055]請(qǐng)參閱圖14及圖15，所述第四移載平臺(tái)74具有一第四底板741、一設(shè)置于第四底板741上部的第四連接板742、一設(shè)置于第四連接板742上部的第四承載臺(tái)743、一設(shè)置于第四承載臺(tái)743上部的第二滑臺(tái)氣缸744、一設(shè)置于第二滑臺(tái)氣缸744上部的第二保持板745、一設(shè)置于第二保持板745上部前端的第四擋持板746、兩設(shè)置于第二保持板745兩側(cè)的第四扣合板747、一設(shè)置于第二保持板745上部且位于第四擋持板746及兩第四扣合板747之間的第二收集盒748，所述第四擋持板746的上部開設(shè)一第二固定槽749，一設(shè)置于第四擋持板746前部的第三固持板751、一設(shè)置于第三固持板751前部且可上下滑動(dòng)的第三導(dǎo)引機(jī)構(gòu)752、一設(shè)置于第三固持板751前部且位于第三導(dǎo)引機(jī)構(gòu)752下部的第三固定板753、一設(shè)置于第三固持板751前部且固定于第三導(dǎo)引機(jī)構(gòu)752上的第二推抵件754、所述第二推抵件754的上部伸入第二固定槽749內(nèi)，一設(shè)置于第二推抵件754下部且位于第三固定板753前部的第二活塞氣缸755、一連接于第二推抵件754及第二活塞氣缸755之間的第二連接件756、數(shù)個(gè)設(shè)置于第四擋持板746上部周圍且部分伸入第二固定槽749內(nèi)的第二鑲件757、兩分別設(shè)置于第二鑲件757前部及后部且相互連接的第三止擋塊758、兩設(shè)置于第四擋持板746后部與第三止擋塊758之間且可上下滑動(dòng)的第四導(dǎo)引機(jī)構(gòu)759及一設(shè)置于第二鑲件757及第三止擋塊758后部的第四止擋塊771。所述第四移載平臺(tái)74還包括兩設(shè)置于第四擋持板746上部?jī)啥说牡诙斸?72及兩連接于第二活塞氣缸755 —側(cè)的第二進(jìn)氣管773。所述第二鑲件757的上端圍成一用于承載連接器400的第四定位槽740。
[0056]所述第二活塞氣缸755驅(qū)動(dòng)第二推抵件754及第三導(dǎo)引機(jī)構(gòu)752上下運(yùn)動(dòng)，以使第二推抵件754推動(dòng)第二鑲件757及第三止擋塊758上下運(yùn)動(dòng)。所述第三導(dǎo)引機(jī)構(gòu)752引導(dǎo)第二推抵件754沿直線運(yùn)動(dòng)。所述第四導(dǎo)引機(jī)構(gòu)759引導(dǎo)第二鑲件757及第三止擋塊758沿直線運(yùn)動(dòng)。所述第二滑臺(tái)氣缸744前后滑動(dòng)，以使連接器400的不良品收集于第二收集盒748內(nèi)。請(qǐng)參閱圖1和圖16，所述包裝裝置還包括一鐳雕裝置40，所述鐳雕裝置40連接于一激光設(shè)備(圖未示)，設(shè)置于機(jī)械測(cè)試裝置30對(duì)應(yīng)的移載平臺(tái)70右側(cè)與包裝機(jī)構(gòu)50之間，用于激光日期等代碼于連接器400上。
[0057]所述輸送裝置104還包括一架設(shè)于機(jī)架101上的轉(zhuǎn)移置放機(jī)構(gòu)80，用于接收將移動(dòng)裝置105上的連接器400，并將連接器轉(zhuǎn)移放置于包裝機(jī)構(gòu)50的包裝平臺(tái)51上。轉(zhuǎn)移置放機(jī)構(gòu)80設(shè)置于機(jī)械測(cè)試裝置30對(duì)應(yīng)的移載平臺(tái)70右側(cè)和包裝機(jī)構(gòu)50之間，包括一裝設(shè)于機(jī)架101上的機(jī)構(gòu)支架元件81、一設(shè)置于機(jī)構(gòu)支架元件81上的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸82、固定連接于豎向驅(qū)動(dòng)氣缸82上并由豎向驅(qū)動(dòng)氣缸82驅(qū)動(dòng)而上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)固定板83、固定于機(jī)構(gòu)固定板83上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件84以及固定連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件84上并且由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件84驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)抓取置放裝置85。工作時(shí)，豎向驅(qū)動(dòng)氣缸82驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板83、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件84以及旋轉(zhuǎn)抓取置放裝置85向上移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)抓取置放裝置85抓驅(qū)移動(dòng)裝置105的吸嘴模塊90傳送過來的完成測(cè)試以及鐳雕的連接器400，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件84驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取置放裝置85旋轉(zhuǎn)后將連接器400置放于包裝機(jī)構(gòu)50的包裝平臺(tái)51上。
[0058]請(qǐng)參閱圖1及圖17，所述吸嘴模塊90上設(shè)有數(shù)個(gè)間隔設(shè)置的吸嘴91，吸嘴91的間隔距離對(duì)應(yīng)移載平臺(tái)70的間隔距離。
[0059]如果連接器400為良品，則吸嘴模塊90將連接器400移至下一移載平臺(tái)70。如果連接器400為不良品，則移至第三移載平臺(tái)73的第一收集盒738或第四移載平臺(tái)74的第二收集盒748。[0060]請(qǐng)參閱圖1至圖18，本實(shí)施例中，所述自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)100從左向右依次對(duì)連接器400進(jìn)行二十一個(gè)工站的測(cè)試。其中，所述自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)100對(duì)連接器400在移載平臺(tái)70上依次進(jìn)行第一至第十一工站的電性性能測(cè)試。具體地，將數(shù)個(gè)連接器400依次放置于位于機(jī)架101上左側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)60的輸送軌道62上,所述輸送馬達(dá)63驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)60的輸送軌道62向右輸送連接器400。此時(shí)，所述吸嘴模塊90將連接器400依次移至相應(yīng)的移載平臺(tái)70上進(jìn)行測(cè)試。
[0061]其中，第一站:所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向下運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運(yùn)動(dòng)，所述吸嘴模塊90將連接器400移至最左側(cè)的第二移載平臺(tái)72上，所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向上運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運(yùn)動(dòng)，使連接器400限位于第二定位槽720內(nèi)。
[0062]此時(shí)，所述第一個(gè)第一電性測(cè)試裝置21的豎向滑臺(tái)氣缸282向下滑動(dòng)，以帶動(dòng)第一電性測(cè)試裝置21的電性測(cè)試元件29向下滑動(dòng)并壓緊連接器400于最左側(cè)的第二移載平臺(tái)72上的第二定位槽720內(nèi)；同時(shí)第一滑臺(tái)氣缸251驅(qū)動(dòng)第一固定板252上向后滑動(dòng)，并且第二滑臺(tái)氣缸261驅(qū)動(dòng)第二固定板262上向后滑動(dòng)，以帶動(dòng)對(duì)接件27向后滑動(dòng)，使第一電性測(cè)試裝置21的對(duì)接件27來回三次插入和拔出連接器400的插接孔407，從而實(shí)現(xiàn)與連接器400的插拔動(dòng)作，以進(jìn)行連接器400插拔三次測(cè)試。
[0063]當(dāng)連接器400完成插拔三次測(cè)試后，所述第一電性測(cè)試裝置21的第一滑臺(tái)氣缸251于第一固定板252上向前滑動(dòng)，并且第二滑臺(tái)氣缸261于第二固定板262上向前滑動(dòng)，以帶動(dòng)對(duì)接件27向前滑動(dòng)，退出插接孔407 ;并且豎向滑臺(tái)氣缸282向上滑動(dòng)，使電性測(cè)試元件29遠(yuǎn)離第二移載平臺(tái)72。所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向下運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位。
[0064]第二站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個(gè)第二移載平臺(tái)72上，所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向上運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運(yùn)動(dòng)，使連接器400限位于第二定位槽720內(nèi)。
[0065]此時(shí),所述第一個(gè)第二電性測(cè)試裝置22的第一滑臺(tái)氣缸251驅(qū)動(dòng)第一固定板252上向后滑動(dòng)，并且第二滑臺(tái)氣缸261驅(qū)動(dòng)第二固定板262上向后滑動(dòng)，以帶動(dòng)對(duì)接件27向后滑動(dòng)，使第二電性測(cè)試裝置21的對(duì)接件27插入連接器400的插接孔407內(nèi)；同時(shí)所述第二電性測(cè)試裝置22的豎向滑臺(tái)氣缸282向下滑動(dòng)，以帶動(dòng)第二電性測(cè)試裝置22的電性測(cè)試元件29向下滑動(dòng)并壓緊連接器400于第二個(gè)第二移載平臺(tái)72上的第二定位槽720內(nèi)，以使探針293與連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405接觸，從而完成連接器400的導(dǎo)通測(cè)試。
[0066]當(dāng)連接器400完成導(dǎo)通測(cè)試后，所述第二電性測(cè)試裝置22的第一滑臺(tái)氣缸251于第一固定板252上向前滑動(dòng)，并且第二滑臺(tái)氣缸261于第二固定板262上向前滑動(dòng)，以帶動(dòng)對(duì)接件27向前滑動(dòng)，退出插接孔407 ;并且豎向滑臺(tái)氣缸282向上滑動(dòng)，使電性測(cè)試元件29遠(yuǎn)離第二移載平臺(tái)72。所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向下運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位。
[0067]第三站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個(gè)第二移載平臺(tái)72上，所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向上運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運(yùn)動(dòng)，使連接器400限位于第二定位槽720內(nèi)。
[0068]此時(shí)，所述第二個(gè)第二電性測(cè)試裝置22的第一滑臺(tái)氣缸251驅(qū)動(dòng)第一固定板252上向后滑動(dòng)，并且第二滑臺(tái)氣缸261驅(qū)動(dòng)第二固定板262上向后滑動(dòng)，以帶動(dòng)對(duì)接件27向后滑動(dòng)，使第二電性測(cè)試裝置21的對(duì)接件27插入連接器400的插接孔407 ;同時(shí)所述第二電性測(cè)試裝置22的豎向滑臺(tái)氣缸282向下滑動(dòng)，以帶動(dòng)第二電性測(cè)試裝置22的電性測(cè)試元件29向下滑動(dòng)并壓緊連接器400于第二個(gè)第二移載平臺(tái)72上的第二定位槽720內(nèi)，以使探針293與連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405接觸，從而完成連接器400的耐壓測(cè)試。
[0069]當(dāng)連接器400完成耐壓測(cè)試后，，所述第二電性測(cè)試裝置22的第一滑臺(tái)氣缸251于第一固定板252上向前滑動(dòng)，并且第二滑臺(tái)氣缸261于第二固定板262上向前滑動(dòng)，以帶動(dòng)對(duì)接件27向前滑動(dòng)，退出插接孔407 ;并且豎向滑臺(tái)氣缸282向上滑動(dòng)，使電性測(cè)試元件29遠(yuǎn)離第二移載平臺(tái)72。所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向下運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位。
[0070]第四站:通過第一站、第二站及第三站的測(cè)試后，當(dāng)連接器400具有不良現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí)，所述第三移載平臺(tái)73的第一滑臺(tái)氣缸734向前滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第一保持板735連同第一收集盒738向前滑動(dòng)，使所述吸嘴模塊90將不良的連接器400收集于第一收集盒738內(nèi)。當(dāng)連接器400無不良現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí)，所述吸嘴模塊90將連接器400移至第三移載平臺(tái)73的第三定位槽730內(nèi)。
[0071 ] 第五站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個(gè)第二移載平臺(tái)72上，所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向上運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運(yùn)動(dòng)，使連接器400限位于第二定位槽720內(nèi)。
[0072]此時(shí)，所述第三個(gè)第二電性測(cè)試裝置31的豎向滑臺(tái)氣缸282于第一固定板244上向后滑動(dòng)，并且第四滑臺(tái)氣缸247于第二固定板246上向后滑動(dòng)，以帶動(dòng)27對(duì)接件向后滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與連接器400的插拔動(dòng)作，并且第五滑臺(tái)氣缸253向下滑動(dòng)，第一滑臺(tái)氣缸251驅(qū)動(dòng)第一固定板252上向后滑動(dòng)，并且第二滑臺(tái)氣缸261驅(qū)動(dòng)第二固定板262上向后滑動(dòng)，以帶動(dòng)對(duì)接件向后滑動(dòng)，使第二電性測(cè)試裝置22的對(duì)接件27插入連接器400的插接孔407內(nèi)；同時(shí)所述第三個(gè)第二電性測(cè)試裝置22的豎向滑臺(tái)氣缸282向下滑動(dòng)，以帶動(dòng)第二電性測(cè)試裝置22的電性測(cè)試元件29向下滑動(dòng)并壓緊連接器400于最左側(cè)的第二移載平臺(tái)72上的第二定位槽720內(nèi)，以使探針293與連接器400的發(fā)光二極管(Light EmittingDiode，LED) 406接觸，從而完成連接器400的發(fā)光二極管(Light Emitting Diode, LED)406電性測(cè)試。
[0073]當(dāng)連接器400完成發(fā)光二極管(Light Emitting Diode, LED)測(cè)試后,所述第二電性測(cè)試裝置22的第一滑臺(tái)氣缸251于第一固定板252上向前滑動(dòng)，并且第二滑臺(tái)氣缸261于第二固定板262上向前滑動(dòng)，以帶動(dòng)對(duì)接件27向前滑動(dòng)，退出插接孔407 ;并且豎向滑臺(tái)氣缸282向上滑動(dòng)，使電性測(cè)試元件29遠(yuǎn)離第二移載平臺(tái)72。所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向下運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位。
[0074]第六站:通過第五站的測(cè)試后，當(dāng)連接器400具有不良現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí)，所述下一個(gè)第三移載平臺(tái)73的第一滑臺(tái)氣缸234向前滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第一保持板735連同第一收集盒738向前滑動(dòng)，使所述吸嘴模塊90將不良的連接器400收集于第一收集盒738內(nèi)。當(dāng)連接器400無不良現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí)，所述吸嘴模塊90將連接器400移至第三移載平臺(tái)73的第三定位槽730內(nèi)。
[0075]第七站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至第二移載平臺(tái)72上，所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向上運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運(yùn)動(dòng)，使連接器400限位于第二定位槽720內(nèi)。
[0076]此時(shí),所述第三電性測(cè)試裝置23的豎第一滑臺(tái)氣缸251驅(qū)動(dòng)第一固定板252上向后滑動(dòng)，并且第二滑臺(tái)氣缸261驅(qū)動(dòng)第二固定板262上向后滑動(dòng)，以帶動(dòng)對(duì)接件27向后滑動(dòng)，使第二電性測(cè)試裝置21的對(duì)接件27插入連接器400的插接孔407 ;同時(shí)所述第二電性測(cè)試裝置22的豎向滑臺(tái)氣缸282向下滑動(dòng)，以帶動(dòng)第二電性測(cè)試裝置22的電性測(cè)試元件29向下滑動(dòng)并壓緊連接器400于第二個(gè)第二移載平臺(tái)72上的第二定位槽720內(nèi)，以使夾持部295夾持連接器400的第一端子402，從而完成連接器400的第一端子402的電阻測(cè)試。
[0077]當(dāng)連接器400完成電阻測(cè)試后，所述第三電性測(cè)試裝置23的第一滑臺(tái)氣缸251于第一固定板252上向前滑動(dòng)，并且第二滑臺(tái)氣缸261于第二固定板262上向前滑動(dòng)，以帶動(dòng)對(duì)接件27向前滑動(dòng)，退出插接孔407 ;并且豎向滑臺(tái)氣缸282向上滑動(dòng)，使電性測(cè)試元件29遠(yuǎn)離第二移載平臺(tái)72。所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向下運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位。
[0078]第八站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至后一站的第一移載平臺(tái)71上并限位于第一定位槽717內(nèi)。此站的第一移載平臺(tái)71起輸送作用，不做測(cè)試動(dòng)作。
[0079]第九站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個(gè)第二移載平臺(tái)72上，所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向上運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運(yùn)動(dòng)，使連接器400限位于第二定位槽720內(nèi)。
[0080]此時(shí)，所述第二個(gè)第三電性測(cè)試裝置23的豎第一滑臺(tái)氣缸251驅(qū)動(dòng)第一固定板252上向后滑動(dòng)，并且第二滑臺(tái)氣缸261驅(qū)動(dòng)第二固定板262上向后滑動(dòng)，以帶動(dòng)對(duì)接件27向后滑動(dòng)，使第二電性測(cè)試裝置21的對(duì)接件27插入連接器400的插接孔407 ;同時(shí)所述第二電性測(cè)試裝置22的豎向滑臺(tái)氣缸282向下滑動(dòng)，以帶動(dòng)第二電性測(cè)試裝置22的電性測(cè)試元件29向下滑動(dòng)并壓緊連接器400于第二個(gè)第二移載平臺(tái)72上的第二定位槽720內(nèi)，以使夾持部295夾持連接器400的第二端子403、第三端子404及第四端子405，從而完成連接器400的第二端子403、第三端子404及第四端子405的電阻測(cè)試。[0081]當(dāng)連接器400完成電阻測(cè)試后，所述第三電性測(cè)試裝置23的第一滑臺(tái)氣缸251于第一固定板252上向前滑動(dòng)，并且第二滑臺(tái)氣缸261于第二固定板262上向前滑動(dòng)，以帶動(dòng)對(duì)接件27向前滑動(dòng)，退出插接孔407 ;并且豎向滑臺(tái)氣缸282向上滑動(dòng)，使電性測(cè)試元件29遠(yuǎn)離第二移載平臺(tái)72。所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向下運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位。
[0082]第十站:通過第九站的測(cè)試后，當(dāng)連接器400具有不良現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí)，所述下一個(gè)第三移載平臺(tái)73的第一滑臺(tái)氣缸734向前滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第一保持板735連同第一收集盒738向前滑動(dòng)，使所述吸嘴模塊90將不良的連接器400收集于第一收集盒738內(nèi)。當(dāng)連接器400無不良現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí)，所述吸嘴模塊90將連接器400移至第三移載平臺(tái)73的第三定位槽730內(nèi)。
[0083]第十一站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至另一第一移載平臺(tái)71上并限位于第一定位槽717內(nèi)。此站的第一移載平臺(tái)71起輸送作用，不做測(cè)試動(dòng)作。
[0084]請(qǐng)參閱圖1至圖18，所述自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)200對(duì)連接器400在移載平臺(tái)70上依次進(jìn)行第十二至第二十一工站的機(jī)械性能測(cè)試。具體地，所述吸嘴模塊90將位于第十一站的第一定位槽717內(nèi)的連接器400移至位于電性測(cè)試裝置20所在的機(jī)架101右側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)60的輸送軌道62上，并且輸送軌道62將連接器400輸送到位于機(jī)械測(cè)試裝置30所在的機(jī)架101的左側(cè)的輸送機(jī)構(gòu)60的輸送軌道62上，所述機(jī)械測(cè)試裝置30所在的機(jī)架101上的吸嘴模塊90將連接器400依次移至移載平臺(tái)70上進(jìn)行測(cè)試。
[0085]其中，第十二站:當(dāng)吸嘴模塊90將連接器400移至下一個(gè)第二移載平臺(tái)72上，所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向上運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運(yùn)動(dòng)，使連接器400限位于第二定位槽720內(nèi)。
[0086]所述機(jī)械測(cè)試裝置30的攝像頭35拍攝連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405后經(jīng)由控制系統(tǒng)對(duì)連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405進(jìn)行尺寸量測(cè)。
[0087]當(dāng)完成連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405的尺寸量測(cè)后，所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向下運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位。
[0088]第十三站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個(gè)第一移載平臺(tái)71上并限位于第一定位槽717內(nèi)。
[0089]所述機(jī)械測(cè)試裝置30的攝像頭35拍攝連接器400的第二端子403、第三端子404、第四端子405及發(fā)光二極管(Light Emitting Diode, LED) 406后經(jīng)由控制系統(tǒng)對(duì)連接器400的第二端子403、第三端子404、第四端子405及發(fā)光二極管(Light EmittingDiode, LED) 406進(jìn)行尺寸量測(cè)。
[0090]第十四站:當(dāng)吸嘴模塊90將連接器400移至下一個(gè)第一移載平臺(tái)71上并限位于第一定位槽717內(nèi)。
[0091]所述機(jī)械測(cè)試裝置30的攝像頭35拍攝連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405后經(jīng)由控制系統(tǒng)對(duì)連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405的尺寸進(jìn)行量測(cè)。
[0092]第十五站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個(gè)第一移載平臺(tái)71上并限位于第一定位槽717內(nèi)，所述機(jī)械測(cè)試裝置30的攝像頭35拍攝連接器400的第二端子403、第三端子404、第四端子405及發(fā)光二極管(Light Emitting Diode, LED) 406后經(jīng)由控制系統(tǒng)對(duì)連接器400的第二端子403、第三端子404、第四端子405及發(fā)光二極管(Light
Emitting Diode, LED) 406 的尺寸進(jìn)行量測(cè)。
[0093]第十六站:當(dāng)吸嘴模塊90將連接器400移至第四移載平臺(tái)74的前，所述第二活塞氣缸755驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)引機(jī)構(gòu)752向下運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)第二推抵件754及第三止擋塊758向下運(yùn)動(dòng)，且所述第二導(dǎo)引機(jī)構(gòu)259驅(qū)動(dòng)第三止擋塊758向下運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)第二鑲件757向下運(yùn)動(dòng)以推抵第二推抵件754向下運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)第二鑲件757向下運(yùn)動(dòng)。所述吸嘴模塊90將連接器400移至第四移載平臺(tái)74上，所述第二活塞氣缸755驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)引機(jī)構(gòu)752向上運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)第二推抵件754及第三止擋塊758向上運(yùn)動(dòng)，且所述第二導(dǎo)引機(jī)構(gòu)259驅(qū)動(dòng)第三止擋塊758向上運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)第二鑲件757向上運(yùn)動(dòng)以推抵第二推抵件754向上運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)第二鑲件757向上運(yùn)動(dòng)，使連接器400限位于第四移載平臺(tái)74的第四定位槽740內(nèi)。
[0094]所述機(jī)械測(cè)試裝置30的攝像頭35拍攝連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405框口彈起高度后經(jīng)由控制系統(tǒng)對(duì)連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405的框口彈起高度進(jìn)行量測(cè)。
[0095]當(dāng)連接器400具有不良現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí)，所述第二滑臺(tái)氣缸744向前滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第二保持板745連同第二收集盒748向前滑動(dòng)，使所述吸嘴模塊90將不良的連接器400收集于第二收集盒748內(nèi)。當(dāng)連接器400無不良現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí)，所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個(gè)第二移載平臺(tái)72的第二定位槽720內(nèi)。
[0096]第十七站:當(dāng)吸嘴模塊90將連接器400移至下一個(gè)第二移載平臺(tái)72的前，所述第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向下運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向下運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)第一鑲件729向下運(yùn)動(dòng)。所述吸嘴模塊90將連接器400移至第二移載平臺(tái)72上，第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向上運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運(yùn)動(dòng)，使連接器400限位于第二定位槽720內(nèi)。
[0097]所述機(jī)械測(cè)試裝置30的攝像頭35拍攝連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405框口彈起高度后經(jīng)由控制系統(tǒng)對(duì)連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405的框口彈起高度進(jìn)行量測(cè)。
[0098]當(dāng)完成第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405的框口彈起高度量測(cè)后，所述第二活塞氣缸755驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)引機(jī)構(gòu)752向下運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)第二推抵件754及第三止擋塊758向下運(yùn)動(dòng)，且所述第二導(dǎo)引機(jī)構(gòu)259驅(qū)動(dòng)第三止擋塊758向下運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)第二鑲件757向下運(yùn)動(dòng)以推抵第二推抵件754向下運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)第二鑲件757向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位。
[0099]第十八站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個(gè)第二移載平臺(tái)72上，第二移載平臺(tái)72的第一活塞氣缸728驅(qū)動(dòng)第一推抵件727及第一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)762向上運(yùn)動(dòng)，以使第一推抵件727推動(dòng)第一鑲件729、第一止擋塊764及第二止擋塊766向上運(yùn)動(dòng)，使連接器400限位于第二定位槽720內(nèi)。
[0100]所述機(jī)械測(cè)試裝置30的攝像頭35拍攝連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405框口彈起高度后經(jīng)由控制系統(tǒng)對(duì)連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405的框口彈起高度進(jìn)行量測(cè)。
[0101]當(dāng)完成第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405的框口彈起高度量測(cè)后，所述第二活塞氣缸755驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)引機(jī)構(gòu)752向下運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)第二推抵件754及第三止擋塊758向下運(yùn)動(dòng)，且所述第二導(dǎo)引機(jī)構(gòu)259驅(qū)動(dòng)第三止擋塊758向下運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)第二鑲件757向下運(yùn)動(dòng)以推抵第二推抵件754向下運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)第二鑲件757向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位。
[0102]第十九站:通過第十七及十八站的測(cè)試后，當(dāng)連接器400具有不良現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí)，所述下一個(gè)第三移載平臺(tái)73的第一滑臺(tái)氣缸234向前滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第一保持板735連同第一收集盒738向前滑動(dòng)，使所述吸嘴模塊90將不良的連接器400收集于第一收集盒738內(nèi)。當(dāng)連接器400無不良現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí)，所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個(gè)第一移載平臺(tái)71的第一定位槽717內(nèi)。
[0103]第二十站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個(gè)第一移載平臺(tái)71上并限位于第一定位槽717內(nèi)，所述機(jī)械測(cè)試裝置30的攝像頭35從上向下拍攝連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405后經(jīng)由控制系統(tǒng)對(duì)連接器400的第一端子402、第二端子403、第三端子404及第四端子405檢測(cè)正位度。
[0104]第二十一站:所述吸嘴模塊90將連接器400移至下一個(gè)第四移載平臺(tái)74上，所述第二活塞氣缸755驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)引機(jī)構(gòu)752向上運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)第二推抵件754及第三止擋塊758向上運(yùn)動(dòng)，且所述第二導(dǎo)引機(jī)構(gòu)259驅(qū)動(dòng)第三止擋塊758向上運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)第二鑲件757向上運(yùn)動(dòng)以推抵第二推抵件754向上運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)第二鑲件757向上運(yùn)動(dòng)，使連接器400限位于第四移載平臺(tái)74的第四定位槽740內(nèi)。
[0105]所述鐳雕裝置40激光日期等代碼于連接器400上。
[0106]當(dāng)連接器400具有不良現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí)，所述第二滑臺(tái)氣缸744向前滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第二保持板745連同第二收集盒748向前滑動(dòng)，使所述吸嘴模塊90將不良的連接器400收集于第二收集盒748內(nèi)。當(dāng)連接器400無不良現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí)，所述吸嘴模塊90將連接器400移至轉(zhuǎn)移置放機(jī)構(gòu)80。
[0107]完成上述二十一個(gè)工站的測(cè)試后，所述吸嘴模塊90將連接器400移至轉(zhuǎn)移置放機(jī)構(gòu)80的旋轉(zhuǎn)抓取置放裝置85上，豎向驅(qū)動(dòng)氣缸82驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板83、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件84以及旋轉(zhuǎn)抓取置放裝置85向上移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)抓取置放裝置85抓取移動(dòng)裝置105的吸嘴模塊90傳送過來的完成測(cè)試以及鐳雕的連接器400，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件84驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓取置放裝置85旋轉(zhuǎn)后將連接器400置放于包裝機(jī)構(gòu)50的包裝平臺(tái)51的料帶上，并且包裝帶轉(zhuǎn)盤53轉(zhuǎn)動(dòng)，將料帶沿著包裝平臺(tái)51向前輸送,所述貼合帶轉(zhuǎn)盤54向下輸送貼合帶至壓合機(jī)構(gòu)55,料帶連同連接器400 —起輸送至壓合機(jī)構(gòu)55處，憑借壓合機(jī)構(gòu)55將連接器400貼合于料帶與貼合帶之間，從而完成連接器400的包裝動(dòng)作。最后包裝完成的連接器400繼續(xù)向前輸送至收料轉(zhuǎn)盤52上，從而將包裝完成的連接器400環(huán)繞于收料轉(zhuǎn)盤52上。[0108]綜上所述，本實(shí)用新型自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)100憑借測(cè)試裝置102的電性測(cè)試裝置20及機(jī)械測(cè)試裝置30對(duì)連接器400進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試，以增強(qiáng)連接器400的測(cè)試穩(wěn)定性，從而提高連接器400的測(cè)試質(zhì)量。此外，本實(shí)用新型自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)100可進(jìn)行多項(xiàng)性能測(cè)試，既節(jié)省了人力與測(cè)試時(shí)間，從而降低測(cè)試成本。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，用于測(cè)試一連接器，其特征在于:包括機(jī)架、測(cè)試裝置、包裝裝置、輸送裝置、移動(dòng)裝置及控制系統(tǒng)，所述測(cè)試裝置裝設(shè)于機(jī)架上，用于對(duì)連接器的機(jī)械性能及電性性能進(jìn)行測(cè)試；所述包裝裝置裝設(shè)于機(jī)架上，用于包裝完成測(cè)試的連接器；所述輸送裝置裝設(shè)于機(jī)架上，用于輸送連接器至測(cè)試裝置及包裝裝置的各個(gè)工站；所述移動(dòng)裝置裝設(shè)于機(jī)架上，用于將連接器在輸送裝置與測(cè)試裝置及包裝裝置的各個(gè)工站之間移動(dòng)；所述控制系統(tǒng)電性連接并控制測(cè)試裝置、包裝裝置、輸送裝置及移動(dòng)裝置，以完成連接器的輸送、測(cè)試及包裝動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述測(cè)試裝置包括數(shù)個(gè)電性測(cè)試裝置及數(shù)個(gè)機(jī)械測(cè)試裝置，所述電性測(cè)試裝置及機(jī)械測(cè)試裝置依序排列裝設(shè)于機(jī)架上。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述電子測(cè)試裝置包括至少一組第一電性測(cè)試裝置、至少一組第二電性測(cè)試裝置及至少一組第三電性測(cè)試裝置；所述每一電性測(cè)試裝置均包括裝設(shè)于機(jī)架上的測(cè)試平臺(tái)、組裝于測(cè)試平臺(tái)頂端的縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)、組裝于縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)頂端一側(cè)的對(duì)接件縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)、組裝于對(duì)接件縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)后端的對(duì)接件、組裝于縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)頂端另一側(cè)的豎向運(yùn)送機(jī)構(gòu)及組裝于豎向運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的電性測(cè)試元件；所述縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置于測(cè)試平臺(tái)頂端的第一滑臺(tái)汽缸及一設(shè)置于第一滑臺(tái)汽缸上部的第一固定板；對(duì)接件縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置于第一固定板上的第二滑臺(tái)汽缸及一設(shè)置于第二滑臺(tái)汽缸上部的第二固定板；對(duì)接件憑借一固定件固定連接于第二固定板后端一側(cè)；豎向運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括固定連接于第二固定板另一側(cè)的豎向固定板、設(shè)置于豎向固定板后表面的豎向滑臺(tái)汽缸及設(shè)置于豎向滑臺(tái)汽缸后端的第三固定板電性測(cè)試元件固定連接于第三固定板一側(cè)，并位于對(duì)接件上方。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械測(cè)試裝置包括至少一組第一機(jī)械測(cè)試裝置、至少一組第二機(jī)械測(cè)試裝置及至少一組第三機(jī)械測(cè)試裝置，每一機(jī)械測(cè)試裝置包括裝設(shè)于機(jī)架上的攝像頭支架及設(shè)置于攝像頭支架上的攝像頭。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述第一機(jī)械測(cè)試裝置和第二機(jī)械測(cè)試裝置還包括一連接于鏡頭前端的滾珠導(dǎo)螺桿及一連接于滾珠導(dǎo)螺桿前端的步進(jìn)馬達(dá)。
6.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述包裝裝置依序裝設(shè)于機(jī)架上的測(cè)試裝置右側(cè)，包括一包裝機(jī)構(gòu)，所述包裝機(jī)構(gòu)包括一裝設(shè)于機(jī)架上的包裝平臺(tái)、相對(duì)設(shè)置于包裝平臺(tái)前后兩側(cè)的收料轉(zhuǎn)盤和包裝帶轉(zhuǎn)盤上方的貼合帶轉(zhuǎn)盤以及設(shè)置于包裝平臺(tái)前方并位于收料轉(zhuǎn)盤、包裝帶轉(zhuǎn)盤及貼合帶轉(zhuǎn)盤之間的壓合機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述包裝裝置還包括一鐳雕裝置。
8.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送裝置包括數(shù)個(gè)輸送機(jī)構(gòu)及數(shù)個(gè)移載平臺(tái)，輸送機(jī)構(gòu)包括一裝設(shè)于機(jī)架上的輸送支架元件、一設(shè)置于輸送支架元件上部的輸送軌道、一設(shè)置于輸送支架元件一側(cè)的用于驅(qū)動(dòng)輸送軌道的輸送馬達(dá)及一固設(shè)于輸送支架元件上方且輿輸送支架元件上部及輸送軌道間隔設(shè)置的用于消除連接器靜電的靜電風(fēng)扇。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送裝置還包括一架設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)移置放機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移置放機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)械測(cè)試裝置對(duì)應(yīng)的移載平臺(tái)右側(cè)和包裝機(jī)構(gòu)之間，包括一裝設(shè)于機(jī)架上的機(jī)構(gòu)支架元件、一設(shè)置于機(jī)構(gòu)支架元件上的豎向驅(qū)動(dòng)汽缸、固定連接于豎向驅(qū)動(dòng)汽缸上并由豎向驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)而上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)固定板、固定于機(jī)構(gòu)固定板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件以及固定連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件上并且由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)抓取置放裝置。
10.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述移動(dòng)裝置裝設(shè)于移載平臺(tái)后方，包括數(shù)個(gè)吸嘴模塊，吸嘴模塊上設(shè)有數(shù)個(gè)間隔設(shè)置的吸嘴，吸嘴的間隔距離對(duì)應(yīng)移載平臺(tái)的間隔 距離。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK203745570SQ201420005467
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】王瀚威, 劉容光 申請(qǐng)人:東莞富強(qiáng)電子有限公司, 正崴精密工業(yè)股份有限公司