振動管道診斷系統(tǒng)和方法
【專利摘要】提供了一種振動管道診斷系統(tǒng)(100)。所述系統(tǒng)(100)包含至少一個適于固定到管道的振動發(fā)生器(104),至少一個適于固定到管道的振動傳感器(107),以及與所述至少一個振動發(fā)生器(104)和所述至少一個振動傳感器(107)通信的處理裝置(111)。所述處理裝置(111)被配置為使用所述至少一個振動發(fā)生器(104)來振動管道的一部分,從所述至少一個振動傳感器(107)接收對所述振動的振動響應(yīng),將所述振動響應(yīng)與管道的一個或多個之前的振動響應(yīng)進行比較,如果所述振動響應(yīng)與所述一個或多個之前的振動響應(yīng)相差大于預(yù)定容限,則指示故障狀況。
【專利說明】振動管道診斷系統(tǒng)和方法
[0001]本申請是申請日為2007年2月22日、申請?zhí)枮?00780051697.3、發(fā)明名稱為“振動管道診斷系統(tǒng)和方法”的專利申請的分案申請。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及管道診斷系統(tǒng)和方法,更具體地,涉及振動管道診斷系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0003]管道被用于運輸許多類型的氣體和液體。不論是掩埋的管道還是地面上的管道都可以將這類材料運輸數(shù)百或者甚至數(shù)千公里。石油管道和天然氣管道只是經(jīng)由管道的廣泛網(wǎng)絡(luò)被運輸?shù)牟牧系膬蓚€示例。
[0004]管道被設(shè)計為使用許多年。然而,這些管道不能永久存留。如果所運輸?shù)牟牧鲜侵辽俨糠钟懈g性的,則管道壁可以隨著時間逐漸受到腐蝕。這能夠?qū)е孪魅豕艿啦⒆罱K導(dǎo)致管道破裂。另外,如果所運輸?shù)牟牧习ü腆w顆粒,諸如沙或其它地質(zhì)顆粒,則流動的材料可以侵蝕管道壁。該侵蝕過程也可以使管道壁變薄或變?nèi)酢?br>
[0005]對管道的其它損害也是有可能的。例如,附近運行的機器可能沖擊并損害管道。如果管道壁的一部分受到?jīng)_擊而變形,則管道的結(jié)構(gòu)完整性將受到影響。另外所存在的可能性是,管道壁的固有缺陷可能由于管道的使用而最終變得明顯,諸如如果將管道加壓到可觀的壓力級。
[0006]存在許多可用于檢驗管道狀況的現(xiàn)有技術(shù)診斷裝置和方法。可以從外面目視檢查管道。然而,該現(xiàn)有技術(shù)方法非常耗時、乏味以及昂貴。另外,這樣的檢查可能不能夠找到管道內(nèi)部的缺陷、諸如腐蝕和侵蝕,或者至少直到問題變得足夠嚴(yán)重到導(dǎo)致泄漏時才能夠找到管道內(nèi)部的缺陷。
[0007]一種現(xiàn)有技術(shù)檢查裝置被稱為pig。pig是通過一段管道的電子檢查裝置。pig可以執(zhí)行對管道內(nèi)部的電子掃描,并且可以通過有線或無線電信號將信號或數(shù)據(jù)中繼給外部站。然而,現(xiàn)有技術(shù)Pig也具有缺點。在某些情況下的現(xiàn)有技術(shù)Pig需要關(guān)閉材料流,從而pig在空管道中經(jīng)過。可替換地,可以與具有材料流的管道一起應(yīng)用pig,其中由材料流將Pig載過管道。然而,可能為插入過程和取出過程而需要某種流中止。結(jié)果是,現(xiàn)有技術(shù)Pig需要笨重的和耗時的插入和取出步驟。
[0008]另一現(xiàn)有技術(shù)診斷裝置在頒發(fā)給Lander的美國專利公開2005/0279169中示出。Lander包括在內(nèi)部附接到管道的振動傳感器陣列,并且公開了管道中的泄漏將導(dǎo)致產(chǎn)生特征振動。Lander公開了,可以通過檢測這些特征振動來檢測泄漏。該現(xiàn)有技術(shù)方法的缺點是,該系統(tǒng)完全是被動的(passive)并且不能生成振動。另外,Lander的系統(tǒng)不能檢測正在發(fā)展的管道弱化,并且不能檢測管道中的未來缺陷或問題。Lander的系統(tǒng)不能檢測或確定問題,直到泄漏發(fā)展。Lander的系統(tǒng)使得管道不能被維修以防止管道中的缺陷或變薄發(fā)展成嚴(yán)重泄漏。
[0009]仍存在對診斷系統(tǒng)和方法的需要來檢測由腐蝕、侵蝕和其它物理沖擊導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)退化以防止泄漏、避免環(huán)境沖擊和沖擊成本,以及將維修費用和停工時間最小化。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]根據(jù)本發(fā)明的實施例提供了一種振動管道診斷系統(tǒng)。振動管道診斷系統(tǒng)包含至少一個適于固定到管道的振動發(fā)生器,至少一個適于固定到管道的振動傳感器,以及與該至少一個振動發(fā)生器和該至少一個振動傳感器通信的處理裝置。該處理裝置被配置為使用該至少一個振動發(fā)生器來振動管道的一部分,從該至少一個振動傳感器接收對該振動的振動響應(yīng),將該振動響應(yīng)與管道的一個或多個之前的振動響應(yīng)進行比較。該處理裝置被進一步配置為如果該振動響應(yīng)與該一個或多個之前的振動響應(yīng)相差大于預(yù)定容限(tolerance)則指示故障狀況。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的實施例提供了一種用于管道的振動診斷方法。該方法包含振動管道的一部分,接收對該振動的振動響應(yīng),將該振動響應(yīng)與管道的一個或多個之前的振動響應(yīng)進行比較,以及如果該振動響應(yīng)與該一個或多個之前的振動響應(yīng)相差大于預(yù)定容限,則指示故障狀況。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的實施例提供了一種用于管道的振動診斷方法。該方法包含振動管道的一部分,接收對該振動的振動響應(yīng),以及根據(jù)該振動響應(yīng)來確定管道的一部分的諧振頻率。該方法進一步包含將該諧振頻率與管道的一個或多個之前的諧振頻率進行比較,并且如果該諧振頻率與該一個或多個之前的諧振頻率相差大于預(yù)定的頻率容限,則指示故障狀況。
[0013]在該系統(tǒng)的一個方面中,該故障狀況與管道的一部分的壁厚的變化有關(guān)。
[0014]在該系統(tǒng)的另一方面中,該故障狀況與管道的一部分的壁結(jié)構(gòu)完整性的變化有關(guān)。
[0015]在該系統(tǒng)的又一方面中,該處理裝置被配置為存儲該振動響應(yīng)。
[0016]在該系統(tǒng)的又一方面中,該處理裝置被配置為傳輸該振動響應(yīng)。
[0017]在該系統(tǒng)的又一方面中,該至少一個振動發(fā)生器和該至少一個振動傳感器適于可移除地固定到管道。
[0018]在該系統(tǒng)的又一方面中,該處理裝置被進一步配置為根據(jù)該振動響應(yīng)來確定管道的一部分的諧振頻率,將該諧振頻率與管道的一個或多個之前的諧振頻率進行比較,并且如果該諧振頻率與該一個或多個之前的諧振頻率的差超過預(yù)定的頻率容限,則指示故障狀況。
[0019]在該系統(tǒng)的又一方面中,該系統(tǒng)被配置為以預(yù)定的時間間隔重復(fù)該振動、接收和比較。
[0020]在該方法的一方面中,該方法進一步包括以預(yù)定的時間間隔重復(fù)該振動、接收和比較。
[0021]在該方法的另一方面中,該故障狀況與管道的一部分的壁厚的變化有關(guān)。
[0022]在該方法的又一方面中,該故障狀況與管道的一部分的壁結(jié)構(gòu)完整性的變化有關(guān)。
[0023]在該方法的又一方面中,該方法進一步包括存儲該振動響應(yīng)。
[0024]在該方法的又一方面中,該方法進一步包括傳輸該振動響應(yīng)。
[0025]在該方法的又一方面中,分析包括根據(jù)振動響應(yīng)來確定管道的一部分的諧振頻率,將該諧振頻率與管道的一個或多個之前的諧振頻率進行比較,以及如果該諧振頻率與該一個或多個之前的諧振頻率相差大于預(yù)定的頻率容限,則指示故障狀況。
[0026]在該方法的又一方面中,該方法進一步包括存儲該諧振頻率。
[0027]在該方法的又一方面中,該方法進一步包括傳輸該諧振頻率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的振動管道診斷系統(tǒng)。
[0029]圖2是在管道中振幅㈧隨頻率(f)變化的圖,該圖圖示了用于確定管道的諧振頻率的一種方法。
[0030]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于管道的振動診斷方法的流程圖。
[0031]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于管道的振動診斷方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0032]圖1-4和下述說明描述了特定示例以教導(dǎo)本領(lǐng)域中的技術(shù)人員如何利用并使用本發(fā)明的最佳模式。出于教導(dǎo)發(fā)明原理的目的,將某些常規(guī)方面簡化或省略。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識到根據(jù)這些落入本發(fā)明范圍的示例的變型方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識到,可以用各種方式來組合下述特征以形成本發(fā)明的多個變型方案。結(jié)果是,本發(fā)明不限于下述特定示例,而只受到權(quán)利要求書及其等同物的限制。
[0033]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的振動管道診斷系統(tǒng)100。振動管道診斷系統(tǒng)100包括至少一個振動發(fā)生器104、至少一個振動傳感器107和處理裝置111。處理裝置111與振動發(fā)生器104和振動傳感器107通信。可以通過任何電線、電纜等的方式將處理裝置111與振動發(fā)生器104和振動傳感器107耦合,如圖中所示。可替換地,可以通過任何無線連接方式(未示出)將處理裝置111與振動發(fā)生器104和振動傳感器107耦合。
[0034]振動發(fā)生器104和振動傳感器107被固定到管道102。管道102可以包含管的一部分或一段。管道102可以是任何直徑、長度或形狀的管道。振動發(fā)生器104可以與振動傳感器107在空間上分開,諸如分開距離D??商鎿Q地,在另一實施例(未示出)中,振動發(fā)生器104和振動傳感器107可以靠近地放置,或者甚至可以構(gòu)成固定在管道102上的單個位置的單一組件。
[0035]在某些實施例中,振動發(fā)生器104和振動傳感器107基本上被永久地固定到管道102??商鎿Q地,振動發(fā)生器104和振動傳感器107被可移除地固定到管道102。這兩個組件可以用任何方式來可移除地固定,包括通過使用緊固件、帶、夾具、粘合劑等。在某些實施例中,處理裝置111也被可移除地或永久地固定到管道102。
[0036]處理裝置111被配置為使用振動發(fā)生器104來振動管道102的一部分。處理裝置111可以向振動發(fā)生器104發(fā)送驅(qū)動信號。振動發(fā)生器104從處理裝置111接收驅(qū)動信號,并且隨后根據(jù)該驅(qū)動信號在管道102中生成振動。該驅(qū)動信號例如可以包括預(yù)定的頻率和振幅。該驅(qū)動信號例如可以包括預(yù)定的多個頻率。
[0037]處理裝置111被進一步配置為接收對振動的振動響應(yīng)。該振動響應(yīng)由振動傳感器107生成并從振動傳感器107接收。該振動響應(yīng)包含對管道102的一部分的振動的測量,并且由發(fā)送給振動發(fā)生器104的驅(qū)動信號激勵。
[0038]所接收的振動響應(yīng)可用于確定管道102中的故障狀況。因此,處理裝置111被進一步配置為將該振動響應(yīng)與一個或多個之前獲得的管道102的振動響應(yīng)進行比較。如果該振動響應(yīng)與該一個或多個之前的振動響應(yīng)相差大于預(yù)定的容限,則處理裝置111指示故障狀況。結(jié)果是,處理裝置111可以確定是否已經(jīng)發(fā)生了各種故障狀況。
[0039]在一個實施例中,處理裝置111根據(jù)當(dāng)前的振動響應(yīng)來確定管道102的一部分的諧振頻率。如果管道102的一部分的壁厚或結(jié)構(gòu)完整性未發(fā)生變化,則諧振頻率不應(yīng)發(fā)生變化。然而,諧振頻率的變化可以指示管道102的一部分中的故障。例如,諧振頻率的變化可以與管道102的一部分的壁厚的變化有關(guān)。管道壁厚可以由于腐蝕或侵蝕而減小,包括在管道102的流材料具有腐蝕性或磨損性的情況。另外,諧振頻率的變化可以與管道102的一部分的壁結(jié)構(gòu)完整性的變化有關(guān)。例如,如果管道102的一部分受到碰撞或以其它方式受到?jīng)_擊,則諧振頻率將發(fā)生變化。沖擊可以使管道102凹陷或變形。沖擊可以進一步導(dǎo)致管道102的破裂或其它結(jié)構(gòu)損害。如果管道具有破裂或裂隙,則諧振頻率將發(fā)生變化。
[0040]在某些實施例中,處理裝置111可以包括附加性能。處理裝置111可以存儲當(dāng)前的振動響應(yīng)和/或諧振頻率。振動響應(yīng)/諧振頻率可被存儲以用作未來計算和比較中的歷史數(shù)據(jù)。這使得處理裝置111能夠以預(yù)定間隔做出比較,并且可以跟蹤發(fā)生在管道102中的任何腐蝕或侵蝕。處理裝置111也可以使用所存儲的數(shù)據(jù)來識別管道102的結(jié)構(gòu)性損害的發(fā)生。所存儲的數(shù)據(jù)也可以被用于未來的管道設(shè)計,包括選擇管道材料和壁厚。另外,所存儲的數(shù)據(jù)例如可以被用于預(yù)測進行更換或修理的時間。
[0041]處理裝置111可以進一步傳送數(shù)據(jù)給其它裝置,包括遠程監(jiān)控或數(shù)據(jù)采集裝置。數(shù)據(jù)例如可以包括振動響應(yīng)、所確定的諧振頻率和任何所確定的故障狀況。處理裝置111可以在信息被生成時或在另一裝置請求該信息時傳輸該信息。
[0042]處理裝置111可以與多個振動發(fā)生器104和多個振動傳感器107通信。處理裝置111可以被設(shè)計為與多個這樣的站通信并控制該多個這樣的站。有利的是,該實施例中的處理裝置111可以減少費用和組件。另外,處理裝置111能夠檢測正在傳開的問題,諸如在管道102中向下游移動的腐蝕或侵蝕。
[0043]圖2是在管道中振幅㈧隨頻率(f)變化的圖,該圖圖示了用于確定管道102的諧振頻率的一種方法。在管道102中生成處于預(yù)定頻率的振動,如通過脈沖頻率箭頭所表示的。作為響應(yīng),管道102將以諧振頻率振動,諸如在圖中示出的響應(yīng)頻率尖峰。應(yīng)該理解,振動發(fā)生器104不必為了在管道102中產(chǎn)生諧振頻率響應(yīng)而以諧振頻率振動。
[0044]預(yù)定頻率可以在諧振頻率處或者接近諧振頻率。例如,當(dāng)管道是新的,沒有出現(xiàn)任何侵蝕、腐蝕或結(jié)構(gòu)問題時,可以以管道的諧振頻率生成預(yù)定頻率。可替換地,可以以之前確定的諧振頻率(也就是例如之前存儲的值)生成預(yù)定頻率。
[0045]可替換地,振動管道診斷系統(tǒng)100可以生成掃頻。掃頻可以包括頻率范圍。振動響應(yīng)可以包含管道102的振動,其中振動響應(yīng)的振幅在諧振頻率處將會大得多。
[0046]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于管道的振動診斷方法的流程圖300。在步驟301中,管道的一部分受到振動。如之前所討論的,可以以大約諧振頻率、以所期望的諧振頻率或者在頻率范圍上來振動管道的一部分。
[0047]在步驟302中,從管道的一部分接收振動響應(yīng)。振動響應(yīng)可以包括多個頻率和振巾畐。
[0048]在步驟303中,將振動響應(yīng)與一個或多個之前的振動響應(yīng)進行比較。該一個或多個之前的響應(yīng)可以由之前的診斷操作存儲。結(jié)果是,該比較可以被用于確定管道的狀況是否已經(jīng)隨時間發(fā)生變化。
[0049]在步驟304中,如果當(dāng)前的振動響應(yīng)與一個或多個之前的響應(yīng)相差大于預(yù)定容限,則該方法進行到步驟305。否則,不指示故障,并且該方法繞過步驟305。
[0050]在步驟305中,因為當(dāng)前的振動響應(yīng)與一個或多個之前的響應(yīng)相差大于預(yù)定容限,所以指示故障狀況。這可以包括設(shè)定反映故障狀況的狀態(tài)、標(biāo)志或變量。故障狀況可以被存儲和/或傳輸給其它裝置。故障狀況可以進一步被用于觸發(fā)報警、提示對管道部分的檢查等。
[0051]故障狀況可以進一步反映故障的嚴(yán)重性。例如,故障狀況可以包括反映在振動響應(yīng)中所檢測的變化量的水平。
[0052]可以重復(fù)執(zhí)行上述步驟??梢砸灶A(yù)定的時間間隔執(zhí)行上述步驟。例如,可以以保證壁厚和/或壁結(jié)構(gòu)完整性的任何變化將被檢測到的間隔來執(zhí)行這些步驟。
[0053]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于管道的振動診斷方法的流程圖。在步驟401,管道的一部分受到振動,如之前所討論的。
[0054]在步驟402,從管道的一部分接收振動響應(yīng)。振動響應(yīng)可以包括多個頻率和振幅。然而,振動響應(yīng)會很可能包括比周圍頻率可檢測到地大的諧振頻率。
[0055]在步驟403,根據(jù)振動響應(yīng)來確定管道的一部分的諧振頻率。在某些實施例中的諧振頻率被確定為最大頻率響應(yīng),如根據(jù)振動響應(yīng)的振幅所確定的那樣(見圖2)。諧振頻率包含管道的固有振動頻率,并且可以取決于如下因素,諸如構(gòu)造管道的材料、壁厚以及管道的形狀和尺寸。其它因素也可影響諧振頻率。
[0056]在步驟404,將諧振頻率與一個或多個之前的諧振頻率進行比較。該一個或多個之前的諧振頻率可以由之前的診斷操作存儲。結(jié)果是,該比較可以被用于確定管道的狀況是否已經(jīng)隨時間發(fā)生變化。
[0057]在步驟405,如果當(dāng)前的諧振頻率與一個或多個之前的諧振頻率相差大于預(yù)定的頻率容限,則該方法進行到步驟406。否則,不指示故障,并且該方法繞過步驟406。
[0058]在步驟406中,因為當(dāng)前的諧振頻率與一個或多個之前的諧振頻率相差大于預(yù)定的頻率容限,所以指示故障狀況。這可以包括設(shè)定反映故障狀況的狀態(tài)、標(biāo)志或變量。故障狀況可以進一步反映故障的嚴(yán)重性。例如,故障狀況可以包括反映在諧振頻率中所檢測到的變化量的水平。如之前所討論的,可以重復(fù)執(zhí)行上述步驟。
[0059]可以根據(jù)實施例中的任何一個來應(yīng)用振動管道診斷系統(tǒng)和方法以便提供若干優(yōu)點(如果需要的話)。振動管道診斷系統(tǒng)和方法提供了非介入性的管道診斷性能,該非介入性的管道診斷性能在診斷過程期間消除了對管道流的破壞。振動管道診斷系統(tǒng)和方法提供了可以在不停止管道中的材料流的情況下被執(zhí)行的診斷性能。振動管道診斷系統(tǒng)和方法提供了可以在不需要向管道中插入和從管道中移除診斷裝置的情況下被執(zhí)行的診斷性能。振動管道診斷系統(tǒng)和方法提供了遠程監(jiān)控管道的能力。振動管道診斷系統(tǒng)和方法可以顯著地減少檢查費用并提高檢查頻率。
[0060]振動管道診斷系統(tǒng)和方法提供了可以被用于監(jiān)控最有可能經(jīng)受問題和泄漏的管道部分的性能。振動管道診斷系統(tǒng)和方法提供了可以以間隔被執(zhí)行的診斷性能。振動管道診斷系統(tǒng)和方法提供了可以經(jīng)要求和在任何時間被執(zhí)行的診斷性能。振動管道診斷系統(tǒng)和方法提供了在更經(jīng)常和更規(guī)律的基礎(chǔ)上監(jiān)控變化的能力。
[0061]振動管道診斷系統(tǒng)和方法提供了對結(jié)構(gòu)完整性問題的檢測。振動管道診斷系統(tǒng)和方法提供了對壁變薄的檢測。
[0062]振動管道診斷系統(tǒng)和方法可以防止泄漏。振動管道診斷系統(tǒng)和方法可以在泄漏發(fā)生之前檢測到對管道的損害。振動管道診斷系統(tǒng)和方法可以避免環(huán)境沖擊和相關(guān)費用。振動管道診斷系統(tǒng)和方法可以將維修費用和停工時間最小化。
【權(quán)利要求】
1.一種振動管道診斷系統(tǒng)(100),其特征在于: 至少一個適于固定到管道的振動發(fā)生器(104); 至少一個適于固定到所述管道的振動傳感器(107);以及 與所述至少一個振動發(fā)生器(104)和所述至少一個振動傳感器(107)通信的處理裝置(111),其中所述處理裝置(111)被配置為: 使用所述至少一個振動發(fā)生器(104)來振動所述管道的一部分,從所述至少一個振動傳感器(107)接收對所述振動的振動響應(yīng); 存儲所述振動響應(yīng); 根據(jù)所述振動響應(yīng)確定所述管道的所述部分的諧振頻率; 將所述諧振頻率與所述管道的一個或多個之前的諧振頻率進行比較;以及如果所述諧振頻率與所述一個或多個之前的諧振頻率之間的差超過預(yù)定的頻率容限,則指示故障狀況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100),其中所述故障狀況與所述管道的所述部分的壁厚的變化有關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100),其中所述故障狀況與所述管道的所述部分的壁結(jié)構(gòu)完整性的變化有關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100),其中所述處理裝置(111)被配置為傳輸所述振動響應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100),其中所述至少一個振動發(fā)生器(104)和所述至少一個振動傳感器(107)適于可移除地固定到所述管道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(100),其中所述系統(tǒng)(100)被配置為以預(yù)定的時間間隔重復(fù)所述振動、接收和比較。
7.一種用于管道的振動診斷方法,所述方法的特征在于: 振動管道的一部分; 接收對所述振動的振動響應(yīng); 存儲所述振動響應(yīng); 根據(jù)所述振動響應(yīng)確定所述管道的所述部分的諧振頻率; 將所述諧振頻率與所述管道的一個或多個之前的諧振頻率進行比較;以及如果所述諧振頻率與所述一個或多個之前的諧振頻率相差大于預(yù)定的頻率容限,則指示故障狀況。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,進一步包括以預(yù)定的時間間隔重復(fù)所述振動、接收和比較。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其中所述故障狀況與所述管道的所述部分的壁厚的變化有關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其中所述故障狀況與所述管道的所述部分的壁結(jié)構(gòu)完整性的變化有關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,進一步包括傳輸所述振動響應(yīng)。
12.一種用于管道的振動診斷方法,所述方法的特征在于: 振動所述管道的一部分; 接收對所述振動的振動響應(yīng); 根據(jù)所述振動響應(yīng)來確定所述管道的所述部分的諧振頻率; 存儲所述諧振頻率; 將所述諧振頻率與所述管道的一個或多個之前的諧振頻率進行比較;以及如果所述諧振頻率與所述一個或多個之前的諧振頻率相差大于預(yù)定的頻率容限,則指示故障狀況。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,進一步包括以預(yù)定的時間間隔重復(fù)所述振動、接收和比較。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,其中所述故障狀況與所述管道的所述部分的壁厚的變化有關(guān)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,其中所述故障狀況與所述管道的所述部分的壁結(jié)構(gòu)完整性的變化有關(guān)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,進一步包括傳輸所述諧振頻率。
【文檔編號】G01M3/24GK104483381SQ201410638323
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2007年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2007年2月22日
【發(fā)明者】D. 馬丁 J. 申請人:微動公司